JPH02224973A - ショットブラスティング方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ショットブラスティング方法および装置に係
り、特に、配管内表面のショットブラスティング方法お
よび装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ショットブラスティングは、噴射加工法の一種であり、
グリッドブラスト、サンドブラスト、および液体ホーニ
ング等の総称である。これらの方法では、数ミリから数
ミクロンの粒子に速度を付与して被加工物に衝突させ、
噴射加工を行い、被加工物表面のスケールや異物等を除
去するとともに、ピーニング効果を得ることも期待して
いる。

噴射加工機には、第２０図および第２１図に示すように
、翼板を高速回転させて粒子に速度を与える遠心型噴射
機や、高圧空気と粒子とを混合してノズルから噴射する
空気式噴射機があり、最も一般的に使われている。（Ｉ
ｉ’加工便覧」参照）。

また、ショットピーニング処理方法として、まず粒径１
圃以上の粗い投射材で投射した後、粒径０．３■以下の
細かい投射材で投射する方法が知られている（特開昭６
Ｏ−１８４６２７）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記第２０図の遠心型噴射機は、それ自体が定置式であ
り、本発明が対象とする配管を含む機器の据付は現場に
持込んで作業するには、大型であるから不向きであった
。

一方、第２１図の空気式噴射機は、現場作業向きである
が、原理的な説明しかなく、ここで課題としている配管
内面を連続的にブラスティングする作業への配慮がない
。

また、特開昭６０−１８４６２７は、ピーニング方法に
関するものであって、基本的には第２０図の翼車を２台
併置し、粗粒投射材と細粒投射材とを被加工材に衝突さ
せる構造になっている。これは、両噴射装置を近接して
設置できることを前提としており、両者を近接配置でき
ない場合や、配管のような中空体の内面を処理する場合
には、適用が著しく困難である。現実の装置としては、
１種類のショットで加工し、装置内の流体等を全部排出
してから、別の粒径のショットを含む流体で改めて加工
を施していた。

さらに、上記いずれの従来例においても、噴射されたシ
ョットの回収についての配慮がなく、特に、一端が閉じ
た中空体の場合または加工部位から先にショットや流体
を浸入させたくない既設配管等の場合は、加工とショッ
トの回収とを交互に行う必要があり、作業効率が上がら
なかった。

加えて、被加工面へのショットの入射角が一定であり、
スケール等の剥離効果が必ずしも十分ではなかった。

そして、ピーニングによる圧縮応力付与効果をねらった
場合には、期待に反して引張り応力が残存してしまうこ
とがあり、特に、腐食環境下で用いる配管の内表面加工
の効果としては不満足なものであった。

本発明の目的は、配管内表面の加工位置を軸方向および
周方向で自在に変えながら複数の粒径のショットにより
均一にショット加工でき、その際に噴射されたショット
および流体を連続的に回収して加工を継続可能で、ショ
ットの被加工面への入射角が可変のショットブラスティ
ング方法および装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、筒状の被加工物
に挿入されその被加工物の周方向および軸方向に可動の
ショットブラスティングヘッドから、被加工物内面に重
量粗粒ショットを搬送流体とともに衝突させ深層ピーニ
ングを行い、その後に軽量細粒ショットを搬送流体とと
もに衝突させ表層ピーニングを行うショットブラスティ
ング方法を提案するものである。

表層ピーニングを行う際に、軽量細粒ショットに代えて
、軽量粗粒ショットを用いることができる。

また、深層ピーニングの前に、被加工物内面に軽量細粒
ショットを搬送流体とともに衝突させ被加工物内面上の
スケールや異物等を除去する研掃ブラスティングを行っ
てもよい。

さらに、表層ピーニングの後に流体ジェットまたは表面
研磨材を混濁した液体ジェットを被加工物内面に衝突さ
せ噴射洗浄することも可能である。

ショットおよび搬送流体並びに流体ジェットまたは液体
ジェットを被加工物内面の周方向接線および軸方向に対
して斜めに衝突させると、ブラスティング効果が上がる
ことがある。

