JPH02196933A - Infrared-ray detection device - Google Patents

Infrared-ray detection device

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Publication number
JPH02196933A
JPH02196933A JP1017092A JP1709289A JPH02196933A JP H02196933 A JPH02196933 A JP H02196933A JP 1017092 A JP1017092 A JP 1017092A JP 1709289 A JP1709289 A JP 1709289A JP H02196933 A JPH02196933 A JP H02196933A
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JP
Japan
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temperature
infrared
detection area
detection
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP1017092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junji Matsushima
潤治 松島
Masahiro Kobayashi
正博 小林
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Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH02196933A publication Critical patent/JPH02196933A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance the accuracy of detecting a temperature by correcting a temperature value with the temperature of a Fresnel lens in the case of detecting the temperature of a detection area based on the detected value of an infrared sensor. CONSTITUTION:The quantity of infrared light from the detection area 2 set in a specified space 1 in a room is condensed on the infrared sensor 11 by the Fresnel lens 10. Based on output from the infrared sensor 11, the quantity of the infrared light from the detection area 2 is arithmetically operated by a light quantity arithmetic operation means 50. After the value of the quantity of the infrared light is arithmetically operated to be converted into the temperature value of the detection area 2 by a conversion means 51, a signal concerning the specified infrared ray is outputted by a signal processing means 53. In such a case, since a lens temperature detecting means Th1 for detecting the temperature of the Fresnel lens 10 is arranged and the arithmetically operated value of the conversion means 51 is corrected based on the detected temperature, the effect of the radiant heat of the Fresnel lens 10 in which the temperature rises because of the absorption of the infrared ray is considered and the accuracy of detecting the temperature of the detection area 2 is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、赤外線センサを伺え、検知エリアの赤外線の
光量に基づいて赤外線に関する信号を得るようにした赤
外線検知装置に係り、特に、赤外線センサの検出精度の
向上対策に関する。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an infrared detection device that detects an infrared sensor and obtains an infrared signal based on the amount of infrared light in a detection area. Concerning measures to improve detection accuracy.

(従来の技術) 従来より、例えば特開昭62−175540号公報に開
示される如く、室内空間に設置された赤外線センサを走
査して、赤外線センサの赤外線の光量信号と走査時の位
置信号とから室内空間の温度分布を測定し、その温度分
布に応じて空気調和装置の圧縮機の発停を制御すること
により、室内空間の温度分布を均一に保持しようとする
ものは公知の技術である。
(Prior Art) Conventionally, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-175540, an infrared sensor installed in an indoor space is scanned, and an infrared light amount signal of the infrared sensor and a position signal at the time of scanning are detected. There is a well-known technology that attempts to maintain a uniform temperature distribution in the indoor space by measuring the temperature distribution in the indoor space and controlling the start/stop of the compressor of the air conditioner according to the temperature distribution. .

(発明が解決しようとする課題) ところで、上記のような赤外線検知装置において、検知
エリアからの赤外線を赤外線センサに集光するためのレ
ンズとしては、実用上、価格、軽量化等の面から例えば
ポリエチレン等の樹脂材料からなるフレネルレンズが使
用されるが、その場合、光学ガラス製のレンズに比べて
赤外線の透過率が低く、フレネルレンズに赤外線が吸収
されやすい。そのため、赤外線センサには検知エリアの
赤外線だけでなくフレネルレンズの赤外線も入射され、
正確な検知エリアの温度が検知できないことになる。し
たがって、特に、室内空間内で検知エリアを順次走査し
て赤外線光量を検出していく場合、各検知エリアの赤外
線の光量により他の検知エリアの検出精度が影響を受け
、各検知エリアの温度分布を正確に検知できないという
問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned infrared detection device, as a lens for focusing infrared rays from the detection area onto the infrared sensor, for example, from the viewpoint of practicality, cost, weight reduction, etc. A Fresnel lens made of a resin material such as polyethylene is used, but in that case, the transmittance of infrared rays is lower than that of a lens made of optical glass, and the infrared rays are easily absorbed by the Fresnel lens. Therefore, not only the infrared rays of the detection area but also the infrared rays of the Fresnel lens are incident on the infrared sensor.
This means that the temperature in the detection area cannot be accurately detected. Therefore, especially when detecting the amount of infrared light by sequentially scanning detection areas in an indoor space, the amount of infrared light in each detection area affects the detection accuracy of other detection areas, and the temperature distribution in each detection area There was a problem that it could not be detected accurately.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、本発明
の第1の目的は、フレネルレンズの赤外線吸収に起因す
る温度上昇を補正する手段を溝することにより、赤外線
センサを利用して正確な温度分布を検知することにある
The present invention has been made in view of the above, and a first object of the present invention is to provide a means for correcting the temperature rise caused by infrared absorption of the Fresnel lens, thereby making use of an infrared sensor. The goal is to detect accurate temperature distribution.

また、特に赤外線センサとして、例えばサーモパイルk
を使用する場合、第15図に示すように、検知エリア(
a)に対峙して配置されたレンズホルダ(b)において
、その内部にサーモパイル(C)を配置し、レンズホル
ダ(b)の前面に赤外線集光用のフレネルレンズ(d)
を取付けて、サーモパイル(C)内のセンサ部(e)で
熱電対の温接点温度を検出するとともに、レンズホルダ
In addition, especially as an infrared sensor, for example, a thermopile k
When using the detection area (
In the lens holder (b) placed opposite to a), a thermopile (C) is placed inside the lens holder (b), and a Fresnel lens (d) for condensing infrared light is placed in front of the lens holder (b).
Attach the lens holder to detect the hot junction temperature of the thermocouple with the sensor part (e) in the thermopile (C).

