JPH02205448A - ワークの長手位置決め方法及び位置決めされたワークの旋削加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、クランクシャフトのようなワークの長手位
置決め方法及び位置決めされたワークの旋削加工機械に
関する。

〔従来の技術〕

従来仕上げ加工機などのような工作機械で、クンラフシ
ャフトのような長尺なワークを仕上げ旋削したり、ロー
ラバニッシング加工（前加工で生じた旋削痕の転圧加工
）する場合、工具の両側に位置決めロールを設けて、こ
れら位置決めロールをワーク加工部に当接させてワーク
の長手方向の位置決めを行っている（例えば、特願昭５
９−１３８２３２号など）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来の位置決めロールによる位置決め方法で
は、前加工寸法にバラツキがあると左右の取代が同一に
ならないため、精度の高い仕上げ旋削ができないと共に
前加工寸法を基準にした長手寸法の管理ができないなど
の不具合があった。

またワークの長手方向の位置決めからワークのチャッキ
ングまでの工程が複雑なため装置自体が高価であると共
に、ワークをチャッキングした際ワークに曲げが発生し
やすいため加工精度も悪いなどの不具合もあった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、仕上げ旋削前の左右の取代を同一とすることにより高
精度の仕上げ旋削を可能にしたワークの長手位置決め方
法及び位置決めされたワークの旋削加工機械を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、前加工されたワークの加工部に
旋削スライドを長手割出して、旋削スライドに設けられ
た旋削ヘッドによりワークの加工部を旋削加工する旋削
加工機械において、上記旋削スライドに並設した計測ス
ライドに旋削後のワークの幅寸法を計測する計測ヘッド
を設けて、この計測ヘッドにより旋削加工すべきワーク
の前加工幅寸法を計測し、得られた値を上記旋削スライ
ドの長手割出しを行うＮＣ装置にフィードバックして割
出し位置を補正することにより、旋削スライドを前加工
幅寸法の中心へ位置決めするようにしたことにより、仕
上げ旋削の左右取代を同一にして精度の高い仕上げ旋削
加工を可能にしたワークの長手位置決め方法を提供する
ものである。

また上記位置決め方法で位置決めされたワークをケレを
介して回転駆動することによりワークの仕上げ旋削加工
を行うようにした旋削加工機械を提供して、ワークの長
手位置決め後チャッキングする工程を簡略化した旋削加
工機械を提供するものである。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

因においｃ１はローラバニッシュ仕上げ加工機のような
仕上げ旋削機械の本体で、ベッド１ａ後の対向する位置
に主軸ヘッド２及びテールストック３が設置されている
。

上記主軸ヘッド２に回転自在に支承された主軸４はベッ
ド１ａ後面に取付けられた主軸モータ５により無端ベル
ト６を介して回転されると共に、主軸４の先端には仕上
げ旋削加工すべきワーク７の一端を支持するチャック８
が、そしてテールストック３にはワーク７の他端を支持
するセンタ９がそれぞれ設けられている。

上記チャック８は第３図及び第４図に示すように中心部
に圧縮ばね１０によりワーク７方向に付勢されたセンタ
１１を有していて、このセンタ１１によりワーク７の一
端側中心部を支持すると共に、チャック８の前面には、
ワーク７の長手位置決め時ワーク７を下方より支持する
ワーク仮受は部材１２と、ワーク７のフロント部７ａに
当接して、ワーク７の長手方向の位置決めを行う長手基
準ブロック１３がそれぞれ取付けられており、ワーク仮
受は部材１２の両側にはワーク７のフロント部７ａを両
側より挟入してワーク７を回転するケレ１４がチャツク
８前面より突設されている。

また上記テールストック３に設けられたセンタ９は第５
図に示すように長手押出しシリンダ１５によりワーク７
方向へ摺動自在な摺動軸１６を有しており、このの摺動
軸１６はキー溝り８ａ内に挿入されたキー１７により回
転が阻止されている。

そしてこの摺動軸１６の先端部内に軸受け１８を介して
センタ９が回転自在に支承されている。

一方図中２０はベツドｌａ上に設置された支持部材で、
上面が前下りに傾斜されていると共に、この支持部材２
０の上面及び後面にワーク７の軸線と平行するよう布設
されたガイドレール２１上に割出しスライド２２が設置
されている。

上記割出しスライド２２は割出しモータ２３により回転
される送りねじ２４によりワーク７の長手方向に移動さ
れて、ワーク７の加工個所へ割出されるようになってい
ると共に、上記割出しスライド２２上には、ワーク７と
直交する方向にガイドレール２５が布設されていて、こ
れらガイドレール２５上に旋削スライド２６が移動自在
に取付けられている。

そしてこの旋削スライド２６上にワーク７を旋削加工す
る工具２７が取付けられた加工へ・ラド２８が設置され
ていて、送りシリンダ２９によりワーク７方向へ移動さ
れるようになっている。

