JPH02227703A - Programmable controller system - Google Patents
Programmable controller systemInfo
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、周期の異なる複数のスキャニングレベルを持
ち実行するプログラマブルコントローラ（ｐｃ）とその
ＰＣ上で動作するプログラムを作成するプログラミング
装置とにより構成□されるプログラマブルコントローラ
システムに関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention comprises a programmable controller (PC) that has a plurality of scanning levels with different periods and executes the program, and a programming device that creates a program that runs on the PC. □Regarding the programmable controller system.
（従来の技術）
コンピュータ技術の発展に伴ない、リレー回路をコンピ
ユータ化したプログラマブルコントローラ（ｐｃ）は様
４な機能を加えてゆき、その制御対象も数ｍ５ｅｃ周期
で入力／出力をスキャニングし制御する対象から数１０
０ｍ５ｅｃ周期で制御する対象まで広い範囲を１台のＰ
Ｃで処理するようになっている。そのため、ＰＣは割込
機能を持ち、周期の異なる複数のスキャニングレベルを
持つようになフた。このようなＰＣとしては特開昭５９
−１６００５号に開示されているようなものがある。こ
のＰＣは複数のスキャニングレベルのプログラムを実行
するため、各スキャニングレベル別にプログラムを記憶
する。従って、プログラムを作成する場合も、スキャニ
ングレベル別にプログラムを作成している。(Prior art) With the development of computer technology, programmable controllers (PCs), which are computerized relay circuits, have added various functions, and the objects to be controlled are controlled by scanning input/output at a cycle of several m5ec. number 10 from target
A single P can cover a wide range of objects to be controlled with a cycle of 0m5ec.
It is designed to be processed in C. Therefore, PCs now have an interrupt function and multiple scanning levels with different cycles. For such a PC, Japanese Patent Application Laid-open No. 1983
There is one such as that disclosed in No.-16005. Since this PC executes programs for a plurality of scanning levels, it stores programs for each scanning level. Therefore, when creating programs, programs are created for each scanning level.
第６図は、従来におけるプログラマブルコントローラシ
ステムを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional programmable controller system.
図において、ＰＣは高速処理と通常処理の２つのスキャ
ニングレベルを持っ゛（いる。先ず設計渚は、ＰＣを用
いて制御する内容を分けて設語する。In the figure, the PC has two scanning levels: high-speed processing and normal processing. First, the design terminology separates the content to be controlled using the PC.
その設計に基づいて、最初に高速処理を行なうプログラ
ムをＰＣプログラム入力部＋１より人力する。Based on the design, a program for high-speed processing is first manually input from the PC program input section +1.
そのようにして入力されたプログラムはＰＣプログラム
記憶部１２に記憶される。高速ＩＡ理プログラムの入力
が終了すると、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶された
プログラムは、プログラマブルコントローラ２が実行可
能な実行プログラムに実行プログラム変換部１３で変換
され、実行プログラム転送部１４を介してプログラマブ
ルコントローラ２に送られる。プログラミング装置１か
ら送られてきた高速処理プログラムの実行プログラムは
、プログラマブルコントローラ２の実行プログラム入力
部２１を介して入力され、高速プログラム記憶部２２に
記憶される。同様に通常処理を行なうプログラムは、プ
ログラミング装置１で実行プログラムに変換された後、
通常プログラム記憶部２３に記憶される。高速プログラ
ム記憶部２２と通常プログラム記憶部２３に記憶され２
つのプログラムは、高速処理／通常処理切換部２４の制
御のもとで、プログラム実行部２５で実行され入出力部
２６を制御する。The program thus input is stored in the PC program storage section 12. When the input of the high-speed IA logic program is completed, the program stored in the PC program storage unit 12 is converted by the execution program conversion unit 13 into an execution program that can be executed by the programmable controller 2, and then transferred to the programmable program via the execution program transfer unit 14. Sent to controller 2. The execution program of the high-speed processing program sent from the programming device 1 is input through the execution program input section 21 of the programmable controller 2 and is stored in the high-speed program storage section 22. Similarly, a program that performs normal processing is converted into an executable program by the programming device 1, and then
It is normally stored in the program storage section 23. 2 stored in the high-speed program storage section 22 and the normal program storage section 23.
The two programs are executed by the program execution section 25 under the control of the high-speed processing/normal processing switching section 24 and control the input/output section 26 .