(b)の外側でサーモパイル(C)の裏側に接触させて
配置した室温サーミスタ(f)の検出値で上記温接点温
度を補償することにより、検知エリア(a)の赤外線光
量を検知するようにしている。
The amount of infrared light in the detection area (a) is detected by compensating the hot junction temperature with the detected value of the room temperature thermistor (f) placed outside of (b) in contact with the back side of the thermopile (C). ing.

すなわち、第14図に示すように、輻射面温度つまりサ
ーモパイルの温接点温度Tbjに対応するサーモパイル
の基準値に対する全電圧出力をVtoとし、空気温度T
aに対応するサーミスタの基準値に対する電圧出力をV
thaとすると、通常、Vpl−Vto−Vthaとし
て、コf) V p lをサーモパイルの電圧出力、つ
まり赤外線の光量信号として使用している。
That is, as shown in FIG. 14, the total voltage output with respect to the reference value of the thermopile corresponding to the radiating surface temperature, that is, the hot junction temperature Tbj of the thermopile is Vto, and the air temperature T
The voltage output with respect to the reference value of the thermistor corresponding to a is V
If tha is normally expressed as Vpl-Vto-Vtha, f) V pl is used as the voltage output of the thermopile, that is, the infrared light amount signal.

しかしながら、上記のような71N定は、サーモパイル
の冷接点温度Tcjが空気温度Taに等しいという仮定
の下になされるものであって、現実には、冷接点温度は
空気温度よりも上昇しており、よって、上記従来の装置
では、赤外線光量の検知精度がさらに悪化するという問
題があった。
However, the above 71N constant is made on the assumption that the cold junction temperature Tcj of the thermopile is equal to the air temperature Ta, and in reality, the cold junction temperature is higher than the air temperature. Therefore, the conventional device described above has a problem in that the detection accuracy of the amount of infrared light further deteriorates.

本発明の第2の目的は、熱電対を利用する赤外線センサ
において、上記フレネルレンズの温度による補正に加え
冷接点温度による誤差を補正する手段を講することによ
り、さらに正確な温度分布を検知することにある。
A second object of the present invention is to detect a more accurate temperature distribution in an infrared sensor that uses a thermocouple by providing means for correcting errors caused by cold junction temperature in addition to correction based on the temperature of the Fresnel lens. There is a particular thing.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため第1の解決手段は、第1図に示
すように、所定の空間(1)における検知エリア(2)
の赤外線を検知するだめの赤外線検知装置を対象とする
(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the first means for solving the problem is to detect a detection area (2) in a predetermined space (1) as shown in FIG.
The target is an infrared detection device that detects infrared rays.

そして、赤外線検知装置に、入力される赤外線の光mに
応じた出力を発生する赤外線センサ(11)と、上記検
知エリア(2)からの赤外線を赤外線センサ(11)に
集光するフレネルレンズ(10)と、上記赤外線センサ
の出力を受け、検知エリア(2)の赤外線光量を演算す
る光量演算手段(50)と、該光量演算手段(50)で
演算された赤外線光ffi値を検知エリア(2)の温度
値に変換演算する変換手段(51)と、該変換手段(5
1)の出力を受け、検知エリア(2)の温度値に基づき
所定の信号を出力する信号処理手段(53)とを設ける
ものとする。
The infrared detection device includes an infrared sensor (11) that generates an output according to the input infrared light m, and a Fresnel lens (11) that focuses infrared light from the detection area (2) onto the infrared sensor (11). 10), a light amount calculation means (50) which receives the output of the infrared sensor and calculates the amount of infrared light in the detection area (2), and calculates the infrared light ffi value calculated by the light amount calculation means (50) into the detection area ( 2) converting means (51) that performs conversion calculation into the temperature value, and the converting means (51)
A signal processing means (53) is provided which receives the output of step 1) and outputs a predetermined signal based on the temperature value of the detection area (2).

さらに、上記フレネルレンズ(10)の温度を検出する
レンズ温検出手段(TI+1)と、該レンズ温検出手段
(T h1)で検出されたフレネルレンズ(10)の温
度に基づき、上記変換手段(51)で演算される検知エ
リア(2)の温度値を補正する補正手段(52)とを設
ける構成としたものである。
Further, based on the temperature of the Fresnel lens (10) detected by the lens temperature detecting means (TI+1) and the lens temperature detecting means (T h1), the converting means (51) detects the temperature of the Fresnel lens (10). ) is provided with a correction means (52) for correcting the temperature value of the detection area (2) calculated in the above steps.

