JPH0223296B2 - - Google Patents
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- JPH0223296B2 JPH0223296B2 JP57039716A JP3971682A JPH0223296B2 JP H0223296 B2 JPH0223296 B2 JP H0223296B2 JP 57039716 A JP57039716 A JP 57039716A JP 3971682 A JP3971682 A JP 3971682A JP H0223296 B2 JPH0223296 B2 JP H0223296B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- pin
- pedestal
- fixed
- lock
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、組立工程などにおけるワークの固定
方法に関する。
方法に関する。
この明細書において、「ワーク」とは、完成品
とするために組立、調整などの処理が施されるべ
き被加工物を言う。
とするために組立、調整などの処理が施されるべ
き被加工物を言う。
従来、組立工程などにおいて、組立、調整など
のためにワークを固定する必要のあるときには、
固定のための治具を各製品毎に製造して、ワーク
は、その治具によつて固定されていた。製品の機
種が切換えられれば、そのワークを固定する治具
を新しく製造する必要があり、治具の設計、製造
に多大の労力を費やした。さらに、同一の外形を
有する各製品においても、組立、調整部位が変わ
れば、組立、調整の機能に応じた治具の製造が必
要であつた。このように従来では、製品の種類や
工程毎に何種類もの治具を製造して、ワークを固
定しなければならなかつた。したがつて、治具の
増加は明らかであり、製品の機種切換えによつ
て、治工具がスクラツプ化することを避けること
はできなかつた。そのため治工具と各種製品に関
連する機械とを標準化することは困難であり、こ
のことから自動組立化の推進は遅れている。
のためにワークを固定する必要のあるときには、
固定のための治具を各製品毎に製造して、ワーク
は、その治具によつて固定されていた。製品の機
種が切換えられれば、そのワークを固定する治具
を新しく製造する必要があり、治具の設計、製造
に多大の労力を費やした。さらに、同一の外形を
有する各製品においても、組立、調整部位が変わ
れば、組立、調整の機能に応じた治具の製造が必
要であつた。このように従来では、製品の種類や
工程毎に何種類もの治具を製造して、ワークを固
定しなければならなかつた。したがつて、治具の
増加は明らかであり、製品の機種切換えによつ
て、治工具がスクラツプ化することを避けること
はできなかつた。そのため治工具と各種製品に関
連する機械とを標準化することは困難であり、こ
のことから自動組立化の推進は遅れている。
典型的な先行技術は、実開昭56−109838に示さ
れている被加工物位置決め装置である。この先行
技術では、形状の異なる複数の機種に対応して、
それぞれ位置決めピンを設けて、これらを摺動さ
せることによつて、所定位置へ対応する位置決め
ピンを設定するようにした構成を有する。この先
行技術における位置決めピンは、変位可能となつ
ているけれども、これは単に複数種類の位置決め
ピンのうち、必要なものをワーク固定位置まで移
動させるため、換言すれば、位置決めピンの選択
のためであり、ワークを固定するためのものでは
ない。したがつてこの先行技術では、ワークの或
る一面で位置決めを行ない、その対向面でクラツ
トアームによつて固定するように構成されてい
る。したがつて構成が複雑且つ高価となり、また
ワークの加工可能な面および加工を施すための方
向が限定されることになり、しかも作業の妨げと
なる物体（クランプアームおよびそれに連結され
た物体）が多くなり、非常に加工しにくいもので
ある。
れている被加工物位置決め装置である。この先行
技術では、形状の異なる複数の機種に対応して、
それぞれ位置決めピンを設けて、これらを摺動さ
せることによつて、所定位置へ対応する位置決め
ピンを設定するようにした構成を有する。この先
行技術における位置決めピンは、変位可能となつ
ているけれども、これは単に複数種類の位置決め
ピンのうち、必要なものをワーク固定位置まで移
動させるため、換言すれば、位置決めピンの選択
のためであり、ワークを固定するためのものでは
ない。したがつてこの先行技術では、ワークの或
る一面で位置決めを行ない、その対向面でクラツ
トアームによつて固定するように構成されてい
