JPH02199567A - Common input/output apparatus control system - Google Patents

Common input/output apparatus control system

Info

Publication number
JPH02199567A
JPH02199567A JP1017799A JP1779989A JPH02199567A JP H02199567 A JPH02199567 A JP H02199567A JP 1017799 A JP1017799 A JP 1017799A JP 1779989 A JP1779989 A JP 1779989A JP H02199567 A JPH02199567 A JP H02199567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
input
common input
control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1017799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshikazu Aoki
青木 利和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Communication Systems Inc filed Critical Hitachi Communication Systems Inc
Priority to JP1017799A priority Critical patent/JPH02199567A/en
Publication of JPH02199567A publication Critical patent/JPH02199567A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To replace a fault input/output (I/O) control device by a normal one without stopping system operation by outputting a signal from a CPU to a common I/O apparatus mutually and directly connected to each of I/O control duplexed devices at a low impedance state only when their own device sets up as an in-use system. CONSTITUTION:Central control devices 9, 10 are duplexed to control the common I/O apparatus 3 through either one of the I/O control devices 1, 2. System switching control circuits 1c, 2c provided in the devices 1, 2 in the system monitor various fault in their own device during the period that their own device functions as in-use system, and at the time of detecting a fault, release the excitation of a relay and inform the fault information to a control circuit 1c or 2c on the spare side through an external cable 8. Based upon the information, a signal outputted relay contact 1e is released by the I/O control circuit 1a or 2a and a level conversion circuit 1d or 2d in each device 1 or 2.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、二重化として構成された入出力制御装置各々
によって単一の入出力機器を共通に制御する場合での共
通入出力機器制御方式に係り、特に現用系入出力制御装
置がその内部障害によって予備系に切替設定された後は
、正常なものとの交換が容易とされた共通入出力機器制
御方式に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to a common input/output device control method when a single input/output device is commonly controlled by each input/output control device configured as a duplex. In particular, the present invention relates to a common input/output device control method that allows easy replacement of a working input/output control device with a normal one after the active input/output control device is switched to a standby system due to an internal failure.

[従来の技術] 各種の処理システムや制御システムでは近年その信頼性
を図るべく、少なくともシステム構成の一部は冗長性あ
るものとして構成されるようになっている。例えば一部
の装置が二重化されている場合に、現用系装置に何等か
の障害が発生した場合を想定すれば、現用系装置はその
内部障害によって直ちに予備系に切替されるとともに、
それまで待機状態にお、かれていた予備系装置が新たに
現用系として機能することによって、その障害による影
響はシステム全体に波及されないようになっているもの
である。システム構成要素のうち、その機能のシステム
全体に占める重要度が高いもの程冗長性あるものとして
構成されるようになっているわけである。したがって、
中央制御(処理)機能は勿論のこと、更には入出力制御
機能も冗長性あるものとして構成されるようになってい
る。
[Prior Art] In recent years, various processing systems and control systems have been designed to have redundancy at least in part of their system configurations in order to improve their reliability. For example, if some devices are duplicated and some kind of failure occurs in the active system, the active system will be immediately switched to the standby system due to the internal failure, and
The standby system device, which had been in a standby state, now functions as the active system, so that the effect of the failure does not spread to the entire system. Among the system components, the more important the function is to the overall system, the more redundant it is. therefore,
Not only the central control (processing) function but also the input/output control function is configured to have redundancy.

なお、この種の技術に関連するものとしては、特開昭5
9− ’1749213号公報が挙げられる。
Note that related to this type of technology, Japanese Patent Application Laid-open No. 5
9-'1749213 is mentioned.

[発明が解決しようとする課題] システム構成要素のうち、一部のものが二重化されてい
る場合には、現用系装置での障害による影響はシステム
動作に波及されない□ようになっているわけであるが、
これまでにあっては障害発生に係る装置の正常なものと
の速やかな交換は特に配慮されていないものとなってい
る。システム動作を一旦停止せしめればその交換は容易
であるが、システム動作を停止せしめることなく交換を
行なうことは配慮されていないというわけである。
[Problem to be solved by the invention] When some of the system components are duplicated, the effect of a failure in the active system device is not affected by the system operation. Yes, but
Until now, no particular consideration has been given to the prompt replacement of malfunctioning devices with normal ones. Although it is easy to replace it once the system operation is stopped, no consideration has been given to replacing it without stopping the system operation.

