JPH0221914Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、マグロの延縄漁法において延縄をマ
グロ船から海中に投出するための投縄装置に係
り、特に、幹縄の結びやもつれを未然に検知して
投縄装置における幹縄の切断などが生じないよう
にした結び検出装置に関する。

（従来技術と問題点） 一般に、マグロの延縄漁法においては、幹縄に
多数本の枝縄をそれぞれスナツプにより間隔をも
つて取付け、各枝縄の先端の釣り針に釣り餌を取
付けて幹縄を海中に延在せしめ、マグロを釣るよ
うにしている。

ところで、従来は間歇駆動されるピツチコンベ
ア上に釣り餌を付けられた状態で搬送されてくる
コイル状の枝縄を作業員が幹縄に取付けた後、枝
縄を１本ずつ作業員が海中に投じていた。

しかしながら、このような手作業においては、
投縄作業に長時間を要するため多くの人手を必要
とした大変な労働力を消費してしまう。

このような手作業における欠点を除去するた
め、投縄作業を自動的に行なうための縄取機、ス
ナツプ装着装置、釣り餌投入機などが既に本出願
人により提案されており、これらの縄取機、スナ
ツプ装着装置、釣り餌投入機などによれば、投縄
機より繰り出された縄箱からの幹縄を縄取機のハ
ンドが把持して緊張せしめておき、この緊張状態
にある幹縄にスナツプ装着装置により枝縄先端の
スナツプを装着し、その後ハンドから幹縄を解放
した上で釣り餌投入機により釣り餌を海中に放出
するようになつている。

ところで、幹縄はかなりの長さを有しているた
め途中に多数の結びがあるほか、縄箱から幹縄を
引出す際に幹縄がもつれたまま搬送されてしまう
ことがある。一方、縄取機は一定間隔で幹縄を把
持するように構成されているため、結びやもつれ
を把持してしまうこともあり、この場合、スナツ
プを確実に幹縄に装着できず、スナツプ装着率が
低くなつていた。また、縄取機に幹縄の結びやも
つれが引掛ると幹縄を切断してしまうこともあ
り、幹縄の損傷が大きくなるし、投縄時間も長く
掛つていた。

〔考案の目的〕

本考案は、前述した従来のものにおける欠点を
克服し、幹縄の結びやもつれを未然に検知して縄
取機がこの結びやもつれを把持しないようにした
投縄装置における結び検出装置を提供することを
目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、投縄機より繰り出された縄箱からの
幹縄に縄取機およびスナツプ装着装置によりスナ
ツプを装着するとともに、このスナツプから延在
する枝縄をピツチコンベアにより搬送するように
した投縄装置において、前記縄箱および投縄機間
の幹縄の走行経路に臨み幹縄を狭持する固定ロー
ラおよびこの固定ローラにばねにより圧接する可
動ローラと、この可動ローラに取付けられ前記両
ローラ間を通過する幹縄の外形に応じて変位する
アクチユエータと、このアクチユエータが通常の
幹縄通過時の位置から大きく変位したときにこの
アクチユエータを検知し前記縄取機、スナツプ装
着装置およびピツチコンベアに数秒間の待機信号
を出力するセンサとを有するものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

第３図は本考案の結び検出装置１を備えた投縄
装置を搭載したマグロ船２を示すものであり、投
縄装置は、縄箱３からの幹縄走行経路に臨む前記
結び検出装置１と、この結び検出装置１の下流側
に臨み幹縄４を順次繰り出す投縄機５と、この投
縄機５の下流側に臨み幹縄４を開閉可能なハンド
により把持する縄取機６と、この縄取機６のハン
ドが把持して緊張した幹縄に枝縄先端のスナツプ
を装着する図示しないスナツプ装着装置と、枝縄
の束を間歇搬送する図示しないピツチコンベア
と、枝縄の釣り針に取付けられた釣り餌を海中に
放出する図示しない釣り餌投入機などにより構成
されている。

前記結び検出装置１は、第１図および第２図に
詳示するように基板７を有しており、この基板７
の上流側端部には左右に間隔を隔てて一対のブラ
ケツト８，８（一方のみ図示）が立設され、この
ブラケツト８，８間には、支軸９により幹縄４の
ガイドローラ１０が回転自在に支持されている。
また、前記ブラケツト８，８より下流側の基板７
上には左右に間隔を隔てて一対の支栓１１，１１
が立設されており、各主柱１１，１１上には軸受
１２，１２が支持され、両軸受１２，１２にはＶ
ローラ１３の支軸１４が回転自在に支持されてい
る。前記両ブラケツト８，８に支持された支軸９
には、左右に間隔を隔てて一対のアーム１５，１
５が揺動自在に枢着されており、両アーム１５，
１５の先端部には支軸１６によりローラ１７が回
転自在に支持されている。そして、このローラ１
７が前記Ｖローラ１３上に着座し得るように前記
アーム１５，１５の長さは選定されており、前記
Ｖローラ１３およびローラ１７間を幹縄４が通過
するようになつている。さらに、前記基板７およ
び各アーム１５，１５間には無端ゴムハンドのよ
うな引張り弾性部材１８，１８が介装されてお
り、前記ローラ１７は前記Ｖローラ１３に圧接す
るように付勢されている。

