JPH02216018A - 固定センサの前における回転機の個々の回転翼の通過を正確に検知する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は一般にセンサに関し、より詳細には、回転機に
おける振動現象の検知に用いられるセンサに関する。

【従来技術の説明ｌ タービンの回転翼は手の込んだ設計になっているので、
公知の振動モードにおいて回転翼の固有振動数と一致す
る振動数で振動するという問題がある。各振動モードは
、例えばタービンの回転軸線に沿う方向、タービンの回
転軸線と垂直な方向等における夫々互いに異なる振動形
態に関連している。回転翼の、その通常位置の周りでの
過度の振動を阻止するため、通常、回転翼の構成に関し
、振動モードが蒸気タービンの動作振動数の倍振動の間
に在るような設計を行なう。しかしながら、製造公差、
ローターへの回転翼の取付は状態におけるばらつき、侵
食による回転翼の寸法形状の変化、タービンの動作振動
数の変化およびその他の要因によりモード振動数が動作
振動数の倍振動に近ずく。

モード振動数が動作振動数の倍振動に近ずくと共振が起
こりその結果蒸気タービンが物理的に損傷する場合があ
る。振動の振幅が成るレベルを越えると、好ましくない
応力が回転翼中に生じるもしこのような状態の検知およ
び改善を実施しなければ、回転翼は遂には破損し、その
修理のため回転機を停止せざるを得す、これにより費用
が極めて嵩むことになる。かくして、かかる損傷の防止
のため、このような振動現象を検知する方法が必要であ
る。

従来、ひずみ計を回転翼に取イ１け、自動測定により得
た情報を固定レシーバ−に送ることによって蒸気タービ
ンの回転翼の振動モードを測定している。この方法には
３つの大きな欠点がある。

第１の欠点として、ひずみ計は、タービンの回転翼を通
過する蒸気により侵食されるので寿命が非常に短い。第
２の理由として、列状に並んだ回転翼を全てモニターす
る必要がある場合には各回転翼にひずみ計を取付けなけ
ればならない。第３の理由として、ひずみ計に電力を連
続的に且つ高信頼度で供給し、信号を回転中のローター
・ディスクから固定レシーバ−へ高信頼度で伝送する方
法は手が込んでいるので実施が非常に困難である。

これらの理由により信望式のセンサの開発のための研究
が行なわれている。

本願は、本出願人に譲渡された米国特許出願節０１・１
５０，３３７号（発明の名称「回転翼の通過時刻を正確
に検出する装置」）と関連性がある。この米国特許出願
は固定センサの前における回転機の回転翼の通過を検知
する装置に関する。センサは回転翼がその前を通過する
たびに入力信号を発生する。この入力信号が基準軸と交
差するたびに零交差検出器が出力信号を発生する。移相
器が入力信号の位相をシフトさせてセンサへの回転ｊＫ
への予想到達時刻と一致するゲート信号を生ぜしめる。

ゲート素子がゲート信号に応答してセンサへの回転翼の
予想到達時間中に生じる出力信号を伝送する。

かかる米国特許出願に開示された発明では、この装置と
併用される特定のセンサと連携動作するよう回路を校正
する必要がある。この校正は、特定のセンサと関連のあ
る信号振幅の特性が異なることと、この信号振幅がター
ビン回転翼の先端とセンサの表面の離隔距離によっても
決まることの２つの理由により必要である。更に、この
装置は入力信号の振動数の影響を受けやすく、かくして
、成る１つの特定の振動数範囲の信号に合せて設計する
必要がある。

かくして入力信号の振幅の差を自動的に補償することが
でき、しかも入力信号の振動数の影響を受けないタービ
ン回転翼到達時間プロセッサーに対する要望がある。

［発明の概要］ 本発明は、固定センサの前における回転機のタービン回
転翼の通過を検知する装置に関する。センサは、回転翼
がセンサの前を通過するたびに入力信号を発生する。自
動利得制御回路が入力信号の振幅を調整する。自動利得
制御回路は、ディジタル乗算器、ピーク検出器、および
エラー増幅器を有する。入力信号が基準軸と交差するた
びに零交差検出器が出力信号を発生する。ブリトリガー
〇コンパレーターが、センサへの回転翼への予想到達時
刻と一致するゲート信号を発生する。