本発明は、また、筒状の被加工物に挿入され、先端に被
加工物の被加工位置を含む空間を密閉する遮蔽機構を有
し、被加工物の軸方向および周方向に移動可能で被加工
物内面に重量粗粒ショットを搬送流体とともに衝突させ
その後に軽量細粒ショットを搬送流体とともに衝突させ
さらに被加工物内面に洗浄流体を衝突させるブラスティ
ングガンを有し、ショット、搬送流体、および洗浄流体
の回収機構を有するブラスティングヘッドと、ブラステ
ィングヘッドにショット、搬送流体、および洗浄流体を
送り込むブラスティング機と、遮蔽機構により密閉され
た空間からショット、搬送流体、および洗浄流体を引き
出す回収機とを備えたショットブラスティング装置を提
案するものである。

前記遮蔽機構は、複数段のシール部材で構成すると、遮
蔽能力がより完全になる。

ブラスティングガンの被加工物周方向および軸方向への
移動機構は、具体的には、ブラスティングガンのノズル
の放射方向に対し傾けて取り付けられた翼と、ブラステ
ィングガンと一体的に移動可能なスラスト軸受と、この
スラスト軸受を内包し前記遮蔽機構とともに被加工物内
面に対して固定されるシリンダとを含む。

ブラスティングヘッドは、ショットをブラスティングガ
ンに搬送する螺旋溝付きフィーダを備えるように構成す
ることもできる。

被加工物の加工位置までの長さに応じてブラスティング
ガンよりも基部側に着脱可能な中継部材を備えると、よ
り長い被加工物にも対応できる。

遮蔽機構のシール加圧部とショットの搬送部とに流体を
共通に供給する流路を遮蔽機構およびブラスティングガ
ンとブラスティングヘッド基部との間に形成すると、加
圧機構の構成が単純になる。

回収機は、ショットと搬送流体とを重量により分けて回
収する弁別手段を備えることも可能である。

〔作用〕

本発明においては、ブラスティングヘッドに軸方向移動
機構と周方向移動機構とを持たせたので、軸方向および
周方向での加工位置を自在に変えられる。

また、複数のショットおよび流体の供給装置と切換弁と
を設けであるから、必要な時期に所望のショットまたは
流体を噴射できるようになった。

具体的には、まず、配管内面のスケールや異物を除去し
金属素地を露出させる表面浄化を行う。次に、表面から
比較的深いところまで塑性加工を施して圧縮残留応力を
生成させる深層加工を実行する。その後、ごく表面層に
塑性加工を与える表層加工を行い、さらに、必要に応じ
て、ショットではなく、流体ジェットを衝突させて、表
面を浄化する。その結果、内表面全体に圧縮応力が残存
し、腐食環境下での使用に絶える配管ができる。

一方、配管内に噴射されたショットおよび流体の回収に
関しては、配管内に区切られた空間を形成するための（
Ｏリングやゴム袋を膨張させる方式の）遮蔽機構を配管
内面に抑圧自在に設けるとともに、回収機で使用済みの
ショットおよび流体を吸引できるようにした。

さらに、ブラスティングガンとヘッドを着脱可能とし、
シミツトの噴射角が異なるヘッドでのブラスティングも
実行できるようになっている。

〔実施例〕

次に図面第１図〜第１９図を参照して、本発明の詳細な
説明する。

第１図は本発明によるショットブラスティング装置の一
実施例の断面および周辺機器の系統構成を示す図である
。図において、１はブラスティングヘッド、２はブラス
ティングヘッド１のショットおよび流体の出入り部分の
給排ヘッド、３はブラスティングガン、４は被加工配管
８内においてブラスティングガン３よりも上方で上下し
遮蔽空間を規定するシリンダ、５はこのシリンダ４と外
部との連結棒、６はブラスティングガン３から被加工配
管８の内表面に噴射されるショット、７はショットの搬
送流体、８は被加工物としての配管、９はこの被加工配
管８の溶接部、１０は研磨材を溶し込んだジェット流、
１１はショット６および搬送流体７やジェット流１０を
給排ヘッド２に導くための導入口、１２はジェット流１
０をプラスティングガン３に送り込む送給管、１３はシ
ョット６および搬送流体７やジェット流１０等の作動物
質を回収するための排出口である。

