JPH02209371A - 走行糸の張力測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、精紡ボビンなどの糸を巻き返してパッケージ
とするためのワインダーに係り、特にパッケージに至る
走行糸の張力を測定できる走行糸の張力測定装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 自動ワインダーは第５図に示すように精紡ボビン１など
の糸Ｙを、ドラム２の周面に形成された綾振溝３で綾振
りながら、そのドラム２上のパッケージＰを回転して、
そのパッケージＰに巻き収るものである。

この自動ワインダーにおいては、精紡ボビン１の糸Ｙは
、テンサー４で所定の張力を付与されてパッケージＰに
巻き取られる。またドラム２の全面下部には、糸のトラ
バースを規制してパッケージＰの端面での糸落ちを防止
する端面落ち防止ガイド５が設けられている。

ところで、この走行糸の張力を検出する装置として圧電
素子を用いたものなどが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この張力測定装置は、張力を測定すべき
糸が常時走行すると共に綾振られれて所定のトラバース
範囲で移動しており、このため微少な張力変化を検出す
るまでに至っていない問題がある。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、ワインダ
ーの走行糸の張力を測定できる走行糸の張力測定装置を
提供することを目的とする。

［８題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、精紡ボビンな
どの糸をテンサーを介し所定のトラバース範囲で綾振る
と共に、ドラム上で接触回転されるバラゲージに巻き返
すワインダーにおいて、上記テンサーからバラゲージに
至る糸走行路に設けられると共にトラバースする糸の軌
跡に横断するよう設けられた加振子と、その加振子で振
動された走行糸の振動を検出するセンサーと、その検出
した振動から振動数を求めると共に糸の張力を求める張
力検出回路とを備えたものである。

［作用］ 上記の構成によれば、テンサーからパラゲージに至る糸
長さ及び糸径は一定であり、その走行糸に加振子で振動
を与えれば、張力に応じた振動となる。従ってセンサー
でその走行糸の振動を検出し、その振動から振動数を求
めれば張力を測定できる。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図は、第５図で説明したように自動ワインダーのド
ラム２の全面下部に取り付けられる端面落ち防止ガイド
５の平断面を示すもので、この端面落ち防止ガイド５内
を糸Ｙが走行すると共にドラム２の綾振溝３により綾振
られ左右にトラバースする。このトラバースする糸Ｙの
横方向の移動軌跡りは、図示の２点鎖線で示したように
左右の移動軌跡Ｌａ、Ｌｂとも端面落ち防止ガイド５内
で一定の位置を通る。この左右の移動軌跡Ｌａ。

Ｌｂのいずれか、例えば、左方向に移動する軌跡Ｌａに
横断するように加振子６を設ける。この加振子６と糸Ｙ
とが当る点Ｓに対しトラバース方向の上流側に糸Ｙの振
動を検出するフォトトランジスターなどセンサー７が設
けられ、またトラバース方向と直角の方向でかつ点Ｓを
通る線Ｔに略位置してフォトトランジスターなどのタイ
ミングセンサー８が設けられる。

先ずタイミングセンサー８は、糸Ｙが加振子６に対して
第１図及び第２図で見て右から左に移動する時、その糸
Ｙが加振子６の点Ｓに当った時を検出し、センサー７は
、その点Ｓから糸Ｙがさらに左に移動し、第２図に軌跡
Ｌｓで示したように糸Ｙが振動しながら移動する際の糸
Ｙを検出する。

両センサー７．８の検出出力は、張力検出回路１０に入
力され、張力検出回路１０はセンサー７の検出出力から
タイミングセンサー８により振動成分に当る出力を検出
し、その振動成分から振動数を求めると共に糸の張力を
求める。

この張力検出回路１０を第３図により詳しく説明する。

先ずタイミングセンサー８は、増幅器１１に接続され、
増幅器１１で信号ａで示すよう出力が増幅された後、ノ
イズフィルタ１２で雑音が消去された信号すとしてコン
パレータ１３に入力される。

コンパレータ１３は、信号すの大きさを比較して信号Ｃ
に示すような方形波信号を出力する。この方形波信号Ｃ
はワンショットマルチバイブレータ１４に入力され、バ
イブレータ１４で、所定のパルス幅を有する信号ｉにさ
れる。

