JPH02232175A - リモート操作による部品のグリップ工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リモート操作により部品を掴むグリップ工
具に関する。

フランス特許第８７　１４８３６号の明細書には、電気
的な又は液体の接続プラグに用いることができるグリッ
プ工具が説明されている。

このグリップ工具は、先ずシリンダ体と、２つの分岐が
把握すべき（長方形又はシリンダ状）部品の肩の部分を
形成している第１の長片（フォーク）とを備えている。

部品のセンタを取るための円錐部を有する第２の長片（
カバー）は、可撓性のフィード・ジョイントを通過させ
るために半径方向の開口を備えている。

２つのクランプ（グリップ・フード）は、第１に当該グ
リップ工具の本体に接続され、第２に２つの長片のうち
の一つに接続されている。リモート操作される部品のあ
ごの作用によって、２つのクランプを合体させることは
、把握すべき部品をしっかりと掴むことを可能にする２
つの長片を合体させることと言える。

クランプの移動は、複雑であり、回転成分及び可動長片
が摺動する方向に対して平行な軸変換成分が存在する。

従って、２つのクランプに対して対称な機構を設けてい
た。これは、締付ける際にブライヤーの滑りを防止する
ためであり、この滑りは工具の正常な動きに逆効果であ
る。しかし、ブライヤーの締付け動作の広がりはかなり
のものとなる。

この欠点は、改良した機構を用いてクランプの相対的な
動作を可動長片の摺動動作に変換することにより、なく
すことができる。前記クランプのうちの一つは本体に固
定されると共に、その機構が他方のクランプが固定クラ
ンプの方向から別の方向の移動のみを許容するのを保証
する。これは、他方の前面でクランプのうちの一つの摺
動に対応した回転や、移動をなくす。しかし、このよう
に不等かつ互いに結合された２つのロッカー・バーによ
り構成された関節接続の移動機構については、英国特許
第Ａ−４３２　０６３号が僅かに異なる技術的な応用（
製材工場）を開示している。

この発明によれば、２つのロッカー・バーが、可動クラ
ンプ用の第１のジョイントと、可動長片用の第２のジョ
イントとを有するカムを備えた簡単な機構により置換さ
れる。このカムは輪郭が円弧をなし、その正三角形の−
斜辺は一つの直径をなす。この輪郭は本体の固定点上を
通過する。

（実施例） 第１図に示すグリップ工具は、２つの長片即ちカバー２
及びフォーク３を備えた中空のシリンダの形状を有する
本体１からなる。このカバー２は、その部品の背後のケ
ーブルが通過できるように溝４を有すると共に、本体ｌ
の穴に位置するピストン５の移動に従うことにより、本
体１に沿って摺動する。溝６は、カバー２が外方向に突
起するように、本体１上に形成されている。この溝の長
さはカバー２の移動を決定する。ばね７は本体１内に収
容されており、カバー２をフォーク３から遠ざけるよう
に働く。

第２の長辺即ちフォーク３は、本体１の縁に溶接されて
なる。フォーク３の２分岐が掴むべき部品のフレームを
なす。この部品を締付けるときは、カバー２をフォーク
３に向って移動させ、当該部品の裏面で停止し、前記部
品を押し戻すと、その部品の肩がフォーク３の分岐で停
止する。

しかし、この発明は、単にカバー２及びフォーク３の２
つを特定の形状に限定されたものではない。この形状は
、ほぼシリンダ状をなし、かつカバー２とフォーク３と
の間の背後で溶接した接続プラグを想定した。しかし、
合体したときに、部品を掴むのに適当な長片の形状の全
てのものに適用可能である。

更に、グリップ工具は２つのクランプを有し、その一方
のクランプ８は可動であり、他方のクランプ９は本体１
に溶接されている。クランプ８及び９は、本体１の両側
上、かつフォーク３から反対側の最大位置にある。クラ
ンプ８及び９は細長い形状をなし、本体１の反対側の面
１ｏ及び１１を押すことにより、合体するように、一対
のブライヤーのあご（図示なし）を備えている。

可動のクランプ８をカバー２に結合する機構は、クラン
プ８用のジョイント１３と、ピストン５用のジョイント
１４とをその両端に設けたロッカー・バー１２を有する
。ロッカー・バー１２の中央部は、一端に小さなロッカ
ー・バー１６用の第３のジョイントｌ５を支持し、本体
ｌの軸に固定された他端の固定点にジョイント１７を支
持している。大きなロッカー・バー１２は、可動のクラ
ンプ８用に停止面１８を有し、カバー２がフォーク３か
ら離れているときは、この停止面１８上で支持するクラ
ンプ８が、固定されたクランプと平行な位置に来るよう
に方向付けられている。本体１には、ロッカー・バー１
２及び１６を通過させるために第２の溝２３が付けられ
ている。