ゲート素子が、ゲート信号に応答して、センサへの回転
翼の予想到達時間中に生じる出力信号を伝送する。単安
定マルチ八イブレータ−が、回転翼がセンサーの情を通
過する時刻と一致するディジタルパルスを発生する。

また本願では、固定センサの前での回転機の回転翼の通
過を検知する方法が開示される。この検知方法は、回転
翼が固定センサの前を通過するたびに入力信号を発生さ
せる段階を含む。入力信号の振幅を調整する。入力信号
が基準軸と交差するたびに出力信号を発生させる。セン
サへの回転翼の予想到達時刻と一致するゲート信号を発
生させる。出力信号をゲート信号に応じて選択的に伝送
する。回転翼がセンサの前を通過する時刻と一致するデ
ィジタルパルスを発生させる。

本発明は、入力信号のための自動利得制御手段および入
力信号の振動数とは無関係な「到達時刻」信号を数値の
形で発生する手段を有することに特徴がある。本発明の
上述の特徴および利点並びにその他の特徴および利点は
以下の好ましい実施例の説明から明らかになろう。

本発明の明確な理解および容易な実施のため、好ましい
実施例を添付の図面を参照して今説明　Ｏ する。なおこの実施例は例示にすぎない。

［好ましい実施例の詳細な説明Ｊ 第１図は本発明のタービン回転翼到達時間プロセッサー
と関連のある装置１０の単純化された回路図である。装
置１０は、入力信号の振幅を自動的に調整し、次ぎに、
調整されたこれらの入力信号を処理して「タービン回転
翼が到達する」時刻を認識させるよう機能する。入力信
号の振幅を調整するよう機能する自動利得制御回路が第
１図の一点鎖線の内側に示され、信号処理回路が一点鎖
線の外側に示されている。

第３図に示すような磁気センサ５０により発生した信号
が、差動増幅器１２の反転入力端子および非反転入力端
子に入力される。本発明の装置１０で用いることができ
る差動増幅器の一型式としてバーーブラウンφコーポレ
ーション（Ｂｕｒｒ−Ｂｒｏｗｎ（：ｏｒｐｏｒａｔｉ
ｏｎ　）から入手できる素子ｌＮＡ１１７が挙げられる
。また、インピーダンス整合抵抗１４が差動増幅器１２
の反転入力と非反転入力の間に接続されている。電圧信
号ＶＡが差動増幅器１２の出力端子で得られる。

電圧信号ＶＡは、コンデンサー１５．４８．４７と抵抗
４８．４９からなる抵抗−キャパシタンス回路網（以下
、ｒＲＣ回路網」という）を通って演算増幅器１６の非
反転入力に入力される。コンデンサー１５．４６゜４７
は、差動増幅器１２の出力端子と演算増幅器１６の非反
転入力との間に直列接続されている。抵抗４８はコンデ
ンサー４７の陽極からアースへ、抵抗４８はコンデンサ
ー１５の陰極からアースへ接続されている。演算増幅器
１６の出力端子は演算増幅器１６の反転入力に接続され
るとともに抵抗１７を介してコンデンサー１５の陽極に
も接続されている。演算増幅器１６は入力信号に結合さ
れている可能性のある６０Ｈｚ成分を通過させないよう
な高域フィルタとして機能する。高域フィルタ１Ｂは、
スイッチ１８を適当な位置へ動かすことにより回路への
接続状態または回路からの切離し状態の何れか１つの状
態を取ることができる。高域フィルタ１６として用いる
ことのできる演算増幅器の一型式として、ナショナル・
セミ＝＋ｙダクター社（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｅｍ１ｃ
ｏｎｄｕｃｔ。

■）から入手できる素子ＬＦ３４７が挙げられる。

高域フィルタ１６の出力で得られる電圧信号はスイッチ
２０を適当な位置へ動かすことにより１９の７１人力ま
たは７２人力の何れかに入力される。スイッチ２０を用
いてフィルタ１Ｂの出力を１８の７１人力またはＹ２入
力端子の何れかに送ることにより、入力信号を反転させ
ることができるとともに、配線をやり直す必要なくセン
サ５０の極性を効果的に変える便利な方法が得られる。

