JPH0220390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として立体複数曲管の寸法形状を
検査すると共に、両端の切断面の位置の罫書きを
施し、必要があるときには、そこで切断は開先加
工を直接施すことができるようにした装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

本発明の発明者は、この種の装置として、単一
又は複数の曲げ加工を施した管（以下、立体複数
曲管という）の寸法精度を検査すると共に正確な
芯出しを行ない、管端部に開先加工を施すことが
できるようにした装置を発明し、特許出願（特開
昭57−160598号）している。

尚、本発明の関連する技術分野においては、配
管製作に際しフランジ間の相対位置関係を再現す
るための作業台に関する発明が、特公昭50−
27893号、特公昭51−4289号、特開昭50−61724号
等として提案されているが、これらの発明はいず
れも本発明とは目的を異にし、当然のことながら
構成も相異なるものである。

而して、頭書出願に係る装置は、例えば立体複
数曲管の管端部の芯間距離と、装置上に設定する
基準面に対する角度を、与えられた立体複数曲管
についての図面から計算したものと合致している
かどうかを検査すると共に芯出しを行ない、図面
通りの寸法に切断し、或は開先加工ができるよう
にしたもので、立体複数曲管の両端面間の中心を
結ぶ直線距離と該両端面の配向とを示すように形
成した罫書き基準面を配向自在かつ固定できるよ
うにして構成した芯間距離及び配向割出装置に、
前記管の罫書き基準面と該管両端部（直管部）の
中心線とがなす直角度を検出できるようにすると
共に両端における直管部の前記割出装置に対する
取付位置と配向を微調整可能にし、かつ、調整さ
れた前記取付位置及び配向を固定するようにした
管端支持手段を装着して成ることを主な特徴とす
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記装置はその目的とするところ理論
的に達成することができる点で所期の課題を解決
したが、芯間距離及び配向割出装置として２軸旋
回型の罫書き基準面を有する管端支持手段を装置
の両端部に設けたもので、立体複数曲管の装置へ
の着脱が複数で容易かる迅速に行ない得ないとい
う難点のあることが判つた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明の発明者は種々検討を重ねた結
果、立体複数曲管はその両端部に必ず直管部があ
り、このような管を床上のような水平面に置く場
合、一方の管端部を水平な姿勢に拘束しても、他
方の管端部は必ず同じ高さで下向き乃至は略水平
な姿勢で保持することができることを発見し、従
つて、当該曲管を吊下げこのような姿勢のままで
検査装置に装着することが前記曲管の着脱及び検
測加工を最も簡明迅速になし得ることを知得して
本発明を完成したものである。

即ち、本発明は検査等をすべき立体複数曲管の
着脱を容易になし得るようにし、寸法形状の検査
や開先加工等を簡明迅速に行なうことのできる装
置を提供することを目的としてなされたもので、
その主な構成は、基準水平面を有する基台に、前
記基準水平面にローラな向きの旋回軸を中心に旋
回、固定可能にして設けた２台の旋回台の少なく
とも一方を前記基準水平面上において他方の旋回
台に対し相対移動、固定可能にすると共に、一方
の旋回台の上面に、一方の管端部を支持する定置
機構を、その中心軸が、前記基準水平面に実質上
平行で前記旋回軸上を一定の有効高さで通るよう
にして設け、他方の旋回台の上面に、前記基準水
平面に実質上平行でその旋回軸上を通りかつ前記
定置機構の有効高さと実質上同高に位置する揺動
軸を以て揺動、固定可能に支持した揺動台を設
け、該揺動台に、他方の管端部を支持する支持機
構をその中心軸が前記揺動軸に直交し、かつ、該
揺動軸と前記旋回軸との交点を通るようにして設
けたことを特徴とするものである。

〔作 用〕

本発明装置は、立体複数曲管の一方の管端部
を、装置の定置機構で水平な姿勢に支持すること
により、他方の管端部が前記一方の管端部と同じ
高さにおいて下向き或は略水平な姿勢に保持され
るもので、当該他方の管端部を装置の支持機構に
迅速な操作で容易に着脱できる。