また上記旋削スライド２６の隣りには計測スライド３０
が設置されている。

上記計７１１１スライド３０は第６図及び第７図に示す
ように送りシリンダ３１によりガイドレール３２に沿っ
てワーク７方向へ移動自在となっていて、先端部に計測
ヘッド３３が設けられ、この計測ヘッド３３がワーク７
に接触して、ワーク加工部７ｂ間の中心から左右加工部
までの寸法を計測する計測器３４が取付けられている。

次に作用を説明すると、まずマニプレータなどの搬送手
段を使用して加工すべきワーク７を主軸ヘッド２とテー
ルストック３の間に搬入して、ワーク７の一端をワーク
仮受は部材１２で支持した状態で長手押出しシリンダ１
５によりテールストック３側のセンタ９を押出し、ワー
ク７のフロント部７ａをチャツク８前面の長手基準ブロ
ワ°り１３へ押付ける。

次に割出しスライド２１を移動して計７！！１割出し絶
対位置へ割出したら、計測スライド３０を送りシリンダ
３１によりワーク７側へ前進させて、旋削前の加工部７
ｂの長手計測を次のように行う。

すなわち第８図に示すように、予めワーク７の加工部７
ｂ間の中心から加工部７ｂまでの距離が等しいマスク７
′を使用してワーク７の長手寸法を計測したら、割出し
スライド２０を割出し絶対寸法Ａ移動して割出しスライ
ド２２を旋削位置へ割出し、その後旋削スライド２６を
前進させて加工部７ｂの長手寸法を計測する。

そしてマスク７′に対する加工部７ｂの中心Ｇ、−０２ 部のずれｆｆ１ＢをＢ−より算出して、得られたずれ量
Ｂを割出しスライド２０の割出し制御を行うＮＣ装置へ
フィードバックして割出し値を補正する。

これによってＮＣ装置は補正された値（絶対寸法Ａ＋ず
れ量Ｂ）にて旋削位置を割出すため、仕上げ構削加工時
の中心と前加工幅寸法の中心が一致するようになる。

そして旋削位置の割出しが終了したら主軸４の回転とと
もにチャック８より突設されたケレによりワーク７が回
転され、加工ヘッド２８に取付けられた工具２７により
ワーク加工部７ｂの仕上げ旋削加工やローラバニッシュ
仕上げ加工が行われるよう・になる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、前加工時の加工部間の
中心と仕上げ加工時の中心が一致するようにワークの長
手位置決めを行うようにしたことから、仕上げ旋削など
の場合、ワークの左右取代が同一にでき、これによって
バランスカットなどが高精度に行えるようになると共に
、ワークをケレで回転させて仕上げ加工を行うため、従
来のチャックで把持していたもののように、ワークを把
持した際に生じるワークの曲りなどが全く発生せず、こ
れによって精度の高い仕上げ加工が容易に行えるように
なる。

また複雑なりランプ機構を有するチャックなどを必要と
しないと共に、ワークの長手位置決めからワークの支持
までの工程が簡略化できるため装置自体の低価格化が図
れる。

さらに前加工寸法の中心からの振り分けを基準とした長
手寸法の管理も容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は旋削機械の
平面図、第２図は同側面図、第３図は主軸ヘッドの断面
図、第４図は第３図■方向からの矢視図、第５図はテー
ルストックの断面図、第６図は計ｉｌｌスライドの平面
図、第７図は同側面図、第８図は作用説明図である。 ２は主軸ヘッド、３はテールストック、７はワーク、７
ｂは加工部、９はセンタ、１４はケレ、１５は長手押出
しシリンダ、２２は割出しスライド、２６は旋削スライ
ド、２８は加工ヘッド、３０は計測スライド。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前加工されたワーク７の加工部７ｂに旋削スライ
   ド２６を長手割出して、旋削スライド２６に設けられた
   旋削ヘッド２８によりワーク７の加工部７ｂを旋削加工
   する旋削加工機械において、上記旋削スライド２６に並
   設した計測スライド３０に旋削後のワーク７の幅寸法を
   計測する計測ヘッド３３を設けて、この計測ヘッド３３
   により旋削加工すべきワーク７の前加工幅寸法を計測し
   、得られた値を上記旋削スライド２６の長手割出しを行
   うＮＣ装置にフィードバックして割出し位置を補正する
   ことにより、旋削スライド２６を前加工幅寸法の中心位
   置へ位置決めすることを特徴とするワークの長手位置決
   め方法。
2. （２）加工すべきワーク７の一端を支持し、かつ該ワー
   ク７をケレ１４を介して回転駆動する主軸ヘッド２と、
   上記ワーク７の他端を支持するセンタ９を有し、かつ長
   手押出しシリンダ１５により上記センタ９を主軸ヘッド
   ２方向へ押出し自在なテールストック３と、ワーク７の
   軸線方向に移動自在な割出しスライド２２上に設けられ
   、かつ上部に上記ワーク７を加工する加工ヘッド２８が
   設けられた旋削スライド２６と、上記旋削スライド２６
   に並設され、かつワーク７の前加工幅寸法及び加工後の
   幅寸法を測定する計測スライド３０とを具備してなる旋
   削加工機械。