JPH0219693U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219693U JPH0219693U JP9832988U JP9832988U JPH0219693U JP H0219693 U JPH0219693 U JP H0219693U JP 9832988 U JP9832988 U JP 9832988U JP 9832988 U JP9832988 U JP 9832988U JP H0219693 U JPH0219693 U JP H0219693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- drive wheel
- traveling device
- drive
- presses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第１図は本実施例を一部切欠いて示す平面図、
第２図は本実施例を一部切欠いて示す側面図、第
３図はそのＡ―Ａ線矢視図、第４図ａ〜第４図ｊ
は本考案の実施例の動作の態様を示す説明図、第
５図及び第６図は従来技術を示す説明図である。 図面中、Ａは前部、Ｂは後部、Ｃは連結部、１
は管、１ａは管の障害物（穴）、２は駆動輪、３
は支持脚、４は駆動部本体、５は駆動用モータ、
８は差動歯車機構、１０，１１は伝達要素、１２
はシリンダ、１４はリンク、１５はステアリング
機構部、１６，２０はケース、２２は位置検出器
、２４はガイドローラである。
第２図は本実施例を一部切欠いて示す側面図、第
３図はそのＡ―Ａ線矢視図、第４図ａ〜第４図ｊ
は本考案の実施例の動作の態様を示す説明図、第
５図及び第６図は従来技術を示す説明図である。 図面中、Ａは前部、Ｂは後部、Ｃは連結部、１
は管、１ａは管の障害物（穴）、２は駆動輪、３
は支持脚、４は駆動部本体、５は駆動用モータ、
８は差動歯車機構、１０，１１は伝達要素、１２
はシリンダ、１４はリンク、１５はステアリング
機構部、１６，２０はケース、２２は位置検出器
、２４はガイドローラである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 管内面に駆動輪を押し付け、この駆動輪を回転
させて管内を走行する管内走行装置において、 押し付ける駆動輪を前部、後部の２部分に夫々
設けるとともに夫々独立して管内面に接離し得る
ように形成し、更に前部及び後部を一方が他方に
対して軸回りに相対回動可能となるように連結部
で連結したことを特徴とする管内走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832988U JPH0219693U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9832988U JPH0219693U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219693U true JPH0219693U (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=31324493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9832988U Pending JPH0219693U (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0219693U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024736A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 画像生成方法及び画像生成装置 |
| JP2014193676A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 案内台車を備えた管内走行台車システム |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP9832988U patent/JPH0219693U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007024736A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Hitachi Ltd | 画像生成方法及び画像生成装置 |
| JP2014193676A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 案内台車を備えた管内走行台車システム |