また、装置の定置機構及び支持機構が旋回等調
節可能であるため、管端部において曲管の形状の
変動を直接確認でき、規定寸法からの誤差の検
定、調節が容易となる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図において、１は一つの基準水平面１ａを
有する基台、２は該基台１の長手方向に摺動でき
るように滑動台で、ここでは基台１に形成した案
内部１ｂに案内され、送りねじ１ｃの回転を受け
て揺動されるようにしてあるので、前記送りねじ
１ｃの回転を拘速することによつて滑動台２の位
置決めをし、かつ、固定することができる。３は
上記滑動台２の上面に、前記基準水平面１ａに直
交する向きの旋回軸Ｚ１を以て旋回可能に支持し
た旋回台で、図示しないが任意の固定手段により
その旋回角を固定できるようにしてある。尚、第
１図において、Ｐは検査すべき立体複数曲管、Ｐ
１はその一方の直状の管端部、Ｐ２は他方の直状
の管端部である。

４は上記旋回台３の上面に立設した一方の管端
部Ｐ１の定置機構で、上部に支持すべき管の断面
形状に即した形状の切欠部４ａを形成した３板の
受け板４１〜４３を平行に並べて形成してある。

而して、上記定置機構４は一方の管端部Ｐ１を
常に基準水平面１ａに平行、即ち、水平乃至は略
水平な向きにおいて支持するため、２枚以上の受
け板、ここでは４１〜４３を旋回台２上に互に離
隔させて設けると共に、上部に形成した各板の切
欠部４ａが任意に定めた所定の高さｈになるよう
にしてある。

従つて、受け板に代え、複数のローラを切欠部
４ａ状に列設した支持部材を以て定置機構４を形
成してもよい。また、一方の管端部Ｐ１を水平に
したときの当該管端部Ｐ１の向き（角度）がわか
るように、ここでは受け板４１を旋回台３軸Ｚ１
に位置付け、また、受け板４３は一方の管端部の
直状部の長さに応じ着脱できるようにしてある。
尚、受け板４１〜４３の離隔量は少なくとも管の
外径程度とし、更に、受け板４１の外端面は旋回
軸Ｚ１を含むか、又は該軸Ｚ１から適宜距離離隔
して位置付け、罫書き基準面を形成するようにし
てある。以下、上記の該罫書き基準面を第１罫書
き基準面と呼ぶ。

要するに、上記定置機構４は管端部Ｐ１をその
軸線が旋回軸Ｚ１を通つて位置決めされ、かつ、
その軸線が基準水平面１ａと実質上平行になるよ
うに支持するためのものであり、また、このよう
な姿勢で位置決めされているかどうかを点検する
ための手段なのである。従つて、旋回台３の旋回
角を読取るための角度（図に表われず）が該旋回
台３又は滑動台２のいずれかに付してあること勿
論である。

５は前記基台１の他端面（第１図の右側）の上
面に、先に述べた旋回軸Ｚ１と平行な旋回軸Ｚ２
を以て旋回軸、固定自在に装設した旋回台、６は
該旋回台５の上面外周縁に立設した２本の支脚
で、該支脚６の上部には、基準水平面１ａから高
さｈにあり、かつ、該基準水平面１ａに平行で前
記旋回軸Ｚ２を通る揺動軸６ａを設け、該軸に平
行な平面を有する揺動台７が揺動、固定自在に取
付けてある。尚、５ａ，６ｂはそれぞれ旋回角、
揺動角を読取るための角度表示である。

また、揺動台７にはその中央部に本発明装置で
取扱う管Ｐの最大径のものにおける他方の管端部
Ｐ２が余裕を持つて挿通できる挿通孔７ａが貫設
してあり、該挿通孔７ａの囲りには後述する管端
部Ｐ２を把持する支持機構８が設けてある。

而して、上記揺動台７の構成により、先に述べ
た旋回軸Ｚ１の高さｈの点と、旋回軸Ｚ２の高さ
ｈの点を結ぶ線分ｓ１は、基準水平面１ａに平行
で、かつ、両旋回軸Ｚ１，Ｚ２間を結ぶ線分であ
るから、この線分ｓ１の長さと、該線分ｓ１を含
む上記基準水平面１ａに平行な面が本発明装置に
おける計算距離乃至は計算角を求めるための基準
面となる。また、揺動台７の表面又は裏面が旋回
軸Ｚ２と揺動軸６ａとの交点を含むか、又は適宜
距離だけ平行に離隔させるかして、他方の管端部
Ｐ２側における罫書き基準面を形成する。尚、こ
の基準面を以下、第２罫書き基準面と呼ぶ。

