JPH0221883B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0221883B2 JPH0221883B2 JP55177243A JP17724380A JPH0221883B2 JP H0221883 B2 JPH0221883 B2 JP H0221883B2 JP 55177243 A JP55177243 A JP 55177243A JP 17724380 A JP17724380 A JP 17724380A JP H0221883 B2 JPH0221883 B2 JP H0221883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack bar
- mandrel
- roller
- positioning device
- presser roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラツクバー位置決め装置に係り、特
に、継目無鋼管圧延機のマンドレルと共に移動す
るラツクバーの後退端において正確な位置決めを
するに好適な位置決め装置に関する。
に、継目無鋼管圧延機のマンドレルと共に移動す
るラツクバーの後退端において正確な位置決めを
するに好適な位置決め装置に関する。
第１図に示すように、継目無管圧延機は、前段
階の穿孔機によつて穿孔された素管７の中に芯金
となるマンドレル８を通し、圧延スタンド１によ
り圧延するものである。従来のマンドレルミル
は、圧延中のマンドレルを制御するものがなかつ
たが、最近は圧延中にマンドレル速度を制御する
リテインドマンドレルミルと称する継目無管圧延
設備が使われるようになつてきた。第１図に示す
如く、素管７は、圧延スタンド１で圧延され、更
にマンドレル８と離すため引抜きスタンド２によ
り軽く圧延されながら第１図左方へ進行する。一
方、マンドレル８はラツクバー９に着脱可能なよ
うに連結され、マンドレル駆動装置３，４により
Ａ，Ｂ方向に移動する。ところで、マンドレル８
は１本圧延する毎に交換するために、矢印Ｆ方向
によつて運ばれたマンドレル８は、ラツクバー９
に連結された後、矢印Ａ方向に進行し素管７の中
へ入る。次に素管７とマンドレル８は矢印Ａ方向
へ進み圧延が行なわれる。圧延後マンドレル８は
矢印Ｂ方向へ進む。この際、マンドレル８は、ラ
ツクバー位置決め装置１０により、ラツクバー９
の後退端位置が制御されて定められた位置に止
る。この後、マンドレル８はラツクバー９から外
されて矢印Ｃ，Ｄ方向に運ばれ、更にマンドレル
冷却装置５で冷却されて矢印Ｅ方向へ運ばれる。
ここで冷却しすぎた場合は、加熱装置１１で加熱
された後マンドレル潤滑剤塗油装置６により表面
に潤滑剤を塗布され、次いで矢印Ｆの方向に進み
マンドレル８は再使用される。
階の穿孔機によつて穿孔された素管７の中に芯金
となるマンドレル８を通し、圧延スタンド１によ
り圧延するものである。従来のマンドレルミル
は、圧延中のマンドレルを制御するものがなかつ
たが、最近は圧延中にマンドレル速度を制御する
リテインドマンドレルミルと称する継目無管圧延
設備が使われるようになつてきた。第１図に示す
如く、素管７は、圧延スタンド１で圧延され、更
にマンドレル８と離すため引抜きスタンド２によ
り軽く圧延されながら第１図左方へ進行する。一
方、マンドレル８はラツクバー９に着脱可能なよ
うに連結され、マンドレル駆動装置３，４により
Ａ，Ｂ方向に移動する。ところで、マンドレル８
は１本圧延する毎に交換するために、矢印Ｆ方向
によつて運ばれたマンドレル８は、ラツクバー９
に連結された後、矢印Ａ方向に進行し素管７の中
へ入る。次に素管７とマンドレル８は矢印Ａ方向
へ進み圧延が行なわれる。圧延後マンドレル８は
矢印Ｂ方向へ進む。この際、マンドレル８は、ラ
ツクバー位置決め装置１０により、ラツクバー９
の後退端位置が制御されて定められた位置に止
る。この後、マンドレル８はラツクバー９から外
されて矢印Ｃ，Ｄ方向に運ばれ、更にマンドレル
冷却装置５で冷却されて矢印Ｅ方向へ運ばれる。
ここで冷却しすぎた場合は、加熱装置１１で加熱
された後マンドレル潤滑剤塗油装置６により表面
に潤滑剤を塗布され、次いで矢印Ｆの方向に進み
マンドレル８は再使用される。
ところで、従来の継目無鋼管圧延設備のマンド
レル押込装置におけるラツクバー９の前進端、後
退端での停止方法は、停止前のリミツトスイツチ
の検出に依り走行速度をダウンさせ、メカニカル
ストツパー、もしくは油圧バンパーに当て停止さ
せていた。しかし、前者のメカニカルストツパ
ー、後者の油圧パンパーも、衝突時に吸収された
エネルギーが停止後放出される為、ラツクバー９
を押し戻す力が働き、正確な位置に停止させる事
が出来ないという欠点があつた。正確な位置にラ
