JPH02204181A - サイドクラッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１作業機等のサイドクラッチ装置に係るもので
ある。

（従来技術） 従来公知の、実開昭６２−２４８０号公報には、回転す
るセンターギヤの左内歯と継脱自在に噛合う南部を有す
る左クラッチ体及び前記センターギヤの左内歯と継脱自
在に噛合う歯部を有する右クラッチ体とを設け、前記左
右クラッチ体の何れか一方を「入」何れか他方を「ｖｌ
」にして左旋回又は右旋回しうるサイドクラッチ装置に
おいて、前記サイドクラッチ装置の前記左右クラッチ体
には、前記センターギヤの左右内歯との噛合が機械的に
外れにくくなる外れ防１ト装置を設けたサイドクラッチ
装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知のものの前記サイドクラッチ装との＋ｉｉｊ記
左右クラッチ体は、前記センターギヤの左右内歯との噛
合が機械的に外れにくくなるのみであって、外れないと
いう保証はない。

７（発明は、左旋回又は右旋回或はスピンターンを改し
うるサイドクラッチ装置において、前記サイドクラッチ
装置の前記左右クラッチ体には、前記センターギヤの左
右内歯との噛合が機械的に外れなくなる外れ防１ｉ−，
装置を設けたものである。

（課題を解決するためのｆ段） よって本発明は、油圧無段変速装置３により回転するセ
ンターギヤ１５の左円ｔｊ！８と継脱自在に噛合うｔ１
部２０ａを有する左りラγ壬体冗及び前記センターギヤ
１５の右内歯１９と継脱自在に噛合う歯部２１ａを有す
る右クラー７千体２１とを設け、前記左右クラッチ体冗
、２１の何れか一方を１人」何れか他方を「切」にして
左旋回又は右旋回或はスピンターンを成しうるサイドク
ラッチ装置において、前記サイドクラッチ装置の前記左
右クラッチ体冗、２１には、前記センターギヤ１５の左
右内歯１８．１９との噛合が機械的に外れなくなる任意
機構の外れ防止装２ｔ８４を設けたサイドクラッチ装置
としたものである。

（実施例） 本発明の、実施例を図面により説明すると、ｌはコンバ
イン等のミッションケース、２は入力軸、３は前記人力
軸２の一端に設けた油圧無段変速装置（へイドロスタチ
ックトランスミー７ション）、４は入力軸２の他端に設
けた刈取部に至る出カブ−〇−５５は前記入力軸２に設
けた大Ｍｌ、６は中尚東、７は小歯車であり、前記大歯
中５と中南市６と不肖！７よりなる切替南東群８は前記
入力軸２の軸方向に摺動自在に嵌合させる。

９は前記切１ｔｆｈ市群８のシフター、１０はシフター
９を軸装したシフター軸、！ｌは中間軸、１２は前記大
歯中５と噛合する小ｔＩｉｉ車、１３は前記小歯車６と
噛合する小歯車、１４は前記小歯車７と噛合する犬歯÷
、１６はサイドクラッチ軸１７のセンターギヤ！５に係
合する固定歯車である。

しかして、センターギヤ１５の両側には左内歯１８と右
内歯１９とをそれぞれ形成する。サイドクラッチ軸１７
には左内歯１８に対して継脱自在の左クラ−１千休にと
、右内歯１９に対して継脱自在の右クラッチ体２１とを
それぞれ摺動自在に設ける。

２０ａ、２１ａは前記左右内歯１８．１９と噛合う南部
であり、該歯部２０ａ、２１ａは左右内崗迅、１９と噛
合しても外側に突き出る幅に形成する。

ηは左クラッチ体四に形成したシフター溝。

ｎは右クラッチ体２！に形成したシフター燐であり、前
記シフター溝ηには左シフタ−２４が係合し、前記シフ
ター溝ｎには右シフターδが係合する。

左右クラッチ体加、２１の各外側には左ブレーキ昂と右
ブレーキηとをそれぞれ設ける。左右のブレーキ冗、ｎ
は、前記ミッションケースｌに固定した左ディスクジと
右ディスク２９（第２図）と、左環状ドラム（９）と右
環状ドラム３１に固定した左ディスクジと右ディスクお
とから形成される。