即ち、第１図において、本発明装置にマウント
された立体複数曲管Ｐにおける一方の管端部Ｐ１
は実質上水平な姿勢であるから、該部Ｐ１が線分
ｓ１となす角度αは、旋回台３の旋回角度を表わ
し、他方の管端部Ｐ２の平面投影された中心軸を
線分ｓ１となす角度βは旋回台５の旋回角度を表
わし、更に、基準水平面１ａに対する管端部Ｐ２
の立上り角γが揺動台７の揺動回転角度を表わす
ので、前記曲管Ｐの検査等に当つては予め各々の
台３，５，７の角度をそれぞれの値に合わせてお
く。

従つて、任意の立体複数曲管において一方の管
端部を第１図々示のように水平な向きにし、か
つ、他端部が下向き又は水平になる置き方を選ん
で角度α，β，γ並びに線分ｓ１の長さを立体解
析幾何学乃至はベクトル解析を用いて求めること
ができるので、滑動台２を移動させて線分ｓ１の
長さを実現し、かつ、旋回台３の角度を線分ｓ１
に対しα、同じく旋回台５の角度をβ、揺動台７
の角度をγに設定すれば、所定精度を立体曲げさ
れた管は、その一方の管端部を水平な姿勢にして
本発明装置にそのままマウントすることができる
こととなるのである。そのまま本発明装置はマウ
ントできない管は上記設定部分を動かし乍らマウ
ントすることになるが、ここで動かされた角度或
は寸法を表わす数値は曲げ加工誤差を示す。

次に、本発明装置における上記支持機構８が必
要である理由について説明する。

上述の通り計算によつて線分ｓ１の長さ、各角
度α，β，γを求め、これらの数値に旋回台３，
５、揺動台７を調節した状態で、曲管Ｐを本発明
装置に載架するに当り、前記線分ｓ１の長さは固
定、角度αは調節可能、角度β，γは固定して載
架するのが使用上便利である。

しかし乍ら、このとき他方の管端部Ｐ２をどの
程度揺動台７の挿通孔７ａの中に通せばよいのか
は前以て明確にすることはできない。ところが、
曲管Ｐが設計図通り正確に曲げられていれば、そ
の曲管Ｐの両端部に施すべき罫書き位置アール止
りの位置から何程の所にするかは予め判つている
ので、この罫書き位置はアール止りの位置を目視
により、マークして大体の目安をつけることがで
き、従つて、この目安によつて両方の管端部Ｐ
１，Ｐ２にマークを入れ、例えば、一方の管端部
Ｐ１側のマークを本発明装置における定置機構４
が形成する第１罫書き基準面に合わせ当該曲管を
本発明装置に載架し、後述する支持機構８によつ
て管端部Ｐ２側を仮に固定した上で、その固定位
置を微調節することにより最適の固定位置、即
ち、線分ｓ１の長さ、並びに各角度α，β，γが
許容範囲内で満足できる固定位置を求めればよい
こととなる。

そこで本発明では、他方の管端部Ｐ２側の罫書
き面に対する固定位置調節と角度β，γの微少誤
差に対応する措置のために、揺動台７の挿通孔７
ａの囲りに設ける支持機構８を以下に説明するよ
うに構成した。

第２図において、８１は揺動台７の上面に立設
した脚８１ａに支持させた爪環で、中央に管端部
Ｐ２に対し微小な隙間ｄを形成する挿通孔８１ｂ
を形成してある。８２は揺動台７の下面に支持杆
８２ａを介して吊下した取付板で、その上面中央
部に、上端部を管端部Ｐ２内に密を遊挿できる外
径の案内球部８３ａを有する芯金部材８３を立設
する一方、上記支持杆８２ａの１本に形成した螺
子８２ｂに螺装したハンドル付ナツト部材８４ａ
に支持された板状のマグネツトチヤツク８４を設
けることにより、支持機構８の一例を構成する。
尚、マグネツトチヤツク８４は揺動台７と略平行
な面を形成している。

而して、上記第２図の支持機構８は、管端部Ｐ
２の内面が案内球部８３ａに支持案内されかつ端
面がそのチヤツク８４に支持されることにより管
端部Ｐ２を支持するが、爪環８１の内面と管端部
Ｐ２の外面に形成される隙間ｄは、管の曲げ加工
誤差が管端部Ｐ２側に１度乃至30分前後の角度誤
差となつて現われるものを吸収するためのもので
あり、また、チヤツク８４の上下動は、前述のよ
うに、罫書き面に対する管端部Ｐ２の位置を調整
しつつ該管端部Ｐ２の端面を支持するためのもの
である。