第2の解決手段は、赤外線検知装置に、温接点(22)
と冷接点(23)とを有する多数の多数の熱電対を直列
に接続し、両端に生じる電位差に基づき入力される赤外
線の光量に応じた電圧信号を出力するサーモパイルから
なる赤外線センサ(11)と、上記検知エリア(2)か
らの赤外線を赤外線センサ(11)に集光するフレネル
レンズ(10)と、上記赤外線センサ(11)の冷接点
(23)の温度を検出する冷接点温検出手段(T h2
)と、上記赤外線センサ(11)から出力される電圧信
号と冷接点温度検出手段(T h2)で検出される冷接
点温度とに基づき赤外線光量を演算する光量演算手段(
50)と、該光量演算手段(50)で演算された赤外線
光量値を検知エリア(2)の温度値に変換演算する変換
手段(51)と、該変換手段(51)の出力を受け、補
正された検知エリアの温度値に基づき所定の信号を出力
する信号処理手段(53)とを設け、 さらに、上記フレネルレンズ(10)の温度を検出する
レンズ温検出手段(Th1)と、該レンズ温検出手段(
T h1)で検出されたフレネルレンズの温度に基づき
、上記変換手段(51)で演算される検知エリア(2)
の温度値を補正する補正手段(52)とを設ける構成と
したものである。
The second solution is to add a hot junction (22) to the infrared detection device.
an infrared sensor (11) consisting of a thermopile that connects a large number of thermocouples having a cold junction (23) in series and outputs a voltage signal corresponding to the amount of infrared light input based on the potential difference generated between the two ends; , a Fresnel lens (10) that focuses infrared rays from the detection area (2) onto the infrared sensor (11), and a cold junction temperature detection means (that detects the temperature of the cold junction (23) of the infrared sensor (11)). T h2
), and a light amount calculation means () for calculating the amount of infrared light based on the voltage signal output from the infrared sensor (11) and the cold junction temperature detected by the cold junction temperature detection means (Th2).
50), a conversion means (51) that converts and calculates the infrared light amount value calculated by the light amount calculation means (50) into a temperature value of the detection area (2), and receives the output of the conversion means (51) and corrects it. A signal processing means (53) for outputting a predetermined signal based on the temperature value of the detected area is further provided, and a lens temperature detection means (Th1) for detecting the temperature of the Fresnel lens (10); Detection means (
Detection area (2) calculated by the conversion means (51) based on the temperature of the Fresnel lens detected by T h1)
A correction means (52) for correcting the temperature value is provided.

第3の解決手段は、上記第1又は第2の解決手段におい
て、検知エリア(2)を複数個設定し、信号処理手段(
53)に、補正手段(52)の出力を受け、補正された
検知エリア(2)の温度値に基づき各検知エリア(2)
、・・・の温度分布を示す温度分布信号を出力す、る温
度信号出力手段(54)を設けたものである。
A third solution is to set a plurality of detection areas (2) in the first or second solution, and set a signal processing means (
53), each detection area (2) receives the output of the correction means (52) and adjusts the temperature value of each detection area (2) based on the corrected temperature value of the detection area (2).
, . . . is provided with temperature signal output means (54) for outputting a temperature distribution signal indicating the temperature distribution.

m4の解決手段は、上記第1又は第2の解決手段におい
て、検知エリア(2)を複数個設定し、信号処理手段(
53)に、補正手段(52)の出力を受け、補正された
検知エリア(2)の温度値に基づき各検知エリア(2)
、・・・の温度分布を示す温度分布信号を出力する温度
信号出力手段(54)と、人体の存在位置を示す人体位
置信号とを出力する人体信号出力手段(55)とを設け
たものである。
A solution to m4 is to set a plurality of detection areas (2) in the first or second solution, and to set a signal processing means (
53), each detection area (2) receives the output of the correction means (52) and adjusts the temperature value of each detection area (2) based on the corrected temperature value of the detection area (2).
, . . . and a human body signal output means (55) that outputs a human body position signal indicating the position of the human body. be.

(作用) 上記の構成により、請求項(1)の発明では、所定の空
間(1)に設定された検知エリア(2)、・・・からの
赤外線光量がフレネルレンズ(10)により赤外線セン
サ(11)に集光され、光量演算手段(50)により、
赤外線センサ(11)からの出力に基づき検知エリア(
2)の赤外線光量が演算され、変換手段(51)により
その赤外線光量値が検知エリア(2)の温度値に変換演
算された後、信号処理手段(53)により、所定の赤外
線に関する信号が出力される。
(Function) With the above configuration, in the invention of claim (1), the amount of infrared light from the detection area (2) set in the predetermined space (1) is detected by the infrared sensor ( 11), and by the light amount calculation means (50),
Based on the output from the infrared sensor (11), the detection area (
After the infrared light amount in step 2) is calculated, and the conversion means (51) converts the infrared light amount value into a temperature value of the detection area (2), the signal processing means (53) outputs a signal related to a predetermined infrared light. be done.

その場合、フレネルレンズ(10)の温度を検出するレ
ンズ温検出手段(T h1)を配置し、その温度に基づ
き変換手段(51)の演算値を補正するようにしている
ので、赤外線の吸収により温度上昇したフレネルレンズ
(10)の輻射熱の影響が考慮され、検知エリア(2)
の温度検知精度が有効に向上することになる。
In that case, a lens temperature detection means (Th1) is arranged to detect the temperature of the Fresnel lens (10), and the calculated value of the conversion means (51) is corrected based on the temperature. The effect of radiant heat from the Fresnel lens (10), which has increased in temperature, is taken into consideration, and the detection area (2)
temperature detection accuracy will be effectively improved.

請求項(2)の発明では、上記請求項(1)の発明と同
様の作用により、フレネルレンズ(10)の温度で補正
された検知エリア(2)の温度を算出する過程において
、光量演算手段(50)により、赤外線センサ(11)
たるサーモパイルで検出される温接点温度と冷接点温度
検出手段(T h2)で検出される冷接点温度との差温
としての赤外線光量が演算される。
In the invention of claim (2), in the process of calculating the temperature of the detection area (2) corrected by the temperature of the Fresnel lens (10), by the same effect as the invention of claim (1), the light amount calculation means (50), infrared sensor (11)
The amount of infrared light is calculated as the difference in temperature between the hot junction temperature detected by the thermopile and the cold junction temperature detected by the cold junction temperature detection means (Th2).