このように、従来におけるプログラマブルコントローラ
（ＰＣ）とそのプログラミング装置では、予め高速処理
プログラムと通常処理プログラムを分けて入力すること
により、２つのスキャニングレベルを持つＰＣで動作す
るプログラムを作成していた。As described above, in conventional programmable controllers (PCs) and their programming devices, a high-speed processing program and a normal processing program are input separately in advance to create a program that operates on a PC having two scanning levels.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来におりるプログラマブル、コン
トローラシステムでは、スキャニングレベル別にプログ
ラムを作成するため、１つの機能であっても第７図に示
すように２つ以上のプログラムに分割して作成された。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional programmable controller system described above, programs are created for each scanning level, so even one function requires two or more functions as shown in FIG. Created by dividing into programs.
そのため、機能追加なとて後ロブログラムを変更する場
合、複数のプログラムを見７２から変更し）７りオ１は
ならずミスを犯し易いという問題点かあった。また、そ
れによりフログラムから機能を理解しにくいといつ間＊
１シ、７゜かあった。Therefore, when changing the Roblo program after adding a function, there was a problem that it was easy to make a mistake by looking at multiple programs and changing from 72) to 72). Also, if this makes it difficult to understand the functions from the program,
It was about 7 degrees.
本発明は」−述のよう７１事・１１′１から成されたも
の工あり、本発明の目的は、オペレータにとってプログ
ラム機能の理解が容易となり、保守性を向上させること
かてぎるプログラマブルコントローラシステムを１是供
することにある。The present invention has been accomplished from 71 points and 11'1 as described above, and an object of the present invention is to provide a programmable controller system that makes it easier for operators to understand program functions and improves maintainability. The goal is to provide the following.
（課題を解決するための手段）
本発明は、周期の異なる複数のスキャニングレヘルを持
つプログラマフルコントローラと、前記フログラマプル
コントローラー［二で動作するプログラムを作成するフ
ログラミング装置とにＪ：り構成されるプログラマブル
コン１−〇−ラシステムに■］するものであり、本発明
の上記目的は１つまたは複数の命令により構成され、１
つまたは複数の条件を参照して演算し、その結果を出力
さぜる指令を用いてプログラムを作成する際に、スキや
ニングレベルの異／ｊる指令をそのスキャニングレベル
を示す記号と共に１つのフログラム内に混在させて作成
し、そのプログラムに従って前記プログラマブルコン１
−ローラか前記スキャニングレベルを示す記号通りのス
キャニングレベルで実行することにより達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention comprises a programmer full controller having a plurality of scanning levels with different periods, and a programmer programming device that creates a program that operates with the programmer pull controller [2]. The above object of the present invention is to provide a programmable controller system configured by one or more instructions;
When creating a program using commands that refer to one or more conditions and output the results, the commands with different scanning levels are combined into a single file with a symbol indicating the scanning level. programmable controller 1 according to the program.
- This is achieved by running the roller at a scanning level according to the symbol indicating said scanning level.
（作用）
本発明にあっては、プログラム作成時には機能毎にプロ
グラムを作成し、プログラマブルコン１〜ローラかその
プログラムに従フて動作する際、そのプログラムの一部
か異なるスキャニングレベルで動作するプログラムを出
力するプログラミング装置と、出力されたプログラムを
実行するプログラマブルコントローラとにより、複数の
スキャニングレベルを持つプログラマブルコントローラ
のプログラムを理解しやすい形で作成することかてきる
。(Function) In the present invention, when creating a program, a program is created for each function, and when the programmable controller 1 to roller operates according to the program, a part of the program or a program that operates at a different scanning level is provided. By using a programming device that outputs a program and a programmable controller that executes the output program, it is possible to create a program for a programmable controller having multiple scanning levels in an easy-to-understand format.
（実施例）
以下、図面に基ついて本発明の実施例について詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明によるフログラミング装置の実施例を
示す図である。第２図は、本発明によるプログラミング
装置の他の実施例を示す図である。第３図は、本発明に
よるプログラマブルコントローラの実施例を示−う−図
である。第４図は、本発明によるプログラマブルコン１
ヘローラの他の実施例を示す図である。第５図は、本発
明によるプログラム例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a programming device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the programming device according to the present invention. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a programmable controller according to the present invention. FIG. 4 shows the programmable controller 1 according to the present invention.
It is a figure which shows another Example of a hero roller. FIG. 5 is a diagram showing an example of a program according to the present invention.