本発明の目的は、入出力機器を除き中央制御(処理)系
および入出力制御が二重化されている場合に、入出力制
御系の糸切替時予備系入出力制御系はシステム動作を停
止せしめることなく速やかに正常なものと交換可として
、しかも共通入出力機器は現用系入出力制御系に収容さ
れ得る共通入出力機器制御方式を供するにある。
An object of the present invention is to stop the system operation of the standby input/output control system when switching threads in the input/output control system when the central control (processing) system and input/output control are duplicated except for input/output devices. The purpose of the present invention is to provide a common input/output equipment control system that allows the common input/output equipment to be quickly replaced with a normal one without any problems, and in which the common input/output equipment can be accommodated in the active input/output control system.

[課題を解決するための手段] 上記目的は、二重化構成の入出力制御系としての入出力
制御装置各々においては、共通入出力機器との間で授受
される信号の入出力端子が相互に直接接続された状態で
、自装置が現用系に設定されている場合のみ中央制御装
置からの信号は低出力インピーダンス状態で共通入出力
機器に出力されることで達成される。
[Means for Solving the Problems] The above purpose is to ensure that in each input/output control device as an input/output control system with a duplex configuration, input/output terminals for signals exchanged with common input/output devices are directly connected to each other. This is achieved by outputting the signal from the central control unit to the common input/output device in a low output impedance state only when the own device is set to the active system in the connected state.

[作用コ 共通入出力機器との間で授゛受される信号の、相対応す
る入出力端子が相互に接続された状態で、現用系入出力
制御装置からは入出力機器に対し中央制御装置からの信
号が低出力インピーダンスで出力されるようにしたもの
である。いわゆぢワイヤードオア接続を以て入出力機器
に信号が出力されるようにしたものであり、その接続を
達成する手段としてはリレー接点やトライステートゲー
ト、オープンコレクタ形式ゲート素子を用い得るという
ものである。一方、入出力機器からの信号゛は入出力制
御装置各々において系状態信号によってゲ−ト制御され
ることで、現用系入出力制御装置のみに取込されたうえ
中央制御装置に転送されるようになっているものである
。さて、障害によって予備系に切替された入出力制御装
置では、現用系入出力制御装置に障害が発生しない間に
その障害が速やかに排除されるべく電源が断とされた状
態で修理されたり、あるいは正常なものと交換される必
要があるが、その電源断状態や交換は現用系入出力制御
装置や、中央制御装置での動作に何等影響を与えること
なく行なうことが可能となっているものである。
[Operation: When the corresponding input/output terminals of signals exchanged with the common input/output devices are connected to each other, the active system input/output control device sends the input/output devices to the central control device. The signal is output with low output impedance. A so-called wired-OR connection is used to output a signal to an input/output device, and relay contacts, tri-state gates, or open collector type gate elements can be used to achieve this connection. . On the other hand, signals from input/output devices are gate-controlled by system status signals in each input/output control device, so that they are captured only by the active input/output control device and then transferred to the central control device. This is what has become. Now, an input/output control device that has been switched to a standby system due to a fault may be repaired with the power turned off in order to quickly eliminate the fault while the active system input/output control device does not experience a fault. Alternatively, it needs to be replaced with a normal one, but the power supply can be turned off or the replacement can be performed without affecting the operation of the active input/output control unit or central control unit. It is.

[実施例] 以下、本発明を第1図、第2図により説明する。[Example] The present invention will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.

先ず第1図について説明すれば、これは、リレー接点を
含む、本発明に係る入出力制御□装置の一例での構成を
中央制御装置、入出力機器との接続関係とともに示した
ものである。図示のように中央制御装置9,10および
入出力制御装置1,2は系切替上独立なものとして二重
化され□ており、現用系中央制御装置は現用系入出力制
御装置を介し入出力機器3との間で信号を授受し得るも
のとなっている。即ち、同一構成の入出力制御装置1゜
2はともに中央制御装置9に収容可とされていると同時
に、中央制御装置10にも収容可とされ、また、入出力
機器3は入出力制御装置1,2の何れにもケーブル4〜
7によって収容可とされていることから、中央制御装置
9,10や入出力制御装置1.2での系切替状態如何に
よることなく入出力機器3は現用系入出力制御装置を介
し現用系中央制御装置に収容され得るものである。
First, referring to FIG. 1, this shows the configuration of an example of the input/output control device according to the present invention, including relay contacts, together with the connection relationship with a central control device and input/output devices. As shown in the figure, the central controllers 9 and 10 and the input/output controllers 1 and 2 are duplicated as independent units for system switching, and the active system central controller is connected to the input/output equipment 3 via the active system input/output controller. It is possible to send and receive signals between the two. That is, the input/output control devices 1 and 2 having the same configuration can both be accommodated in the central control device 9 and can also be accommodated in the central control device 10, and the input/output device 3 can be accommodated in the central control device 9. Cable 4~ for both 1 and 2
7, the input/output device 3 can be accommodated in the active system central via the active system input/output control device regardless of the system switching state in the central controllers 9, 10 or the input/output control device 1.2. It can be housed in a control device.