る。したがつて構成が複雑且つ高価となり、また
ワークの加工可能な面および加工を施すための方
向が限定されることになり、しかも作業の妨げと
なる物体（クランプアームおよびそれに連結され
た物体）が多くなり、非常に加工しにくいもので
ある。
本発明の目的は、ワークの種類に共通した構造
によつて、組立、調整の各機能に応じてワークの
固定が施され、固定のための治具の製造を著しく
減少させるとともに、ワークの加工などを施すこ
とを容易にするようにしたワークの固定方法を提
供することである。
によつて、組立、調整の各機能に応じてワークの
固定が施され、固定のための治具の製造を著しく
減少させるとともに、ワークの加工などを施すこ
とを容易にするようにしたワークの固定方法を提
供することである。
本発明は、固定されるべきワークに予め定めた
間隔を有して複数の孔または凹所を形成し、前記
ワークを載置して固定すべきワーク受台には、前
記孔または凹所に挿入して該ワークをワーク受台
に押圧すべく前記孔または凹所と係止し得る係止
部を有する複数のロツクピンを設け、それらのロ
ツクピンのうち少なくとも１つを変化可能とし、
前記孔または凹所に前記ロツクピンを挿入した
後、前記少なくとも１つのロツクピンを変化せし
めて前記係止部を前記孔または凹所に係止するよ
うにしたことを特徴とするワークの固定方法であ
る。
間隔を有して複数の孔または凹所を形成し、前記
ワークを載置して固定すべきワーク受台には、前
記孔または凹所に挿入して該ワークをワーク受台
に押圧すべく前記孔または凹所と係止し得る係止
部を有する複数のロツクピンを設け、それらのロ
ツクピンのうち少なくとも１つを変化可能とし、
前記孔または凹所に前記ロツクピンを挿入した
後、前記少なくとも１つのロツクピンを変化せし
めて前記係止部を前記孔または凹所に係止するよ
うにしたことを特徴とするワークの固定方法であ
る。
第１図は本発明の一実施例の縦断面図であり、
第２図は第１図の平面図であり、第３図は第１図
の右側面図である。ラジオの筐体などのワーク１
のたとえば底面２にはピン孔３，４が間隔ｌをあ
けて穿設されており、このワーク１は固定装置１
６のワーク受台１７上に載置される。固定装置１
６のワーク受台１７には、前記ピン孔３，４に嵌
合するロツクピン１８，１９が設けられており、
ロツクピン１８，１９をピン孔３，４に嵌合する
とともにロツクピン１９を第１図の左方に変位さ
せることにより、ワーク１がワーク受台１７上に
固定される。それによつて、ワーク１の組立ある
いは調整作業を行なうことができる。
第２図は第１図の平面図であり、第３図は第１図
の右側面図である。ラジオの筐体などのワーク１
のたとえば底面２にはピン孔３，４が間隔ｌをあ
けて穿設されており、このワーク１は固定装置１
６のワーク受台１７上に載置される。固定装置１
６のワーク受台１７には、前記ピン孔３，４に嵌
合するロツクピン１８，１９が設けられており、
ロツクピン１８，１９をピン孔３，４に嵌合する
とともにロツクピン１９を第１図の左方に変位さ
せることにより、ワーク１がワーク受台１７上に
固定される。それによつて、ワーク１の組立ある
いは調整作業を行なうことができる。
固定装置１６は、大略的には、ワーク１を載置
するためのワーク受台１７と、ワーク受台１７に
設けられたロツクピン１８，１９と、ワーク受台
１７を回転自在に支持するための主軸２０とを備
える。
するためのワーク受台１７と、ワーク受台１７に
設けられたロツクピン１８，１９と、ワーク受台
１７を回転自在に支持するための主軸２０とを備
える。
ワーク受台１７は、主軸２０の軸線の仮想延長
線に沿つて長く延びて形成されており、この長手
方向一端部に主軸２０が固定的に連結される。ワ
ーク受台１７の下面における一端部寄りには前記
長手方向に沿つて延びる案内溝１２が形成されて
おり、この案内溝１２には、ロツド２４が移動自
在に嵌入される。案内溝１２の主軸２０から離反
した側の他端部に対応してワーク受台１７には、
長手方向に沿つてわずかに延びる長孔１５が形成
される。ロツド２４の端部には、前記長孔１５に
嵌入されるロツクピン１９が固定され、そのロツ
クピン１９から長手方向に前記間隔ｌに対応した
間隔をあけた位置におけるワーク受台１７にはロ
ツクピン１８が固定的に設けられる。両ロツクピ
ン１８，１９には、ワーク受台１７の上面から上
方に突出した係止部分１８ａ，１９ａが備えられ
ており、これらの係止部分１８ａ，１９ａは相互
に離反する方向に細狭まりとなつた逆円錐台状に
形成されている。
線に沿つて長く延びて形成されており、この長手
方向一端部に主軸２０が固定的に連結される。ワ
ーク受台１７の下面における一端部寄りには前記
長手方向に沿つて延びる案内溝１２が形成されて