第３図に示す支持機構８は、支持杆８２ａに吊
下される第２図の取付部８２の代わりに球面軸受
８２ｃに微小角δ揺動可能に支持された取付板８
２１を設け、該取付板８２１の上面に、油圧シリ
ンダ８２ｄ等による昇降手段を介してスクロール
チヤツク８４１を設けると共に、該チヤツク８４
１に管端部Ｐ２における端面と外周をそれらに当
接して支持する支持爪８１１を形成することによ
り構成したものである。尚、８２１ａは取付板８
２１の外周に立設した案内壁、８４１ａは案内壁
８２１ａの内面に支持案内される前記チヤツク８
４１の底板である。

而して、第３図々示の支持機構８においては、
取付板８２１が球面軸受８２ｃにより微小角度δ
揺動可能に支持されていることによつて、これが
第２図図示の装置における隙間ｄを形成するため
の役割を果し、また、油圧シリンダ８２ｄの作動
によつて管端部Ｐ２について揺動台７を基準にし
て形成される罫書き面に対する位置を微調節する
ことができるようにしたのである。

上記第２図或は第３図に示す支持機構８に支持
された他方の管端部Ｐ２は、揺動台７が当初設定
された角度にあり、かつ、その旋回軸Ｚ２の位置
が線分ｓ１の長さに合致（許容誤差範囲を含む）
した箇所にあれば、曲管Ｐの全体が所定の曲げ加
工精度内で加工されたことを意味するが、これら
の角度及び旋回軸Ｚ２の位置が許容誤差範囲から
外れないと上記管端部Ｐ２を支持することができ
ないときは、その程度に応じて管Ｐに修正加工を
施すか、或は、加工不良品として取扱うべき旨を
判定する。

尚、第２図、第３図の支持機構８では揺動台７
の裏面側にこの機構８を形成する主要部材がある
ので、揺動台７の表面側に第２罫書き基準面が形
成されているものとする。

第４図々示の支持機構は、その構成部材を揺動
台７の表面側において組上げたもので、支持杆８
２ａの上部に設けた球面軸受８２ｃに、挿通孔８
２１ｂを形成した取付板８２１を取付けると共
に、該板の下面にスクロールチヤツク８４１を設
け、該チヤツク下面に下向きの支持爪８１２を揺
動台７の挿通孔７ａ内に臨ませて設ける一方、揺
動台７に外周に上向きの油圧シリンダ８２ｄ等に
よる昇降手段を有する支持環８２２を揺動台７に
対して回転、固定自在に設けると共に、前記油圧
シリンダ８２ｄのロツド先端部に、管端部ｐ２を
把持するクランプ８１３を設けて構成してある。

而して、支持爪８１２は、取付板８２１が球面
軸受８２ｃによつて微小角度δだけ揺動する一
方、クランプ８１３が油圧シリンダ８２ｄにより
上下動されることによつて管端部の揺動台７に対
する上下方向の位置調節をすることができるよう
にしてある。

上記第４図々示の装置において、揺動台７の裏
面に支持機構８の構成部材を配置しないのは、揺
動台７の裏面側に罫書き基準面を設定し、必要な
罫書きを施したり、或は罫書きに代え、管端部Ｐ
２の余剰部分の切断や開開先仕上を行なうための
工具、装置等のセツテイングを可能にし、それら
の取回しを容易に行なえるようにするためであ
る。

第５図に示す支持機構８は、揺動台７の下面に
吊下して取付けた取付板８２の上面にスクロール
チヤツク８４１を設け、該チヤツク８４１の爪に
脚８３１に支持された支持ローラ８３１ａを放射
状に設けて各ローラが管端部Ｐ２をその内面又は
外面から当接支持するようにする一方、前記チヤ
ツク８４１の上面側のロツド等による出力端を突
出させて設けた油圧シリンダ８２ｄなどによる昇
降手段の上端部に、球面軸受８４ｂを介して板状
のマグネツトチヤツク８４を設けたものである。
図中、８１は揺動台７の上面において挿通孔７ａ
の囲りに立てた支持爪で、管端部Ｐ２の外周との
間に微小な隙間ｄを確保するように立設し、前記
マグネツトチヤツク８４の球面軸受８４ｂにおけ
る微小角度の揺動に対応できるようにしてある。