さて、入出力制御装置1,2と入出力機器3との接続に
ついて説明すれば、入出力制御装置1゜2各々から入出
力機器3への信号はワイヤードオアされたものとなって
いる。入出力制御装置1゜2各々に設けられた系切替制
御回路1c、2cでは自装置が現用系として機能してい
る間、自装置内での各種障害が監視されるようになって
おり、何等かの障害が検出された場合にはリレー(図示
せず)の付勢が解除されるとともに、障害検出情報は外
部ケーブル8を介し予備系側の系切替制御回路に通知さ
れるようになっている。この結果、例えば入出力制御装
置1がそれまで現用系であったとすれば、入出力制御装
置1は予備系に切替され、信号出力用のリレー接点1e
は解放状態に置かれるものである。一方、入出力制御装
置2は障害検出情報の通知にもとづき現用系に切替され
、リレー(図示せず)の付勢によって信号出力用のリレ
ー接点2eは閉成されるようになっているものである。
Now, to explain the connection between the input/output control devices 1 and 2 and the input/output device 3, the signals from each of the input/output control devices 1 and 2 to the input/output device 3 are wired-ORed. The system switching control circuits 1c and 2c provided in each of the input/output control devices 1 and 2 monitor various failures within the device while the device is functioning as the active system. When such a fault is detected, the energization of a relay (not shown) is released, and the fault detection information is notified to the system switching control circuit on the standby system side via the external cable 8. There is. As a result, for example, if the input/output control device 1 was previously in the active system, the input/output control device 1 is switched to the backup system, and the relay contact 1e for signal output is switched to the backup system.
is placed in a free state. On the other hand, the input/output control device 2 is switched to the active system based on the notification of failure detection information, and the relay contact 2e for signal output is closed by energizing a relay (not shown). be.

したがって、この状態では中央制御装置9゜lOの何れ
かからの信号は入出力制御回路2a、レベル変換回路2
d、リレー接点2e、ケーブルd。
Therefore, in this state, a signal from either the central control device 9°lO is transmitted to the input/output control circuit 2a or the level conversion circuit 2.
d, relay contact 2e, cable d.

4を介し入出力機器3に出力されるものである。4 to the input/output device 3.

入出力制御装置1が現用系である場合には、ケーブル6
を介されないことを除けば事情は同様であり、ケーブル
4.6はリレー接点1e、2eとの関係で図示のように
結線されているものである。
If the input/output control device 1 is the active system, the cable 6
The situation is the same except that the cable 4.6 is connected as shown in the figure in relation to the relay contacts 1e and 2e.

一方、入出力機器3からの信号はケーブル5を介し入出
力制御装置1に入力されるが、これと同時にケーブル5
より分岐された信号はケーブル7を介し入出力制御装置
2に入力されるようになっている。信号はレベル変換回
路1d、2dでレベル変換されるが、系切替制御回路1
c、2cからの系状態信号によってアンドゲートlb、
2bでゲート制御されることから、現用系入出力制御装
置2でのみ取込可となっている。アンドゲート2bから
の信号は入出力制御回路2aを介し中央制御装置9.1
0の何れかに取込されるようになっているわけである。
On the other hand, the signal from the input/output device 3 is input to the input/output control device 1 via the cable 5, but at the same time
The branched signals are input to the input/output control device 2 via the cable 7. The level of the signal is converted by the level conversion circuits 1d and 2d, but the system switching control circuit 1
AND gate lb, by the system state signal from c, 2c,
Since it is gate controlled by 2b, it can only be taken in by the active system input/output control device 2. The signal from the AND gate 2b is passed through the input/output control circuit 2a to the central control unit 9.1.
It is designed to be taken in either 0 or 0.

