JPH02228419A

JPH02228419A - 焼入装置

Info

Publication number: JPH02228419A
Application number: JP4819789A
Authority: JP
Inventors: Takao Mizogami; 溝上　多賀男
Original assignee: Trinity Industrial Corp
Current assignee: Trinity Industrial Corp
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-11
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2615187B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、高温加熱された金属製品を冷却液中に下降浸
漬させて急冷硬化させる焼入装置に関する。特に、金属
製品の重量に拘らず最適下降速度で浸漬できるようした
ものである。

［従来の技術］例えばアルミダイカスト製品等金属製品（以下ワークと
略称する。）を、上方に配設された加熱炉で高温に加熱
し、その後、下方に配設された冷却液槽内に浸漬させて
急冷硬化させる焼入装置が広く利用されている。

かかる焼入装置におけるワークの昇降手段には、ワイヤ
ロープエレベータ方式、油圧シリンダ方式等種々あるが
、構造簡単で設備費が低くかつ迅速昇降できる点におい
て、実公昭６２−１７４６６号公報に開示された方式が
優れている。

該公報昇降手段は、シリンダ内に供給された加圧空気を
動力源とし液体を動力伝達媒体として単動ラムを上下動
させる構成であり、加熱炉から冷却液槽へのワークの下
降は、その重力を利用して行うものである。

したがって、単動ラムの収縮速度すなわちワークの下降
（落下）速度は、シリンダ内空気の排気量によって定ま
ることから、当初は最大排気量とし、冷却液槽に近づく
につれて減速するために、ワークの落下ストロークに応
じて複数のリミットスイッチ等を適宜に配設し、各リミ
ットスイッチが作動するごとに対応するシャットアウト
弁を閉成するように形成されている。各リミットスイッ
チの配設位置は、平均的ワーク重量であるときに適当な
下降速度で冷却液に突入できるように選択固定されてい
た。

［発明が解決しようとする課題］しかし、−層の高品質、高速化さらに多様化が求められ
る現今では、次のような問題点が指摘されている。

すなわち、ワークの多様化に伴ってその形状・重量がま
ちまちとなる場合が多い、このなめ、ワーク重量が軽く
なると下降速度が著しく低下してしまい高速化に反する
ばかりか均一焼入ができない、また、低速となると扉開
放時間が長くなってしまうから加熱炉内の暖気が大量に
放出され、熱効率が低下しコスト高となる。

一方、ワークが高重量となると、下降速度が高速となる
ので冷却液への投込時衝撃が過大となりこの場合にも均
一焼入ができない。

ここに、ワーク重量に応じて上記複数リミットスイッチ
の配役位置を調整することが考えられるが、その時間・
労力の点から実用性がない、−数的には、多種な小物（
ワーク）をケージに多数吊下させて一度に処理すること
からすれば、その総重量を求めること自体が相当困難で
あり実現不可能といって過言でない、しかも、焼入を含
む製造工程の全自動化を阻害することになる。

本発明の目的は、ワーク重量を自動検出しかつその重量
の軽重に拘らず下降速度を理想状態に自動調整して迅速
で高品質処理できる焼入装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］本発明は、加圧空気を動力源として単動ラムを上下動さ
せる昇降手段の構成に着目し、その空気圧力を検出して
ワーク重量を求めるとともに当該重量に応じて排気量を
経時的に調整して最適下降速度に自動調整できるよう形
成したものである。

すなわち、シリンダ内に供給された加圧空気を動力源と
し液体を動力伝達媒体として単動ラムを上下動させる昇
降手段を有する焼入装置において、前記加圧空気の圧力
を検出する圧力サンセと、この圧力センサで検出した空
気圧力と前記昇降手段の機械的定数とから前記単動ラム
に加わる荷重を算出する荷重演算手段と、この荷重演算手段で求めた荷重値に基づいて単動ラムの
下降速度モードを決定する下降速度モード決定手段と、この下降速度モード決定手段で決定された下降速度モー
ドに基づいて前記シリンダ内空気の排気量を経時的にコ
ントロールする排気コントロール手段と、からなる下降
速度制御手段を備えたことを特徴とする。

［作用］本発明によれば、圧力センサはワークを支持する単動ラ
ムの上昇過程において、シリンダ内の空気圧力を自動検
出する。すると、荷重演算手段下降速度モード決定手段
が、算出した荷重値に基づき下降速度モード、つまり時
間乃至ストロークと排気量の相関関係を決定する。