乗算器１８の入力ｘ１は緩衝増幅器、即ちバッファ２８
の出力端子へ、入力端子Ｘ２はアースへ接続されている
。本発明の装置１０で用いることのできる乗算器１９の
一型式としてアナログ・デバイセズ社（Ａｎａｌｏｇ　
Ｄｅｖｉｃｅｓ）から入手できる素子ＡＤ５３２が挙げ
られる。

乗算器１８の出力端子で得られる電圧信号は抵抗２２を
通って演算増幅器２１の反転入力へ入力される。演算増
幅器２１の非反転入力はアースへ、出力端子は抵抗２３
を通ってその反転入力へ接続されている。演算増幅器２
１は符号変換器として働き、抵抗２２．２３を正しく選
択すれば利得を２０にすることができる。本発明の装置
１０の符号変換器２１として用いることのできる演算増
幅器の一型式としては、」−述の素子ＬＦ３４７が挙げ
られる。電圧信号ＶＢが符号変換器２１の出力端子で得
られる。

電圧信号ＶＢはコンパレーター２４の反転入力へ入力さ
れるが、このコンパレーター２４はピーク検出器として
機能するよう設計されている。コンパレータ２４の非反
転入力は抵抗６２を介してアースへ接続されている。ま
た、コンパレーター２４の非反転入力はコンパレーター
２４の反転出力へ接続されるとともにコンデンサー６３
を介してアースにも接続されている。ピーク検出器２４
として用いることのできるデバイスの一型式としては、
ナショナル・セミコンダクター社から入手できる素子Ｌ
Ｍ３１１が挙げられる。

ピーク検出器２４の反転出力信号は、バッファとして働
く演算増幅器２５の非反転入力へ入力される。演算増幅
器２５の出力端子は演算増幅器２５の反転入力へ接続さ
れている。上述の素子ＬＦ３４７は、バッファ２５とし
て用いることのできる演算増幅器の−型式である。電圧
信号ＶＣがバッファ２５の出力端子で得られる。

電圧信号ＶＣは抵抗２７を介して、エラー増幅器として
働く演算増幅器２Ｂの反転入力へ入力される。演算増幅
器２Ｂの非反転入力は例えば、直流＋５ボルトの基準電
圧ＶＲへ接続されている。演算増幅器２６の出力は抵抗
２６を介して演算増幅器２６の反転入力へ接続されてい
る。抵抗２７．２８を正しく選択すればエラー増幅器２
Ｂの利得を２０にすることができる。エラー増幅器２Ｂ
として用いることのできるデバイスの一型式としては上
述の素子ＬＦ３４？が挙げられる。

エラー増幅器２８の出力で得られる信号は、バッファと
して働く演算増幅器２９の非反転入力へ入力される。演
算増幅器２９の出力端子は演算増幅器２８０反転入力へ
接続されている。バッファ２９の出力で得られる電圧信
号ＶＤが乗算器１９のｘ１端子へ入力される。バッファ
２９として用いることのできるデバイスの一型式は上述
の素子ＬＦ３４７である。

符号変換器２１の出力で得られる電圧信号ＶＢは／へツ
ファとして働く演算増幅器３０の非反転入力へ入力され
る。演算増幅器３０の出力端子は演算増幅器３０の反転
入力へ接続されている。演算増幅器３０の出力端子で得
られる電圧信号は、抵抗３１とコイル３２とコンデンサ
ー３３とからなる抵抗−インダクターキャパシタ回路網
（以下ｒ　ＲＬＣ回路網」という）へ入力される。この
ＲＬＣ回路網も、バッファとして働く演算増幅器３４の
非反転入力へ接続されている。演算増幅器３４の出力端
子はその反転入力へ接続されている。ＲＬＣ回路網とバ
ッファ３４を互いに直列に接続して得た構成は高周波ノ
イズを低減する低域フィルタとしで機能する。上述の素
子ＬＦ３４７をバッファ３０と３４の両方に用いること
ができる。

電圧信号ＶＢは、バッファとして働く演算増幅器４４の
非反転入力にも入力される。演算増幅器４４の出力端子
はその反転入力へ接続される。電圧信号ＶＢはバッファ
４４の出力端子におけるモニタリングに利用できる。上
述の素子ＬＦ３４？をバッファ４４として用いることが
できる。