ところで、何等かの障害発生によって入出力制御装置1
は予備系に切替されたが、現用系としての入出力制御装
置2でも何時障害が発生するかも知れないので、入出力
制御装置1での障害は可及的速やかに排除される必要が
あるものとなっている。障害の排除は電源が断とされた
状態で修理によって、あるいは装置自体の正常なものと
の交換によって行なわれるが、電源の断状態ではリレー
接点1eは解放されていることから、少なくとも入出力
制御装置2より入出力機器3への信号には影響を与える
ことはないものとなっている。交換を行なうにしても、
中央制御装置9,10各々が入出力制御回路1aとの間
のバスを交換中適当な状態においたり(中央制御装置9
,10には入出力制御装置1,2での系切替情報が通知
されている)、系切替制御回路2cではケーブル8上で
の状態変化を無視するなどすれば、交換は容易に行なわ
れ得るものである。入出力制御装置2が予備系に切替さ
れた場合にも、同様にして修理、交換が行なわれるもの
である。
By the way, due to the occurrence of some kind of failure, the input/output control device 1
has been switched to the standby system, but a failure may occur at any time in the input/output control unit 2 as the active system, so any failure in the input/output control unit 1 must be eliminated as soon as possible. It becomes. The failure can be eliminated by repairing the device while the power is cut off, or by replacing the device itself with a normal one. However, since the relay contact 1e is released when the power is cut off, at least the input/output control The signal from the device 2 to the input/output device 3 is not affected. Even if you do an exchange,
Each of the central control units 9 and 10 is in an appropriate state while exchanging the bus with the input/output control circuit 1a (the central control unit 9
, 10 are notified of system switching information in the input/output control devices 1 and 2), and by ignoring state changes on the cable 8 in the system switching control circuit 2c, replacement can be easily performed. It is something. Even when the input/output control device 2 is switched to the standby system, repairs and replacements are performed in the same manner.

次に第2図により本発明に係る、他の入出力制御装置に
ついて説明すれば、これの第1図に示すものとの実質的
な差異はレベル変換回路の内部構成のみとなっている6
本例でのレベル変換回路I’d、2’dには既述のアン
ドゲートlb、2bが内蔵されている以外に!リレー接
点1e、2eに代わるトライステートゲート、あるいは
オープンコレクタ形式ゲート素子が内蔵されたものとな
っており、トライステートゲートやオープンコレクタ形
式ゲート素子はその出力インピーダンス状態が現用系と
予備系とでは変化することで、リレー接点le、2eと
同様に機能し得るものとなっている。
Next, referring to FIG. 2, another input/output control device according to the present invention will be explained.The only substantial difference between this and the one shown in FIG. 1 is the internal configuration of the level conversion circuit6.
In addition to the built-in AND gates lb and 2b mentioned above, the level conversion circuits I'd and 2'd in this example! It has a built-in tri-state gate or open collector type gate element that replaces relay contacts 1e and 2e, and the output impedance state of the tri-state gate or open collector type gate element changes between the active system and the standby system. By doing so, it can function in the same way as relay contacts le and 2e.