しながって、サーモパイルの温度と空気温度とで検出す
る場合のような検知誤差を生じることなく、正確な赤外
線光mtsが得られ、その結果、検知エリア(2)の温
度検知精度がより顕著に向上することになる。
Therefore, accurate infrared light mts can be obtained without causing detection errors that occur when detecting the thermopile temperature and air temperature, and as a result, the temperature detection accuracy in the detection area (2) is improved. This will be a noticeable improvement.

(実施例) 以下、本発明の実施例について、第3図〜第13図に基
づき説明する。
(Example) Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 13.

第3図〜jB8図は、本発明の実施例に係る赤外ljI
検知装置を示し、室内空間(1)において、(2)は室
内空間(1)内に設定された温度分布及び人体位置の検
知をするための検知エリア、(3)は室内空間(1)の
空気調和をするための天井設置形空気調和装置である。
Figures 3 to jB8 show infrared ljI according to embodiments of the present invention.
The detection device is shown in the indoor space (1), (2) is the detection area for detecting the temperature distribution and human body position set in the indoor space (1), and (3) is the detection area in the indoor space (1). This is a ceiling-mounted air conditioner for air conditioning.

上記空気側和装fi! (3)の前面には、上記室内空
間(1)の検知エリア(2)の赤外線を検出するための
赤外線検知装置(4)が内蔵されていて、該赤外検知装
置(4)は第8図に示すように、赤外線検出部を内蔵す
る略円筒状のレンズホルダ(5)と、該レンズホルダ(
5)を固定支持する略直方体状ケーシング(6)と、該
ケーシング(6)をその両サイドで水平軸の回りに回動
可能に支持するコ字状支持枠(7)と、該支持枠(7)
の中央部に連結され、支持枠(7)及びレンズホルダ(
5)全体を垂直軸回りに回転させるためのステッピング
モータ(8)と、赤外線検知装置(4)の作動を制御す
るコントローラ(9)とからなる。
Above air side kimono fi! (3) has a built-in infrared detection device (4) for detecting infrared rays in the detection area (2) of the indoor space (1), and the infrared detection device (4) is installed in the eighth As shown in the figure, a substantially cylindrical lens holder (5) containing an infrared detection section, and a lens holder (
A substantially rectangular parallelepiped-shaped casing (6) that fixedly supports the casing (5), a U-shaped support frame (7) that supports the casing (6) rotatably around a horizontal axis on both sides thereof, and the support frame ( 7)
The support frame (7) and the lens holder (
5) Consists of a stepping motor (8) for rotating the entire unit around a vertical axis and a controller (9) for controlling the operation of the infrared detection device (4).

ここで、第3図に示すように、上記レンズホルダ(5)
の内部には入力される赤外線の光量に応じた出力を発生
する赤外線センサとしてのサーモパイル(11)が配置
され、レンズホルダ(5)の前面には、ポリエチレン樹
脂材料からなり、検知エリア(2)の赤外線をサーモパ
イル(11)に集光するフレネルレンズ(10)が取付
けられている。また、該フレネルレンズ(10)の裏側
には、フレネルレンズ(10)の温度を検出するレンズ
温検出手段としてのレンズサーミスタ(T111)が取
付けられているとともに、サーモパイル(11)の内部
には、後述の冷接点温度を検出する冷接点温検出手段と
しての冷接点サーミスタ(T h2)が配置されている
。なお、(T h3)は、レンズホルダ(5)の外側で
サーモパイル(11)の裏側に接触して配置され、周囲
の空気温度を検出するための空気温サーミスタである。
Here, as shown in FIG. 3, the lens holder (5)
A thermopile (11) as an infrared sensor that generates an output according to the amount of input infrared light is arranged inside the lens holder (5), and a detection area (2) made of polyethylene resin material is placed in front of the lens holder (5). A Fresnel lens (10) is attached to the thermopile (11) to focus infrared rays on the thermopile (11). Further, a lens thermistor (T111) as a lens temperature detection means for detecting the temperature of the Fresnel lens (10) is attached to the back side of the Fresnel lens (10), and inside the thermopile (11), A cold junction thermistor (Th2) is arranged as a cold junction temperature detection means for detecting the cold junction temperature, which will be described later. Note that (T h3) is an air temperature thermistor placed outside the lens holder (5) in contact with the back side of the thermopile (11) to detect the ambient air temperature.

第4図〜16図は上記サーモパイル(11)の構成を示
し、(15)はサーモパイル(11)の円筒状フレーム
、(16)は該フレーム(15)の底部に設けられた基
板であって、上記フレーム(15)と基板(16)とで
囲まれる内部には、赤外線を吸収するための正方形の板
状金ブラック(17)が配置されている。また、(18
)は該金ブラック(17)を載置する有機膜、(19)
は該有機膜(18)の外周部において上記金ブラック(
17)を取囲むように配置され、熱を吸収するためのセ
ラミック製ヒートシンクである。
4 to 16 show the structure of the thermopile (11), (15) is a cylindrical frame of the thermopile (11), (16) is a substrate provided at the bottom of the frame (15), A square metal plate (17) for absorbing infrared rays is arranged inside the frame (15) and the substrate (16). Also, (18
) is an organic film on which the gold black (17) is placed, (19)
The gold black (
17), and is a ceramic heat sink for absorbing heat.