バッフγ３４の出力端子で得られる電圧信号ＶＥはコン
パレーター３５．３８のそれぞれの反転入力へ入力され
る。コンパレーター３５はブリトリガー・コンパレータ
ーとして、コンパレーター３６は零交差コンパレーター
として機能する。コンパレーター３５の非反転入力は、
例えば直流＋１．２ボルトの基準電圧ＶＲに接続されて
いる。コンパレーター３６の非反転入力は、例えば直流
−０，１２ボルトの基準電圧ＶＲに接続されている。ナ
ショナル・セミコンダクター社から入手できる電圧コン
パレーターＬＭ３ＥｉＯをブリトリガー・コンパレータ
ー３５としても零交差コンパレーター３６としても用い
ることができる。

以　　下　　余　　白 フリトリガー〇コンパレーター３５の出力端子で得られ
る電圧信号ＶＦはブリトリガー・フリップフロップ３８
のクロック入力端子へ入力される。テキサス拳インスト
ラメンツ社（Ｔｅｘａｓ　　ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳ）
から入手できるデバイス７４ＬＳ７４Ａをブリトリガー
・フリップフロップ３８として用いるのがよい。

ブリトリガー・フリップフロップ３８のプリセット端子
とＤ端子は共に直流＋５ボルトの電圧源へ接続されてい
る。ブリトリガー・フリップフロップ３８のＱ出力で得
られる電圧信号ＶＧがＮＡＮ［ｌゲート４０の入力へ入
力される。テキサス・インストラメンツ社から入手でき
るデバイス？４ＬＳＯＯをＨＡＮＤゲート４０として用
いることができる。零交差コンパレーター３６の出力端
子で得られる電圧信号ＶＨがＮＡＮＤゲート４０の第２
の入力へ入力される。

ＮＡＮＤゲート４０の出力で得られる電圧信号ＶＩが単
安定マルチバイブレータ−４２のＡ人カへ入力される。

テキサス・インストラメンツ社から入手できるデバイス
７４ＬＳ２２１を単安定マルチバイブレータ−４２とし
て用いるのがよい。単安定マルチバイプレークー４２の
クリア入力とＢ入力はともに直流＋５ボルトに接続され
ている。単安定マルチバイブレータ−４２のＱ出力で得
られる電圧信号ＶＫがブリトリガー・フリップフロップ
３８のクリア端子へ入力される。コンデンサ４１が単安
定マルチバイブレータ−４２のＧＥＸ端子およびＲＣＥ
Ｘ端子へ並列接続され、抵抗４３が単安定マルチバイブ
レータ−４２のＲＧＥＸ端子と直流＋５ボルトの重圧源
との間に接続されている。電圧信号ＶＪが単安定マルチ
バイブレータ−４２のＱ出力で得られる。

動作原理を説明すると、フィルターにかけられた入力信
号ＶＡを、乗算器１８と符号変換器２１とピーク検出器
２４とバッファ２５．２９とエラー増幅器２６とからな
る第１図の一点鎖線内に示す自動利得制御回路へ入力す
る。自動利得制御回路は、電圧信号ＶＢの振幅を公称１
０ポルトの最高最低レベルに調整するよう機能する。分
析結果によれば、自動利得制御回路は次式で表わされる
伝達関数を示す。

」二式において、ＩＶＢＩは電圧信号ＶＢのピーク値の
絶対値、　ＶＡＩは電圧信号ＶＡのピーク値の絶対値、
αは抵抗２２に対する抵抗２３のオームで表わした抵抗
値の比（無次元）、βは抵抗２７に対する抵抗２８のオ
ームで表わした抵抗値の比（無次元）　、　ＶＲはエラ
ー増幅器２６の非反転入力における基準電圧である。

自動利１ｒＰ制御回路の一動作例を上げると、α＝β＝
２０及びＶＲ＝直流十〇、５ポルトと仮定すれば、上式
を次のように簡単にすることができる。

ＶＡ　　）０．０２５ボルトなノテ、ＶＢキ５．２５ボ
ルトである。例えば、もし　ＶＡ　　＝１ポルトである
とすると１ｖ川−５，１２２ポルト、もしＩＶＡｌが−
１０ボルトであるとすると　ＶＢ　　＝５．２３８９ボ
ルトである。上述の例によれば、電圧ＶＢの振幅は、Ｖ
Ａの振幅の比が１０＝１の場合は５．２５ボルトからそ
の２．５％以内に在ることになる。