[発明の効果] 以上説明したように請求項1によれば、予備系に切替さ
れた入出力制御装置はシステム動作を停止せしめること
なく速やかに正常なものと交換し得、また:H求項2〜
4による場合は、出力インピーダンス切替のための具体
的手段が示され、更に請求項5による場合は、共通入出
力機器からの信号は現用系入出力制御装置でのみ取込さ
れることになる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to claim 1, the input/output control device switched to the standby system can be quickly replaced with a normal one without stopping the system operation, and claim:H 2~
In the case according to claim 4, a specific means for switching the output impedance is shown, and in the case according to claim 5, the signal from the common input/output device is taken in only by the active system input/output control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図は、それぞれ杢発明に係る入出力制御装
置の構成を中央制御装置、入出力機器との接続関係とと
もに示す図である。 1.2・・・入出力制御装置、3・・・入出力機器、4
〜8・・・ケーブル、9,10・・・中央制御装置、l
a。 2a・・・入出力制御回路、lb、 2b・・・アンド
ゲート、lc、2cm系切替制御回路、ld、2d、 
I’d、2’d・・・レベル変換回路。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing the configuration of the input/output control device according to the present invention, together with the connection relationship with the central control device and the input/output equipment. 1.2... Input/output control device, 3... Input/output equipment, 4
~8...Cable, 9,10...Central control unit, l
a. 2a...input/output control circuit, lb, 2b...and gate, lc, 2cm system switching control circuit, ld, 2d,
I'd, 2'd...Level conversion circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、二重化構成の中央制御装置の何れかより二重化構成
の入出力制御装置の何れかを介し共通入出力機器を制御
する場合での共通入出力機器制御方式であって、自装置
障害検出時に現用系としての自装置を予備系に、予備系
装置を現用系に設定する入出力制御装置各々においては
、共通入出力機器との間で授受される信号の入出力端子
が相互に直接接続された状態で、自装置が現用系に設定
されている場合のみ中央制御装置からの信号は低出力イ
ンピーダンス状態で共通入出力機器に出力される共通入
出力機器制御方式。 2、請求項1において、中央制御装置からの信号は、電
源断時および予備系設定状態時に開放状態におかれるリ
レー接点を介し共通入出力機器に出力される共通入出力
機器制御方式。 3、請求項1において、中央制御装置からの信号は、電
源断時および予備系設定状態時に高出力インピーダンス
状態におかれるトライステートゲートを介し共通入出力
機器に出力される共通入出力機器制御方式。 4、請求項1において、中央制御装置からの信号は、電
源断時および予備系設定状態時に高出力インピーダンス
状態におかれるオープンコレクタ形式ゲート素子を介し
共通入出力機器に出力される共通入出力機器制御方式。 5、請求項1、2、3、4の何れかにおいて、入出力制
御装置各々においては、共通入出力機器からの信号は現
に設定されている系状態信号によってゲート制御される
共通入出力機器制御方式。
[Scope of Claims] 1. A common input/output device control method in the case where a common input/output device is controlled from any one of the central control devices in the duplex configuration via any of the input/output control devices in the duplex configuration, In each input/output control device that sets its own device as the active system to the standby system and the standby system to the active system when a fault is detected in the own device, the input/output terminals for signals exchanged with the common input/output device are A common input/output equipment control method in which signals from the central control unit are output to the common input/output equipment in a low output impedance state only when the own equipment is set to the active system when they are directly connected to each other. 2. A common input/output equipment control system according to claim 1, wherein the signal from the central control unit is output to the common input/output equipment via a relay contact that is kept open when the power is turned off and when the standby system is set. 3. In claim 1, there is provided a common input/output equipment control method in which the signal from the central control unit is output to the common input/output equipment via a tristate gate that is placed in a high output impedance state when the power is turned off and when the standby system is set. . 4. In claim 1, the common input/output device is configured such that the signal from the central control device is output to the common input/output device via an open collector type gate element that is placed in a high output impedance state when the power is turned off and when the standby system is set. control method. 5. In any one of claims 1, 2, 3, and 4, in each input/output control device, signals from the common input/output equipment are gate-controlled by the currently set system status signal. method.
JP1017799A 1989-01-30 1989-01-30 Common input/output apparatus control system Pending JPH02199567A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1017799A JPH02199567A (en) 1989-01-30 1989-01-30 Common input/output apparatus control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1017799A JPH02199567A (en) 1989-01-30 1989-01-30 Common input/output apparatus control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02199567A true JPH02199567A (en) 1990-08-07

Family

ID=11953761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1017799A Pending JPH02199567A (en) 1989-01-30 1989-01-30 Common input/output apparatus control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02199567A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02199567A (en) Common input/output apparatus control system
JP2006323551A (en) Plant control system
KR100333484B1 (en) Fault tolerance control system with duplicated data channel by a method of concurrent writes
JPH0223120B2 (en)
JP2575883B2 (en) Sequencer mechanism capable of mutual backup
JPH0445064Y2 (en)
JP3279068B2 (en) Redundant controller
KR0182687B1 (en) Dualization control device by board rupture
KR100278703B1 (en) Device access bus redundancy control circuit at exchange
JP3570334B2 (en) System switching device
JPH0540649A (en) Redundant switching system
JPS61169036A (en) System supervisory device
JPH05233579A (en) Hot standby duplex system
JP3107104B2 (en) Standby redundancy method
JPS6351295B2 (en)
KR0161133B1 (en) Duplexing control circuit
JPH0588926A (en) Automatic switching circuit for monitor and control system
KR19990059294A (en) Redundant switching system at the exchange
JPS5920056A (en) Setting system of unit in use in duplicated constituting device
JPH0535517A (en) Switching device for duplexing system
KR20000014937U (en) Alternating Circuit in Redundant Process Unit
JPH0228930B2 (en)
JPS6370344A (en) Device duplication switching control system
JPH0380303A (en) Duplexing device
JPH096638A (en) Dual computer system and its switching device