JPH0221773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は収穫機において刈取穀稈を所定量ごと
に集束して結束する結束装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

収穫機による収穫作業において、引起し装置で
引起されたのち刈刃で刈取られ穀稈は結束通路へ
送り込まれ、所定量ごとに結束されて圃場へ放出
される。この種の結束装置は結束ひもを供給して
穀稈束に巻付けるニードルと、巻付けられたひも
の端に結節を作つて切断するノツタビルとを備え
ており、このうちノツタビルによる結束動作は一
般に次のようにして行なわれている。すなわち開
閉するＬ字形嘴状のノツタビルにひもを引つ掛け
たのち、ノツタビルを１回転させると、ひもによ
るループができるので、このループをノツタビル
の嘴から抜きながら嘴でくわえたループ外のひも
をループの反対側へ引き出してこれを嘴から外す
ことによつて結節が形成される。ひも端は結節中
にカツタで結節部から切断される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の結束装置によ
る結束動作においては、上記のようにしてノツタ
ビルに引つ掛けられたのちその１回転により巻付
けられたひものループが、互いにもつれ合つてノ
ツタビルから外れないことがあり、この結果、結
束ミスが発生し、安定した結束性能を期待するこ
とができないという問題があつた。

〔課題を解決するための手段〕 このような課題を解決するために本発明では、
結束通路に表側を対向させた穀稈案内壁にニード
ルが通過する案内溝を形成し、穀稈案内壁の裏側
にノツタビルとひもボルダとを設けるとともに、
穀稈案内壁に、案内溝を横切るひも扱き板をノツ
タビルの回転軌跡に臨ませて固定し、このひも扱
き板にノツタビルの回転軌跡に対する上流側がノ
ツタビルから離間して凹陥部となり下流側がノツ
タビルに近接して突出部となる扱き縁を形成し
た。

〔作用〕

ニードルの往復動により穀稈束に巻かれノツタ
ビルに引つ掛けられながら両端をひもホルダで保
持されたひもは、ノツタビルの回転によつてその
嘴部に巻付けられてループとなり、このループ内
で開閉するノツタビルの嘴によりループ外のひも
がくわえられる。そして、ノツタビルがさらに回
動を続けると、ループがノツタビルの嘴から抜
け、嘴が開いてくわえたひもを放したのちひもの
両端をカツタで切断することにより結節が終つて
穀稈束がひもで結束される。

このような結束動作において、ノツタビルに巻
付けられたひものループが互いにからみ合い、こ
のあとノツタビルが回動を続けてもノツタビルか
ら抜けないことがあるが、本装置においては、ひ
も扱き板に凹陥部と突出部とからなる扱き縁を設
けたことにより、ノツタビルが回動を続けると、
からみ合つたループは扱き縁の凹陥部を経て突出
部に達し、この突出部で扱かれるので、ノツタビ
ルから外され、結束ミスとならない。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明に係る結束装置の
実施例を示し、第１図はその平面図、第２図は第
１図のＡ視正面図、第３図は第２図のBB拡大断
面図、第４図はひも扱き板の正面図とそのCC断
面図、第５図は動作説明図である。第１図に矢印
Ｄで示す穀稈引起し径路の終端部には、図示しな
い刈刃が配設されており、この刈刃で刈取られた
穀稈は、引起し径路と直交して前後の穀稈案内壁
１，２で挟まれた結束通路３へ送り込まれるよう
に構成されている。板材で折曲形成された穀稈案
内壁２の内側には、原動側から回転駆動されるニ
ードル駆動軸４が垂直状に軸支されており、その
上端部には、Ｌ字状に湾曲したＴ突起５が遊端平
面部を結束通路３へ臨ませて遊装されている。こ
のＴ突起５は、結束通路３へ送り込まれる穀稈束
を後述するパツカ１３が圧縮することによつて回
動し、この回動角度すなわち穀稈量が所定量に達
したときに図示しないクラツチを接続させて結束
動作を開始させるように構成されている。また、
Ｔ突起５は結束穀稈を放出後、ばね部材により図
示の位置に復帰する。

さらにニードル駆動軸４の近傍には、これと平
行するニードル軸６が回動自在に軸支されてお
り、これら両軸４，６は、レバー７，８，９によ
つて４節リンク状に連結されている。符号１０で
示すものはニードル軸６に固定されたニードルで
あつて、アームと円弧部とでＴ字状に形成されて
おり、ニードル駆動軸４とともに回転するレバー
９の１回転によりレバー７が所定の角度だけ往復
回動し、ニードル軸６を介して一体のニードル１
０が所定の角度だけ往復回動することにより収納
箱内のスプールから導かれたひも１１を円弧部で
保持して結束部へ案内するように構成されてい
る。