次ぎに電圧信号ＶＢに対しデ／へイス３０により緩衝作
用を与えてこの信号を低域フィルターに入力して高周波
ノイズを低減する。その結果得られた電圧信号ＶＥが第
２Ａ図に示されている。次ぎに電圧信号ＶＥをブリトリ
ガー・コンパレーター３５によって、例えば直流＋１．
２ボルトの正の基準電圧と比較する。ブリトリガー・コ
ンパレーター３５の反転出力端子における電圧信号ＶＦ
は、電圧信号ＶＥが１．２ボルトよりも高い場合には常
に論理レベル［１］　に対応する。電圧信号ＶＦが第２
Ｂ図に示されている。

電圧信号ＶＦは、正のエツジでトリガーされるフリップ
フロップ３８へのクロック入力として１動くブリップフ
ロップ３日のＤ入力とプリセット入力は共に、論理レベ
ル“１″に常時接続されている。電圧信号ＶＦが“高し
ベルパになると、フリップフロップ３８のＱ出力（電圧
信号ｖＧ）も°′高レしルパになる。これらの信号の立
上がりエツジの間の僅かな遅れはフリップフロップ３８
の伝搬遅延と符合する。電圧信号ｖＧが第２Ｃ図に示さ
れている。

電圧信号ＶＥも零交差コンパレーター３８に入力され、
ここで、例えば直流−０，１２ポルトの負の基準電圧と
比較される。零交差検出器３６の出力端子における゛屯
圧信壮ＶＨは、電圧信壮ＶＥが−０，１２ボルトよりも
小さい場合には常に論理レベル°゛１パに対応する。電
圧信号ＶＨが第２Ｄ図に示されている。

電圧信号ＶＩは、入力ＶＧとＶＨが共にロジックレベル
“′１″の状態にある場合には常に“低レベル゛′にな
る。電圧信号ＶＩが第２Ｅ図に示されている。

単安定マルチバイブレーク−４２のＡ端子へ入力される
電圧信号ＶＩの立下りエツジにより、単安定マルチバイ
ブレーク−４２のＱ出力（電圧信号ＶＪ）は゛′高レベ
ル”になるとともにＱ出力（電圧信号ＶＫ）は“低レベ
ル゛′になる。これらの信号ＶＪ、ＶＫの幅は約０．７
　ミクロンセカンドである。このパルス幅はキャパシタ
４１と抵抗４３の値により求められる。電圧信号ＶＪ、
ＶＫがそれぞれ第２Ｆ図、第２Ｇ図に示されている。

電圧信号ＶＪは、タービン回転翼の振動の有無を公知の
方法で判定するため処理回路（図示せず）に入力される
。電圧信号ＶＫをフリップフロップ３８のクリア端子に
入力して電圧信号ＶＣを論理レベル“ｏ　”に戻す。

本発明の回路１０を−１−記のように構成することによ
り、入力信号ＶＡの振幅のばらつき及び入力信号ＶＡＪ
二のノイズの存在に起因して引き起こされる［到達時刻
］パルスＶＪのトリガ作用の不安定さが防止される。第
１に、上述した自動利得制御回路は、電圧信号ＶＥの振
幅を公称の最高最低値に調整する。第２に、電圧信号Ｖ
Ｈの立上りエンジ（これは、タービン回転翼が磁気セン
サ５０を通過する時刻に対応する電圧信号ＶＥへ値が減
少中に電圧信号ＶＥが−０，１２Ｖの基準電圧と交差す
る時刻に対応する）は、単安定マルチバイブレータ４２
をトリガして、電圧信号ＶＧが論理レベル゛１　”の状
態にあるときに電圧信号ＶＪ上にパルスを発生させるに
過ぎない。電圧信号ｖＧの論理レベルは、電圧信号ＶＥ
の値が増加中にこの電圧信号ＶＥが＋１．２Ｖ基準軸と
交差するときにのみ論理レベル“１”′になる。かくし
て、本発明の回路１０は、最初に電圧信号ＶＥの正弦曲
線の正の部分を検出することにより、磁気センサ５０の
前でのタービン回転翼の通過に応答して電圧信号ＶＥが
一〇、１２Ｖ基準軸と交差する時刻を予想する。かくし
て、−〇、１２Ｖ基準軸に対する電圧信号ＶＥの交差に
誤差を生じさせるノイズにより、誤って電圧信号ＶＪＪ
二にパルスが生してタービン回転翼の「到達時刻」に関
し不正確なデータが得られることはない。