尚、上記第５図々示のマグネツトチヤツク８４
には支持ローラ８３１ａの脚８３１を挿通させる
ための切欠部８４ｃが放射状に形成してあり、第
６図は上記ローラ８３１ａが放射状に３個設けら
れた場合におけるマグネツトチヤツク８４の平面
形状をなすものである。

而して、上記第５図々示の装置は支持ローラ８
３１ａがその脚８３１を介してスクロールチヤツ
ク８４１の爪に支持されているので、支持すべき
管の内、外径に合わせてその支持ローラ８３１ａ
の位置を変更でき、従つて、第２図々示の芯金８
３を使用するものよりも便利である。尚、図中２
点鎖線は小径の管を示し、小径の場合には管の外
周を支持することとなる。この場合、支持爪８１
には先端部が内側へ折曲形成されたもの（図示せ
ず）を用いること勿論である。

第７図に示す支持機構８は、これを揺動台７上
に固着せずに仮置きし、管端部Ｐ２に固定した
後、該部Ｐ２と共に揺動台７から取外したとき
に、管端部Ｐ２に取付いた状態のこの装置の下面
が罫書き乃至は切断、開先加工等の基準面を形成
するようにしたものである。

而して、まず、管端部Ｐ２の端面は、揺動台７
の下面において、支持杆８２ａに支持されている
取付板８２に設けた油圧シリンダ８２ｄ等の昇降
手段の出力端に取付けたマグネツトチヤツク８４
に支持されるようにしてある。

一方、管端部Ｐ２の周壁は、以下に述べる支持
手段によつて支持される。

即ち、内周面を球面軸受８５ａに形成すると共
に外周縁にフランジ８５ｂを有する環状の基盤８
５に、外周面を上記球面軸受８５ａに適合する球
面ジヤーナル部８６ａに形成すると共に内周面を
上部が拡開されてテーパ筒壁状部８６ｂに形成し
た支持筒部を有する支持フランジ板８６を、その
ジヤーナル部８６ａを前記軸受８５ａに微小角度
δ揺動可能な状態で嵌合して装着する一方、上記
テーパ筒壁状部８６ｂに上記フランジ板８６上に
立設したボルト杆８６ｃで上下動されるコレツト
チヤツク状の楔部材８７を挿装して成り、これら
各部材８５，８６，８７が、基盤８５のフランジ
８５ｂと球面軸受８５ａを貫通して前記ジヤーナ
ル部８６ａに当接しその揺動を固定する固定ボル
ト８５ｃと、上記フランジ板８６上に螺装されて
基盤８５のフランジ上面に当接し上記微小角度δ
内に規制、固定する規制ボルト８６ｄと、上記ボ
ルト杆８６ｃに螺装され楔部材８７の上下位置を
規制、固定する調整ナツト８７ａとによつて、相
対移動、固定自在にされているのである。

ここで、基盤８５における中央の孔の中心を揺
動台７の挿通孔７ａと同心に設定するため、揺動
台７の上面に、前記基盤８５の外径と合致する半
径を有する環状部材の1/3円弧状程度のものを位
置決め部材８８として挿通孔７ａと同心上に固定
してある。

上記第７図々示の支持機構８において、基盤８
５は揺動台７上に載置されているだけであるか
ら、固定ボルト８５ｃ、ボルト桿８６ｃ及びナツ
ト８７ａを緩めた状態で管端部Ｐ２を挿通し管端
部をマグネツトチヤツク８４に支持してから上記
固定ボルト８５ｃ、ボルト桿８６ｃ及びナツト８
７ａを締付けることにより、基盤８５が支持フラ
ンジ板８６、楔部材８７と一体化されて管端部Ｐ
２の外周に固着され、その基盤８５の裏面が開先
加工等のための基準面を形成すると共に、中心が
管端部の中心と一致することになる。

従つて、第８図に示すように、支持フランジ板
８６及び楔部材８７と一体の基盤８５を開先加工
９における支持アーム９ａのクランプ９ｂに固定
すれば、被加工材の位置決めと芯出しがなされる
ので、その刃物９ｃを回転させることにより、管
端部Ｐ２の所定端面に開先加工を施すことができ
るのである。

