JPH0222585A

JPH0222585A - レーダ装置

Info

Publication number: JPH0222585A
Application number: JP63172206A
Authority: JP
Inventors: Noboru Kurihara; 昇栗原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1990-01-25
Also published as: JPH0549196B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は９周波数変調によって航空機目標までの距離
をｍ１１ｊ定するパルス・ドツプラ方式のレーダ装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の高いパルス繰返し周波数で周波数変調を
施した送信波により航空磯目ａまでの距離を測定するレ
ーダ装置を示した構成図であり。

図において、（１）は直線状周波数変調の送信波を発生
し、高いパルス繰返し周波数でパルス変調して送出する
とともに受信信号を増幅し、クラッタ除去後ディジタル
信号に変換する励振・受信器、（２）は送信波を大成力
に増１嘔して空間に放射し、目標からの反射波を受信す
る空中線、（３）は上記励振・受信器（１）からのディ
ジタル信号を受けて種々の信号処理を施し目標までの測
距を行う信号処理器であり、（４）はクラッタ除去フィ
ルタ、（５）はドツプラ・フィルタ、（６）は信号検出
ｉ５．　＋７１は目標数判断回路、（ＩＩは測距回路、
　（ＩＸ５は目標距離序を表示する表示器である。

第５図は、レーダ装置が飛しよう体等に搭載されて移動
しながらアンテナ・ビームを走査して目標を捜索してい
る概念図であり０図において、Ｃ！！９はレーダ族ｄ、
０はメインビーム、α４はサイドロープ、α１は目標機
、αｅは大地である。

第６図はジェット・工／ジ／・コンプレッサのブレード
に平面電波が入射し、負方向のドツプラ偏移を受けるこ
とを説明するための概念図であり。

図において、ａηはブレードである。

第１図は、第５図に示す状態においてレーダ装置が受信
した信号の周波数スペクトラムであり。

図において、　ａＳはメインビーム・り２ツタ、Ｑ傷は
サイドロープ・クラッタ、（至）は目標ドツプラ信号。

しυはジェット・エンジン・モジュレーションによるド
ツプラ信号である。

第８図は、測距を行うときの周波数変調された送イｄ波
及び受信信号の時間的周波数変化を示した図であり０図
において、＠は送信波の周波数変化時性　（４は目標ド
ツプラ信号の周波数変化特性。

ｃ：４　ｔｔｉ　シェツト・エンジン・モジュレーショ
ンによるドツプラ信号の周波数変化特性である。

第９図は９両ＦＭフェーズで得られたＭ数のドツプラ周
波数信号を用いて距離を算出するときの組合せと示した
図である。

次に動作について説明する。

励振・受信器（１）からの一定周波数と直線状周波数変
調が交互に繰返された送信波は、高いパルス繰返し周波
数でパルス変調されて空中線（２）に送られる。空中線
（２）ではこの送信波を大電力に増幅し。

図示していない多数のアンテナ素子から所定の位相偏移
を与えて空間へ放射し、アンテナ・ビームを形成する。

そして１子的にアンテナ・ビームを走査しながら目標を
捜索し、不要なりラックと共に目標からの受信信号を受
信する。第５図において、レーダ装置（至）が自速Ｖ工
で飛行しておシ、ダウンルック状態で目標機ａｃＪを捜
索した場合、メインビームαｊとサイドロープα荀が大
地ｔｔｅを照射することによって不要なりラックを受信
し、メインビームαＪが目標機ｉｓからの信号を受信す
る。このとき、目標機Ｑ５からの信号は目標機＋Ｉ５の
ジェット・二ンジ／のブレードの回転によって引き起こ
される変調によシドツプラ周ｅ数が複数となって発生す
る。第６図に示すように、ブレード顛は移動方向に対し
て電波の照射面が遠ざかるように回転するので、ドツプ
ラ偏移は低くなる方向に作用する。

そして、ブレードαηの形状が複雑で傾きや回転数も異
なりサブハーモニックの変調波成分を発生させる。２１
点を照射していた電波が、　ブレードの若干の回転によ
り９２点を照りスすることになるので、目標ｄ＋＋５が
近づいているにも係らずブレードは遠ざかるように作用
し、その結果、目標機αりとの相対速度ＶＲに起因する
ドツプラ周波数より低いドツプラ周波数が衷数発生する
。