そして、上記有機膜(18)の裏側で上記金ブラック(
17)に対応する位置に、熱電対からなるサーモパイル
(11)のセンサ部が設けられている。該センサ部(2
0)は、電極(2))。
Then, on the back side of the organic film (18), the gold black (
A sensor section of a thermopile (11) consisting of a thermocouple is provided at a position corresponding to 17). The sensor part (2
0) is the electrode (2)).

(2))間を接続する導電性材料で構成されていて、上
記金ブラック(17)の各辺に対応した4箇所の折り畳
み部を有している。すなわち、金ブラック(17)の1
つの辺に沿って、内部と外側との間を交互に往復するよ
うに折り畳まれ、各折り畳み部毎に2つの異種金属(N
えばビスマスとアンチモン)が交互に直列に接続されて
いる。該異種金属の接合部(22)、(23>は、一方
が金ブラック(17)の内部位置していて、赤外線によ
り温度上昇した金ブラック(17)の温度つまり赤外線
の光量を検知する温接点(22)になっている。また、
他方は金ブラック(17)の外側に位置していて、上記
温接点(22)の温度を校正するための冷接点(23)
となっている。したがって、各異種金属の接合部に生じ
る電位差を集積してなる電圧値が両端の電極(2)) 
、  (2))に生じ、その電圧値から温接点(22)
の温度を検出するようになされている。
(2)) It is made of a conductive material that connects the gold black (17), and has four folded parts corresponding to each side of the gold black (17). That is, 1 of gold black (17)
It is folded so that it alternately reciprocates between the inside and the outside along two sides, and two dissimilar metals (N
For example, bismuth and antimony) are connected alternately in series. One of the dissimilar metal junctions (22) and (23>) is located inside the gold black (17), and is a hot junction that detects the temperature of the gold black (17) whose temperature has increased due to infrared rays, that is, the amount of infrared light. (22).Also,
The other is a cold junction (23) located outside the gold black (17) for calibrating the temperature of the hot junction (22).
It becomes. Therefore, the voltage value obtained by integrating the potential differences that occur at the junction of each dissimilar metal is the electrode (2) at both ends.
, (2)), and from that voltage value the hot junction (22)
It is designed to detect the temperature of

そして、前述の冷接点サーミスタ(T h2)はこの冷
接点(23)に接触して取付けられていて、上記温接点
(22)の温度に対応して生ずる電極(2))、(2)
)間の電圧値を冷接点温度で校正するようになされてい
る。
The aforementioned cold junction thermistor (Th2) is attached in contact with this cold junction (23), and electrodes (2)), (2) are generated in response to the temperature of the hot junction (22).
) is calibrated using the cold junction temperature.

なお、(24)、・・・は上記有機膜(18)を4箇所
で支持するとともに、上記サーモパイル(11)のセン
サ部(20)や冷接点サーミスタ(Th2)の電極とな
る接続端子、(25)は、上記フレーム(15)の上方
の窓に取付けられ、5ミクロン以下の低波長成分をカッ
トするためのフィルタである。
In addition, (24), . 25) is a filter attached to the upper window of the frame (15) for cutting low wavelength components of 5 microns or less.

次に、第9図は上記コントローラ(9)の制御内容を示
し、ステップS1で赤外線検知装置(4)のスイッチ(
図示せず)をオンにして、ステップS2で上記ステッピ
ングモータ(8)の停止位置θ0を位置信号θの初期値
として設定する初期設定を行い、ステップS3でステッ
ピングモータ(8)を駆動して上記レンズホルダ(5)
全体を垂直軸回りに回転し、室内空間(1)内で検知エ
リア(2)を連続的に走査する。次に、ステップS4,
5SIS6でサーモパイル(11)の出力信号の入力と
、その赤外線信号からの温度Tの演算と、そのときの位
置θの読取りとを順次行った後、ステップS7で、人体
の有無を判定するための閾値として予め設定されている
所定の光量に対応するサーモパイル(11)の赤外線信
号値Vp。
Next, FIG. 9 shows the control contents of the controller (9), and in step S1, the switch (
(not shown) is turned on, and in step S2, an initial setting is made to set the stop position θ0 of the stepping motor (8) as the initial value of the position signal θ, and in step S3, the stepping motor (8) is driven to Lens holder (5)
The whole is rotated around a vertical axis to continuously scan the detection area (2) within the indoor space (1). Next, step S4,
5SIS6 sequentially inputs the output signal of the thermopile (11), calculates the temperature T from the infrared signal, and reads the position θ at that time. An infrared signal value Vp of the thermopile (11) corresponding to a predetermined amount of light set in advance as a threshold value.

を式 %式%) (ただし、Toは初期温度)に基づき抽圧して新たな閾
値Vpを決定する。
A new threshold value Vp is determined by extraction based on the formula % (where To is the initial temperature).

そして、ステップS8で、サーモパイル(11)により
電圧値として出力される光量信号Vが閾値Vp以上か否
かを判別し、Vp以上であればステップSUで人体が存
在することを報知する人体位置信号を出力する一方、v
 7>< v pよりも低いときには、ステップS9で
赤外線の光量に応じた温度分布信号を出力する。
Then, in step S8, it is determined whether the light amount signal V output as a voltage value by the thermopile (11) is equal to or greater than the threshold value Vp, and if it is equal to or greater than Vp, a human body position signal is sent to notify the presence of a human body in step SU. While outputting v
7><v When lower than p, a temperature distribution signal corresponding to the amount of infrared light is output in step S9.