おり、この案内溝１２には、ロツド２４が移動自
在に嵌入される。案内溝１２の主軸２０から離反
した側の他端部に対応してワーク受台１７には、
長手方向に沿つてわずかに延びる長孔１５が形成
される。ロツド２４の端部には、前記長孔１５に
嵌入されるロツクピン１９が固定され、そのロツ
クピン１９から長手方向に前記間隔ｌに対応した
間隔をあけた位置におけるワーク受台１７にはロ
ツクピン１８が固定的に設けられる。両ロツクピ
ン１８，１９には、ワーク受台１７の上面から上
方に突出した係止部分１８ａ，１９ａが備えられ
ており、これらの係止部分１８ａ，１９ａは相互
に離反する方向に細狭まりとなつた逆円錐台状に
形成されている。
ロツド２４の主軸２０寄りの一端部には、ラジ
アル玉軸受２６が固定的に設けられており、この
ラジアル玉軸受２６には、ワーク受台１７に固定
された板ばね２８が当接される。これによつてロ
ツド２４は、案内溝１２の一端部、すなわち第１
図の右方に向けてばね付勢される。ワーク受台１
７の一端部寄りにおける下面には略Ｌ字状のレバ
ーガイド３０が前記長手方向と直角な幅方向に延
びて固定的に設けられ、このレバーガイド３０と
ワーク受台１７の下面との間には、前記幅方向に
延びるレバー３２が前記幅方向に移動自在に挿入
される。このレバー３２の長手方向中央部付近に
は、ラジアル玉軸受２６に臨む凹所３３が形成さ
れており、この凹所３３はレバー３２の長手方向
に沿う一端部すなわち第２図の下端部に向かうに
つれてロツクピン１８から離反するように傾斜し
た傾斜案内面３３ａを備える。凹所３３には、ラ
ジアル玉軸受２６が嵌入される。なおレバー３２
の両端部には、レバー３２がレバーガイド３０お
よびワーク受台１７の下面の間から抜け出ること
を防止するための突起たとえばボルト３４，３５
が設けられる。
アル玉軸受２６が固定的に設けられており、この
ラジアル玉軸受２６には、ワーク受台１７に固定
された板ばね２８が当接される。これによつてロ
ツド２４は、案内溝１２の一端部、すなわち第１
図の右方に向けてばね付勢される。ワーク受台１
７の一端部寄りにおける下面には略Ｌ字状のレバ
ーガイド３０が前記長手方向と直角な幅方向に延
びて固定的に設けられ、このレバーガイド３０と
ワーク受台１７の下面との間には、前記幅方向に
延びるレバー３２が前記幅方向に移動自在に挿入
される。このレバー３２の長手方向中央部付近に
は、ラジアル玉軸受２６に臨む凹所３３が形成さ
れており、この凹所３３はレバー３２の長手方向
に沿う一端部すなわち第２図の下端部に向かうに
つれてロツクピン１８から離反するように傾斜し
た傾斜案内面３３ａを備える。凹所３３には、ラ
ジアル玉軸受２６が嵌入される。なおレバー３２
の両端部には、レバー３２がレバーガイド３０お
よびワーク受台１７の下面の間から抜け出ること
を防止するための突起たとえばボルト３４，３５
が設けられる。
主軸２０は、基台８１に間隔をあけて立設され
た支持板４３，４４に軸受４７，４８を介して軸
支される。第４図を参照して主軸２０の支持板４
４寄りには、はすば歯車５２が固定される。この
はすば歯車５２に噛合する他のはすば歯車５５
は、主軸２０の下方で主軸２０と直交して延びる
回転筒５４に固定的に設けられる。この回転筒５
４は前記両支持板４３，４４と直交する側板５
６，５７に軸受６０，６１を介して軸支される。
回転筒５４には、回転軸４１が遊嵌されており、
この回転軸４１は回転筒５４を貫通する。しかも
回転筒５４には、軸線方向に延びる長孔６２が形
成されており、回転軸４１にはその長孔６２に係
止されるピン６３が突設される。したがつて回転
軸４１は、長孔６２に沿つて回転筒５４の軸線方
向に移動自在であり、回転軸４１を回転駆動した
ときには、回転筒５４が回転駆動される。側板５
６から突出した回転軸４１の一端部には、ノブ６
４が固定される。
た支持板４３，４４に軸受４７，４８を介して軸
支される。第４図を参照して主軸２０の支持板４
４寄りには、はすば歯車５２が固定される。この
はすば歯車５２に噛合する他のはすば歯車５５
は、主軸２０の下方で主軸２０と直交して延びる
回転筒５４に固定的に設けられる。この回転筒５
４は前記両支持板４３，４４と直交する側板５
６，５７に軸受６０，６１を介して軸支される。
回転筒５４には、回転軸４１が遊嵌されており、
この回転軸４１は回転筒５４を貫通する。しかも
回転筒５４には、軸線方向に延びる長孔６２が形
成されており、回転軸４１にはその長孔６２に係
止されるピン６３が突設される。したがつて回転
軸４１は、長孔６２に沿つて回転筒５４の軸線方
向に移動自在であり、回転軸４１を回転駆動した
ときには、回転筒５４が回転駆動される。側板５
