JPH0221512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は特に荷役物運搬機の動力伝達に使用さ
れるベルト或いはロープ等のタルミ制御に係るも
のである。

ロ 従来の技術 この種荷役物運搬機には、動力の伝達方法とし
て、比較的長尺のベルト或いはロープ等が使用さ
れているが、特に荷役物を下降し、所望場所に設
置した場合、電動機等の回転慣性によりタルミが
発生する。このタルミは、操縦者の手に追従した
荷役作業に支障を来たすばかりでなく、特に荷役
物の上昇時には、時間的な遅れや操縦者及び荷役
物に衝撃を与えることになる。また、ガイドロー
ラー等に巻き込む結果、損傷が生じ、最後にはベ
ルト或いはロープ等を切断する場合もある。そこ
で、従来では、テンシヨンプーリー又はブレーキ
等に代表される機械的な方法をその対策としてい
るが、荷役物運搬機の構造から狭隘な場所が多
く、その取付けが複雑となるため、製造コストが
高くなり、また応答性及び保守の面においても、
多数の不具合点を有しているのが現状である。

ハ 考案が解決しようとする問題点 本考案は、前述した機械的な方法から生じるタ
ルミ制御の不具合点を、比較的簡潔な回路を付加
することによつて、応答性に優れた、また安全性
の高いものを提供せんとしたものである。

ニ 問題点を解決するための手段 本考案の実施例を説明するにあたり、まず（第
２図及び第３図）により荷役物運搬機の構成につ
いて述べれば、２１は支柱、４は電動機、２２は
巻き取りドラム、そして２３及び２４は水平移動
可能に回動力に接続されているアームである。ま
た１０はベルト或いはロープ等で、前記巻き取り
ドラム２２と操作部１を前記アーム２３及び２４
に沿つて、ローラを介して支持されている。そし
てまた、１１は荷役物、１４はタルミ検出器であ
る。

次に本実施例を第１図により説明すれば、１は
操作部、２は指令器で、荷役物１１の昇降指令を
与えるためのものである。３は位相制御回路、４
は電動機、５は速度発電機、そして６は速度帰還
回路、７は位置保持回路である。また、８は加算
点で指令器２よりの指令信号と速度フイードバツ
ク信号及び位置保持信号とを加算するためのもの
である。

さらに、１２は中立指令発生回路、１３は上下
指令判別回路である。そして、１５はタルミ検出
回路で、前記タルミ検出器１４からの信号を入力
とするものである。また、１６はAND回路で、
前記上下指令判別回路１３とタルミ検出回路１５
とのそれぞれの信号を入力として、前記指令器２
と前記中立指令発生回路１２との切替えを出力と
する。そしてまた、１７は切替接点である。

ホ 作用 以上の構成により、その作用について述べれ
ば、まず操作部１のレバーが中立位置にある場合
は、位置保持回路７のフイードバツク回路の作用
により、荷役物１１は、常に所望位置に停止する
ようになされている。

次に、操作部１のレバーを下降方向に傾けら
ば、荷役物１１は下降し、所望の位置に達する
と、前記操作部１のレバーを中立位置に復帰させ
ることとなるが、この場合、電動機４は停止の指
令状態となるも、回転慣性により、僅かな時間で
はあるが、回転は持続され、従つてベルト或いは
ロープ等１０は必要以上に繰り出され、タルミを
生ずることとなる。本考案はこのタルミを前述の
タルミ検出器１４により検出し、タルミ検出回路
１５を介して、AND回路１６へ指令信号を出す。
また荷役物１１が所望の位置に達した場合、瞬時
の中立切替れは人為的に不可能であり、従つて極
めて短時間ではあるが、下降指令信号は持続され
る為、上下指令判別回路１３の作用により、
AND回路１６へ指令信号を出す。即ち、記述し
た如く、タルミ検出回路１５と上下指令判別回路
１３との指令信号がAND回路１６に、同時に入
ることとなり、切替接点１７を介して、指令器２
から位相制御回路３の回路は、中立指令発生回路
１２から位相制御回路３の回路に瞬時に切替えら
れることとなり、従つて速度帰還回路６及び位置
保持回路７とのフイードバツク回路により、位相
制御回路３に上昇指令を与え、短時間に巻き取り
を行ない、タルミを取り除くという作用のもので
ある。

ヘ 効果 従来例に記述した如く、タルミ解消については
種々考案がなされてきたが、本考案によれば、昇
降回路に極めて簡潔な回路を配設することにより
て、タルミを解消することができ、従つて、正確
かつ応答性の優れた円滑な操作が得られると共
に、経済面、安全面にも多大な効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図はブ
ロツク図であり、第２図はタルミ検出器の取付
例、第３図は荷役物運搬機の概略図である。 １……操作部、２……指令器、３……位相制御
回路、４……電動機、５……速度発電機、６……
速度帰還回路、７……位置保持回路、８……加算
点、９……駆動軸、１０……ベルト或いはロープ
等、１１……荷役物、１２……中立指令発生回
路、１３……上下指令判別回路、１４……タルミ
検出器、１５……タルミ検出回路、１６……
AND回路、１７……切替接点、２１……支柱、
２２……巻き取りドラム、２３，２４……アー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動機により巻き取りドラムを回転し、ローラ
   ーを介したベルト或いはロープを巻き取り巻き戻
   して荷役物を上昇或いは下降する荷役物運搬機
   で、前記ベルト或いはロープの一端部に配設した
   操作部１のレバー角度に比例した指令信号を指令
   器２が発生し、位相制御回路３によりその信号に
   見合つた電力を電動機４に供給すると共に、前記
   電動機４の出力軸に連繋した速度発電機５からの
   出力を並列に配置した速度帰還回路６及び位置保
   持回路７と加算点８に介してフイードバツクを行
   なうメイン制御回路において、AND回路１６は
   指令器２の上下指令判別回路１３を介した信号
   と、また前記ベルト或いはロープ等に当接したタ
   ルミ検出器１４からタルミ検出回路１５を介した
   入力信号とを入力とし、該AND同路１６の出力
   により指令器２と加算点８との間の切替接点１７
   で、指令器２と中立指令発生回路１２とを切り替
   えることを特徴とするタルミ戻し装置。