第１図の実施例において、ＰＣプログラム人力部１１か
らスキャニングレベルの異／、７る指令か混在したプロ
グラムか人力され、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶さ
れる。プログラム人力完了後、ＰＣプログラム記憶部１
２に記憶されたプログラムは、ＰＣプログラム分割部１
５によりスキャニングレベルを示す記号に従って分割さ
れ、それぞれ高速処理プログラム記憶部１６と通常処理
プログラム記憶部１７に記憶される。次に、先す高速処
理プログラム記憶部１５に記憶されたプログラムを実行
プログラム変換部１３及び実行プログラム転送部１４を
介してプログラマブルコントローラ２に転送し、プログ
ラマブルコン［〜ローラ２の高速プログラム記憶部２２
（第６図参照）に記憶させる。同様に、通児処理プログ
ラム記憶部１７に記憶されたプログラムを、実行プログ
ラムに変換しプログラマブルコン１−ローラ２の通電処
理プログラム記憶部２３（第６図参照）に配子、＠させ
る。このような手順の後にプログラマブルコントローラ
２を動作させる。In the embodiment shown in FIG. 1, a program containing commands of different scanning levels or a mixture of scanning levels is manually inputted from the PC program input unit 11 and stored in the PC program storage unit 12. After completing the program manually, the PC program storage unit 1
The program stored in 2 is the PC program dividing unit 1.
5 and are divided according to symbols indicating scanning levels, and stored in the high-speed processing program storage section 16 and the normal processing program storage section 17, respectively. Next, the program stored in the high-speed processing program storage section 15 is transferred to the programmable controller 2 via the execution program conversion section 13 and the execution program transfer section 14, and the programmable controller [~high-speed program storage section 22 of the roller 2]
(See Figure 6). Similarly, the program stored in the child processing program storage section 17 is converted into an execution program and placed in the energization processing program storage section 23 (see FIG. 6) of the programmable controller 1-roller 2. After such a procedure, the programmable controller 2 is operated.
次に、第２図の実施例において、スキャニングレベルを
示す記号を参照するデータをイ」加し、そのデータを作
成する指令を高速処理するだめのフログラミング装置を
示す。尚、以下第５図を参照する。ＰＣプログラム人力
部１１より人力されたプログラムは、ＰＣプログラム記
憶部１２に記憶される。Next, in the embodiment of FIG. 2, a programming device for adding data referring to a symbol indicating a scanning level and processing a command for creating the data at high speed will be described. Note that FIG. 5 will be referred to below. A program manually written by the PC program human power section 11 is stored in the PC program storage section 12.
その記憶されたプログラムは、先ず、高速処３！Ｉ！デ
ータ選別部１８てスキャニングレベルを示す記号のイ」
加された参照データ（第５図におりるＭｌ） を取出し
て高速処理データ記憶部１９に記憶する。この作業をＰ
Ｃプログラム記憶部１２に配子、脅されたプログラム全
体について行なう。次に、ＰＣプログラム分割部１５て
は、ＰＣプログラム記憶部１２に記憶されたプログラム
を高速処理と通常ｆｉＪ聾に分割して、それぞれ高速処
理プログラム記憶部１６と通常処理プログラム記憶部１
７に記憶する。その分割を行なう際には、高速処理デー
タ記憶部１９に記憶されたデータ（第５図におりるＭｌ
）を出力している指令゛を高速処理と判断する。First, the stored program is the high speed section 3! I! The symbol “I” indicating the scanning level in the data selection unit 18
The added reference data (Ml shown in FIG. 5) is extracted and stored in the high-speed processing data storage section 19. P
This is performed for the entire program that is stored in the C program storage unit 12 and threatened. Next, the PC program dividing section 15 divides the program stored in the PC program storage section 12 into high-speed processing and normal processing program storage section 16 and normal processing program storage section 1, respectively.
Memorize to 7. When performing the division, the data stored in the high-speed processing data storage unit 19 (Ml
) is judged to be high-speed processing.
また、高速処理として判断した指令で参照されているデ
ータにもスキャニングレベルを示す記号がついているも
のとして扱うことにより、プログラム作成時に付加され
たスキャニングレベルを示す記号に基づいて、高速処理
を行なう指令で参照する全ての参照データを作成する指
令も同様に高速処理を行なうようにすることができる（
第５図のＭ２参照）
以上のように、第１図及び第２図ではスキャニングレベ
ルの異なるプログラムをプログラミング装置１内でスキ
ャニングレベル毎のプログラムに分割してプログラマブ
ルコントローラ２に転送する手段を挙げたが、第３図で
はプログラマブルコントローラ２で実行プログラムの人
力時にスキャニングレベルを示す記号に基づいてプログ
ラムを分解し゛Ｃ記憶する手段を示す。In addition, by treating the data referenced by a command determined to be high-speed processing as having a symbol indicating the scanning level attached, the command performs high-speed processing based on the symbol indicating the scanning level added at the time of program creation. The commands that create all the reference data referenced in can also be made to perform high-speed processing (
(See M2 in FIG. 5) As described above, in FIGS. 1 and 2, the method of dividing programs with different scanning levels into programs for each scanning level in the programming device 1 and transferring them to the programmable controller 2 is shown. However, FIG. 3 shows a means for disassembling and storing a program based on a symbol indicating a scanning level when the programmable controller 2 executes the program manually.