速度ＶＴで飛行する目標機のドツプラ周波数ｆ１は０次
式で示される。

ただし、ｆ、は送信周波数、ｃｏは光速、θは速度ベク
トルＶｚ　とアンテナ・ビームのなす角度である。

次にジェット・エンジン−モジュレーションによる周波
教園移址をｆｌい　とすると、俟教のドツプラ周波数は
次式で示される。

以上に示したクラッタ及び信号の周波数スペクトラムは
第１図に示される。

目標との相対速度によって決まり、（１）式で与えられ
る目標の真のドツプラ周波数（イ）とそれよりも低い周
波数で（２）〜（５）式で与えられるジェット・エンジ
ン・モジュレーション信号１２Ｊ及びメインビーム・ク
ラッタ傾とサイドロープ・クラッタｔｌｌが受信信号に
は含１れている。励振・受信器ｆ１１は、この受信信号
を空中線（２）から受けて、まず第１に低准音で増幅し
１局発信号により中間周波数に変換して、クラッタを除
去した後１位相検波によりビデオ帯のドツプラ信号を得
て、ディジタル信号に変換する。

次にディジタル信号は信号処理器（３）に入力され。

再度クラッタ除去フィルタ（４）によシクラッタが完全
に除去される。その後、高速フーリエ変換によるドツプ
ラ・フィルタ（５）によって狭帯域ドツプラ信号となり
、この出力を憑幅検波後、雑音と振幅比較する信号検出
器（６）で信号として検出される。

第８図に示すように、一定周波数のＦＭフェーズＣと直
線状周波数変調のＦＭフェーズＢ及びＦＭフェーズＡの
それぞれで纜数のドツプラ周波数信号が検出される。Ｆ
ＭフェーズＣでは−ｆ１＋ｆ２＋ｆ、　、　ｆ４の周波
数の４つのドツプラ周波数信号が受信されると、ＦＭフ
ェーズＢでは目標の距離に応じた値だけ周波数の間接し
たｇｌ＋　ｇ２＊　ｇ３＋　ｇ４の周波数の４つのドツ
プラ周波数信号が受信される。同様に、７Ｍ７エーズＡ
でも目標の距＋Ｗ１に応じて周波数の０Ｉｉｉ移したｈ
ｌ　、　ｈ２．　ｈ５．　ｈ４の周波数のドツプラ周波
数・１５号が受信される。送信波の周波数変化特性（ハ
）に対して目標ドツプラ信号の周波数変化特性（至）は
、ｆｌだけ周波数が高くなり。

次式で示される時間τだけ都れている。

Ｒ τ−□　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・
・・・・・・・　＋６１ただし、Ｒは目標距離である。

同様にして、ジェット・エンジン・モジュレーションに
よるドツプラ信号の周波数変化特性＠も送信波に対して
、’２＋’５＋ｆ４　　だけ周波数が高くな９０時間τ
だけ遅れている。

もし、信号が１つのみであれば、ＦＭフェーズＣで検出
された周波数ｆ１　とＦＭフェーズＢで検出された周波
数ｇ１により目標距離は次式で求められる。

ただし、ＦはＦＭフェーズＢの周波数変調度である。

ＯＲ−τ（ｒｌｇｌ）　　　　　　　　・・・・・・・・
・・・・　（８）Ｆところが、信号が２つ以上になると、７Ｍ７エーズＣと
ＦＭフェーズＢの２つの組合せでは４つの組合せの目標
距離が得られてしまうことがある。

そこで従来のレーダ装置では０周ｍａ変調度を変えた７
Ｍ７エーズＡを使用して３フェーズＦＭレンジを実施し
て２目標の距離を求めていた。

しかし、第８図に示すように、３つ以上のドッグ２周波
数信号があった場合には、３つの７Ｍフェーズを用いて
も３つの目標の真の距離を求めることは困難である。こ
のため、目標数判断回路（７）は、ドツプラ周波数信号
が１′ＩｇＡの場合には７Ｍ７エーズＣとＦＭフェーズ
Ｂを用い、２個の場合にはＦＭ７エーズＯ，ＦＭフェー
ズＢ、７Ｍ７エーズＡの３つを用いて測距回路Ｈに目標
信号の周波数を送って（８）式による演算と実行させて
いた。また、３個以上の場合には、第９図に示すように
多数の阻合せがあり、ＮｆｌＩ！ｉＩの場合にはＮＸＮ
通りとなるうただし、ＦＭフェーズＢの周波数は、　　
７Ｍ７エーズＣよりも必ず小さくなるのでＲ２１，Ｒ３
１゜Ｒ５２・Ｒ４１・Ｒ４２、ｆｔ４５は負となり演算
の対象外となる。実際には、　　（Ｎ＋１）ＸＮ÷２通
）の距離演体組合せがある。このように、真の目標距離
を求めることができないものとして、測距不能としてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のレーダ装置では、上記のような方法で目標距離を
演算していたため、目標が１つでそのジェット・エンジ
ン−モジュレーションによす複数のドツプラ周波数信号
が検出された場合においても測距不能としていた。信号
が検出されており。