前記左右１状ドラム刃、３１には左円ｆＩｉ１３４と右
向１３５を一体的にそれぞれ形成し、該左右内歯ｕ、３
５を前記左右クラッチ体冗、２１の左右両部２０ａ、２
１ａの外側に形鳴した左外崗あおよび在外＊３７に噛合
させる。

前記左右クラ・、千体詑、２Ｉは、左右シフター２４．
２５の操作によりバネ聞の弾力に抗して軸方向に移動す
ると、左右内１ｉｉ１８．１９との係合が解除され、更
に外側に移動すると、左右環状ドラム秀、３！と当接し
て、該左右環状ドラム父、３１をそれぞれ押圧し、左右
ディスク！、３３を左右ディスク冗、２９にそれぞれ圧
接させて左右のブレーキを作動させる。

しかして、左右シフター２４．２５の基部は、軸筒７０
．７１に固着し、＠筒π、　７１はミッションケース１
に設けた軸で、花に回動自在に軸着する。

軸筒７０．７１にはそれぞれアーム７４、乃の基部を軸
着する。

前記アーム７４の先端の一面には、クランク冗の一方側
のアーム四の先端を臨ませ、クランク花の他方側のアー
ム圓の先端は、左シフタ−２４を作動させる左シリンダ
６■の口７ドηの先端Ｅに臨ませる。前記アーム乃の先
端の一面にはクランクＨの一方側のアーム乃の先端を臨
ませ、クランクＨの他方側のアーム８菫の先端は、右シ
フタ−ｂを作動させる右シリンダシのロッド８３の先端
上に臨ませる。

前記アーム７４．７５の近傍には、本発明の要旨である
前記左右クラッチ体冗、２１と前記センターギヤ１５の
左右内歯１８．１９との噛合が機械的に外れなくなる外
れ防止装置詞を設ける。

外れ防止装置調は、前記アーム７４、乃の回動を停止ヒ
させるソレノイド６．８６により構成する。

ソレノイド６は、アーム７４の軸ｒの移動軌跡上に臨ま
せ２ソレノイド部は、アーム乃の軸回の移動軌跡上に臨
ませる。

ソレノイドａｓ、　ａｓは、前記左右クラッチ体ん。

２１が人になると、これを電気的に検出して突出する。

したがって、左右シフター２４、酉に大なる負荷が掛っ
て軸方向に移動してアーム７４、乃をクラッチを切る方
向へ回動させようとしても、左右シフター２４、ｂの回
動により回動しようとするアーム７４、乃の軸訂、羽が
ソレノイド６、固に当接し、機械的に外れなくなるよう
にして、左右クラッチ体２０．２１の入状態を保持する
。

あは左クラッチ体冗の左歯部２０ａに噛合う左減速歯屯
、３９は右クラッチ体２１の右歯部２１ａに噛合う右減
速歯車、和は左減速歯車（と右減速歯車（を設けた減速
軸、４１は減速輪切に設けた左手減速ｉ市、４２は同右
小減速肯車、４３は左車軸、４４は右車軸、６は前記左
小減速歯４ｔ４１と噛合う左駆動両車、柘は前記右手減
速歯車Ｃと噛合う右駆動歯車である。

左右東軸４３，４４の近傍（ｅ　Ｗにはスピンターン１
目の油圧クラッチ体４８を設ける。４７は油圧クラッチ
体ψを設けたクラッチ軸、４９は油圧クラッチ体４８の
一側、５０はクラッチ軸４７に対してＴＬ嵌の他側であ
り、油圧が作用すると、−側４９と他側間が結合されて
一体回転する。