すなわち、第11図に示すように、検知エリア(2)の
位置θに対する室温の変化(図中曲$14りを温度分布
信号として出力するとともに、光量信号Vが閾値Vp以
上のときには、人体の存在とその位置θpとを人体位置
信号として出力するようにしている。また、第12図に
示すように、閾値Vpを初期に設定された初期値Vpo
から温度Tの平均値に応じて変更することにより、バッ
クグラウンドの状態に応じた検知精度を維持するように
している。
That is, as shown in FIG. 11, the change in room temperature with respect to the position θ of the detection area (2) (track $14 in the figure) is output as a temperature distribution signal, and when the light amount signal V is equal to or higher than the threshold value Vp, the change in the temperature of the human body is The presence and its position θp are output as a human body position signal.Also, as shown in FIG.
By changing the temperature T according to the average value of the temperature T, the detection accuracy according to the background state is maintained.

上記で所定のサンプリング区間における赤外線の検知を
終了すると、ステップS11でθ−2nπになるまでつ
まり室内空間(1)を1回転するまで上記#御を行い、
1回転すると、ステップS12でスイッチがオン状態か
否かを判別して、オンでなければ制御を終了し、オンで
あれば上記制御を繰返す。
When the detection of infrared rays in the predetermined sampling period is completed as described above, the above # control is performed in step S11 until θ-2nπ is reached, that is, until the indoor space (1) is rotated once,
After one rotation, it is determined in step S12 whether or not the switch is in the on state. If the switch is not on, the control ends, and if it is on, the above control is repeated.

また、第10図は上記ステップSsのサブルーチンを示
し、R,で各センサ(11) 、  (Th1) 。
Further, FIG. 10 shows the subroutine of step Ss, in which each sensor (11), (Th1) is connected to R.

(T h2)の検出値を入力し、ステップR2でサーモ
パイル(11)の電圧値Vtoから冷接点サーミスタ(
T h2)の検出値v thcjを減じて赤外線光量に
対応する電圧差Vpiを算出し、ステップR3で、電圧
差Vpiを差温ΔTに変換した後、ステップS4で、該
差温値ΔTからレンズ温サーミスタ(Th1)で検出さ
れたフレネルレンズ(10)の温度Tlを減算補正して
各検知エリア(2)の温度Tを算出する。
(T h2) is input, and in step R2, the cold junction thermistor (
The voltage difference Vpi corresponding to the amount of infrared light is calculated by subtracting the detected value v thcj of T h2), and in step R3, the voltage difference Vpi is converted to a temperature difference ΔT. In step S4, the lens The temperature Tl of the Fresnel lens (10) detected by the temperature thermistor (Th1) is subtracted and corrected to calculate the temperature T of each detection area (2).

上記制御のフローにおいて、請求項(1)及び(2)の
発明において、ステップR2により、赤外線光量Vpi
を演算する光量演算手段(50)が構成され、ステップ
R3により、該光量演算手段(50)で演算された赤外
線光量値Vplを検知エリア(2)の温度値ΔTに変換
する変換手段(51)が構成されている。ま・た、ステ
ップR4により、該光量演算手段(50)で演算された
赤外線の光量値を上記レンズサーミスタ(レンズ温検出
手段)  (T111)で検出されたレンズ温度Tlで
補正する補正手段(52)が構成され、ステップ86〜
SIOにより、上記変換手段(51)の出力を受け、検
知エリア(2)、・・・の赤外線光量に基づき所定の信
号を出力する信号処理手段(53)が構成されている。
In the above control flow, in the invention of claims (1) and (2), in step R2, the infrared light amount Vpi
In step R3, a conversion means (51) converts the infrared light amount value Vpl calculated by the light amount calculation means (50) into a temperature value ΔT of the detection area (2). is configured. Further, in step R4, a correction means (52) corrects the infrared light amount value calculated by the light amount calculation means (50) with the lens temperature Tl detected by the lens thermistor (lens temperature detection means) (T111). ) is configured, and steps 86-
The SIO constitutes a signal processing means (53) which receives the output of the converting means (51) and outputs a predetermined signal based on the amount of infrared light in the detection area (2), .

特に、請求項(3)の発明では、ステップS9により各
検知エリア(2)、・・・の温度分布を示す温度分布信
号を出力する温度信号出力手段(54)が構成され、請
求項(4)の発明では、上記温度信号出力手段(54)
に加えて、ステップ5lllにより、人体の存在位置を
示す人体位置信号を出力する人体信号出力手段(55)
が構成されている。
In particular, in the invention of claim (3), step S9 constitutes a temperature signal output means (54) that outputs a temperature distribution signal indicating the temperature distribution of each detection area (2), etc.; ), the temperature signal output means (54)
In addition, in step 5lll, human body signal output means (55) outputs a human body position signal indicating the location of the human body.
is configured.