かつ１つの目標のみのときでも測距不能とするのは、レ
ーダ装置の性能を大幅に劣化させるという問題を有して
いた。

この発明は、このような欠点を解決するためになされた
もので、ジェット・エンジン・モジュレーションによる
複数ドツプラ周波数の差がほとんど等間隔であることに
着目し、３つ以上の信号を検出しても、２つの周波数変
調フェーズの各々で捜数ドッグラ周波数信号間の周波数
差を算出し。

その周波数差が２つの周波数変調フェーズで一致してい
る場合には、各フェーズでの周波数の高い信号を用いて
測距を行い、一致していない場合には、各フェーズでの
最大部幅の信号を用いて測距を行って真の目標距離を算
出することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるレーダ装置は、このような目的を達成
するため信号処理器において、検出した信号の数によっ
て測距演算方式を使い分けて真の距離を求める手段を用
い、信号処理器の目標数判断回路の出力端に周波数差算
出判断回路を設け。

信号数が２の場合にはその信号間の周波数差を算出し、
それが等しい場合には、２つのＦ’Ｍフェーズでの周波
数の高い信号を用いて測距回路で測距演算を行い、異な
る場合には３つの７Ｍフェーズによる従来の測距演算を
行い、信号数が３以上の場合にもその信号間の周波数差
を算出し、それが等しい場合には、２つの７Ｍフェーズ
での周波数の高い信号を用いて測距回路で測距演算を行
い。

異なる場合には、各々の７Ｍフェーズの中から／４大振
幅の信号を選定し、これを用いて測距演算と汀うととも
に、この距離データは距離判定回路に人力され、レーダ
の最大距離性１１ヒと比較し、もしそれ以内なら真の目
標距離と判１ｆｒＬ、、それより大きければ似せ目標と
判断し除去するようにしたものである。

〔作用〕

この発明において、複数のドツプラ周波数信号分検出し
た後、それら信号間の周波数差によってジェット・エン
ジン・モジュレーション信号全判断し１周波数差が同じ
場合には、真のドツプラ周波数と等しい最も高い周波数
の信号を用い、逆に異なる場合には最大部幅の信号を用
いて測距演算を行うことによって、１つの目標しかいな
いのに複数の信号を受信して測距不能となるのを防ぐと
ともに、目標のどのようなジェット・エンジン・モジュ
レータ３フ周波数であっても正確に真の目標距離を算出
することがＯＴ能となり、レーダの探知性能劣化を防止
する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係わるレーダ装置の構成である１図
において、（１）〜（７１、ｆｉｌ　、　Ｑ５は上記従
来のレーダ装置と同一の機器又は部分である。この発明
において、（８）は目標数列１析回路（７）で２つ以上
の信号を検出したと判断されたときに信号検出器（６）
からの複数信号間の周波数差を算出し、ジェット・エン
ジン・モジュレーションによる信号かと判断する周波数
差算出判断回路、　Ｑｌは信号が３つ以上で、その周波
数差が等しくないときに、最大損幅の信号を選定する最
大＠幅信号選定回路、　（ｌυは測距演算結果がレーダ
の探知性能と比較して妥当であるかを判定する距離判定
回路である。

第２図は、２つの周波数変調フェーズで検出した４つ又
は３つのドツプラ周波数信号を用いて全ての組合せで測
距演算した例と周波数軸上の各信号の撮幅強度を示して
いる。

第３図は、この発明における１３号処理器の目標数判断
回路から距離判定回路までの距離演算フローチャートを
示している。

次にこの発明によるレーダ装置の動作について説明する
。

送信波が励振・受信器（１）より空中線（２）に送出さ
れ、空中線（２）から目標機０′３に向けて放射されて
再度空中線（２）にてクラッタとともに受信された後。

励損・受信器＋１＋で増幅１周波数変換、クラッタ除去
０泣相検波を施され、ディジタル信号に変換されて信号
処理器（３）に入力される。そして、信号処理器（３）
ではクラッタ除去フィルタ（４）によるクラッタ除去、
ドツプラ・フィルタ（５）による狭帯域ドツプラ周波数
信号としての抽出、信号検出ａ（６）による振幅検波と
雑音中からの信号検出が行われて。