このように、第７図及び第８図に示す装置は、
管端部Ｐ２に一体化されたその開先加工における
位置決めと芯出しを同時に行なうことができるも
のであるから、一方の管端部Ｐ１にも開先加工を
施す場合には、楔部材８７、支持フランジ板８６
を有する基盤８６から成る装置部分を一方の管端
部Ｐ１の側にも取付けるとよい。即ち、一方の管
端部Ｐ１を実質上水平な姿勢で支持する定置機構
４における受け板４１の後面に、上記基盤８５の
裏面を合致させて取付ければ、一方の管端部Ｐ１
にも開先加工のための基準面を有し、かつ、芯出
しをした治具が装着されるから、後から行なう開
先加工の段取りの手間を省くことができるという
利点がある。

上述のように構成される本発明装置の使用例
を、第１図及び第７図、第８図々示の支持機構８
を使用した場合について、説明する。

まず、任意の立体複数曲管Ｐにおいて一方の管
端部Ｐ１と他方の管端部Ｐ２を任意に選定し、一
方の管端部Ｐ１の側が床面に平行、他方の管端部
Ｐ２の側が床面に平行乃至は必ず下向きになるよ
うにして前記曲管Ｐを床上に置く。

次に本発明装置の旋回軸Ｚ１と旋回軸Ｚ２の距
離を予め曲管Ｐについて計算した線分ｓ１の長さ
に合致させるべく滑動台２を位置決めすると共
に、旋回台３，５の角度を夫々α，βに合わせ、
かつ、揺動台７に傾斜角γに設定する。尚、曲管
Ｐが第１図々示の形態の場合には、旋回台５と揺
動台７の角度β，γは仮固定し、旋回台３はその
角度αの向きに整合するが、仮固定しないで置く
ことが作業上便宜である。

即ち、上記において、床上に置いてある曲管Ｐ
の他方の管端部Ｐ２の側を吊上げて該部に楔部材
８７、支持フランジ板８６を含む基盤８５を挿し
込み、前述した略正しい位置と見込まれる位置に
おいて楔部材８７の調整ナツトを締込んで基盤８
５を仮止めし、この後、曲管Ｐの全体を、床上に
置いたときの姿勢を維持するようにして吊上げ、
一方の管端部Ｐ１を定置機構４上に吊りおろす一
方、他方の管端部Ｐ２の先端を揺動台７の挿通孔
７ａに通しつつ該部Ｐ２における前記基盤８５を
該揺動台７上の位置決め部材８８に合致させる操
作を行なう。

上記曲管Ｐの曲げ加工が所定の精度でなされ、
かつ、上記基盤８５の仮止め位置が正確であれ
ば、軸間距離（線分ｓ１の長さ）も角度α，β及
びγも設定した通りで各部材が位置決め、割出し
されるから、この曲管Ｐの加工精度が合格基準に
あることを示すが、通常は上記基盤８５の仮止め
位置が不正確のため、次のような操作を行う。

即ち、第７図に示す支持機構８において、油圧
シリンダ８２ｄを作動させてマグネツトチヤツク
８４を管端部Ｐ２の端面に当接させて、仮に締込
んだ楔部材８７の調整ナツト８７ａを緩め再び前
記シリンダ８２ｄを作動させ、当該管端部Ｐ２を
その軸方向において旋回台３の角度がその設定角
度αに近ずくように上動又は下動させるのであ
る。

上記曲管Ｐが所定触度で曲げ加工されていれ
ば、この操作により各部材の位置及び割出し角は
当初の設定数値（許容誤差を含む）に合致するか
ら、合致したところで前記シリンダ８２ｄを停止
させ、上記基盤８５における固定ボルト８５ｃ、
規制ボルト８６ｄ及び調整ナツト８７ａを締付け
てこの管端部Ｐ２に上記基盤８５を位置決め固定
する。管端部Ｐ１側にはこの後で定置機構４を固
定すればよい。

尚、上記のような操作によつて本発明装置にお
ける各構成部材の位置及び割出し角が所定範囲内
に入らない場合があるときは、旋回軸Ｚ１，Ｚ２
間の距離を許容範囲内で変更したり、各旋回台
３，５や揺動台７の割出し角を許容範囲内での変
更を試み、上記曲管Ｐが全体として所定精度で曲
げ加工されているかどうかを検査する。