したがって、請求項(1)の発明では、室内空間(1)
に設定された検知エリア(2)、・・・からの赤外線光
量がフレネルレンズ(10)により赤外線センサ(11
)に集光されると、光量演算手段(50)により、赤外
線センサ(11)から出力される赤外線信号Vtoに基
づき検知エリア(2)の赤外線光量Vp1が演算される
。そして、変換手段(51)により赤外線光fiVpl
が検知エリア(2)の検出温度値ΔTに変換された後、
信号処理手段(53)により、検知エリア(2)の検出
温度値ΔTに基づき所定の信号処理が行われ、空気調和
装置等の機器の制御に必要な信号が出力される。
Therefore, in the invention of claim (1), the indoor space (1)
The amount of infrared light from the detection area (2), ... set in
), the light amount calculating means (50) calculates the amount of infrared light Vp1 in the detection area (2) based on the infrared signal Vto output from the infrared sensor (11). Then, the converting means (51) converts the infrared light fiVpl into
is converted into the detected temperature value ΔT of the detection area (2),
The signal processing means (53) performs predetermined signal processing based on the detected temperature value ΔT of the detection area (2), and outputs a signal necessary for controlling equipment such as an air conditioner.

その場合、フレネルレンズ(10)の温度を検出するレ
ンズサーミスタ(レンズ温検出手段)(T h1)を配
置し、その温度Tpに基づき上記検出温度値ΔTを補正
するようにしているので、赤外線の吸収により温度上昇
したフレネルレンズ(10)の輻射熱の影響が考慮され
る。すなわち、赤外線センサ(10)の受光面に入光す
る全熱量をQss輻射面から放射され赤外線センサ(1
0)の受光面に入光する熱量をQp、フレネルレンズ(
11)から放射され赤外線センサ(10)の受光面に入
光する熱量をQgとすると、検知エリア(2)の現実の
温度値Tに対して、 Qs −Qp  (T)+QΩ CTI)という関係が
ある。
In that case, a lens thermistor (lens temperature detection means) (T h1) is arranged to detect the temperature of the Fresnel lens (10), and the detected temperature value ΔT is corrected based on the temperature Tp. The influence of radiant heat of the Fresnel lens (10) whose temperature has increased due to absorption is considered. In other words, the total amount of heat that enters the light receiving surface of the infrared sensor (10) is radiated from the Qss radiation surface and is transferred to the infrared sensor (10).
0) is the amount of heat entering the light receiving surface of the Fresnel lens (
Let Qg be the amount of heat emitted from the infrared sensor (11) and entering the light receiving surface of the infrared sensor (10), then the relationship Qs - Qp (T) + QΩ CTI) is given to the actual temperature value T of the detection area (2). be.

ここで、上記検出温度値ΔTは全熱mQsの関数である
から、 ΔT=g(Qs) 一方、サーモパイル(10)の出力電圧VplはΔTの
関数であり、 Vpl暉f(ΔT) である。すなわち、上記各式から T=Qp−’ [g−’(ΔT) −QD  (TJ7
 ) ]となって、検出温度値ΔTとレンズ温度TJ7
とに対し、この式に基づき、補正手段(52)により、
検知エリア(2)の補正された温度値Tが演算される。
Here, since the detected temperature value ΔT is a function of the total heat mQs, ΔT=g(Qs) On the other hand, the output voltage Vpl of the thermopile (10) is a function of ΔT, and is Vplf(ΔT). That is, from each of the above equations, T=Qp-'[g-'(ΔT) -QD (TJ7
)], the detected temperature value ΔT and the lens temperature TJ7
Based on this formula, the correction means (52) calculates
A corrected temperature value T of the detection area (2) is calculated.

よって、請求項(1)の発明では、検知エリア(2)の
温度Tの検知精度の向上を図ることができるのである。
Therefore, according to the invention of claim (1), it is possible to improve the accuracy of detecting the temperature T of the detection area (2).

なお、請求項(1)の発明の場合、赤外線センサは上記
実施例におけるサーモパイル(11)に限定されるもの
ではなく、例えば温度による電気抵抗の変化を利用した
サーミスタや、単一の熱雷対等のセンサについても適用
しうるちのである。
In the case of the invention of claim (1), the infrared sensor is not limited to the thermopile (11) in the above embodiment, but may be a thermistor that utilizes changes in electrical resistance due to temperature, a single thermal lightning pair, etc. This can also be applied to other sensors.

次に、請求項(2)の発明では、上記請求項(1)の発
明と同様の作用により、フレネルレンズ(10)の温度
TIで補正された検知エリア(2)の温度Tを算出する
過程において、光量演算手段(50)により、サーモパ
イル(11)で検出される温接点温度Thjと冷接点セ
ンサ(冷接点温度検出手段)(T h2)で検出される
冷接点温度Tcjとの差温としての赤外線光jlVpl
が演算される。
Next, in the invention of claim (2), the process of calculating the temperature T of the detection area (2) corrected by the temperature TI of the Fresnel lens (10) by the same effect as the invention of claim (1) above. , the light amount calculation means (50) calculates the temperature difference between the hot junction temperature Thj detected by the thermopile (11) and the cold junction temperature Tcj detected by the cold junction sensor (cold junction temperature detection means) (Th2). Infrared light jlVpl
is calculated.