１４はショット６や搬送流体７やジェット流を被加工点
に噴射するノズル、１５はそれらの作動物質をノズル１
４に導く流路、１６は連結棒５と相対的に移動可能なス
ラスト軸受、１７はノズル１４内に形成され作動物質の
噴射方向を決める翼、１８はシリンダ４に上端に形成さ
れた環状溝、１９は環状溝１８内に装着されたシールリ
ング、２０はシリンダ４と被加工配管８とを水密にシー
ルするＯリング、２１はシリンダ４内に形成されたシリ
ンダルーム、２２はシリンダ４の位置を検出する位置セ
ンサ、２３は連結棒５をブラスティングヘッド１の下端
に固定するナツトである。

２４はブラスティング機、２５はブラスティング機２４
や連結棒５等に圧縮空気を供給する空気圧縮機、２６は
作動物質を加圧し送り出すポンプ２７は洗浄流体、２８
は洗浄流体２７を供給する洗浄機、２９はブラスティン
グ機２４からの作動物体と洗浄機２８からの洗浄流体と
を切換える切換弁、３０は連結棒５への空気配管、３１
はシリンダ４での空気の流入個所を制御する弁、３２は
弁３１への空気の分配器、３３は空気の調圧弁、３４は
作動物質の回収管、３５は作動物質の回収機、３６はこ
の回収機３５への空気の調圧弁、３７はショット６と搬
送流体７と洗浄流体２７とを分ける弁別機、３８は上記
各装置を制御する制御器である。

第２図は第１図実施例のブラスティングヘッド部分の構
造を示す断面図である。連結棒５は、ナツト２３により
給排ヘッド２の底部に固定されている。この連結能５の
中には、その上端部で、第１図に示すように、シールリ
ング１９を介して０リング２０を被加工配管８の内面に
密着させるための圧縮空気を導く通路５Ａと、シリンダ
４を加工させる圧縮空気を上部シリンダルーム２１Ａに
導く通路５Ｂと、シリンダ４を上昇させる圧縮空気を下
部シリンダルーム２１Ｂに導く通路５Ｃとを形成しであ
る。

第３図は第１図実施例のブラスティングガン部分の構成
を示す図である。ブラスティングガン３は、ショット６
および搬送流体７やジェット流１０をノズル１４に導く
流路１５を有し、連結棒５の周りに回転可能で、さらに
スラスト軸受１６とともに軸方向にも移動できるように
、連結棒５とはめ合わされている。ノズル１４内には、
水車肩車のように形成された複数の翼１７がある。この
翼１７は、完全な放射状ではなく、中心に対しある程度
傾けて取付けである。したがって、ブラスティングガン
３は、ショット６および搬送流体７やジェット流１０を
噴射すると、連結棒５の周に回転するとともに、軸方向
にも力を受ける。この軸方向の力は、スラスト軸受１６
により支えられる。その結果、ブラスティングガン３は
、回転しながらショット６および搬送流体７やジェット
流１０を噴射することになり、配管８の内面がむらなく
加工される。ブラスティングガン３の一端は、送給管１
２の内側と連通し、連結棒５に対して、周方向および軸
方向に移動できるようになっている。なお、ここでは特
に図示はしていないが、連結棒５とブラスティングガン
３および送給管１２との間は、密封性がよくしかも相対
運動を妨げないように形成しである。