５１は他側開側の歯車、５２は中間歯車、５３はカウン
ター軸、９は前記左駆動両車６と噛合う左中間歯市、５
５は前記中間歯車５２と噛合う右中間尚市である。

しかして、第４図は、左右クラッチ体冗、２１と油圧ク
ラッチ体彷を制御する油圧回路を示しており１図中、５
７は油タンク、５８は油圧ポンプ。

５９はリリーフバルブ、６０はサイドクラッチ／くルブ
、０は操舵リリーフバルブ、刺は操舵レノく−６５はス
ピンターンバルブ、田はスピンターンリリーフバルブ、
口はスピンターンバルブーである。

第５図〜第７図は第２実施例であり、前記外れ防＋ｈ　
？ｔ　２ｔ　８４をクラッチ抜防止シリンダ器、９０に
より構成する。クラッチ抜防止シリンダ羽。

（資）は、前記アーム７４．７５の他面側に夫々設け、
前記左右シフター２４、ｂにより左右クラッチ体冗、２
１が人になると突出してアーム７４、乃他面側に当接し
、該アーム７４、乃が切の方向へ回動するのを機械的に
防止して、左右クラッチ体冗。

２１の入状態を保持する。

第８図〜第１０図は第３実施例であり、前記外れ防止装
Ｗ１８４を、前記左シリンダ６１及び右シリンダシを復
動シリンダの構成とし、左シリンダ６１のロッド乾とク
ランク九のアーム（資）とをビン９！により連結し、右
シリンダシのロッド羽とクランクｎのアーム８！とをビ
ンηにより連結し。

クランクπのアーム花の先端とアーム７４の先端とをロ
ッド９３により連結し、クランクＨのアーム四の先端と
アーム乃の先端とをロッド別により連結する。

（作用） 次に作用を述べる。

２（発明は以りの構成であり、通常の走行〒は、油ＩＥ
無段変速装置３の回転が７ｖＪ替貴車群８を介して小尚
十４１２、中＠　車１３　、大ｒ＋ｔｔ４のいずれかに
伝達されて中間軸１１を回転させ、中間軸１１に固定し
た固定両車１６を介してセンターギヤ１５に伝達される
。

センターギヤ１５の左右内ｉ１８．１９には左右クラッ
チ体冗、２１がバネ閏の弾力により常時噛合しているた
め、左右クラッチ体冗、２１を介して左右減速南東ア、
３９が回転し、左右減速満車※、羽に固定された左右車
減速ｔｋ車４１．４２が回転し、左右車減速歯車４１．
４２に常時噛合っている左右駆動ｔＪｉｉ市４５、柘が
回転し、左右車軸心、４４が回転して走行する。

しかして、機体を右旋回させるときは、右シリンダ乾の
ロッド羽を突出させてクランクｎのアーム８１を押して
クランクｎを回動させて、クランクｎのアームπにより
アーム乃を軸ｎを中心に回動させ、右シフター３を介し
て右クラッチ体２１をバネ５の弾力に抗して第２図で右
側に移動させ、右クラッチ体２１と右内歯１９との係合
を解除するや 一方、左クラ、千体冗は、左シリンダ６電のロッド羽が
突出しないから、クランク冗は回動自由状慝になり、バ
ネ郭の弾力により左クラッチ体四が第２図で右側に移動
したままとなり、左クラッチ体四と左向＃１ｌ１８とを
係合させる。すると、左側のクローラ−のみに回転が伝
達するため２右旋回させることができる。

又、４１体をスピンターン（左車軸６と右車軸Ｉとを反
対に回転させ、その場で、例えば右ターンさせること）
させるときも、前記と同様に。

右クラッチ体２１を切にして、左クラッチ体πを入にし
て、油圧クラッチ体刑に油圧を掛け、左巾軸４３と右東
輛祠とを反対方向に回転させて行なう。

このように１機体を右旋回又は右スピンターンさせると
きは、一方の左クラッチ体四を人にして他方の右クラー
２千体２１を切にするから１人になった一方の左クラッ
チ体にに大きな負荷が掛り、左クラッチ体四の南部２０
ａと左右内歯田との噛合が外れ、旋回又はスピンターン
は中止されてしまう。