よって、この下降速度モードに基づき排気コントロール
手段を作動させれば、当該ワークの軽重に拘らず単動ラ
ムすなわちワークの下降速度を理想速度に自動調整でき
、迅速で均一な焼入を行うことができる。

［実施例コ以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

本焼入装置は、第１図、第２図に示される如く、大別し
て加熱炉１０、扉開閉手段２０、冷却液槽３ｏ、昇降手
段４０、位置保持手段６０、下降速度制御手段８０およ
び制御手段９０から構成されている。

第１図において、加熱炉１０は、床面９の上方に設けら
れかつ冷却液槽３０は、その下方に配設されている。

車輪２を有する枠体１で搬入されたワークＷＫは、昇降
手段４０で加熱炉１０へ押上げられ所定温度に加熱され
る。その後、ワークＷＫの重力により冷却液槽３０に落
下浸漬され焼入処理される。

焼入後のワークＷＫは、再び床面９に押上げられ、次の
ワークＷＫと交換される。加熱炉１０へのワーク出入れ
は扉開閉手段２０によって扉２１（２１ａ、２１ｂ）を
開閉して行う、常態にあっては扉２１を閉鎖して熱放出
を防止する。

位置保持手段６０は、昇降手段４０との協働によってワ
ークＷＫの昇降動作の確実性と円滑化を図るものである
。また、制御手段９０は、扉開閉手段２０．昇降手段４
０．位置保持手段６０を適時かつ適宜に駆動制御するも
のである。

そして、昇降手段４０は、加圧空気を動力源として液体
を動力伝達媒体として単動ラム４４を上下動させる構成
（詳細後記する）であり、シリンダ４１内に加圧空気を
供給することによって単動ラム４４を上昇させ、シリン
ダ４１内からその空気を排気することによって、ワーク
ＷＫの重力を利用して単動ラム４４を下降（自然落下）
させるよう形成されている。

したがって、単動ラム４４の下降速度は、シリンダ４１
内からの排気量の増減によって早遅することになる。す
なわち、ワークＷ　Ｋの初速を零（０）として自由落下
させた場合、時刻ｔにおける速度Ｖは、重力加速度をｇ
とずれば、ｖ＝ｇｔであるから、冷却液３１への突入速
度を理想速度とするためにはシリンダ４１内からの排気
量を加減する必要がある。

ところが、ワークＷＫの重量をＷ、質量をｍとすると、
動力加速度ｇは□であるから、前記落下速度ｖ　＝　−
ｔとなる。つまり、加熱炉１０と冷却液槽３０（詳しく
は、冷却液３１の液面）との配設位置が固定化されてい
るので、自由落下速度はワークＷＫの重量に比例する。

よって、従来の如く固定化された多数のリミットスイッ
チによるシャットアウト弁の順次閉塞動作では、ワーク
ＷＫの軽重により冷却液３１への突入速度が変化する。

加熱炉１０と冷却液槽３０との距離が大きい程顕著化す
る。

ここに、下降速度制御手段８０は、ワークＷＫの重量Ｗ
の軽重を自動検出するとともにその軽重に応じて排気量
を経時的にコントロールし、もってワークＷＫの冷却液
３１へ突入するときの落下速度Ｖを一定つまり理想状態
に自動調整する手段である。しかも、昇降手段４０の構
成に着目して、ワーク重量Ｗを自動検出するよう形成さ
れている。

以下、構成要素を付脱する。

加熱炉１０は、第１図に示す如く、仕切板１２でワーク
ＷＫの収容空間たる加熱室１４と加熱路１３とに仕切ら
れ、上部に吸込口１５．下部に開口部１６が設けられて
いる。ヒータ１７で加温された熱風は、モータ１９で駆
動されるファン１８によって矢印のように循環される。

全体は断熱性の隔壁１１で囲われ２階面８に配設されて
いる。常態において、開口部１６は扉２１、（２１ａ、
２１ｂ）によって閉鎖されている。

扉開閉手段２０は、一対の扉２１ａ、２１ｂを第１図の
実線と２点鎖とで示した位置に左右方向に開閉駆動する
もので、２階面８を形成する横梁２２に沿って回設され
たチェーン２４、このチェーン２４を回行させるビニオ
ン２５、ランク２６およびシリンダ装置２７とから構成
されている。