ドツプラ周波数として検出される。そして、　　ＦＭフ
ェーズＣとＦＭフェーズＢで検出された各々の信号の数
と信号の周波数が目標数判断回路（７）に入力され、Ｆ
ＭフェーズＣとＢの信号の数がそれぞれ１のときはＦＭ
フェーズＣとＢの信号を用いて測距演算を行い、ＦＭフ
ェーズＣとＢのいずれかの信号の数が２又は両者とも２
のときは、ＰＭフェーズＣ，Ｂ、Ａの信号を用いて測距
演算を行い。

信号の数がＦＭフェーズＣとＢのいずれかで３以上のと
きには測距不能とするのが従来のレーダ装置であるが、
この発明でも目標数判断回路（７）の動作は従来のレー
ダ装置と同様である。この発明では、信号の数がＦ’Ｍ
フェーズＣとＢのいずれか又は両者とも２のとき及び、
３以上と判断された後の６１１１距演算が従来と異なる
。これを理解するために、受信されたジェット・エンジ
ン・モジュレーション信号について述べる。これらの信
号は目標との相対速度によって決まる真のドツプラ周波
数の信号よりも周波数が低く、その周波数間隔ｆｌはほ
とんど等間隔である。、′また。ジェット・エンジン・
モジュレーションによるドツプラ周波数のＦＭフェーズ
ＣとＢ及びＦＭフェーズＣとＡにおける周波数差は距離
によって決まり、その各周波数同志では直がほとんど同
じである。第２図は。

これを図に表わしたものであり、　　ｆｌは目標との相
対速度によって央壕る真のドツプラ周波数であす、　　
ｆ２．　ｅ５．　ｔ４　　ハシエツト・エンジン・モジ
ニレ−ジョンによるドツプラ周波数である。モしてｇｌ
は直線状変調（ＦＭフェーズＢ）時に受信した真のドツ
プラ周波数であ’）、ｆｌ　　に対して（７）式で示さ
れる（Ｆ−）だけ低い周波数となる。まＯたｆ１〜ｆ４＋　ｇｌ〜ｇ４の各信号の周波数間隔はｆ
ＪＦＪｉ！　　となって等しくなる。したがって、距離
演算の組合せは、ＦＭフ二−ズＣよりもＦＭフェーズＢ
及びＦＭフェーズＡの方が必ず低くなり、ＦＭフェーズ
ＢよりもＦＭフェーズＡの方が必ス高くなることを考え
ると、その周波数差が負（１ＦＭフェーズＣとＢ及びＣ
とＡ）又は正（ＦＭフェーズＢとＡ）のときは除外でき
るので、第２図（ａ）の場合（４＋３＋２＋１　）の１
０通りとなる。第２図（ｂ）は。

ジェット・エンジン−モジュレーションによる信号が第
２図（ａ）のように常に同一の数で、かつ同じ周波数で
現われない場合もあることを示した図であり、変調成分
のレベルが低いと雑音に埋もれて検出できないときなど
が、これに相当する。この場合の距離の組合せは、５通
りである。これらの距離のうち、この発明で求めたい真
の目標距離はｆｌ　とｇｌ　　より演算して求めるＲＯ
である。

ＯＲｏ　＝　（ｆｌ　　ｇｌ　）　　、　　　　　　　−
−−−ｆ９１Ｆ第２図（Ｃ）は第２図（１））の場合の各信号の周波数
とその振幅を示した図である。通常、真の目標ドツプラ
信号ｆ１とｇｌは、常に検出され、かつ最も振幅が大き
い特徴を有している。したがって、ジェット・二／ジン
−モジュレーション信号−１）ｉ、　七ｆ）周波数間隔
が等しく、真の目標ドツプラ信号の振幅が最も大きいと
いう特性を有していることを利用することによって、従
来、１目標であるのに複数目標と等価な信号を受信して
測距不能とし、検出性能を劣化させていたことを防止し
、真の目標距離を正しく算出することができる。第１図
の目標数判断回路（７）の動作から距離判定回路Ｑｌ）
までの動作を第３図によって説明する。