他方センサー７の出力信号ｄは、増幅器１５で増幅され
、その増幅信号ｅがバンドパスフィルタ１６に入力され
る。バンドパスフィルタ１６は増幅信号ｅより所定の振
動幅をもった振動成分のみ通し、それ以外の成分を除去
する。バンドパスフィルタ１６からの振動成分の信号ｆ
は、増幅器１７で増幅され、その信号ｇが波形整形回路
１８に入力され、そこで振動方形波（パルス）信号りに
波形整形される。このパルス信号りは１／４分周回路１
９に入力される。この１／４分周回路１９にはワンショ
ットマルチバイブレータ１４の信号１も入力され、１／
４分周回路１９は信号ｉがＨの間、パルス信号りを１／
４分周した信号ｊを作成すると共にその信号ｊがマイク
ロコンピュータ２０に入力される。マイクロコンピュー
タ２０には、発振器２１が接続され、その発振器２１に
振動子２２が接続され、発振器２１よりマイクロコンピ
ュータ２０に基準周波数、この場合−例として１００Ｋ
ｚのクロック信号ｋが入力される。

マイクロコンピュータ２０は１／４分周した信号ｊのパ
ルスの立ち上がり時から次の立ち上がり時の間まで、タ
ロツク信号にのクロック数をカウントし、そのカウント
値を４周期分の振動周期として記憶する。

またマイクロコンピュータ２０には、読取要・不要信号
２３が入力される。この読取要・不要信号２３は、自動
ワインダーで糸が巻き取られている間は閉じ、糸継時や
巻取停止時などの時には開となるスイッチ２４のＯＮ、
ＯＦＦにより、読取要（Ｈ）、不要＜Ｌ）の信号２３が
マイクロコンピュータ２０に入力され、マイクロコンピ
ュータ２０は、読取要（Ｈ）の信号が入力されていると
きのみ上述したカウントを行うようになっている。

次にこのマイクロコンピュータ２０によるカウントのタ
イミングチャートを第４図により説明する。

先ず波形整形回路１８からのパルス信号りは、そのパル
ス幅Ｗが糸Ｙの振動周期に応じた長さとなる。またワン
ショットマルチバイブレータ１４の出力信号１は、パル
ス信号りの最初のパルスの立上がりより若干早く立上が
るようにタイミングセンサ８の取り付は位置を調整して
おく、またパルス信号りのパルス幅は振動数を測定する
に十分な時間になるように設定する。この実施例では信
号りの４周期分を確保している。ワンショットマルチバ
イブレータ１４の出力信号ｉは分周回路１９で１／４の
分周信号ｊを作り出す際のタイミング信号としてマイク
ロコンピュータ２０に入力される。マイクロコンピュー
タ２０は、この分周信号ｊのパルスの立上りから次の立
上りまでをカウント範囲とし、その範囲の信号にのクロ
ック数をカウントする。

このカウント値から糸Ｙの振動数を求めるには、ｆｙ＝
１÷（１ｘｌＯ−’ｘカウント数／４）今カウント数が
２０００であったとすると、ｆｙ＝１÷（１ｘｌＯ−’
ｘ２０００／４）＝２００ 一’、ｆ　’ｐ’　＝　２００　Ｈｚ　　となる。

従ってこの糸Ｙの振動数より糸の張力を求める。

この張力の測定は、予めマイクロコンピュータ２０に各
種条件を加味した上での振動数−テンション換算ルーチ
ンを設定しておき、そのルーチンで処理して張力を求め
る。

尚、振動数変化は、直接張力変化を表すため、張力を求
めずに測定した振動数′で各種制御を行ってもよい、ま
た上述の実施例においては、端面落ち防止ガイド５内に
加振子６を設ける例で説明したが、走行糸Ｙの加振はテ
ンサーからドラムに至る間であればよく、またセンサー
７は、必ずしも加振子６の近くでなくてもよく、要は糸
Ｙの振動をよく観測できる位置であればいずれでもよい
。

［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
ドラムに至る走行糸を加振してその糸の振動数を測定す
ることで、糸の張力を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部断面図、第２図は
第１図の拡大図、第３図は第１図における張力検出回路
の詳細図、第４図は第３図の張力検出回路の各信号のタ
イミングチャートを示す図、第５図は自動ワインダーを
示す斜視図である。 図中、６は加振子、７はセンサー、８はタイミングセン
サー　１０は張力検出回路、Ｙは糸である。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、精紡ボビンなどの糸をテンサーを介し所定のトラバ
   ース範囲で綾振ると共にドラム上で接触回転されるパッ
   ケージに巻き返すワインダーにおいて、上記テンサーか
   らパッケージに至る糸走行路に設けられると共にトラバ
   ースする糸の軌跡に横断するよう設けられた加振子と、
   その加振子で振動された走行糸の振動を検出するセンサ
   ーと、その検出した振動から振動数を求めると共に糸の
   張力を求める張力検出回路とを備えたことを特徴とする
   走行糸の張力測定装置。