本９．１５（は、左右シフター２４、δを操作するアー
ム７４、アーム乃の近傍に外れ防止装Ｈ８４が設けられ
、外れ防市装Ｒ８４はソレノイド６、囮により構成され
ているから１例えば、右旋回又は右スピンターンの場合
、ソレノイド６は、クラッチ体加の人を検知すると突出
するから、左クラッチ２Ｇに負荷が掛って切の方向へ移
動しようとすると、左シフタ−２４が回動してアーム７
４がソレノイドｂ側に回動し、アーム７４に設けた軸析
がソレノイド６に当接する。

したがって、左シフタ−２４の切の方向への回動は、ソ
レノイドｂにより機械的に防止されて、左クラッチ体四
の入状態を保持する。

なお、左旋回又は左スピンターンの場合も同様に、右ク
ラッチ体２１を「入」、左クラッチ体四を「切」にする
ので、右シフター５の切の方向への回動は、ソレノイド
田により防止されて。

右クラッチ体２１の入状態を保持する。

第５図〜第７図のＷ４２実施例では、前記外れ防止装置
８４がクラ−７千抜防止シリンダ８９，９０により構成
され、右旋回又は右スピンターンの場合、クラッチ抜防
止シリンダ羽は、左クラッチ体四の左シフタ−２４のア
ーム７４に当接するから、該アーム７４が切の方向へ回
動するのを機械的に防ｌヒして、左クラッチ体四の入状
態を保持する。

同様に右クラッチ体２１の入状態も保持する。

第８図〜第１Ｏ図は第３実施例では、前記左右シリンダ
６１．６２を復動シリンダを使用し、左シリンダ６１の
ロッドｇとクランク冗のアーム（資）とをビン９１によ
り連結し、右シリンダ叙のロッド田とクランクｎのアー
ム８１とをビン（により連結し、クランク冗のアームｎ
の先端とアーム７４の先端とをロッド田により連結し、
クランクｎのアーム７９の先端とアーム乃の先端とをロ
ッド９４により連結されているから、左シフタ−２４が
［ｒｉｌ動じようとする力を、アーム７４、ロッド郭、
クランク′７６６　ビン９１を介して左シリンダ６１の
制動で防ＩＬシ、右シフターｂが回動しようとする力を
、アーム乃、ロッド９、クランクＨ，ビン叩を介して右
シリンダ賃の制動で防止することができる。

（効果） 従来公知の、実開昭８２−２４８０号公報には、回転す
るセンターギヤの左内歯と継脱自在に噛合う南部を有す
る左クラッチ体及び前記センターギヤの右内歯と継脱自
在に噛合う南部を有する右クラッチ体とを設け、前記左
右クラッチ体の何れか一方を「入」何れか他方を「切Ｊ
にして左旋回又は右旋回しうるサイドクラッチ装置にお
いて、前記サイドクラッチ装置の前記左右クラッチ体に
は、前記センターギヤの左右内肯との噛合が機械的に外
れにくくなる外れ防止装置を設けたサイドクラッチ装置
が記載されている。

前記公知のものの前記サイドクラッチ装置の前記左右ク
ラッチ体は、前記センターギヤの左右内歯との噛合が機
械的に外れにくくなるのみであって、外れないという保
証はなく、万−外れたときは、クラッチ入切の回数が多
くなって。

クラッチ爪が損傷することがあるばかりでなく。

抜は癖がついて外れ烏くなることがあった。

しかるに本発明は、油圧無段変速装置３により回転する
センターギヤ１５の左内向１８と継脱自在に噛合う歯部
２０ａｔ−有する左クラッチ体に及び前記センターギヤ
１５の右内歯１９と継脱自在に噛合う歯部２１ａを有す
る右クラッチ体２１とを設け、前記左右クラッチ体冗、
２１の何れか一方を「入」何れか他方を「切」にして左
旋回又は右旋回或はスピンターンを成しうるサイドクラ
ッチ装置において、前記サイドクラッチ装置の前記左右
クラッチ体２０．２１には、前記センターギヤ１５の左
右内Ｍｉ１１８．１９との噛合が機械的に外れなくなる
任意機構の外れ防止装と磨を設けたサイドクラッチ装置
としたものであるから、左旋回又は右旋回或はスピンタ
ーン中、サイドクラッチ装この左右クラッチ体加、２１
とセンターギヤ６の左右内＃に１８．１９との噛合は外
れず、前記欠陥を防１−する。