第３図において、スキャニングレベルの異なる指令の混
在した実行プログラムがプログラミング装置１からプロ
グラマブルコントローラ２へ転送される。実行プログラ
ム入力部２１で入力されたプログラムは、実行プログラ
ム分割部２７でスキャニングレベルを示す記号に基づい
て分割され、高速プログラム記憶部２２と通常プログラ
ム記憶部２３に記憶される。このような手順の後にプロ
グラマブルコントローラ２を動作させる。In FIG. 3, an execution program containing a mixture of commands of different scanning levels is transferred from the programming device 1 to the programmable controller 2. The program inputted by the execution program input section 21 is divided by the execution program division section 27 based on the symbol indicating the scanning level, and is stored in the high-speed program storage section 22 and the normal program storage section 23. After such a procedure, the programmable controller 2 is operated.
更に、第４図におりる実施例では、プログラマブルコン
トローラ２で実行する際にスキャニングレベルを示す記
号を判断して実行する場合を示す。Furthermore, the embodiment shown in FIG. 4 shows a case where the programmable controller 2 executes the program by determining the symbol indicating the scanning level.
第４図において、スキャニングレベルの異なる指令の混
在した実行プログラムが、プログラミング装置１からプ
ログラマブルコントローラ２に転送される。実行プログ
ラム入力部２１に人力されたプログラムは、実行プログ
ラム記憶部２８に記憶される。このプログラムは実行指
令選択部２９を介してプログラム実行部２５で実行され
る。実行指令選択部２９では、現在の処理が□高速処理
であるかを高速処理／通常処理切換部２４からの信号に
より判定し、実行プログラム記憶部２８から送られてく
るプログラム指令をスキャニングレベルを示す記号に基
づいて実行すべき指令か否かを判定し、実行すべき指令
の′みプログラム実□行部２５へ送る。In FIG. 4, an execution program containing a mixture of commands of different scanning levels is transferred from the programming device 1 to the programmable controller 2. The program manually entered into the execution program input section 21 is stored in the execution program storage section 28. This program is executed by the program execution unit 25 via the execution command selection unit 29. The execution command selection unit 29 determines whether the current process is □high-speed processing based on the signal from the high-speed processing/normal processing switching unit 24, and indicates the scanning level of the program command sent from the execution program storage unit 28. Based on the symbol, it is determined whether the command is to be executed or not, and the command to be executed is sent to the program execution unit 25.
以上に述べた実施例に基づ−けば、スキャニングレベル
の異なる指令が混在したプログラムを指定されたスキャ
ニンレベルで実行することができる。 □
”
（発明の効果）
以上のように本発明のプログラマブルコントローラシス
テムによれば、スキャニングレベルの異なる指令も機能
毎にまとめて作成できるため、オペレータにとっ・てプ
ログラムから機能を理解することが容易となり、それに
伴ないプログラムの保守性を向上させることができる。Based on the embodiments described above, it is possible to execute a program containing a mixture of commands of different scanning levels at a designated scanning level. □
(Effects of the Invention) As described above, according to the programmable controller system of the present invention, commands with different scanning levels can be created for each function, making it easier for the operator to understand the functions from the program. Accordingly, the maintainability of the program can be improved.
第１図は本発明によるプログラミング装置の実施例を示
す図、第２図は本発明によるプログラミング装置の他の
実施例を示す図、第３図は本発明によるプログラマブル
コントローラの実施例を示す図、第４図は本発明による
プログラマブルコントローラの他の実施例を示す図、第
５図は本発明によるプログラム例を示す図、第６図は従
来にお番づるプログラマブルコントローラとそのプログ
ラミング装置を：示す図、第７図は従来におけるプログ
ラム例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the programming device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the programming device according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the programmable controller according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the programmable controller according to the present invention, FIG. 5 is a diagram showing an example of a program according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing a conventional programmable controller and its programming device. , FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional program.