６から突出した回転軸４１の一端部には、ノブ６
４が固定される。
側板５７は鉛直面内で略Ｌ字状に構成されてお
り、ワーク受台１７寄りの上部には支持面５７ａ
が形成される。この支持面５７ａには、揺動軸６
７が突設されている。ベルクランク４２は腕６
９，７０が水平面内で略Ｌ字状に一体的に構成さ
れて成り、このベルクランク４２は、揺動軸６７
によつて揺動自在に支持される。一方の腕６９は
回転軸４１の他端部に当接される。また他方の腕
７０の遊端部には、腕７０の長手方向に延びる係
止孔７０ａが形成されている。
り、ワーク受台１７寄りの上部には支持面５７ａ
が形成される。この支持面５７ａには、揺動軸６
７が突設されている。ベルクランク４２は腕６
９，７０が水平面内で略Ｌ字状に一体的に構成さ
れて成り、このベルクランク４２は、揺動軸６７
によつて揺動自在に支持される。一方の腕６９は
回転軸４１の他端部に当接される。また他方の腕
７０の遊端部には、腕７０の長手方向に延びる係
止孔７０ａが形成されている。
支持板４３，４４間には、主軸２０の両側で平
行に延びるガイド軸７１，７２が設けられる。こ
れらのガイド軸７１，７２には、ボールブシユ７
３，７４を介して移動部材７５が移動自在に保持
される。支持板４４および移動部材７５間におい
て一方のガイド軸７１を外囲してばね７６が設け
られる。このばね７６のばね力によつて移動部材
７５は支持板４４から離反する方向、すなわち支
持板４３に近接する方向にばね付勢される。移動
部材７５の下部にはピン７７が突設されており、
このピン７７は前記ベルクランク４２の係止孔７
０ａに係止される。
行に延びるガイド軸７１，７２が設けられる。こ
れらのガイド軸７１，７２には、ボールブシユ７
３，７４を介して移動部材７５が移動自在に保持
される。支持板４４および移動部材７５間におい
て一方のガイド軸７１を外囲してばね７６が設け
られる。このばね７６のばね力によつて移動部材
７５は支持板４４から離反する方向、すなわち支
持板４３に近接する方向にばね付勢される。移動
部材７５の下部にはピン７７が突設されており、
このピン７７は前記ベルクランク４２の係止孔７
０ａに係止される。
主軸２０において、支持板４３寄りの位置に
は、円盤７８が固定される。この円盤７８には、
周方向に複数のピン孔７９が形成されており、移
動部材７５には、前記ピン孔７９に挿入可能な角
度位置決めピン８０が突設される。
は、円盤７８が固定される。この円盤７８には、
周方向に複数のピン孔７９が形成されており、移
動部材７５には、前記ピン孔７９に挿入可能な角
度位置決めピン８０が突設される。
このような固定装置１６はたとえばコンベア上
に乗載され、コンベアによつて搬送されている間
にワーク１の組立あるいは調整作業が行なわれ
る。
に乗載され、コンベアによつて搬送されている間
にワーク１の組立あるいは調整作業が行なわれ
る。
次に固定装置１６によつてワーク１を固定する
手順について説明する。先ず、ワーク１のピン孔
３，４をワーク受台１７から突出したロツクピン
１８，１９に嵌挿して、ワーク受台１７上に載置
する。この状態でレバー３２を第２図の矢符８３
の方向に押し込む。そうすると、レバー３２は仮
想線７４で示す位置に移動し、ラジアル玉軸受２
６は凹所３３の傾斜案内面３３ａに沿つて移動す
る。したがつてロツド２４は、板ばね２８の弾発
力に抗して矢符８５の方向に移動し、それによつ
てロツクピン１９がロツクピン１８から離反する
方向に移動する。これによつてワーク１のピン孔
３，４にロツクピン１８，１９の係止部分１８ａ
１９ａが強固に係止され、したがつてワーク受台
１７が回転したとしてもワーク１が落下すること
はなく、ワーク受台１７に確実に固定される。
手順について説明する。先ず、ワーク１のピン孔
３，４をワーク受台１７から突出したロツクピン
１８，１９に嵌挿して、ワーク受台１７上に載置
する。この状態でレバー３２を第２図の矢符８３
の方向に押し込む。そうすると、レバー３２は仮
想線７４で示す位置に移動し、ラジアル玉軸受２
６は凹所３３の傾斜案内面３３ａに沿つて移動す
る。したがつてロツド２４は、板ばね２８の弾発
力に抗して矢符８５の方向に移動し、それによつ
てロツクピン１９がロツクピン１８から離反する
方向に移動する。これによつてワーク１のピン孔
３，４にロツクピン１８，１９の係止部分１８ａ
１９ａが強固に係止され、したがつてワーク受台
１７が回転したとしてもワーク１が落下すること
はなく、ワーク受台１７に確実に固定される。
このようにワーク受台１７上にワーク１を固定
した状態でノブ６４を第２図の矢符８７の方向に
押し込むと、回転軸４１は、案内孔６２によつて
案内されて回転筒５４内に押し込まれる。それに