ツクバー９を停止させないと、ラツクバー９に連
結しているマンドレル８の着脱が困難であり、イ
ンチング動作に依り位置合わせを行なつていた
為、マンドレル８の着脱に多大な時間を費してい
た。又、前者のメカニカルストツパーのみでは強
大なストツパーが必要であり、基礎等に悪影響を
及ぼすと言う欠点がある。
レル押込装置におけるラツクバー９の前進端、後
退端での停止方法は、停止前のリミツトスイツチ
の検出に依り走行速度をダウンさせ、メカニカル
ストツパー、もしくは油圧バンパーに当て停止さ
せていた。しかし、前者のメカニカルストツパ
ー、後者の油圧パンパーも、衝突時に吸収された
エネルギーが停止後放出される為、ラツクバー９
を押し戻す力が働き、正確な位置に停止させる事
が出来ないという欠点があつた。正確な位置にラ
ツクバー９を停止させないと、ラツクバー９に連
結しているマンドレル８の着脱が困難であり、イ
ンチング動作に依り位置合わせを行なつていた
為、マンドレル８の着脱に多大な時間を費してい
た。又、前者のメカニカルストツパーのみでは強
大なストツパーが必要であり、基礎等に悪影響を
及ぼすと言う欠点がある。
このように、ラツクバー９とマンドレル８の着
脱装置の詳細は省略するが、第１図に示す如く、
マンドレル８は矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと移動し、ラ
ツクバー９に装着して再使用する為、ラツクバー
９の正確な停止位置決めは重要な課題である。
脱装置の詳細は省略するが、第１図に示す如く、
マンドレル８は矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと移動し、ラ
ツクバー９に装着して再使用する為、ラツクバー
９の正確な停止位置決めは重要な課題である。
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、ラツクバーの正確な位置決
めが行い得るラツクバー位置決め装置を提供する
にある。
目的とするところは、ラツクバーの正確な位置決
めが行い得るラツクバー位置決め装置を提供する
にある。
本発明は穿孔機によつて穿孔された素管に通さ
れて芯金となるマンドレルが先端に着脱可能に連
結され、前記素管にマンドレルを通すときに該マ
ンドレルと共に前進させて圧延し、圧延後、前記
マンドレルを後退させるラツクバーの後退端を所
定の位置に位置決めするラツクバー位置決め装置
を前記ラツクバーが後退端に達した時にシリンダ
ーにより回転されて前記ラツクバーの端面に当て
られ該ラツクバーを停止させる押えローラーと、
該押えローラーと同軸上に設けられたレバーの先
端に取付けられたローラーと、該ローラーを前記
押えローラーと同方向に移動させることにより一
端を押し下げ、かつ、他端が押し上げられること
により、該他端に設けられているクランプヘツド
でラツクバーをクランプするリングとで構成する
ことにより、所期の目的を達成するようになした
ものである。
れて芯金となるマンドレルが先端に着脱可能に連
結され、前記素管にマンドレルを通すときに該マ
ンドレルと共に前進させて圧延し、圧延後、前記
マンドレルを後退させるラツクバーの後退端を所
定の位置に位置決めするラツクバー位置決め装置
を前記ラツクバーが後退端に達した時にシリンダ
ーにより回転されて前記ラツクバーの端面に当て
られ該ラツクバーを停止させる押えローラーと、
該押えローラーと同軸上に設けられたレバーの先
端に取付けられたローラーと、該ローラーを前記
押えローラーと同方向に移動させることにより一
端を押し下げ、かつ、他端が押し上げられること
により、該他端に設けられているクランプヘツド
でラツクバーをクランプするリングとで構成する
ことにより、所期の目的を達成するようになした
ものである。
以下、図面の実施例に基づいて本発明を説明す
る。
る。
第２図、第３図、及び第４図に本発明の一実施
例を示す。
例を示す。
該図の如く、本実施例のラツクバー位置決め装
置は、ラツクバー９が後退端に達した時にシリン
ダー２６により回転されて前記ラツクバー９の端
面に当てられ該ラツクバー９を停止させる押えロ
ーラー２３と、該押えローラー２３と同軸上に設
けられたレバー３６の先端に取付けられたローラ
ー２８と、該ローラー２８を前記押えローラー２
３と同方向に移動させることにより一端を押し下
げ、かつ、他端が押し上げられることにより、該
他端に設けられているクランプヘツド３０でラツ
クバー９をクランプするリンク２９とから概略構
成されている。
置は、ラツクバー９が後退端に達した時にシリン
ダー２６により回転されて前記ラツクバー９の端
面に当てられ該ラツクバー９を停止させる押えロ
ーラー２３と、該押えローラー２３と同軸上に設