Claims (1)
グラマブルコントローラと、前記プログラマブルコント
ローラ上で動作するプログラムを作成するプログラミン
グ装置とにより構成されるプログラマブルコントローラ
システムにおいて、１つまたは複数の命令により構成さ
れ、１つまたは複数の条件を参照して演算しその結果を
出力させる指令を用いてプログラムを作成する際に、ス
キャニングレベルの異なる指令をそのスキャニングレベ
ルを示す記号と共に１つのプログラム内に混在させて作
成し、そのプログラムに従って前記プログラマブルコン
トローラが前記スキャニングレベルを示す記号通りのス
キャニングレベルで実行するようにしたプログラマブル
コントローラシステム。 ２、前記スキャニングレベルを示す記号を各指令で参照
するデータに付加することにより、そのデータを出力す
る指令が指定されたスキャニングレベルで実行されるよ
うにした請求項１に記載のプログラマブルコントローラ
システム。 ３、前記スキャニングレベルを示す記号を各指令に付与
することにより、その指令が指定されたスキャニングレ
ベルで実行されるようにした請求項１に記載のプログラ
マブルコントローラシステム。 ４、前記スキャニングレベルに優先順位を付け、より高
い優先順位のスキャニングレベルで実行される指令で参
照されるデータを出力している指令を、前記より高い優
先順位のスキャニングレベルと同じスキャニングレベル
で実行するようにした請求項１に記載のプログラマブル
コントローラシステム。 ５、前記プログラミング装置から前記プログラマブルコ
ントローラへ供給されるプログラムが、前記スキャニン
グレベル毎に分割されて供給される請求項１、２、３ま
たは４に記載のプログラマブルコントローラシステム。 ６、前記プログラミング装置から前記プログラマブルコ
ントローラへ供給されるブログラムを前記スキャニング
レベルを示す記号に従って、スキャニングレベル毎に分
割して記憶することにより、複数のスキャニングレベル
のプログラムの実行を可能とした請求項１、２、３また
は４に記載のプログラマブルコントローラシステム。 ７、前記プログラマブルコントローラが前記プログラミ
ング装置から供給されたプログラムを実行する際に、各
スキャニングレベル毎にスキャニングレベルを示す記号
を判断し、現在実行中のスキャニングレベルの指令のみ
を実行するようにした請求項１、２、３または４に記載
のプログラマブルコントローラシステム。[Claims] 1. In a programmable controller system including a programmable controller having a plurality of scanning levels with different periods and a programming device that creates a program that operates on the programmable controller, one or more instructions When creating a program using commands that refer to one or more conditions to perform calculations and output the results, commands with different scanning levels can be combined into one program along with a symbol indicating the scanning level. A programmable controller system in which the programmable controller is configured to execute a scanning level according to a symbol indicating the scanning level according to the program. 2. The programmable controller system according to claim 1, wherein a symbol indicating the scanning level is added to data referred to in each command so that a command to output the data is executed at a specified scanning level. 3. The programmable controller system according to claim 1, wherein a symbol indicating the scanning level is given to each command so that the command is executed at a designated scanning level. 4. Prioritize the scanning levels, and execute a command that outputs data referenced by a command executed at a higher priority scanning level at the same scanning level as the higher priority scanning level. The programmable controller system according to claim 1. 5. The programmable controller system according to claim 1, wherein the program supplied from the programming device to the programmable controller is divided and supplied for each scanning level. 6. The program provided from the programming device to the programmable controller is divided and stored for each scanning level according to the symbol indicating the scanning level, thereby making it possible to execute programs at a plurality of scanning levels. 5. The programmable controller system according to 1, 2, 3 or 4. 7. When the programmable controller executes the program supplied from the programming device, the programmable controller determines a symbol indicating the scanning level for each scanning level, and executes only the command of the scanning level currently being executed. The programmable controller system according to item 1, 2, 3 or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834589A JPH02227703A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Programmable controller system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4834589A JPH02227703A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Programmable controller system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02227703A true JPH02227703A (en) | 1990-09-10 |
Family
ID=12800801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4834589A Pending JPH02227703A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Programmable controller system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02227703A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103885376A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 施耐德电器工业公司 | Programmable logic controller and event-driven programming method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212905A (en) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | Control system of programmable controller |
| JPS62172401A (en) * | 1986-01-24 | 1987-07-29 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Programmable controller |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4834589A patent/JPH02227703A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212905A (en) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | Control system of programmable controller |
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Cited By (1)
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| CN103885376A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-25 | 施耐德电器工业公司 | Programmable logic controller and event-driven programming method thereof |
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