JPH02198740A - 工作物を連続的に搬送し、回転する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、工作物を連続的に搬送し、回転する装置に
関する。

このような装置は、例えばＥＰ−Ｏ３第２０５７８３号
及び２８９８４５号によって開示され、且つ知られてい
る。

公知の装置では、棒金体又はその一部が端部側で継手窩
及び継手ヘッドを有する玉継手内に固定されている。こ
の軸受は高価であり、また、保持器内部の工作物が例え
ば放射手段のような攻撃的媒体で処理される場合には摩
耗し易いという欠点を有している。公知の実施態様で継
手ヘッドと継手窩との間に放射体又は放射棒が入り込む
と、これは即座に機能不良になり、それによって個々の
棒に曲げ応力がかかり、直ちに疲労破損の原因となる。

本発明は前述の種類の装置における前記の欠点を取り除
くことを目的としている。

この目的は、特許請求の範囲第（１）項に記載の特徴に
よって達成される。

つぎに、本発明の実施例について、添付図面を参照して
詳細に説明する。

ハウジング３によって構成された加工室１においては、
軸線Ａを中心に回転自在に支承された保持器９に取り付
けられ、該保持器の正面部を形成している室１外部の端
リング１１Ｓ　１３が、縦軸線Ｂを中心に揺動可能な案
内板１５．１７に支承されている。ハウジング１内の担
持部材１９に支承され、且つぎざぎざ付きの保持手段２
１によって、案内板１５．１７は、軸線Ａに対して各様
の角度αに調整し、且つ保持することができる。しかし
、案内板１５．１７は、軸線に対して一定の斜め位置に
あり、即ち変化しない鋭角αをなしている場合に、担持
部材１９と固定的に連結される。

案内板１５．１７には、幾何学上の軸線が軸線Ａと一点
で交差している少なくとも３つのシリンダ２３が夫々支
承されており、また、軸線が軸線已に対して直角方向に
延びている３つのシリンダ２５が支承されている。これ
らのシリンダ２３．２５は、端リング１１及び１３用の
ピボット軸受を形成しており、また、該端リングは、保
持器９を形成しており、端リング１１及び１３と固定さ
れた棒、ザイル又はワイヤ２７によって引っ張られ、且
つ案内板１５．１７に引き寄せられている。

端リング１３には、その周囲にスプロケット歯車が設け
られてちり、スプロケット歯車には、モータ４５によっ
て駆動されるピニオン４７が係合している連鎖又は歯付
きＶベルト４３が配設されている。

端リング１１１３は、円形の中央開口部５１を備えてい
る。保持器９を形成する棒２７は回転軸線Ａと平行に、
且つ周囲全体にわたって対向するように間隔を隔てて配
設され、前記間隔の大きさは加工される材料５５の重さ
と大きさに対応して調整される。

端リング１１　（端リング１３も同様である。）は、２
つのリング、即ちシリンダ２３．２５用の軸受面を有す
る内部軸受リング７９と、これと同軸状の回転伸縮リン
グ８１とを有している。

保持器９に沿って、平行に配設された棒２７は、互いに
間隔を隔てて向い合っている端リング１１．１３と平行
な支持リング８９　（第２図乃至４図）によって、支承
されている。該支持リングには、棒が間隙を隔てて支承
されており、スペーサ９３によって軸線方向に相対移動
しないようにするための孔９１が設けられている。

第３図及び第４図に示すように、棒２７は外部環２７′
と内部環２７′とに区分されている。外部環２７′は、
端リング１１及び１３と共に保持器９の担持フレームを
形成し、内部環よりも直径が大きく構成されている。更
に、棒の対向間隔は、内部環２７′の対向間隔の数倍に
することができ、実際、そうであることが望ましい。

外部環２７′は、より大きい間隙をもって孔９５を貫通
して、リング軸受８１に貫入し、且つ端部にネジ山９９
を備えている。孔９１．９５内の間隙は、保持器の回転
時に棒２７′が挟まる事がなく、且つ曲げ応力を受ける
ような大きさでなければならない。それぞれ同軸状に位
置合わせされた２つの孔９５．９７には、一対のバネ軸
受１０１．１０３が配設され、それらの間には、互いに
連結された孔９５及び９７と同軸状の端部を有する１つ
の圧縮ネジバネ１０５が支承されている。ネジバネ１０
５と外部環２７′の圧縮は、ネジ山９９にネジ止めされ
たナツト１０７によって行われる。