また、本発明の回路１０は動作が入力信号ＶＡの振動数
の影響を受けないよう設計されている。フリ、プフロッ
プ３８により生じた、磁気センサ５０へのタービン回転
翼の「到達時刻」を予想する電圧信号ＶＧは、電圧信号
ＶＥの値が増加中の場合、電圧信号ＶＥが＋１．２ｖ基
準軸と交差するときにトリガされるので入力信号ＶＡの
振動数とは全く無関係である。

第１図の回路１０との併用が可能な磁気センサ５０が第
３図に示されている。磁気センサ５０は、給電の必要が
無い自家発電式の可変磁気抵抗トランスデューサである
。かかるセンサは、歯車の歯の係数による回転速度の測
定に多用されている。適当なセンサが市販されており、
特定の用途に合わせて種々の形態及びパッケージの状態
で入手できる。

本発明の回路と併用されるセンサは例えば非常に磁力の
強い磁石５２である。センサのハウジング５４を、単一
のステンレス鋼棒材片を機械加工し５２は磁極片５８と
の関連で動作する。ピックアップ・コイル６０が、信号
電線により第１図の差動増幅器１２に導かれる信号を発
生する。

センサ５０は本質的に、５５０°Ｆ　（２８７，８６Ｃ
）における動作条件に適合することが必要である。かか
るセンサは、ノース・アメリカン・フィリップス（Ｎｏ
ｒｔｈＡｍａｒｉｃａｎＰｈｉｌｌｉｐｓ）社又はエレ
クトロ・プロダクツ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏ−Ｐｒｏｄｕｃ
ｔｓ）社から入手できる。回転電機へのセンサ例えばセ
ンサ５０の取付は方法は周知である。これについては、
例えば、１９８６年３月４日にルオンゴ（Ｌｕｏｎｇｏ
　）氏に付与された米国特許第４，５７３，３５８号を
参照され度い。センサと表面の離隔距離は１５０〜２５
０ミル（０，０３８］〜０．０８３５ｍｍ）の範囲内で
ばらつきがあっても良い。

本発明を例示の実施例につき説明したが、等業者であれ
ば多くの設計変更及び変形を容易に想到できることは理
解されよう。したがって、本明細書における開示及び特
許請求の範囲はこのような設計変更及び変形を全て包含
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気センサが発生する信号を処理する、本発
明に従って構成された回路を示す回路図である。 第２図は、第１図に示す回路の動作態様を説明する上で
役に立つ種々の信号のプロット図である。 第３図は、典型的な磁気センサを示す横断面図である。 ［主要な参照番号の説明Ｊ １０拳拳・信号処理回路 １２・・・差動増幅器 １６・・・演算増幅器又は高域フィルタ１９・・・乗算
器 ２１・・・反転形演算増幅器 ２４・・・コンパレータ又はピーク検出器２５．２９，
３０，３４，４４・・・バッファ又はバッファ ２６・１工ラー増幅器 ３５・・−ブリトリガ争コンパレータ ３６−・・零交差コンパレータ ３８拳・・フリップフロップ ４０・　・φＮＡＮＤゲート ４２・・・単安定マルチバイブレータ ５０１１・・磁気センサ ５２・・・磁石 ６０・・・ピックアップのコイル 出願人：ウェスチングハウス。エレクトリック・コーポ
レーション