目標数判断回路（７）は、ステップ（７）においてＰＭ
フェーズＣとＢで検出した信号数が２以上か、１かを判
定し、１のときにはステップ（イ）でＦＭ７エーズＣと
Ｂでの信号との組合せにより測距回路Ｏｅにて測距演算
を行う。その結果は、距離判定回路０υに送られ、ステ
ツブシ）でレーダ最大距離性能Ｒｒｎと比較され、Ｒ０
以下の直であれば妥当としてステップに）で真の目標距
離に決定し１表示器に送出されて０表示される。Ｒｍよ
シ大きいときは、ステップ（（ホ）で似せ目標と判定し
た後、除去される。

ステップＱ）では、信号数がさらに３以上か、２かを判
定し、２のときには、ステップ（ハ）でＦＭフェーズＣ
９Ｂとも２かどうかを判定し、どちらかが２でもう一方
が１（Ｎｏ）のときは、ＦＭフェーズＣ，Ｂ、Ａによる
２目標測距演算をステップ（ロ）で行う。この演算結果
は、距離判定回路ａ０に送られ、同様の処理が、捲され
る。両方とも２のときは周波数差算出判断回路（８）に
送られ、ステップ（２）でＩＰＭフェーズＯ，Ｂ、Ａで
の２つの信号の周波数差を算出する。そして、ステップ
に））で、これらの周波数差がすべて同じかどうかを判
定し、異なる場合には、ステップ（ロ）に進み同様な処
理が行われる。もし同じになった場合には、ジェット・
エンジン・モジュレーションによる信号と考えられるの
で、第２図（ａ）に示したように、真の目標ドツプラ信
号ｆ１　＋　ｇｌを得るため、ステップ（ロ）において
ＩＰＭフェーズＣとＢの信号の周波数の高いものをそれ
ぞれから選定し、測距回路（１１にて測距演算を行う。

この結果はステップゆ）以降同様な処理が施される。次
にステップ（ロ）で目標数が３以上の場合には１周波数
差算出判断回路（８）に送られて、ステップ（→でＦＭ
フェーズＣとＢでのそれぞれの信号間の周波数差が算出
される。そしてステップに）で。

これらの周波数差が全て同じ刀１どうか比較され。

同じ場合には、ジェット・エンジン・モジュレーション
による１目標からの複数ドツプラ信号と判１析されるた
め、ステップ（ロ）では、第２図に示したようにｌ　ｆ
＆も高い周波ａ（真のドツプラ周波数）が選ばれて、測
距演算が行われ、真の目標距離が潜られる。次に周波数
差が異なる場合には、ステップ（旧において、再度、信
号数がｋより多いかどうか比較される。ｋの値は、想定
されるジェット・エンジン・モジュレーション信号の数
よす若干多い故に設定される。ｋよシ多い場合には、外
部からの妨害波と考えられるので、ステップ（ン）にお
いて妨害信号と判断され、妨害信号マーカとその角度情
報を表示器ａ７Ｊに送９表示させる。ｋよシ小さい場合
は、第２図（ｂ）に示したように、ジェット・エンジン
・モジュレーション信号であるが、変調成分が雑音レベ
ル以下となっているものが検出されないときや、アンテ
ナの同一ビーム内に異なる速度、異なる距燻の目標が３
機以上存在した場合であり、３フェーズ測距方式では原
理的に解法は得られない。このため、この発明では、ス
テップ（イ）において、ＦＭフェーズＣとＢの信号の中
から最大部幅のものを選定し、この信号を用いてステッ
プ（ホ）で測距演算を行う。この方法によって。