本体１上で大きなロッカー・バー１２の両端のジョイン
ト１３及び１４と、小さいロッカー・バー１６のジョイ
ント１７は、直角三角形の角に位置している。その大き
なロッカー・バー１２は前記直角三角形の斜辺に対応し
、前記直角三角形の斜辺の中間に対する小さなロッカー
・バー１６は、大きなロッカー・バー１２の１／２であ
る。可動のクランプ８が固定されたクランプ９から遠ざ
かっても、ジョイント１３、１４及び１７は直角三角形
の角の位置を保持する。このために、ジョイント１４の
移動が本体１の軸に平行にされ、かつジョイント１３の
移動がこの軸に垂直、かつ本体１に固定されているジョ
イント１７方向であることを必要とする。従って、可動
のクランプ８は、本体１の軸に平行に移動せず、固定さ
れたクランプ９の反対側に留まる。更に、ジョイント１
３を、固定されたクランプ９に平行に回動させることに
より、これを所定位置に保持させることができる， 従って、グリップ工具はブライヤーのあごにしっかりと
保持した状態を保つ。

第２図はピストン５及びカバー２にクランプ８を接続す
るこの発明の構成を示す。この構成は、先に説明した構
成と異なるが、同一の連係作用がある。この第２図は部
分図であり、第１図の要素と異っていない同一の要素は
示されていない。長いロッカー・バーは存在しないが、
可動のクランプ８及びピストン５用に２つのジョイント
１３及び１４が備えられている。この場合に、これらの
ジョイント１３及び１４はカム１９上に備えられている
。カム１９の実質的な輪郭２０は、ローラ２１上を摺動
する円弧であり、本体ｌと、ジョイント１３及び１４に
接続する直線と一体をなす。

従って、前記直線は直径を構成する。前述のように、ジ
ョイント１３及び１４と、輪郭２０及びローラ２１の接
点とは直角三角形の角に位置する。

従って、クランプ８の純粋な半径方向の移動は、カバー
２及びピストン５の軸方向の移動に対応する。ローラ２
１はビボットの周辺を回転する。

更に、ブライヤーを締め付けていないときに、可動のク
ランプ８を固定されたクランプ９に平行に保つために、
カム１９はストツバ２２も備えている。従って、この発
明は、可動のクランプを掴むことが更に容易となる。

ロッカー・バーの機構により、カム１９は、更にしっか
りとし、しかも設計が簡単となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の機構に備えられたグリップ工具の全般的
な作動を表わす図、 第２図はこの発明による機構を表わす図である。 これらの図は説明のために示すものであって、限定する
ものでない。 １・・・本体、 ２・・・カバー ３・・・フォーク、 ８、９・・・クランプ、 １２、１６・・・ロッカー・バー ９・・・カム、 １３、１４・・・ジョイント、 ２１・・・ローラ、 ２２・・・ストツバ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）リモート操作により部品を掴むと共に、シリンダ
   体（１）と、 前記シリンダ体（１）に沿って摺動する第１の長片（２
   ）と、 前記シリンダ体（１）に固定されて、２つの前記長片と
   、第１のクランプと、第２のクランプと、第１及び第２
   のクランプの相対的な移動によって前記第１の長片を摺
   動させるように、前記第１の長片（２）に対して第１の
   クランプ（８）を接続する機構（１２、１６、１９）と
   の間に部品を掴む第２の長辺（３）とを有するグリップ
   工具において、 前記第２のクランプ（９）は前記シリンダ体（１）に固
   定され、 前記機構は第１のジョイント（１３）により前記第１の
   クランプ（８）と、第２のジョイント（１４）により前
   記長片（２）とに接続されたカムであり、前記カムは２
   つの前記ジョイント（１３、１４）を接続する線に対応
   した直径を有する円弧の円形部を有し、前記シリンダ体
   上の固定点（２１）上を摺動するものであることを特徴
   とするグリップ工具。
2. （２）請求項１記載のグリップ工具において、前記シリ
   ンダ体上の固定点は１つのローラ（２１）を備えている ことを特徴とするグリップ工具。
3. （３）請求項１記載のグリップ工具において、前記カム
   は当該グリップ工具のリセット位置で前記第１のクラン
   プ（８）を前記第２のクランプ（９）に対して平行に保
   持するストッパ（２２）を有することを特徴とするグリ
   ップ工具。