けられたレバー３６の先端に取付けられたローラ
ー２８と、該ローラー２８を前記押えローラー２
３と同方向に移動させることにより一端を押し下
げ、かつ、他端が押し上げられることにより、該
他端に設けられているクランプヘツド３０でラツ
クバー９をクランプするリンク２９とから概略構
成されている。
次に、その動作について構造も含め詳細に説明
する。
する。
図示されないピニオンに依りラツク２１、及び
ラツクバー９が後退端に達すると、押えローラー
２３は、シリンダー２６に依りレバー２５、及び
レバー３５を介してＧの方向に動きラツクバー９
の端面に当たりラツクバー９を停止させる。一
方、レバー２５と同一のシヤフト２４の中央部の
レバー３６に取付けられたローラー２８は、Ｈの
矢印の方向に動きリンク２９を押し下げる。この
リンク２９は、支点３１を中心として矢印Ｋの方
向に動く事に依り、ラツクバー９に取付けられた
ブロツク３４をクランプヘツド３０によりクラン
プする。つまり、押えローラー２３がシリンダー
２６に依り矢印Ｇの方向に移動するのと連動して
クランプヘツド３０も上昇し、ラツクバー９をク
ランプして停止させ位置決めされる。位置決め後
は、押えローラー２３はシリンダー２６に依り解
除するが、その際リンク２９は、スプリング３３
に依り元の状態に戻される。又、クランプ力の調
整は、ボルト３７に依りスプリング３２を調整す
る事に依り可能である。
ラツクバー９が後退端に達すると、押えローラー
２３は、シリンダー２６に依りレバー２５、及び
レバー３５を介してＧの方向に動きラツクバー９
の端面に当たりラツクバー９を停止させる。一
方、レバー２５と同一のシヤフト２４の中央部の
レバー３６に取付けられたローラー２８は、Ｈの
矢印の方向に動きリンク２９を押し下げる。この
リンク２９は、支点３１を中心として矢印Ｋの方
向に動く事に依り、ラツクバー９に取付けられた
ブロツク３４をクランプヘツド３０によりクラン
プする。つまり、押えローラー２３がシリンダー
２６に依り矢印Ｇの方向に移動するのと連動して
クランプヘツド３０も上昇し、ラツクバー９をク
ランプして停止させ位置決めされる。位置決め後
は、押えローラー２３はシリンダー２６に依り解
除するが、その際リンク２９は、スプリング３３
に依り元の状態に戻される。又、クランプ力の調
整は、ボルト３７に依りスプリング３２を調整す
る事に依り可能である。
このような本実施例によれば、ラツクバー９の
停止時のスプリングバツクを生じさせないで、正
確に位置決めができ、ラツクバー９とマンドレル
８の着脱が可能となつつた。
停止時のスプリングバツクを生じさせないで、正
確に位置決めができ、ラツクバー９とマンドレル
８の着脱が可能となつつた。
以上説明した本発明のラツクバー位置決め装置
によれば、ラツクバーを正確に位置決めできる効
果がある。
によれば、ラツクバーを正確に位置決めできる効
果がある。
第１図は本発明の採用される継目無圧延設備の
全体配置図、第２図は本発明のラツクバー位置決
め装置におけるラツクバー後退端の平面図、第３
図はその側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ断面図
である。 ３，４…マンドレル駆動装置、７…素管、８…
マンドレル、９…ラツクバー、１０…ラツクバー
位置決め装置、２１…ラツク、２３…押えローラ
ー、２４…シヤフト、２５…レバー、２６…シリ
ンダー、２７…ベース、２８…ローラー、２９…
リンク、３０…クランプヘツド、３１…リンクの
支点、３２…スプリング、３３…スプリング、３
４…ブロツク、３５…レバー、３６…レバー、３
７…ボルト。
全体配置図、第２図は本発明のラツクバー位置決
め装置におけるラツクバー後退端の平面図、第３
図はその側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ断面図
である。 ３，４…マンドレル駆動装置、７…素管、８…
マンドレル、９…ラツクバー、１０…ラツクバー
位置決め装置、２１…ラツク、２３…押えローラ
ー、２４…シヤフト、２５…レバー、２６…シリ
ンダー、２７…ベース、２８…ローラー、２９…
リンク、３０…クランプヘツド、３１…リンクの
支点、３２…スプリング、３３…スプリング、３
４…ブロツク、３５…レバー、３６…レバー、３
７…ボルト。
Claims (1)
- １ 穿孔機によつて穿孔された素管に通されて芯
金となるマンドレルが先端に着脱可能に連結さ
れ、前記素管にマンドレルを通すときには該マン
ドレルと共に前進させて圧延し、圧延後、前記マ
ンドレルを後退させるラツクバーの後退端を所定
の位置に位置決めするラツクバー位置決め装置に
おいて、該ラツクバー位置決め装置は、前記ラツ
クバーが後退端に達した時にシリンダーにより回
転されて前記ラツクバーの端面に当てられ該ラツ