よつて回転軸４１の他端部が側板５７から矢符８
９で示すように突出し、ベルクランク４２が揺動
軸６７を支点として第２図の時計方向に回転す
る。これによつてベルクランク４２の係止孔７０
ａに挿入されたピン７７によつて移動部材７５が
矢符９０で示すように円盤７８から離反する方向
にばね７６のばね力に抗して移動する。そのため
角度位置決めピン８０が円盤７８のピン孔７９か
ら離脱する。この状態で主軸２０およびワーク受
台１７は回転可能な状態となる。
した状態でノブ６４を第２図の矢符８７の方向に
押し込むと、回転軸４１は、案内孔６２によつて
案内されて回転筒５４内に押し込まれる。それに
よつて回転軸４１の他端部が側板５７から矢符８
９で示すように突出し、ベルクランク４２が揺動
軸６７を支点として第２図の時計方向に回転す
る。これによつてベルクランク４２の係止孔７０
ａに挿入されたピン７７によつて移動部材７５が
矢符９０で示すように円盤７８から離反する方向
にばね７６のばね力に抗して移動する。そのため
角度位置決めピン８０が円盤７８のピン孔７９か
ら離脱する。この状態で主軸２０およびワーク受
台１７は回転可能な状態となる。
ノブ６４を回転駆動することによつて回転軸４
１および回転筒５４が回転駆動され、その回転駆
動力がはすば歯車５５，５２を介して主軸２０に
伝達される。したがつてワーク受台１７が回転駆
動される。ワーク１の組立あるいは調整のために
最適な角度位置までワーク受台１７を回転動作し
た後、ノブ６４を矢符８７と反対方向に引き戻す
ことによつてベルクランク４２は移動部材７５が
ばね７６のばね力によつて移動するのにともなつ
てもとの状態に復帰する。この状態で、移動部材
７５の角度位置決めピン８０は円盤７８のピン孔
７９に挿入され、主軸２０の回転動作は阻止され
る。したがつてワーク受台１７に固定されたワー
ク１は希望の角度位置に固定される。
１および回転筒５４が回転駆動され、その回転駆
動力がはすば歯車５５，５２を介して主軸２０に
伝達される。したがつてワーク受台１７が回転駆
動される。ワーク１の組立あるいは調整のために
最適な角度位置までワーク受台１７を回転動作し
た後、ノブ６４を矢符８７と反対方向に引き戻す
ことによつてベルクランク４２は移動部材７５が
ばね７６のばね力によつて移動するのにともなつ
てもとの状態に復帰する。この状態で、移動部材
７５の角度位置決めピン８０は円盤７８のピン孔
７９に挿入され、主軸２０の回転動作は阻止され
る。したがつてワーク受台１７に固定されたワー
ク１は希望の角度位置に固定される。
なお、上述の実施例では、ワーク１に２つのピ
ン孔３，４が形成されたが、３以上の複数のピン
孔が設けられていてもよく、またピン孔３，４に
代えて凹所が形成されていてもよい。
ン孔３，４が形成されたが、３以上の複数のピン
孔が設けられていてもよく、またピン孔３，４に
代えて凹所が形成されていてもよい。
上述の実施例では、ロツクピン１８，１９を用
いてワーク１を固定したが、本発明の他の実施例
として第５図で示すようなロツク部材９１を用い
てワーク１を固定してもよい。このロツク部材９
１は、ロツクピン９２と、そのロツクピン９２を
外囲してワーク受台１７に一端が固定された可撓
性円筒部材９３とから成る。ロツクピン９２の遊
端部には、先細状の円錐部分９４が形成されてい
る。ワーク１を固定するにあたつて、第５図１に
示すようにワーク受台１７上に載置されたワーク
１のピン孔３をロツク部材９１に嵌入する。次い
で第５図２で示すように、ロツクピン９２をワー
ク１内に押し込むことによつて円筒部材９３がワ
ーク１内で押し拡げられ、それによつてワーク１
がワーク受台１７上で確実に固定される。
いてワーク１を固定したが、本発明の他の実施例
として第５図で示すようなロツク部材９１を用い
てワーク１を固定してもよい。このロツク部材９
１は、ロツクピン９２と、そのロツクピン９２を
外囲してワーク受台１７に一端が固定された可撓
性円筒部材９３とから成る。ロツクピン９２の遊
端部には、先細状の円錐部分９４が形成されてい
る。ワーク１を固定するにあたつて、第５図１に
示すようにワーク受台１７上に載置されたワーク
１のピン孔３をロツク部材９１に嵌入する。次い
で第５図２で示すように、ロツクピン９２をワー
ク１内に押し込むことによつて円筒部材９３がワ
ーク１内で押し拡げられ、それによつてワーク１
がワーク受台１７上で確実に固定される。
以上のように本発明によれば、固定されるべき
ワークの外形やワークの筐体の厚みに拘わらず
に、また組立、調整の機能に応じてワークをワー
ク受台の所定の位置に固定することができる。し
たがつて治工具の設計、製造などの労力が軽減さ
れるとともに、治工具の標準化が達成され、製品