扉２１ａ、２１ｂの閉鎖時においても、後記支持棒５が
貫通できる。

また、冷却液槽３０は、冷却液３１を収容するもので、
ワークＷＫが浸漬されたときに冷却液３１が溢出されな
い十分な容量を持つ、なお、冷却液３１の供給管、排出
管等は図示省略する。

次に、昇降手段４０は、空気室４３と動力伝達媒体４５
を収納する空間とを形成するシリンダ４１と、単動ラム
４４とからなり、単動ラム４４はシリンダヘヅド４２で
水密され冷却液槽３０内に出没可能である。動力伝達媒
体４５は非圧縮性、経済性、防錆等のため大部分の水４
５ｗと少量の油４５０とから形成されている。

この空気室４３には、加圧空気源７から、供給弁４８、
加圧空気供給管４７を通して単動ラム４４を上昇させる
加圧空気が供給される。供給弁４８は、２ポジシヨンの
ソレノイドバルブである。

なお、４９は流量乃至圧力調整用の弁である。

また、空気室４３には、排気弁５８、絞り弁５９を有す
る排気管５７か接続されている。両弁５８．５９を開成
することにより単動ラム４４をワークＷＫ等の重力作用
によって下降できる。

位置保持手段６０は、この昇降手段４０と一連的関連を
持って、ワークＷＫの位置規制、下降動作の円滑を図る
ものであり、左右一対のシリンダ６１、リンク６２、リ
ンクパー６５、双頭リンク６３．７１．７２等から構成
されている。

ここにワークＷＫとは、ケージ３に取付けられｆ：多数
物品であり、この実施例では車輪２付の枠（４、ｌと一
体的に昇降される。単動ラム４４には、受台４、比較的
小径の支持棒５、案内部材６を介し、て支持されるもの
とされている。案内部材６は、冷却液槽３０と一階層と
に渡り立設されたガイドレール５１，５１に車輪等の摺
動体を介して円滑Ｊ、−下動案内されている。

初期状態において、案内部材６は、第３の双頭リンク７
２で支持され、受台４は床面９と同一高さとなっ′Ｃい
る。枠体１で搬送されたワークＷ　Ｋ（ケージ３）は受
台４に載置される。第３の双頭リンク７２と第２の双頭
リンク７１との間には、案内部材６の上昇運動を許容す
る余裕Ｃが設けらゾ］、でいる、一方、案内部材６が第
１の双頭リンク６３で保持されている場合には、ワーク
ＷＫは、第】図で２点鎖線で示す如く、加熱炉１０に収
納される。また、冷却液槽３０に浸漬されたワークＶｉ
　Ｋは、案内部材６が１点鎖線で示すようにシリンダヘ
ヅド４２で下降限に保持されることによって位置規制さ
れる。

したがって、案内部材６が２点鎖線で示す状態にあると
きに、シリンダ６１を動作させ、各双頭リンク６３，７
１．７２をガイドレール５１の内側に格納するように回
動させれば、ワークＷＫを加熱炉１０から冷却液槽３０
に自己の重力により自然落下させることができる。

なお、ガイドレール５１の上端に設けられたストッパー
６４は、ワークＷＫを１階層から加熱炉１０へ上昇させ
るときの位置規制を行うものである６また、６７は上限
スイッチ、６８は定位置スイッチ、６つは下限スイッチ
である。

次に、制御手段９０は、第２図に示す如く、ＣＰＵ９１
、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、キーボード９４、タイマ９
５、入力ボート９６、出力ボート９７等から構成されて
いる。ＲＯＭ９２には、供給弁４８．′＃＃気弁５８．
開閉シリンダ装置２７゜シリンダ６１を所定の手順で動
作させてワークＷＫを昇降させるシーゲンスプログラム
、ワークＷＫの加熱温度・時間をコントロールする加熱
プログラム、冷却液槽３０内での冷却時間を定める冷却
プログラム等々が格納されている。各時間等はキーボー
ド９４で設定変更可能であり、設定値はＲＡＭ９３に記
憶される。時間管理基準はタイマ９５に基づく。

このために、入力ボート９６には各スイッチ６７〜６９
が、出力ボート９７には供給弁４８．排気弁５８．シリ
ンダ装置２７．シリンダ６１等が（妾続されている。

ここに、本発明の技術的特徴である下降速度制御手段８
０は、上記制御手段９０の全体および各構成要素の持つ
機能等を巧みに利用して構成されている。すなわち、圧
力センサ８１、ＣＰＵ９１　。