第４図はシリンダ４とスラスト軸受１６の詳細を示す図
である。シリンダ４の内側には、連結棒５およびスラス
ト軸受１６が同心状に設けられ。

上方には遮蔽機構が設けられている。

第５図は本発明ショットブラスティング方法の施工手順
を示すフローチャートである。

ステップ５０１において、配管内面を検査し、溶接部、
腐食部、切り欠き部等のショットブラスティング施工位
置を調べる。

ステップ５０２において、各施工位置について施工の要
否を判断する。施工の必要が無い部分については、作業
を終わる。

ステップ５０３において、施工を要する部分について施
工範囲を正確に決定する。

ステップ５０４において、装置を組立てる。施工位置が
深奥部の場合は、ステップ５０５において、第６図に示
すように、中継スリーブ３９により送給管１２を延長し
、中継棒４０により連結棒５を延長する。

ステップ５０６では、前記検査結果に基づき、管内面の
状態が悪くスケールや異物等を除去する必要があるか否
かを判断する。スケールや異物等を除去する必要が無い
場合は、ステップ５０８の深層ピーニングに移る。

一方、スケールや異物等の除去が必要な場合は、ステッ
プ５０７に移り、研掃ブラスティングを行う。この場合
、第１図装置において、ブラスティング機２４からグリ
ッドを噴出させる。グリッドは、チルド鋳物製造時の溶
銑を水中に飛散落下させて急冷させたものをクラッシャ
で小片に砕いて作る。チルドグリッドは、ショットと比
べて研掃効果が一般的に大きい。その効果を更に高める
には、被加工表面に対して、垂直よりもやや斜めにショ
ットを入射させるように形成したノズルを用いることが
望ましい。また、洗浄機２８から砥粒を溶かした流体を
混合すると洗浄効果が高まる。

ステップ５０８において、スケールや異物等の除去の必
要が無い場合またはそれらの除去が完了した場合は、ブ
ラスティング機２４から粗粒ショット流を噴射させて、
深層ピーニングを行う。ここで使うショットは、直径１
〜４ｍの硬銅線を直径と等しい長さに切り細片を２〜３
回空吹きして角をとり丸めたカットワイヤショットであ
る。

第７図は、ショットが被加工面に衝突して速度が０にな
ったときの変形状態を示している。ショットのめり込み
体積に対応する量であるｄ２ｈは、ｄ”ｈｏ：ρＤ３ｖ
２／ｃｒ　　　　　　　　−−（１）と表現できる。た
だし、ｄはめり込み部の直径、ｈはめり込み部の高さ、
ρはショット６の密度、Ｄはショット６の直径、■はシ
ョット６の衝突速度、σは被加工配管８の変形抵抗応力
（ヘルツ応力）である。

粗粒重量ショットを用いれば、ρＤ３が大きいため、変
形量も大きくなる。ショット６の飛散後は、第８図のよ
うな残留変形を生じ、凹部のＡには圧縮残留応力が発生
し、凸部のＢには引張残留応力が発生する。実際には、
多数回の衝突によって、Ｂの部分にもショットが当たる
と、この部分も圧縮残留応力となる。また、ショットが
大きいため、加工深さも深くまで及ぶ。

多数回の衝突によって、平均的には全表面が圧縮残留応
力となる加工表面が得られる。しかし、必ずＢ部のよう
な凸部が形成され、この部分は圧縮残留応力を阻害する
作用をする。

そこで、次に、前記第５図のステップ５０９において、
ショットブラスティング機２４から例えば０．２ｍｎ〜
１１ＩＩＩｌφのカットワイヤショットまたは密度ρの
小さなガラスピーズ等の軽量細粒ショットを噴射させて
、−表層ピーニングを行う。第９図はこの効果を示して
いる。微妙な凹凸で表面が覆われ、粗粒ショットの凸部
の応力も圧縮残留応力となる。