前記の一方の支栓１１より外側の基板７上には
支持板１９が立設されており、この支持板１９に
は磁気センサ２０が取付けられている。また、前
記の一方のアーム１５には先端部が前記磁気セン
サ２０の近傍に位置するアクチユエータを構成す
るＬ字状の鉄板２１が垂設されており、この鉄板
２１は、前記両ローラ１３，１７間を通過する幹
縄の外形に応じて変位することになる。前記磁気
センサ２０は、両ローラ１３，１７間を幹縄４の
結びやもつれが通過しローラ１７とともに鉄板２
１が大きく変位してその下端の屈曲部２１ａが磁
気センサ２０に大きく近づいたときに作動するよ
うになつている。前記支持板１９には、磁気サン
サ２０の制御部２２が配設されており、磁気セン
サ２０が作動すると、この制御部２２から前記縄
取機６、スナツプ装着装置、ピツチコンベアに数
秒間の待機信号を出力するようになつている。

前記基板７の下流側端部には左右に間隔を隔て
て一対のブラケツト２３，２３（一方のみ図示）
が立設されており、このブラケツト２３，２３間
には、上下に間隔を隔ててそれぞれ支軸２４，２
５によりガイドローラ２６，２７が回転自在に支
持されている。また、前記両ブラケツト２３，２
３には、前方に突出する水平方向の支持板２８が
取付けられており、この支持板２８上には、幹縄
４の水平方向の走行方向を変化させるための鉛直
方向の一対のガイドローラ２９，３０が間隔を隔
てて立設されている。また、両ガイドローラ２
９，３０の上端部間には板状のスペーサ３１が介
装されている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

縄箱３からの幹縄４は、結び検出装置１のガイ
ドローラ１０上を介してＶローラ１３およびロー
ラ１７間を通過し、両ガイドローラ２６，２７間
および２９，３０間を通過して投縄機５からの縄
取機６方向に搬送され、一定間隔ごとに枝縄のス
ナツプを装着されて海中に導出されるが、幹縄４
の結びあるいはもつれがＶローラ１３およびロー
ラ１７間を通過すると、可動ローラ１７が、弾性
部材１８，１８に抗して押し上げられ、それとと
もに鉄板２１の屈曲部２１ａが磁気センサ２０に
近接して磁気センサ２０は作動する。すると、磁
気センサ２０の制御部２２から前記縄取機６、ス
ナツプ装着装置（図示せず）およびピツチコンベ
ア（図示せず）に、結びあるいはもつれが縄取機
６のハンドを通過してしまうのに要する時間（数
秒間）だけの待機信号を出力して、その時間だけ
縄取機６およびスナツプ装着装置に所定の動作を
させないでおくとともに、ピツチコンベアを停止
させておく。その後、所定時間が経過したら縄取
機６、スナツプ装着装置、ピツチコンベアなどは
正規の動きをすることになる。

このように、本実施例によれば、幹縄４の結び
やもつれが完全に縄取機６を通過した上で所定の
スナツプ装着動作などが行なわれるので、スナツ
プの装着効率は高くなるし、また幹縄４が切断さ
れるおそれもない。

なお、磁気センサ２０は他種のセンサとしても
よいし、また弾性部材１８はばねであつてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る投縄装置に
おける結び検出装置は、投縄機より繰り出された
縄箱からの幹縄に縄取機およびスナツプ装着装置
によりスナツプを装着するとともに、このスナツ
プから延在する枝縄をピツチコンベアにより搬送
するようにした投縄装置において、前記縄箱およ
び投縄機間の幹縄の走行経路に臨み幹縄を狭持す
る固定ローラおよびこの固定ローラにばねにより
圧接する可動ローラと、この可動ローラに取付け
られ前記両ローラ間を通過する幹縄の外形に応じ
て変位するアクチユエータと、このアクチユエー
タが通常の幹縄通過時の位置から大きく変位した
ときにこのアクチユエータを検知し前記縄取機、
スナツプ装着装置およびピツチコンベアに数秒間
の待機信号を出力するセンサとを有しているの
で、幹縄の結びやもつれが通過したときに縄取
機、スナツプ装着装置、ピツチコンベアの動きを
停止せしめることができ、縄取機が結びやもつれ
を把持してスナツプを装着できなくなる事態を防
止して、スナツプ装着効率を高めることができる
し、また結びやもつれが縄取機に引掛つて幹縄を
切断してしまうこともないという実用的な効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る結び検出装置の実施例を
示す正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図
は第１図および第２図の結び検出装置を備えた投
縄装置の概略説明図である。 １……結び検出装置、３……縄箱、４……幹
縄、５……投縄機、６……縄取機、１０，２６，
２７，２９，３０……ガイドローラ、１３……Ｖ
ローラ、１５……アーム、１７……可動ローラ、
１８……弾性部材、２０……磁気センサ、２１…
…鉄板、２２……制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 幹縄が収納される縄箱と、この縄箱から幹縄を
   順次繰出す投縄機と、投縄機の下流側に配設さ
   れ、幹縄と把持する開閉可能なハンドを備えた縄
   取機と、縄取機のハンドにより把持された幹縄に
   枝縄先端に取付けられたスナツプを装着するスナ
   ツプ装着装置と、枝縄の束を間歇搬送するピツチ
   コンベヤと、からなる投縄装置において、前記縄
   箱および投縄機間の幹縄の走行径路に臨み幹縄を
   挟持する固定ローラおよびこの固定ローラにばね
   により圧接する可動ローラと、この可動ローラに
   取付けられ前記両ローラ間を通過する幹縄の外形
   に応じて変位するアクチユエータと、このアクチ
   ユエータが通常の幹縄通過時の位置から大きく変
   位したときにこのアクチユエータの変位を検知す
   るセンサと、このセンサからの検知信号により、
   前記縄取機、スナツプ装着装置およびピツチコン
   ベアに数秒間の待機信号を出力する制御部とを有
   することを特徴とする結び検出装置を備えた投縄
   装置。