【図面の簡単な説明】

第１図はミッションケースの展開図、第２図は要部拡大
図、第３図は第２図側面図１ｗ４４図は油圧回路図、第
５図〜第７図は第２実施例図２第８図〜第１０図は第３
実施例図である。 符号の説明 １・・・ミッションケース、２・・・入力軸、３・・・
油圧ｆｉｆｉ変速装置、４・・・出力プーリー、５・・
・犬歯−Ｆ、６・・・中ｔＩｊ１車、７・・・小１ｓｔ
、８・・・切替ｍ車重、９・・・シフター、１０・・・
シフター軸、！１・・・中間軸。 １２・・・小歯÷、１３・・・中崗車、１４・・・大ｉ
ｓ、１５・・・センターギヤ、１６・・・固定両車、　
１７・・・サイドクラッチ軸、　１８・・・左内向、１
９・・・右内歯、２０・・・右クラッチ体、２！・・・
右クラッチ体、２０ａ、２１ａ・・・歯部。 η、乙・・・シフター碑、２４・・・左シフタ−、δ・
・・右シフター、２６・・・左ブレーキ、Ｉ・・・右ブ
レーキ。 冗・・・左ディスク、四・・・右ディスク、（・・・左
環状ドラム、３１・・・右環状ドラム、！・・・左ディ
スク、諺・・・右ディスク、あ・・・左内歯、３５・・
・右内歯、あ・・・人外＊２３７・・・右外歯、（・・
・左賊速歯車、（・・・右減速歯◆、初・・・減速軸、
４１・・・左手減速ｆｌｉＩ事。 Ｕ・・・右手減速両車、４３・・・左車軸、４４・・・
右に軸。 ４５・・・左駆動歯車、４８・・・右４７・・・クラッ
チ軸、佃・・・油圧クラッチ体、４９・・・−側、５０
・・・他側、５１・・・歯車、５２・・・中間歯車、詔
・・・カウンター軸、５４・・・左中間歯車、謁・・・
右中間歯車、５６・・・バネ、５７・・・油タンク、５
８・・・油圧ポンプ、５９・・・リリーフバルブ、閏・
・・サイドクラッチバルブ、６１・・・左シリンダ２羽
・・・右シリンダ、臼・・・操舵リリーフバルブ、−・
・・操舵し／＜−，６５・・・スピンターンバルフ、　
６６・・・スピンターンリリーフバルブ、Ｕ・・・スピ
ンターンレバー、　７０．７１・・・軸筒、π、ｎ・・
・軸、７４、乃・−・アーム、冗、７７・・・クランク
、７８、？９．８０．８１・・・アーム、８２．８３・
・・ロッド、詞・・・クラッチ人保持装置、６，８６・
・・ンレノイド、８７、郭・・・軸、羽、（資）・・・
クラッチ核防ＩＦシリンダ、９１．９２・・・ビン、田
、９４・・・ロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧無段変速装置３により回転するセンターギヤ１５の
   左内歯１８と継脱自在に噛合う歯部２０ａを有する左ク
   ラッチ体２０及び前記センターギヤ１５の右内歯１９と
   継脱自在に噛合う歯部２１ａを有する右クラッチ体２１
   とを設け、前記左右クラッチ体２０、２１の何れか一方
   を「入」何れか他方を「切」にして左旋回又は右旋回或
   はスピンターンを成しうるサイドクラッチ装置において
   、前記サイドクラッチ装置の前記左右クラッチ体２０、
   ２１には、前記センターギヤ１５の左右内歯１８、１９
   との噛合が機械的に外れなくなる任意機構の外れ防止装
   置８４を設けたサイドクラッチ装置。