ニードル軸６に遊装されたパツカアーム１２の
遊端部には、ほヾ三角形状に形成されたパツカ１
３が枢着されており、このパツカ１３の中央部に
は、原動側から駆動されて回転するパツカ駆動軸
１４に固定されたレバー１５の遊端部が枢着され
ている。このすることによりパツカ駆動軸１４が
１回転すると、パツカ１３の先端が第１図に符号
Ｅで示すような軌跡で周回して結束通路３に対し
進退し、前述したように穀稈束をＴ突起５との間
で圧縮するように構成されている。

一方、結束通路３を挟む反対側である穀稈案内
壁１前方に軸支されたギア軸１６には原動側から
駆動されて所定の角度ずつ一方向へ間欠的に回動
するタイミングギア（図示せず）がギアカバー１
７で覆われて固定されており、ギアカバー１７の
結束通路３に対向する外周部には、タイミングギ
アと噛合うベベルギア１８が軸上に固定されたノ
ツタビル１９が、回動自在に装着されている。ノ
ツタビル１９は固定杆１９ａとこれに枢着された
回動杆１９ｂとで開閉自在に形成されており、タ
イミングギアが所定角度回転することにより１回
転ずつ回動するとともに、ビル軸上の図示しない
カムにより所定のタイミングで開閉するように構
成されている。そしてこのノツタビル１９には、
前記ニードル１０によつてひも１１が掛けられ
る。符号２０で示すものは、ノツタビル１９に近
接してギアホルダ１７の外周部に装着されたひも
ホルダであつて、その軸上にはタイミングギアと
噛合うベベルギアが固定されており、タイミング
ギアの回動により所定の角度だけ回動してひも１
１の端を保持するとともに付属のカツタでひも端
を切断するように構成されている。

前記穀稈案内壁１には、ニードル１０およびこ
れとひもホルダ２０とで保持されたひも１１を係
入させる案内溝２１が設けられており、ノツタビ
ル１９はこの案内溝２１の中央部を順次閉塞しな
がら回動してニードル１０で引掛けられたひも１
１を自らの嘴部に巻付けるように構成されてい
る。このようなノツタビル１９に対応する穀稈案
内壁１の中央部には、三角形状に形成され両側に
円弧端縁を有するひも扱き板２２が、案内溝２１
を横切りかつノツタビル１９の回転軌跡に要部を
臨ませてボルト２３で固定されており、このひも
扱き板２２に形成された扱き縁は、ノツタビル１
９の回転軌跡に対する上流側がノツタビル１９か
ら離間する薄い凹陥部２２ａとなつており、また
ノツタビル１９の回転軌跡に対する下流側がノツ
タビル１９に突出状態で近接する突出部２２ｂと
なつている。こうすることにより、ノツタビル１
９にもつれて巻付いたまゝ外れない異常巻付きの
ひもが、ノツタビル１９の回動とともに凹陥部２
２ａを通過したのち、突出部２２ｂで扱かれてノ
ツタビル１９から抜かれるように構成されてい
る。

符号２４で示すものはギア軸１６とアーム軸２
５とで支持されたリンク状の放出杆であつて、結
束済の穀稈束に押されて回動するとともに、リン
ク運動により穀稈束を押出して圃場へ放出するよ
うに構成されている。

以上のように構成された結束装置の動作を説明
する。機台の進行とともに矢印Ｄ方向へ搬送され
て引起された穀稈は、根元部を刈刃で刈取られた
のち、掻込回転体ないしは横送り装置によつて引
起し通路と直交する結束通路３へ押出される。こ
のときひも１１はニードル１０の円弧部と案内溝
２１およびノツタビル１９を通過させて一端をひ
もホルダ２０で保持させておく。そして結束通路
３へ送り込まれた穀稈は、Ｔ突起５を押してこれ
を回動させるとともに、軌跡Ｅにしたがつて結束
通路３へ進入してくるパツカ１３によつてＴ突起
５へ押付けられるように圧縮される。Ｔ突起５が
穀稈の圧縮によつて所定角度回動すると、クラツ
チが接続されてニードル１０が回動し始めるとと
もに、タイミングギアが回転可能な状態となる。