なお、ステップ５０８の重量粗粒ショットを用いる深層
ピーニングの後で行うステップ５０９の表層ピーニング
には、軽量細粒ショットに代えて、軽量粗粒ショットを
用いることもできる。この場合、軽量粗粒ショットの粒
径は、重量粗粒ショットよりも更に大きい方が、重量粗
粒ショットによるピーニング表面の凸部の引張り残留応
力を圧縮残留応力に変える効果が大きい。その効果を第
１０図に示す。

この表層ピーニングを終えると、最後に、第５図のステ
ップ５１０において、ポンプ２６から、水等の洗浄液体
のジェット流を加工表面に噴射させる。この噴射により
、加工表面に付着したショットの細片が除去される。腐
食環境下の金属配管の場合、異物が付着していると、腐
食、隙間腐食。

応力腐食等が著しく加速する場合がある。ジェット流噴
射は、これらの腐食を防止するのに有効である。

この噴流洗浄により施工手順が完了する。

スケールや異物またはショット破砕等がなければ、研掃
ブラスティングおよび噴流洗浄を省略してもよいことは
勿論である。

先に述べた遮蔽構造を、第１１図に示すように、二重に
すると、遮蔽効果が倍増する。この構成は、管の深奥部
への異物の浸入を阻止しなければならないような精密機
器のショットブラスティングに好適である。

第１２図は本発明によるショットブラスティング装置の
他の実施例を示す断面図である。ここでは、本実施例が
第１図実施例と異なる点を説明し、共通部分の説明は省
略する。

第１図実施例においては、遮蔽機構がブラスティングガ
ン３移動のためのシリンダ４と一体になっていたが、本
実施例では、第３図に示すように、独立構造のシール４
１としである。また、連結棒５に対しても回転可能な構
造とし、回転軸受４２を設けた。

ショット６の搬送には、流体によらず、螺旋溝付き中空
軸のフィーダ４３を用いている。第１４図に示すように
、フィーダ４３の一端には、これを回転させるための歯
車４４を設けである。また、フィーダ４３および外筒４
７と連結棒５とをそれぞれ回転できるように、軸受４５
と軸受４５Ａとを設けである。

螺旋溝に取り込まれたショット６は、フィーダ４３が回
転すると、ブラスティングガン３（ここでは図示省略）
に向けて送られる。

外筒４７は、ショット６を送給する一方でショット６を
回収するための空間を仕切る役目を果たしている。外筒
４７とその関連構造を第１５図に示す。外筒４７には、
フィーダ４３を回転させるための例えばモータ４８等の
駆動機構を設けである。また、ブラスティングガン３を
軸方向に移動させる駆動機構を係合するための部材４９
が設けられている。１２Ａはシミツト導入口である。

第１２図に戻り、給排ヘッド２Ａには、被加工配管８に
対して、ブラスティングガン３．連結棒５、フィーダ４
３．外筒４７を相対的に軸方向に移動できるように、前
記軸受４５Ａと前後進機５０とを設けである。前後進機
５０はシリンダ・ラム方式またはモータ駆動力式等で駆
動する。ショット６の供給は、外筒４７の導入口１１Ａ
から行われるので、給排ヘッド２Ａには、排出口１３Ａ
のみを設けである。

第１６図は第１２図実施例の連結棒５およびブラスティ
ングガン３Ａの構造を示す断面図である。

連結棒５Ａが第１図実施例の連結棒５と異なるのは、中
心に搬送流体用の孔を備えたことである。

すなわち、ブラスティングガン３Ａの直下の位置から搬
送用流体７をブラスティングガン３Ａに向けて噴き出さ
せるための噴出口５１が設けられている。また、シール
４１と連結棒５Ａとを係合するためのねじを上端に設け
である。さらに、下端には、搬送流体７Ａを取り込むた
めの回転式導入箱５２が設けられている。この回転式導
入箱５２と連結棒５Ａとは回転可能である。

連結棒５Ａに係合されるブラスティングガン３Ａには、
フィーダ４３から送られてくるショット６Ａをノズル１
４Ａに導くためのショット導入口５３が設けられている
。ここで、搬送流体７Ａは、ショット６Ａと合流して、
ノズル１４Ａから噴射される。

