JPH02206882A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば赤外線画像誘導層しょう体、画像追尾
装置等に用いて好適する画像処理装置に関する。

【従来の技術］ 従来の画像追尾装置は、第３図に示すように、目標を囲
む目標ゲート内の輝度統計量を用いて画像を２値化処理
し、エツジ検出を行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ 目標を囲む目標ゲート内輝度統計量には目標と背景ノイ
ズの両成分が含まれており、この両者を分離することは
難しい。因って２値化画像は背景ノイズを多く含むこと
になる。

［課題を解決するための手段］ 背景ノイズを抑えるためには、背景の輝度統計量を用い
て、２値化のしきい値を決定すればよい。

そこで本発明に於いては、第２Ｆｍ　（ａ）に示すよう
に、目標を含まない部分に背景ゲートを設け、その背景
ゲート内の輝度（画像の各画素の値）統計量（平均、標
準偏差等）から２値化処理のためのしきい値を決定する
。

［作用］ 背景ゲート内の輝度分布は、エツジ検出フィルタ回路の
方式により異なるが、例えばレイリー分布をしていると
き、平均の約３倍でしきい値を決定すれば背景ノイズの
出現確率を０．１％に抑えることができる。

［実施例］ 以下第１図及び第２図を参照して本発明の一実施例を説
明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける画像処理装置の構成
を示すブロック図、第２図（ａ）は本発明に於けるエツ
ジ検出手段を説明するための図、同図（ｂ）は同図（ａ
）の背景ゲート内輝度ヒストグラムを示す図である。

第１図に示すフレームメモリ１に画像データを一時記憶
し、その画像データをエツジ検出フィルタ回路２に送る
。エツジ検出フィルタ回路２は５ｏｂｅ　Ｉ型、　Ｐｒ
ｅｖｉｔｔ型の３×３のオペレータ等、微分型のオペレ
ータであれば何れであってもよい。

エツジ検出フィルタ回路２でフィルタリング処理された
画像（フィルタリング画像）は背景ゲート内輝度統計量
算出回路３に送られるとともに、エツジ検出回路５に送
られる。

背景ゲート内輝度統計量算出回路３は、第２図（ａ）に
示すように目標を含まない領域にゲートを設定して、そ
の輝度平均、標準偏差等の輝度統計量を求め、２値化し
きい値設定回路４に送る。

この際、必要な輝度統計量は第２図（ｂ）に示す輝度ヒ
ストグラムの形によって決り、例えば正規分布なら平均
（μ）と標準偏差（σ）、レイリーレイリー分布なら３
μに設定する。エツジ検出回路５は、エツジ検出フィル
タ回路２でフィルタリング処理された画像を２値化しき
い値設定回路４で求めたしきい値に従い２値化処理して
目標の２値化エツジ画像を得る。

［発明の効果コ 海面上の艦船のエツジを検出する場合、目標ゲート内の
フィルタリング画像の輝度情報には、艦船とジ−クラッ
タ（波頭）の両方が含まれ、その両者を分離することは
難しい。因って目標ゲート内の輝度情報を使う場合、ジ
−クラッタノイズを意識的に抑圧できない。

そこで、本発明の如く、ジ−クラッタのみを含む背景ゲ
ートをかけて、輝度情報を収集すれば、輝度ヒストグラ
ムの形から統計論理上ノイズの出現確率を意識的に抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明に於けるエツジ検出手段を説明するための図、第
３図は従来技術を説明するための回路。 筒井良三

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外界の画像を記憶するフレームメモリと、同フレームメ
   モリに記憶された外界の画像に対してエッジを検出する
   ためのフィルタをかけるフィルタ回路と、同フィルタ回
   路を介して得たフィルタリング画像の背景ゲート内の輝
   度統計量を算出する回路と、同回路で得た輝度統計量か
   ら２値化しきい値を設定する回路と、同回路で得たしき
   い値を用いて上記フィルタリング画像の２値化処理を行
   なう回路とを具備してなることを特徴とした画像処理装
   置。