而して、第２図及び第６図に示す他方の管端部
Ｐ２の支持機構８を用いた本発明装置において
も、操作手順は上記例のものに準じて行なえば足
りる。

本発明により加工精度が不合格とされた立体複
数曲管を修正加工するには、各旋回台３，５、揺
動台７の角度誤差などにより、修正箇所及び修正
量を判断すればよい。尚、この判断はコンピユー
タ等を利用して自動的に行なうようにすることも
可能である。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであつた、立体複数曲管の
曲げ加工精度の検査等を良好な作業性の下で合理
的になし得るようにしたから、検査後の罫書きや
開先加工も容易かつ迅速になし得る効果がある。

特に、本発明装置では立体複数曲管の一方の管
端部を実質上水平な姿勢で支持し、かつ他端部を
容易に挿通乃至掴み、又は支持機構ごと載架する
ようにしたから、前記曲管の機構への着脱を容易
かつ迅速になし得る結果、良好な作業性を確保で
き、しかも、一方の管端部が実質上水平な姿勢で
支持され乍らも所定寸法或は曲げ角度が両端の基
準点に現われるので、寸法或は角度誤差を両端部
に振り分けることができることとなり、従つて、
加工誤差が一端に累積しないから、修正率を小さ
く押えた検査が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例により立体複数曲管
の検査をしている状態を示す一例の斜視図、第２
図乃至第５図は本発明装置において揺動台７に設
ける他方の管端部Ｐ２の支持機構８の構造例を示
す縦断面図、第６図は第５図におけるマグネツト
チヤツク８４の別例を示す平面図、第７図は支持
機構８の別例を示す縦断面図、第８図は第７図に
示す支持機構８の一部を管端部Ｐ２に装着した状
態でその管端部に開先加工を施す状態の一例を示
す側面図である。 １…基台、１ａ…基準水平面、２…滑動台、３
…旋回台、４…定置機構、４ａ…切欠部、５…旋
回台、Ｚ１…旋回軸、Ｚ２…旋回軸、６…支脚、
６ａ…揺動軸、７…揺動台、７ａ…挿通孔、８…
支持機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基準水平面を有する基台に、前記基準水平面
   に垂直な向きの旋回軸を中心に旋回、固定可能に
   して設けた２台の旋回台の少なくとも一方を前記
   基準水平面上において他方の旋回台に対し相対移
   動、固定可能にすると共に、一方の旋回台の上面
   に、一方の管端部を支持する定置機構を、その中
   心軸が、前記基準水平面に実質上平行で前記旋回
   軸上を一定の有効高さで通るようにして設け、他
   方の旋回台の上面に、前記基準水平面に実質上平
   行でその旋回軸上を通りかつ前記定置機構の有効
   高さと実質上同高に位置する揺動軸を以て揺動、
   固定可能に支持した揺動台を設け、該揺動台に、
   他方の管端部を支持する支持機構をその中心軸が
   前記揺動軸に直交し、かつ、該揺動軸と前記旋回
   軸との交点を通るようにして設けたことを特徴と
   する曲管の寸法形状の検査並びに該曲管の管端部
   に罫書き、開先加工を施すための装置。 ２ 曲管の一方の管端部を実質上水平な姿勢で支
   持する定置機構は、その中心の有効高さを管の径
   の大小に拘らず一定にするため、支持する管の径
   に応じて取替自在にするか、又は管との当接位置
   を変更できるようにした特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ３ 曲管の他方の管端部を支持する支持機構は、
   支持した管端部を微小角度揺動調整可能にするた
   め、その管端部の外面又は内外両面に対応する適
   宜の支持部材を、前記揺動台に取付けたチヤツク
   部材又は球面軸受部材に揺動、固定自在又は揺動
   固定可能に設けた特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ４ 曲管の他方の管端部を支持する支持機構は、
   支持する管端部をその軸方向に移動調整可能にす
   るように、前記管端部の端面に当接するか又は端
   部近くを掴む支持部材を有し、かつ、該支持部材
   が揺動台に取付けられた油圧シリンダや送りねじ
   などの昇降手段に支持されている特許請求の範囲
   第１項乃至第３項に記載のいずれかの装置。 ５ 支持機構が揺動台の上面側に設けられている
   特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置。 ６ 支持機構は揺動台の上面側にあり、かつ、揺
   動台上に着脱自在にした特許請求の範囲第１項乃
   至第４項に記載のいずれかの装置。