クバーを停止させる押えローラーと、該押えロー
ラーと同軸上に設けられたレバーの先端に取付け
られたローラーと、該ローラーを前記押えローラ
ーと同方向に移動させることにより一端を押し下
げ、かつ、他端が押し上げられることにより、該
他端に設けられているクランプヘツドでラツクバ
ーをクランプするリンクとを備えていることを特
徴とするラツクバー位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724380A JPS57100807A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Rack bar positioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17724380A JPS57100807A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Rack bar positioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57100807A JPS57100807A (en) | 1982-06-23 |
| JPH0221883B2 true JPH0221883B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=16027648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17724380A Granted JPS57100807A (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | Rack bar positioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57100807A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8956214B2 (en) | 2009-10-14 | 2015-02-17 | Patent Investment & Licensing Company | Outcome determination method for gaming device |
| US11847886B2 (en) | 2009-11-10 | 2023-12-19 | Acres Technology | System and method for measuring gaming player behavior |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658296B (zh) * | 2012-04-18 | 2014-04-16 | 太原重工股份有限公司 | 轧机用在线自动更换顶杆的顶杆止推小车及其方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370961A (en) * | 1976-12-06 | 1978-06-23 | Hitachi Ltd | Apparatus for deterhining plug position |
-
1980
- 1980-12-17 JP JP17724380A patent/JPS57100807A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5370961A (en) * | 1976-12-06 | 1978-06-23 | Hitachi Ltd | Apparatus for deterhining plug position |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8956214B2 (en) | 2009-10-14 | 2015-02-17 | Patent Investment & Licensing Company | Outcome determination method for gaming device |
| US11847886B2 (en) | 2009-11-10 | 2023-12-19 | Acres Technology | System and method for measuring gaming player behavior |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57100807A (en) | 1982-06-23 |
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