第２図（Ｃ）に示したように真のドツプラ信号が得られ
て真の目標距離が得られ、実際に３目標存在し九場合で
も距離が最も近い目標は脅威１１ｊが高く。

振幅が最も大きくなるので、この目１ｆＡの距離を算出
することが可能となる。そして、この距離データはステ
ップ□□□）に送られ、同様な処理が行われ。

真の目標距離と判定されると表示器α２に表示される。

このように、ジェット・エンジン・モジュレーション周
波数、目標距離に依存しないで、常に正しい真の目標距
離が得られることになる。

なお上記実施例は、電子的にビーム走査を行う空中線を
用いたレーダ装置を示したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、どのような方式の空中線や送信・溝
を用いたレーダ装置にも適用ｒｉｒ能であり、また］ｄ
号処理器は、ハードウェアによる構成でもソフトウェア
による構成でも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明は従来のレーダ装置の信号処理
器の回路の大部分を利用し２周波数差算出判断回路と最
犬撮１隅信号選定回路と距離判定回路を追加するだけの
簡単な構成で、ｔｃ空機目標のジェット・エンジン・ブ
レードの回転に起因する多数のドツプラ信号を検出した
場合でも、ジェット・エンジン・モジュレーション周波
数や目標車」Ｅに依存することなく常に目標距離を算出
し、レーダ探知性ｎ詫の劣化を防止するという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるレーダ裟はを示す概
略の構成図、第２図はこの発明における周波数変調測距
を行う組合せを示す図、第３図はこの発明における距離
演算フローチャートを示す図、第４図は従来のレーダ装
置を示す碩略の構成図。第５図（／′ｔレーダ装置が飛行しながら目１、貢（幾
を捜索している概念図、第６図はジェット・エンジン・
ブレードの回転による負方向のドツプラ（１１移を説明
するだめの概念図、４７図は第５図に示すレーダ装置が
受信した信号の周波数スペクトラムを示す図、第８図は
送信波と受信波の時間的変化を示した図、第９図は連数
のドツプラ周波数信号を用いて距離演算と行うときの、
＠合わせを示す図である。図において、０）は励損・受信７ｉｒ、　Ｃ２１は空中
線。（３）は信号処理器、（４）はクラッタ除去フィルタ、
（５）はドツプラ・フィルタ、（６）は信号検出器、（
７）は目標数判断回路、Ｉ８）は周波数差ｐ］出判祈回
路、（９）は者大損幅信号選定回路、　１１１は測距回
路、ａυは距離判定回路、　Ｃ３は表示器、ａ湯はメイ
ンビーム、α旬はサイドロープ、Ｃ９は目標１残、αＧ
は大地、　ｏｎはブレード、ａ梯はメインビーム・クラ
ッタ、Ｃ９はサイドロープ・クラッタ、■は目標ドツプ
ラ信号、ＱＯはジェット−エンジン−モジュレーション
によるドツプラ信号、（至）は送信波の周波数変化特性
、２３は目標ドツプラ信号の周波数変化特性、（財）は
ジェット・エンジン・モジュレーションによルトツフラ
信号の周波数変化特性、＠はレーダ装置、ｆｌ、Ｃ２゜
Ｃ３、’４１ｇ［−ｇ２１ｇ３−　ｇ４．ｈｌ　ｌ　ｈ
２−　ｈＳ　＊　ｈ４はドツプラ周波数、ｆユはジェッ
ト・エンジン・モジュレーション周波数、　　ＲＯは真
の目標距離、Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ５は似せの距＝ｔｂ、　　
ｖは直線状周波数変調の周波数変調度−ＲＪＥＭはｆｌ
を用いて演算した距離、ＰＲＦはパルス繰返し周波数、
　　ｆＱは送信波の周波数、Ｒ１１〜Ｒ４４はｆ１〜ｆ
４と８１〜６４０組合せにより演算した距離、Ｃ７）〜
（力は目標数判断回路から距離判定回路までの距離演算
フローの各ステップである。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を／ドすも
のとする。

Claims

【特許請求の範囲】

一定周波数の送信波と直線状周波数変調の送信波を交互
に所定の期間発生し、この送信波を所定のパルス幅と所
定のパルス繰返し周波数でパルス変調して空中線へ送出
するとともに受信信号を増幅後局発信号により周波数変
換してクラツタ等の不要信号を除去し、位相検波後ディ
ジタル信号に変換する励振・受信器と、上記励振・受信
器からの送信波を増幅して空間に放射し、目標からの反
射信号を受信する空中線と、上記励振・受信器からのデ
ィジタル受信信号に含まれるクラツタを除去し、目標か
らのドップラ周波数を一定周波数での送信期間と、有線
状周波数変調での送信期間とで周波数分析により検出し
、その両期間で得られたドップラ周波数の差から目標ま
での距離を算出する信号処理器と、目標諸元を表示する
表示器を具備し、さらに上記信号処理器は、目標機から
のドップラ周波数信号が、目標のエンジン・コンプレッ
サ・ブレードの回転により周波数変調を受けて、一定周
波数送信期間と直線状周波数変調送信期間の両方におい
て、それぞれ複数のドップラ周波数信号を受信した場合
、その受信した信号数により測距演算処理を変更するも
ので、２個の場合には、その周波数差が等しいかどうか
によつて３フェーズＦＭレンジングと周波数の高い信号
を用いた２フェーズＦＭレンジングとを使いわけ、３個
以上の場合には、各々の信号の中から最大振幅の信号を
選定し、これを用いて測距演算を行う手段を有すること
を特徴とするレーダ装置。