ネジバネ１０５と外部環２７′をネジ付勢するために伸
縮リング８１は必要とされない。その代わりに、ナツト
１０７を直接、バネ軸受１０３にネジ止めすることがで
きる。

しかし、図示した例のように伸縮リング８１を使用する
場合は、サイズと材料（例えばポリウレタン）を選択す
る際、発生する応力で純粋に弾力的に変形可能であるよ
うに設計されなければならない。それは、棒２７′に考
慮するに足りる曲げモーメントがかかることなく、前記
伸縮リングのナツト１０７とバネ軸受１０３との間に締
付けられた領域が、保持器９０回転時に純粋に弾力的な
変形によって棒２７′に対して直角に調整可能であるよ
うにするためである（第４図参照）。即ち、伸縮リング
８１の弾力性は、動作時に外部環２７′に、負荷の変化
に起因する疲労破損が発生しないような大きさでなけれ
ばならない。圧縮されたネジバネ１０５及びその上に（
伸縮リング８１及びバネ軸受１０３の双方又は一方によ
って）支持され、棒２７′と固定的に連結されたナツト
１０７とが棒端部用の玉継手を形成する。この玉継手に
よって、充分な間隙がある場合、棒２７′を保持器の回
転時に孔９５内で事実上白がることなく棒にかかる軸方
向の縦の引っ張り力方向に調整可能である。

内部環２７′は間隙をもって伸縮リング８１の孔９２も
しくはこれと同軸状に位置決めされた支持リング８９の
孔９１に支承されている。間隙は、保持器の回転時に内
部環２７′がリング８１８９内に引っ掛からない大きさ
でなければならない。内部環２７′を収容するためのリ
ング８１．８９の孔９１．９２も又、保持器９の回転軸
線Ａを中心にして非対称に配分されている。これらの孔
９１．９２内に緩く挿入された棒２７′は、取付けられ
たスペーサ９３によって不意に縦移動しないように防止
されている。隣接したリング８１．８９と接触するスペ
ーサ９３は、リングと対面して円錐形の傾斜を有してお
り、傾斜角は、その円錐形の外面が保持器９の回転時に
隣接するリング８Ｌ８９に接して滑動できるように、少
なくとも角度αと等しい。

第１図では、加工手段の代表として、ハウジング３内の
保持器９の下に３つの放射ノズル５９を有する放射装置
５７が配置され、その放射ノズル５９は保持器９を貫い
て保持器９内に位置する工作物５５　（単数又は複数）
の方向を向いている。

次に装置の機能を詳細に説明する。加工される工作物（
単数又は複数）５５は手で、又は移送装置によって保持
器９内に搬入され、保持器内の棒２７′上に置かれる。

軸線４へに対して角度αだけ双方の端リング１１が斜め
に位置していることによって棒２７の軸線方向の相対移
動ができる。

これによって、端リング１１．１３０回転方向と位置に
応じて、工作物５５は一方向又は他方向へと軸線方向前
進する。工作物５５はこのようにして、放射手段が工作
物の空洞に集結することなく全ての側面に、及び均一に
放射ノズル５９にさらされ得る。その際、放射手段が照
射される工作物の表面から放射ノズル５９迄の距離は、
工作物の大きさに関わりなく基本的に一定に保たれるが
、その理由は、基本的に、ワイヤ２７上に載置され、放
射ノズル５９の方向を向いた表面だけが加工されるから
である。端リング１１．１３の調整角α及び保持器９の
回転数によって加工室１内に工作物５５が留まる時間だ
けではなく、それぞれの放射ノズルを介した滞留時間も
定めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｉ線に沿った装置の縦断面図であ
る。 第２図は装置の一部破断した平面図である。 第３図は第１図の細部■の拡大図である。 第４図は第３図の矢印■方向の平面図である。 （符号の説明） ■・・・・・・加工室 ３・・・・・・ハウジング ９・・・・・・保持器 １１・・・・・・端リング １３・・・・・・端リング １５・・・・・・案内板 １７・・・・・・案内板 Ｉ９・・・・・・担持部材 ２１・・・・・・保持手段 ２３・・・・・・シリンダ ２５・・・・・・シリンダ ２７・・・・・・棒 ４１・・・・・・スプロケット歯車 ４３・・・・・・歯付きＶベルト ４５・・・・・・モータ ４７・・・・・・ピニオン ５１・・・・・・開口部 ７９・・・・・・軸受リング ８１・・・・・・伸ＦＦｍ″）ング ８９・・・・・・支持リング ９３・・・・・・スペーサ ９１．９２・・・・・・孔 ９５・・・・・・孔 ９７・・・・・・孔 ９９・・・・・・ネジ山 １０１・・・・・・バネ軸受 １０３・・・・・・バネ軸受 １０５・・・・・・ネジバネ １０７・・・・・・ナット 一一