Ｒ，０Ｍ９２．ＲＡＭ９３等から形成した荷重演算手段
８２．下降速度モード決定手段８３および排気コントロ
ール手段８５から構成される装置圧力センサ８１は、昇
降手段４０のシリンダ４１内に供給される加圧空気の圧
力を検出するもので、この実施例ではその空気室４３内
の圧力を検出する。検出時は、単動ラム４４の上昇中で
もよいが、前記シーゲンスプログラムでワークＷＫを定
位置から加熱炉２０へ上昇させる途中に一旦上昇中断さ
せ、この中断時に検出させることにより一層の正確検出
を図っている。

中断は、案内部材６が適宜な位置、例えば第２の双頭リ
ンク７１に当接した位置、で行えばよいが、この実施例
では、第３図のステップ６に示したように定位置から単
動ラム４４を設定時間Ｔ１だけ上昇しなときに行うもの
としている。設定時間Ｔ１はキーボード９４から設定変
更可能である。

この意味において、第１、第２の双頭リンク７１゜７２
との間に余裕Ｃを設けているのである。

荷重演算手段８２は、圧力センサ８１で検出した加圧空
気の圧力と、昇降手段４０の機械的定数（例えば、シリ
ンダ４１の断面積から単動ラム４４の断面積を差引いた
有効断面積）との積により、当該ワークＷＫの重量を検
出する手段である。演算式はＲＯＭ９２に記憶され、Ｃ
ＰＵ９１で演算実行される。演算された荷重値はＲＡＭ
９３に記憶される。ここに、ワークＷＫの重量とは、単
動ラム４４に加わる荷重であるから、ゲージ３、受台４
、支持棒５、案内部材６等の総重量を指すこと明らかで
ある。

また、下降速度モード決定手段８３は、荷重演算手段８
２で算出した荷重値に基づいて単動ラム４４の下降速度
モードを決定する手段であって、ＣＰＵ９１がＲＡＭ９
３に記憶された荷重値とＲＯＭ９２に記憶されたプログ
ラムに基づいてモード決定し、決定モードをＲＡＭ９３
に記憶する構成とされている。

下降速度モードとは、昇降手段４０のシリンダ４１内の
空気室４３から外部に放出する空気量（排気量）の経時
的変化である。具体的には、前記公報に示された如く、
複数のシャットアウト弁を順次閉鎖する各シャットアウ
ト弁の閉鎖タイミングとしてもよいが、この実施例では
排気弁５８と直列状に配設された絞り弁５９によって連
続的に排気量をコントロールするものとして、当該絞り
弁５９の時間ごとの開度としている。つまり、単動ラム
４４の下降速度を一定とするためには、空気室４３内の
圧力を一定にコントロールすればよいことになるが、加
熱炉１０から冷却液槽３０への下降に与えられる許容時
間が数秒でありかつこの下降時間は短いほど好ましいこ
と並びに冷却液３１への突入時速度は過大でないことに
鑑み、予め下降速度モードを決定しておくのである。

続いて、排気コントロール手段８５は、上記下降速度モ
ードに基づいてシリンダ４１（空気室４３）内から排気
量を経時的にコントロールする手段であって、前記絞り
弁５９のドライバ８６、このドライバ８６にＲＡＭ９３
に記憶された下降速度モードに基づいて駆動信号を出力
させるＣＰＵ９１等から形成されている。ドライバ８６
は、第２図に示す如く出力ボート９７に接続されている
。

もとより、剪定条件としての排気弁５８の開閉、ワーク
ＷＫ落下後の絞り弁５９の初期開度への復帰をも行うも
のとされている。

次に、作用を説明する。

制御手段９０が作動すると、第３図ステップ２において
、ワークＷＫが定位置にあるか否かを判断する。枠体１
に取付けられたワークＷＫ（ゲージ３）が受台４に載置
されかつ案内部材６が第３の双頭リンク７２で位置規制
されて、第１図に実線で示す如く床面９と同じ高さにあ
るときは、肯（ＹＥＳ）判断されステップ４に進む。否
（Ｎｏ）判断されると初期状態未了としてステップ５２
へ進み、ブザー９８を鳴らす。