の自動組立化を推進することが可能になる。また
ロツクピンによつてワークの位置決めと固定とを
兼ねるようにしているので、構成が極めて簡単に
なり、またワークの加工可能な面が増し、非常に
加工しやすくなる。
ワークの外形やワークの筐体の厚みに拘わらず
に、また組立、調整の機能に応じてワークをワー
ク受台の所定の位置に固定することができる。し
たがつて治工具の設計、製造などの労力が軽減さ
れるとともに、治工具の標準化が達成され、製品
の自動組立化を推進することが可能になる。また
ロツクピンによつてワークの位置決めと固定とを
兼ねるようにしているので、構成が極めて簡単に
なり、またワークの加工可能な面が増し、非常に
加工しやすくなる。
すなわち本発明は、ワークの孔または凹所に少
なくとも１つが変位可能なロツクピンを挿入せし
めた後、当該変位可能なロツクピンを変位させる
ようにしてワークを固定することを特徴とするも
のであり、この簡単な構成によつてワークの外形
や厚みにかかわらず、ワークをワーク受内の所定
位置に固定することができるようになる。またワ
ークをその一面で位置決めおよび固定することが
できる。これによつてワークの加工可能な面が増
し、希望する方向からワークに加工を施すことが
可能となり、その他の面近傍には作業の妨げとな
る物体はなく、非常に加工しやすくなるという優
れた効果が達成される。
なくとも１つが変位可能なロツクピンを挿入せし
めた後、当該変位可能なロツクピンを変位させる
ようにしてワークを固定することを特徴とするも
のであり、この簡単な構成によつてワークの外形
や厚みにかかわらず、ワークをワーク受内の所定
位置に固定することができるようになる。またワ
ークをその一面で位置決めおよび固定することが
できる。これによつてワークの加工可能な面が増
し、希望する方向からワークに加工を施すことが
可能となり、その他の面近傍には作業の妨げとな
る物体はなく、非常に加工しやすくなるという優
れた効果が達成される。
第１図は本発明の一実施例のワーク１の固定装
置１６を示す縦断面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図は第１図
および第２図に示した側板５７付近の分解斜視
図、第５図は本発明の他の実施例のロツク部材９
１を示す断面図である。 １……ワーク、３，４……ピン孔、１６……固
定装置、１７……ワーク受台、１８，１９，９２
……ロツクピン、２０……主軸、２４……ロツ
ド、２６……ラジアル玉軸受、２８……板ばね、
３０……レバーガイド、３２……レバー、３３…
…凹所、４１……回転軸、４２……ベルクラン
ク、４３，４４……支持板、５２，５５……はす
ば歯車、５６，５７……側板、６４……ノブ、６
７……揺動軸、７０ａ……係止孔、７５……移動
部材、７６……ばね、７８……円盤、７９……ピ
ン孔、８０……角度位置決めピン、９１……ロツ
ク部材、９３……可撓性円筒部材、ｌ……間隔。
置１６を示す縦断面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の右側面図、第４図は第１図
および第２図に示した側板５７付近の分解斜視
図、第５図は本発明の他の実施例のロツク部材９
１を示す断面図である。 １……ワーク、３，４……ピン孔、１６……固
定装置、１７……ワーク受台、１８，１９，９２
……ロツクピン、２０……主軸、２４……ロツ
ド、２６……ラジアル玉軸受、２８……板ばね、
３０……レバーガイド、３２……レバー、３３…
…凹所、４１……回転軸、４２……ベルクラン
ク、４３，４４……支持板、５２，５５……はす
ば歯車、５６，５７……側板、６４……ノブ、６
７……揺動軸、７０ａ……係止孔、７５……移動
部材、７６……ばね、７８……円盤、７９……ピ
ン孔、８０……角度位置決めピン、９１……ロツ
ク部材、９３……可撓性円筒部材、ｌ……間隔。
Claims (1)
- １ 固定されるべきワークに予め定めた間隔を有
して複数の孔または凹所を形成し、前記ワークを
載置して固定すべきワーク受台には、前記孔また
は凹所に挿入して該ワークをワーク受台に押圧す
べく前記孔または凹所と係止し得る係止部を有す
る複数のロツクピンを設け、それらのロツクピン
のうち少なくとも１つを変化可能とし、前記孔ま
たは凹所に前記ロツクピンを挿入した後、前記少
なくとも１つのロツクピンを変化せしめて前記係
止部を前記孔または凹所に係止するようにしたこ