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）ジャケットが軸線（Ａ）と平行に延びる複数個の
   棒又はワイヤ（２７、２７′、２７″）から成る、軸線
   （Ａ）を中心に回転する保持器（９）を有し、保持器の
   回転時に、棒（２７）が少なくとも最深部から、保持器
   の上りの側面の領域で搬送方向に縦軸方向の運動を行い
   、且つ軸（Ａ）を中心に対称に区分された棒（２７、２
   ７′、２７″）の少なくとも一部が端側で玉継手内のリ
   ング（７９）にて固定され、且つ圧縮バネ（１０５）を
   用いて軸方向に引っ張り応力をかけられている形式の工
   作物を連続的に搬送し、回転する装置において、軸方向
   に引っ張り応力をかけるバネ（１０５）が玉継手を形成
   していることを特徴とする装置。
2. （２）引っ張り応力がかかる棒（２７′）の両端には玉
   継手を形成するバネ（１０５）が設けられていることを
   特徴とする請求項（１）記載の装置。
3. （３）引っ張り応力がかかる棒（２７′）の両端が間隙
   をおいてリング（７９）内の孔（９５）を貫通して案内
   され、且つ端にヘッド部材（１０７）を備えており、ヘ
   ッド部材（１０７）と隣接するリング（７９）との間に
   は一端がヘッド部材（１０７）に、他端がリング（７９
   ）に支承された、それぞれ１つの圧縮されたコイルバネ
   （１０５）が棒（２７′）上に取付けられていることを
   特徴とする請求項（１）又は（２）記載の装置。
4. （４）引っ張り応力がかかる棒（２７′）には、ヘッド
   部材を形成するため少なくとも１つのナット（１０７）
   がネジ止めされるネジ山が設けられていることを特徴と
   する請求項（３）記載の装置。
5. （５）コイルネジ（１０５）とヘッド部材（１０７）乃
   至リング（７９）との間にはバネ軸受（１０１）、（１
   ０３）が設けられていることを特徴とする請求項（３）
   記載の装置。
6. （６）コイルネジ（１０５）とヘッド部材（１０７）と
   の間にはワッシャとして機能し、少なくとも応力がかか
   る領域では主として弾力的に変形する伸縮リング（８１
   ）が設けられていることを特徴とする請求項（３）乃至
   （５）記載の装置。
7. （７）保持器（９）が軸線（Ａ）を中心に非対称に区分
   された外部棒（２７′）と外部棒（２７″）とから構成
   され、且つ、外部棒（２７′）は引っ張られ、且つ内部
   棒（２７″）は間隙を伴って伸縮リング（８１）内の孔
   （９２）内に支承されたことを特徴とする請求項（１）
   乃至（６）記載の装置。
8. （８）外部及び内部棒（２７′、２７″）が棒（２７′
   、２７″）が間隙を伴って貫通する孔を備えた支持リン
   グ（８９）によって補足的に支持されたことを特徴とす
   る請求項（７）記載の装置。
9. （９）内部棒（２７′）及び別のリング（８９）を棒（
   ２７′、２７″）上に確実に支承するためスペーサ（９
   ３）を取付けたことを特徴とする請求項（８）記載の装
   置。