ブラスティングガン３Ａとフィーダ４３とは、モータ４
８により、連結棒５Ａの回りに回転する。

また、ブラスティングガン３Ａとフィーダ４３と外筒４
７とは、前後進機５０により、軸方向に駆動される。し
たがって、被加工配管８の内面は、全面むらなく均一に
ピーニングできることになる。

被加工配管８内面のショットブラスティング範囲が、前
後進機５０による移動可能長さを越える場合は、第１図
実施例と同様に、中継シール、中継フィーダ、中継連結
棒を用いて、給排ヘッド２Ａとブラスティングガン３Ａ
の間隔を長くすればよい。

実際の施工に際しては、第１図実施例と同様に、送給管
１２Ａはブラスティング機２４．ポンプ２６、洗浄機２
８につながる切換弁２９に接続される。排出口１３Ａは
、回収管３４に、また、回転式導入箱５２は、空気また
は液体状態の高速流体を用いるブラスティング機２４に
接続される。

本実施例は、螺旋溝構造を採用しているので、特に、重
いショットの搬送が容易になる利点がある。

また、第１７図は、流体およびショットの回収方法を工
夫して、回収の効率を上げ、ブラスティング効果をより
高めた例を示している。すなわち、第１図実施例の排出
口１３および第１２図実施例の排出口１３Ａに代えて、
流体７とショット６とを弁別して排出する弁別排出口５
６を設けたことである。この場合、弁別には重力を利用
しており、重量の重いショット６は下方に動き、流体７
は水平方向に動いて、弁別される。弁別されたショット
６、は螺旋溝付きショット回収機３５Ａに集められ、更
にブラスティング機２４に送られる。流体７は、流体回
収機３５Ｂに回収される。

この流体回収機３５Ｂは流体を吸い出す機能があるので
、単に回収効率が高いだけではない。すなわち、吸い出
し機構が無い場合と比べて、上記（１）式の衝突速度Ｖ
が大きいので、ブラスティング効果も高まる。搬送流体
７の吸い出し機能は、回収機３５Ｂにおいて、搬送流体
７より高圧の駆動流体７Ａを導入して、回収機３５Ｂの
Ａ部で搬送流体７を巻き込んで、回収機３５ＢのＢ部に
射出させる構造とすることにより達成される。Ｂ部に射
出された搬送流体７と駆動流体７Ａとの合流した流体７
Ｂは、図示を省略したが、搬送流体７の種類例えば空気
ならば空気圧縮機２５、液状流体ならばポンプ２６に送
られる。なお、回収機３５Ａとしては、螺旋溝式が好適
である。

本発明の別の実施例を第１８図に示す。本実施例では、
連結棒５を無くして、ショット６Ｂおよび搬送流体７Ｂ
の送給管１２Ｂに軸受４５Ｂおよびカプラ５５を介して
ブラスティングガン３Ｂを係合し、さらに、送給管１２
Ｂからカプラ５５を介して遮蔽機構４１を係合しである
ことが特徴である。その他の部分の構成は第１図実施例
と同様であるので、説明を省略する。

本実施例においては、中継棒がなくて構造が単純であり
、搬送流体７Ｂがブラスティングガン３Ｂの中心孔から
半径方向に向きを変えており、しかも向きを変える路程
が緩やかなため、ここでの速度損失が少なく、ブラステ
ィング効果が高い特徴がある。

〔発明の効果〕

本発明においては、ブラスティングヘッドが、回転しな
がら軸方向に移動するので、被加工配管内部を均一にブ
ラスティングおよびピーニングできる。

また、ブラスティングヘッド上端に遮蔽構造を設けてあ
り、ショット、流体２作業時の粉塵等が配管の不必要部
分にまで達することがない。

さらに、重量および軽量ショツト粒を用いてピニングす
ることから、両ショットの利点が生かされる。すなわち
、ピーニングの加工深さが深く、表面の圧縮残留応力が
均一になり、表面粗さも改善される。その結果、ＳＣＣ
，腐食（疲労）疲労強度が改善される。残留応力改善例
を第１９図に示す。