ステップ４では、供給弁４８が開成され、昇降手段４０
の空気室４３に加圧空気が供給される。

したがって、動力伝達媒体４５は下方に押され、単動ラ
ム４４が上昇し始める。上昇開始と同時にワークＷＫの
総重量は、第３の双頭リンク７２から単動ラム４４に乗
移る。

続いて、ステップ６において、設定時間Ｔ１経過を確認
すると供給弁４８を閉成し、−旦昇降手段４０の上昇を
中断する。なお、この中断を第２の双頭リンク７１で案
内部材６が位置規制されたことを条件として行う場合に
は、別個のリミットスイ・ツチ等を設ければよい。

単動ラム４４が両双頭リンク７１．７２間（余裕Ｃ内）
で停止されたときには、空気室４３の圧力と前記有効面
積との積とワークＷＫの総重量がバランスしている。下
降速度制御手段８０を形成する圧力センサ８１で検出し
た空気室４３内の圧力値はＲＡＭ９３に記憶されている
。

ここに、荷重演算手段８２は、ステップ１０においてワ
ーク重量（荷重）を演算し、下降速度モード決定手段８
３はＲＯＭ９２に記憶された演算式に基づいて下降速度
を高速にかつ冷却液３１への突入時速度を理想状態とす
るような当該ワーク重量に応じた下降速度モードを決定
する（ステップ１２）、とともに、ＣＰｔＪ９１は決定
モードをＲＡＭ９３に記憶させる。

引続き、制御手段９０は、供給弁４８を開成（ステップ
１４）し、単動ラム４４を再び上昇させるとともにシリ
ンダ６１を駆動させて位置保持手段６０を解放する。そ
の後、ステップ１６で設定時間Ｔ２経過を確認すると、
ステップ２０で扉開閉手段２０を動作させ、扉２１　（
２１ａ、２１ｂ）を開く、シたがって、ワークＷＫは加
熱炉１０（加熱室１４）内へ挿入される。案内部材６が
第１図で２点鎖線で示す上限に至ると上限スイッチ６７
が作動（ステップ２２）し、供給弁４８は閉成されかつ
扉２１は閉鎖される（スヅテップ２４．２６）。

ここに、ワークＷＫは、加熱炉１０内に収納され加熱さ
れる０両扉２１ａ、２１ｂ間には支持棒５が貫通するだ
けなので、加熱炉１０内は略密閉であり高能率で加熱さ
れる。また、上限スイッチ６７が作動したときには、位
置保持手段６０のシリンダ６１を作動させ、案内部材６
をストッパ６４と第１の双頭リンク６３で挾み込んでワ
ーク荷重を第１の双頭リンク６３で持つこともできるよ
うにバックアップして安全が図られる（ステップ２７）
。

引続き、制御手段９０は、所定の加熱時間経過（ステッ
プ２８）を確認すると、再び扉２１ａ。

２１ｂを開く（ステップ３０）、とともに位置保持手段
６０を開放（ステッヅプ３１）しかつ排気弁５８を開成
する。

すると、昇降手段４０の空気室４３内の空気が排気弁５
８、絞り弁５９を通して外部に排気されるので、ワーク
ＷＫは単動ラム４４を押下げつつ自然落下する。落下速
度は時間とともに高速化する。

ここに、下降速度制御手段８０は、ワークＷＫが冷却液
槽３０に近づくと排気コントロール手段８５を作用させ
、絞り弁５９の開度をＲＡＭ９３に記憶されていた下降
速度モードに基づいて経時的に絞り調整する（ステップ
３４）。

したがって、ワークＷＫの落下速度は理想かつ高速度に
保たれ、ワークＷＫは冷却液３１に過度の衝撃なく突入
されかつ円滑に浸漬される。案内部材６が下限位置とな
る（ステップ３６）と、扉２１は閉鎖され、排気弁５８
は閉成される。その後、絞り弁５９は次手順に備え初期
開度に自動復帰される（ステップ３８，４０．４２＞。