クラツチの接続により先ずニードル１０が第１
図の位置から時計方向に回動することにより、Ｔ
突起５に押付けられている穀稈束には、ニードル
１０が案内してくるひも１１が巻付けられる。ニ
ードル１０の先端がひもホルダ２０に達してこれ
にひも１１を保持させたのち、元の位置へ戻るこ
とにより、ノツタビル１９には、ひも扱き板２２
の突出部２２ｂ側に形成された円弧端縁で案内さ
れてひもホルダ２０へ向う２本のひも１１が引つ
掛けられており、また、ひもホルダ２０とニード
ル１０の先端との間には、ひもホルダ２０で折返
した次のひも１１がノツタビル１９を通過するこ
となく張られている。この状態でタイミングギア
１９が所定の角度だけ回転すると、ノツタビル１
９が１回転して２本のひも１１がノツタビル１９
の嘴部に巻付けられる。巻付けの際にノツタビル
１９が開閉してひもホルダ２０との間に張られて
いる２本のひも１１をくわえ、さらにノツタビル
１９が回動を続けることにより、ノツタビル１９
に巻付けられているひも１１によるループが、穀
稈束側からの張力とノツタビル１９の回転とによ
つてノツタビル１９の嘴部から外れ、ノツタビル
１９の開閉によつてくわえたひも１１のみがルー
プをくぐつてノツタビル１９で保持される。この
結果、ひもの端には結節が形成される。結節間に
ひもホルダ２０の回転によりひもの端のくわえ替
えとカツタによるひもの端の切断が行われ、ひも
ホルダ２０は次のひも１１の端を保持する。ノツ
タビル１９の開閉と結束穀稈の移動とで結節がノ
ツタビル１９から外れて結束動作が完了する。結
束された穀稈は、放出杆２４によつて圃場へ放出
される。

このような結束動作においては、ひも１１がも
つれた状態でノツタビル１９に巻付けられること
により、第３図に符号１１Ａで示すように２本と
もノツタビル１９の嘴部から抜かれないまゝノツ
タビル１９が回転を続けることがある。また第５
図に符号１１Ａで示すように１本が抜けて１本が
抜けないこともある。しかしながらこのような場
合、本装置においては、ひも扱き板２２に凹陥部
２２ａと突出部２２ｂとを設けたことにより、ノ
ツタビル１９から抜けずにこれとともに周回する
異常ひも１１Ａは、第５図ａの状態から凹陥部２
２ａを経て第５図ｂに示すように突出部２２ｂに
達し、ノツタビル１９の回動とともに突出部２２
ｂで扱かれてノツタビル１９の嘴部から抜かれる
ので、結束ミスが発生することがない。また、凹
陥部２２ａの肉厚が薄く弾性を有することによ
り、ひも１１のからまりが大きくても、薄肉の凹
陥部２２ａが弾性変形して逃げ、ひも１１Ａが外
れたあとは弾性復帰するので支障がない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれ
ば収穫機の結束装置において、案内溝２１を横切
りノツタビル１９の回転軌跡に臨むひも扱き板２
２を穀稈案内壁１に固定し、このひも扱き板２２
に、ノツタビル１９の回転軌跡に対する上流側が
ノツタビル１９から離間して凹陥部２２ａとなり
下流側がノツタビル１９に近接して突出部２２ｂ
となる扱き縁を形成したことにより、ノツタビル
１９にもつれて巻付いたまゝ抜けないひも１１Ａ
が、ひも扱き板２２の凹陥部２２ａを経てひも扱
き板２２の突出部２２ｂで扱かれてノツタビル１
９から外れるので、結束ミスが発生せず、結束性
能が従来と比べて著しく向上する。また、ひも扱
き板２２の凹陥部２２ａが薄肉であり、もつれた
ひもで押されても弾性変形して逃げるので、ひも
の通過に支障がなく安定した結束性能を保持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明に係る収穫機の結
束装置の実施例を示し、第１図はその平面図、第
２図は第１図のＡ視正面図、第３図は第２図の
BB拡大断面図、第４図ａはひも扱き板の正面
図、第４図ｂは第４図ａのCC断面図、第５図ａ，
ｂは動作説明図である。 １……穀稈案内壁、３……穀稈通路、１０……
ニードル、１１，１１Ａ……ひも、１９……ノツ
タビル、２０……ひもホルダ、２１……案内溝、
２２……ひも扱き板、２２ａ……凹陥部、２２ｂ
……突出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束通路３に表側を対向させた穀稈案内壁１
   にニードル１０が通過する案内溝２１に形成し、
   前記穀稈案内壁１の裏側にノツタビル１９とひも
   ボルダ２０とを設けるとともに、前記穀稈案内壁
   １に、前記案内溝２１を横切るひも扱き板２２を
   ノツタビル１９の回転軌跡に臨ませて固定し、こ
   のひも扱き板２２に、前記ノツタビル１９の回転
   軌跡に対する上流側がノツタビル１９から離間し
   て凹陥部２２ａとなり下流側がノツタビル１９に
   近接して突出部２２ｂとなる扱き縁を形成したこ
   とを特徴とする収穫機の結束装置。