加えて、ピーニングまえのスケール除去およびブラステ
ィング後の洗浄により、清浄な表面が得られ、腐食境環
で用いられる配管の強度が向上する。

排出流体を強制的に誘引する場合は、ブラスティング効
果が一層高くなる。

全体のプラスティング工程が密閉状態でなされるので、
周囲の境環を汚染することがない。

ショットを被加工面に対して、斜めに入射させることも
でき、ブラスティングによるスケール等の異物の剥離効
果が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるショットブラスティング装置の一
実施例の断面および周辺機器の系統構成を示す図、第２
図は第１図実施例のブラスティングヘッドの詳細な構造
を示す断面図、第３図は第１図実施例のブラスティング
ガンの構造を示す断面図、第４図は第１図実施例のシリ
ンダの構造を示す断面図、第５図は本発明ショットブラ
スティング方法の施工手順を示すフローチャート、第６
図は中継スリーブと中継連結棒の取付状況を示す断面図
、第７図、第８図、第９図、第１０図は本発明方法によ
るショットピーニング効果を示す図、第１１図は二重遮
蔽構造を示す断面図、第１２図は本発明によるショット
ブラスティング装置の他の実施例を示す断面図、第１３
図は第１２図実施例の遮蔽構造を示す断面図、第１４図
は第１２図実施例のフィーダの構造を示す断面図、第１
５図は第１２図実施例の外筒の構造を示す図、第１６図
は第１２図実施例の連結棒およびブラスティングガンの
構造を示す断面図、第１７図は第１２図実施例の外筒の
他の例を示す断面図、第１８図は本発明の別の実施例の
ブラスティングガン周辺の断面図、第１９図は本発明の
残留応力改善効果を定性的に示す図、第２０図は従来の
遠心型噴射機の原理的構造を示す図、第２１図は従来の
噴射ノズルの一例を示す図である。 １・・・ブラスティングヘッド、２・・・給排ヘッド、
３・・・ブラスティングガン、４・・・シリンダ、５・
・・連結棒、６・・・ショット、７・・・搬送流体、８
・・・配管、９・・・溶接部、１０・ジェット流、１１
・・導入口、１２・・・送給管、１３・・排出口、１４
・・ノズル、１５・・・流路、１６・・・スラスト軸受
、１７・・・翼、１８・・環状溝、１９・・・シールリ
ング、２０・・・Ｏリング、２１・・・シリンダルーム
、２２・・・センサ、２３・・・ナツト、２４・・・ブ
ラステイング機、２５・・・空気圧縮機、２６　・ポン
プ、２７・洗浄流体、２８・・・洗浄機、２９・切換弁
、３０・・・空気配管、３１・・弁、３２・・分配器、
３３・・・調圧弁、３４・・回収管、３５　回収機、３
６・・調整弁、３７・・・弁別機、３８　・制御器、３
９・・・中継スリーブ、４０・・・中継棒、４トシール
、４２・・・回転軸受、４３・・・フィーダ、４４・・
・歯車、４５・・・軸受、４６・・・ガン取付ねじ、４
７・・・外筒、４８・・・モータ、４９・・・部材、５
０・・・前後進機、５１・・噴出口、５２・・・回転式
導入箱、５３・・・ショット導入口、５４・・・給圧管
、５５・・・カプラ、５６・・弁別排出口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筒状の被加工物に挿入され当該被加工物の周方向お
   よび軸方向に可動のシヨットブラステイングヘッドから
   、前記被加工物内面に重量粗粒ショットを搬送流体とと
   もに衝突させ深層ピーニングを行い、その後に軽量細粒
   ショットを搬送流体とともに衝突させ表層ピーニングを
   行うショットブラステイング方法。 ２、請求項１に記載のシヨットブラスティング方法にお
   いて、 前記表層ピーニングを行う際に、前記軽量細粒ショット
   に代えて、軽量粗粒ショットを用いることを特徴とする