続いて、ステップ４４で所定の焼入時間を確認すると、
制御手段９０は、再び供給弁４８を開成（ステップ４６
）して、昇降手段４０を駆動する。

ワークＷＫは上昇し床面９と同一高さの定位置に押上げ
られる。定位置は、定位置スイッチ６８で確認される（
ステップ４８）。

引続き、ステップ４９で位置保持手段６０を動作させ、
ワーク荷重を第２の双頭リンク７１に乗移し、供給弁４
８を閉成する（ステップ５０）。

その後に、ワークＷＫは枠体１ごと他所へ搬送され、受
台４には次のワークＷＫがｎ置される。

しかして、この実施例によれば、加圧空気を動力源とし
液体を動力伝達媒体４５として単動ラム４４を上下動さ
せる昇降手段４０と、この昇降手段４０の空気圧力を自
動検出してワーク重量を演算するとともに排気量を経時
的にコントロールする下降速度制御手段８０を設けた構
成であるから、迅速昇降という加圧空気動力方式の特長
を十分に発揮させつつワークＷＫの軽重に拘らずその下
降速度を経時的理想状態に自動調整できるので、冷却液
槽３０の近くまで高速に下降させかつ冷却液３１への突
入時衝撃が小さく均一な焼入れをすることができる。

また、下降速度制御手段８０は、圧力センサ８１と制御
手段９０を形成する構成要素（９１〜９７）を有効利用
した荷重演算手段８２．下降速度モード決定手段８３．
排気コントロール手段８５から形成されているので、低
コストで高速応答させることができる。また、単動ラム
４４の下降速度をワーク形状、数等に照し最適かつ容易
に調整することができる。

また、シリンダ４１（空気室４３）の空気圧力を圧力セ
ンサ８１で検出する際は、制御手段９０で単動ラム４４
を一旦静止させる構成とされているので、−段と精密検
出でき、−層の高品質焼入れを達成できる。

また、排気コントロール手段８５は、絞り弁５９を含み
形成されているので、排気量を連続的かつ２次曲線的に
も自動調整でき、単動ラム４４を高速で下降させるとと
もに冷却液３１への突入時には大きく絞り込んで最適な
ダンピング効果を発揮させることができる。

さらに、位置保持手段６０が設けられているので、上限
位置、定位置において単動ラム４４に加わる荷重を機械
的に支持させることができ、昇降手段４０のバックアッ
プ機能として保護の万全が期せられる。また、ワークＷ
Ｋの下降（落下）開始を正確にかつ扉２１　（２１ａ、
２１ｂ）の開閉等とのタイミングを容易・確実にとるこ
とができ、全体として４〜５秒で加熱炉１０から冷却液
槽３０へ下降・突入浸漬できる。

［発明の効果］本発明は、シリンダ内に供給された加圧空気を動力源と
し液体を動力伝達媒体として単動ラムを上下動させる昇
降手段を有し、かつその空気圧力を検出してワーク荷重
を求めるとともに当該ワーク荷重に応じて排気量を自動
調整する下降速度制御手段を備えた構成であるから、ワ
ーク荷重の軽重に拘らずその下降速度を経時的理想状態
に自動調整できるので、冷却液槽までの下降速度を高速
にかつ冷却液への突入衝撃を小さく、全体として迅速下
降のもとに均一な処理を安定して行うことができる、と
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は一部を断面した
正面図、第２図は主に下降速度制御手段の構成を示した
ブロック図および第３図は動作説明をするためのフロー
チャートである。１・・・枠体、３・・・ケージ、１０・・・加熱炉、１６・・・開口部、２０・・・扉開閉手段、２ｆ　（２１ａ、２１ｂ）−扉、３０・・・冷却液槽、４０・・・昇降手段、４１・・・シリンダ、４３・・・空気室、４４・・・単動ラム、４５・・・動力伝達媒体、４８・・・供給弁、５８・・・排気弁、５９・・・絞り弁、６０・・・位置保持手段、８０・・・下降速度制御手段、８１・・・圧力センサ、８２・・・荷重演算手段、８３・・・下降速度モード決定手段、８５・・・排気コントロール手段、９０・・・制御手段。出願人　トリニティ工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シリンダ内に供給された加圧空気を動力源とし液
体を動力伝達媒体として単動ラムを上下動させる昇降手
段を有する焼入装置において、前記加圧空気の圧力を検
出する圧力サンセと、この圧力センサで検出した空気圧
力と前記昇降手段の機械的定数とから前記単動ラムに加
わる荷重を算出する荷重演算手段と、この荷重演算手段で求めた荷重値に基づいて単動ラムの
下降速度モードを決定する下降速度モード決定手段と、この下降速度モード決定手段で決定された下降速度モー
ドに基づいて前記シリンダ内空気の排気量を経時的にコ
ントロールする排気コントロール手段とからなる下降速
度制御手段を備えた焼入装置。