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）固定センサの前における回転機の個々の回転翼の
   通過を正確に検知する装置であって、回転翼の通過の度
   に入力信号を発生する固定センサ手段と、固定センサ手
   段に応答して前記入力信号の振幅を調整する自動利得制
   御手段と、自動利得制御手段に応答して、回転翼が固定
   センサ手段の前を通過する時刻を表す出力信号を発生す
   る手段とを有することを特徴とする検知装置。 （２）自動利得制御手段はディジタル乗算器を含むこと
   を特徴とする請求項第１項記載の検知装置。 （３）自動利得制御手段は、前記入力信号の振幅を表わ
   す出力信号を発生するピーク検出器手段を更に含むこと
   を特徴とする請求項第２項記載の検知装置。 （４）ピーク検出器手段はコンパレータを含むことを特
   徴とする請求項第３項記載の検知装置。 （５）自動利得制御手段は、ピーク検出器手段の出力信
   号と基準信号の差を表わす出力信号を発生するエラー増
   幅器手段を更に含むことを特徴とする請求項第３項記載
   の検知装置。 （６）エラー増幅器手段は演算増幅器を含むことを特徴
   とする請求項第５項記載の検知装置。 （７）固定センサー手段は磁気センサーを含むことを特
   徴とする請求項第１項記載の検知装置。 （８）自動利得制御手段に応答する前記手段は、前記入
   力信号が基準軸と交差する度に出力信号を発生する零交
   差検出手段と、固定センサ手段への回転翼の予想到着時
   刻と一致するゲート信号を発生する手段と、前記ゲート
   信号に応答して、固定センサ手段への回転翼の予想到着
   時間の間に生じる前記出力信号を伝送するゲート手段と
   、伝送された前記出力信号に応答して、回転翼が固定セ
   ンサ手段の前を通過する時刻と一致するディジタルパル
   スを発生する手段とを有することを特徴とする請求項第
   １項記載の検知装置。 （９）零交差検出手段は、第１の入力端子で前記入力信
   号を受信し、第２の入力端子で第１の基準信号を受信し
   、出力端子で前記出力信号が得られるようにする第１の
   コンパレーターを含むことを特徴とする請求項第８項記
   載の検知装置。 （１０）前記ゲート信号発生手段は、第１の入力端子で
   前記入力信号を受信し、第２の入力端子で第２の基準信
   号を受信し、出力端子で前記ゲート信号が得られるよう
   にする第２のコンパレーターを含むことを特徴とする請
   求項第８項記載の検知装置。 （１１）フリップフロップを更に有し、該フリップフロ
   ップは、そのデータの消去時まで前記ゲート信号を前記
   ゲート手段に伝搬することを特徴とする請求項第１０項
   記載の検知装置。 （１２）ゲート手段はディジタル論理ゲートを含むこと
   を特徴とする請求項第１１項記載の検知装置（１３）論
   理ゲートはＮＡＮＤゲートを含むことを特徴とする請求
   項第１２項記載の検知装置。 （１４）前記デジタルパルス発生手段は単安定バイブレ
   ーターを含むことを特徴とする請求項第１３項記載の検
   知装置。 （１５）固定センサの前における回転機の個々の回転翼
   の通過を正確に検知する装置であって、回転翼の通過の
   度に入力信号を発生する固定センサ手段と、固定センサ
   手段に応答して、前記入力信号の振幅を調整する自動利
   得制御手段と、前記入力信号が基準軸と交差する度にデ
   ィジタル出力信号を発生する零交差検出手段と、固定セ
   ンサ手段への回転翼の予想到達時刻と一致するディジタ
   ルゲート信号を発生する手段と、前記ディジタルゲート
   信号に応答して、固定センサ手段への回転翼の予想到達
   時間中に生じる前記ディジタル出力信号を伝送するゲー
   ト手段と、伝送された前記ディジタル出力信号に応答し
   て回転翼が固定センサ手段の前を通過する時刻と一致す
   るディジタルパルスを発生する手段とを有することを特
   徴とする検知装置。 （１６）固定センサの前における回転機の個々の回転翼
   の通過を正確に検知する方法であって、回転翼が固定セ
   ンサ手段の前を通過する度に入力信号を発生させ、前記
   入力信号の振幅を調整し、前記入力信号が基準軸と交差
   する度に出力信号を発生させ、固定センサ手段への回転
   翼の予想到達時刻と一致するゲート信号を発生させ、前
   記ゲート信号に応答して前記出力信号を選択的に伝送さ
   せ、回転翼が固定センサ手段の前を通過する時刻と一致
   するディジタルパルスを発生させることを特徴とする検
   知方法。 （１７）固定磁気センサにより前記入力信号を発生させ
   ることを特徴とする請求項第１８項記載の検知方法。