   ショットブラスティング方法。 ３、請求項１または２に記載のショットブラスティング
   方法において、 前記深層ピーニングの前に、前記被加工物内面に軽量細
   粒ショットを搬送流体とともに衝突させ前記被加工物内
   面上のスケールや異物等を除去する研掃ブラスティング
   を行うことを特徴とするシヨットブラスティング方法。 ４、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシヨットブラ
   スティング方法において、 前記表層ピーニングの後に流体ジェットまたは表面研磨
   材を混濁した液体ジェットを前記被加工物内面に衝突さ
   せ噴射洗浄することを特徴とするショットブラステイン
   グ方法。 ５、請求項１〜４のいずれか一項に記載のショットブラ
   スティング方法において、 前記ショットおよび搬送流体並びに流体ジェットまたは
   液体ジェットを前記被加工物内面の周方向接線および軸
   方向に対して斜めに衝突させることを特徴とするショッ
   トブラスティング方法。 ６、筒状の被加工物に挿入され、先端に被加工物の被加
   工位置を含む空間を密閉する遮蔽機構を有し、被加工物
   の軸方向および周方向に移動可能で被加工物内面に重量
   粗粒ショットを搬送流体とともに衝突させその後に軽量
   細粒ショットを搬送流体とともに衝突させさらに被加工
   物内面に洗浄流体を衝突させるブラスティングガンを有
   し、前記ショット、搬送流体、および洗浄流体の回収機
   構を有するブラスティングヘッドと、 前記ブラスティングヘッドに前記ショット、搬送流体、
   および洗浄流体を送り込むブラスティング機と、 前記遮蔽機構により密閉された空間から前記ショット、
   搬送流体、および洗浄流体を引き出す回収機と を備えたシヨットブラスティング装置。 ７、請求項６に記載のシヨットブラスティング装置にお
   いて、 前記遮蔽機構が、複数段のシール部材からなることを特
   徴とするシヨットブラスティング装置。 ８、請求項６または７に記載のシヨットブラステイング
   装置において、 前記ブラスティングガンの被加工物周方向および軸方向
   への移動機構が、前記ブラステイングガンの放射方向に
   対し傾けて取り付けられた翼と、前記ブラスティングガ
   ンと一体的に移動可能なスラスト軸受と、このスラスト
   軸受を内包し前記遮蔽機構とともに被加工物内面に対し
   て固定されるシリンダとを含むことを特徴とするシヨッ
   トブラスティング装置。 ９、請求項６〜８のいずれか一項に記載のシヨットブラ
   スティング装置において、 前記ブラスティングヘッドが、前記ショットをブラステ
   ィングガンに搬送する螺旋溝付きフィーダを備えたこと
   を特徴とするショットブラスティング装置。 １０、請求項６〜９のいずれか一項に記載のショットブ
   ラスティング装置において、 前記被加工物の加工位置までの長さに応じて前記ブラス
   ティングガンよりも基部側に着脱可能な中継部材を備え
   たことを特徴とするショットブラステイング装置。 １１、請求項６〜１０のいずれか一項に記載のシヨット
   ブラスティング装置において、 前記遮蔽機構のシール加圧部と前記ショットの搬送部と
   に流体を共通に供給する流路を前記遮蔽機構およびブラ
   スティングガンと前記ブラスティングヘッド基部との間
   に形成したことを特徴とするシヨットブラスティング装
   置。 １２、請求項６〜１１のいずれか一項に記載のショット
   ブラスティング装置において、 前記回収機が、前記ショットと搬送流体とを重量により
   分けて回収する弁別手段を備えたことを特徴とするシヨ
   ットブラスティング装置。