とを特徴とするワークの固定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3971682A JPS58160039A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ワ−クの固定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3971682A JPS58160039A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ワ−クの固定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160039A JPS58160039A (ja) | 1983-09-22 |
| JPH0223296B2 true JPH0223296B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=12560706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3971682A Granted JPS58160039A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ワ−クの固定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160039A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04372497A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-25 | Kunihide Miyake | 無線誘導パラグライダー |
| WO2011024644A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電子体温計の製造方法および電子体温計 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6116238U (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-30 | 隆巳 青野 | ワ−ク固定装置 |
| US4586702A (en) * | 1985-08-05 | 1986-05-06 | Rca Corporation | System for orienting one body relative to a second body in three orthogonal directions |
| JPH01314247A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-19 | Fuji Plant Kogyo Kk | プリント基板の自動露光装置 |
| JPH04118910A (ja) * | 1990-02-23 | 1992-04-20 | Taiyo Yuden Co Ltd | 積層チップインダクタの製造方法 |
| US5933941A (en) * | 1997-09-02 | 1999-08-10 | Haeger, Inc. | Cantilevered X-Y positioning system for fastener insertion machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933569Y2 (ja) * | 1980-01-19 | 1984-09-19 | 豊田工機株式会社 | 被加工物位置決め装置 |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3971682A patent/JPS58160039A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04372497A (ja) * | 1991-06-21 | 1992-12-25 | Kunihide Miyake | 無線誘導パラグライダー |
| WO2011024644A1 (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電子体温計の製造方法および電子体温計 |
| JP2011047811A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Omron Healthcare Co Ltd | 電子体温計の製造方法および電子体温計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58160039A (ja) | 1983-09-22 |
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