ここで、従来のサーモパイルでは、第14図に示すよう
に、温接点(22)の温度Thjに対応するサーモパイ
ルの検出値Vtoと空気温度Taに対応する空気温サー
ミスタ(T ha)の検出値Vthaとの差Vpl (
=Vto−Vtha )を赤外線光量値としている。こ
れは、空気温Taと冷接点温度TcJとが等しいという
仮定に基づくものであるが、第13図に示すように、現
実には冷接点(23)も赤外線の影響で昇温しでおり、
従来のサーモパイルでは、Vthcj−Vthaの誤差
が生じている。
Here, in the conventional thermopile, as shown in FIG. 14, the detected value Vto of the thermopile corresponding to the temperature Thj of the hot junction (22) and the detected value Vtha of the air temperature thermistor (T ha) corresponding to the air temperature Ta. The difference between Vpl (
=Vto-Vtha) is taken as the infrared light amount value. This is based on the assumption that the air temperature Ta and the cold junction temperature TcJ are equal, but as shown in FIG.
In the conventional thermopile, an error of Vthcj-Vtha occurs.

それに対し、本発明では、冷接点(23)に接触させて
冷接点サーミスタ(T h2)を配置し、サーモパイル
(11)で検出される温接点温度Thjに対応する値V
toと冷接点サーミスタ(T h2)で検出される冷接
点温度Tcjに対応する値Vthcjとの差vptから
赤外線光量Vplが演算される。
In contrast, in the present invention, a cold junction thermistor (Th2) is arranged in contact with the cold junction (23), and the value V corresponding to the hot junction temperature Thj detected by the thermopile (11) is
The amount of infrared light Vpl is calculated from the difference vpt between to and the value Vthcj corresponding to the cold junction temperature Tcj detected by the cold junction thermistor (Th2).

よって、上記請求項(1)の発明と同様のフレネルレン
ズ(10)の温度による補正効果と相俟って、検知エリ
ア(2)の温度検知精度の向上をより顕著に図ることが
できる。
Therefore, together with the temperature-based correction effect of the Fresnel lens (10) similar to the invention of claim (1) above, the temperature detection accuracy of the detection area (2) can be more significantly improved.

なお、請求項(2)の発明において、空気温サーミスタ
(T ha)は赤外線を検知するためには、必ずしも必
要でない。
In addition, in the invention of claim (2), the air temperature thermistor (Tha) is not necessarily required to detect infrared rays.

請求項(3)の発明では、室内空間(1)内に複数の検
知エリア(2)、・・・が設けられ、信号処理手段(5
3)の作用として、上記請求項(1)又は(2の発明の
作用で得られる検知エリア(2)、・・・の補正された
温度値Tに基づき、温度信号出力手段(54)により、
各検知エリア(2)、・・・の温度分布信号が出力され
る。したがって、その信号を空調に利用することにより
、室内空間(1)内の温度分布を均一化することができ
、快適な空調を行うことができるのである。
In the invention of claim (3), a plurality of detection areas (2), ... are provided in the indoor space (1), and a signal processing means (5) is provided.
As the effect of 3), based on the corrected temperature value T of the detection area (2), . . . obtained by the effect of the invention of claim (1) or (2), the temperature signal output means (54)
A temperature distribution signal of each detection area (2), . . . is output. Therefore, by using the signal for air conditioning, the temperature distribution within the indoor space (1) can be made uniform, and comfortable air conditioning can be performed.

請求項(4)の発明では、室内空間(1)内に複数の検
知エリア(2)、・・・が設けられ、信号処理手段(5
3)の作用として、上記請求項(1)又は(2の発明の
作用で得られる各検知エリア(2)の補正された温度T
に基づき、温度信号出力手段(54)により、各検知エ
リア(2)、・・・の温度分布についての温度分布信号
が出力されるとともに、人体信号出力手段(55)によ
り、人体の存在する検知エリア(2)についての人体位
置信号が出力される。したがって、これらの信号を空調
に利用することにより、上記請求項(3)の発明の効果
に加えて、人体の体感温度に適したより快適な空調を行
うことができるのである。
In the invention of claim (4), a plurality of detection areas (2), ... are provided in the indoor space (1), and a signal processing means (5) is provided.
As the effect of 3), the corrected temperature T of each detection area (2) obtained by the effect of the invention of claim (1) or (2) above.
Based on this, the temperature signal output means (54) outputs a temperature distribution signal regarding the temperature distribution of each detection area (2), etc., and the human body signal output means (55) detects the presence of a human body. A human body position signal for area (2) is output. Therefore, by utilizing these signals for air conditioning, in addition to the effect of the invention of claim (3) above, it is possible to perform more comfortable air conditioning that is suitable for the sensible temperature of the human body.

(発明の効果) 以上説明したように、請求項(1)の発明によれば、検
知エリアの赤外線をフレネルレンズで赤外線センサに集
光し、赤外線センサの検出値に基づき検知エリアの温度
を検出する際、フレネルレンズの温度で温度値を補正す
る・ようにしたので、赤外線を吸収して温度上昇してい
るフレネルレンズからの赤外線の影響を光量することが
でき、よって、温度検知精度の向上を図ることができる
(Effects of the Invention) As explained above, according to the invention of claim (1), the infrared rays of the detection area are focused on the infrared sensor by the Fresnel lens, and the temperature of the detection area is detected based on the detected value of the infrared sensor. When doing so, the temperature value is corrected using the temperature of the Fresnel lens, so it is possible to measure the influence of infrared rays from the Fresnel lens, which absorbs infrared rays and increases the temperature, thus improving temperature detection accuracy. can be achieved.

請求項(′2Jの発明によれば、赤外線センサとしてサ
ーモパイルを使用する場合、冷接点温度を検出し、サー
モパイルの検出値と冷接点温度とから赤外線光量値を演
算するようにするとともに、請求項(1)0発明と同様
のレンズ温度による補正を行ったので、温度検知精度の
向上をより顕著に図ることができる。
According to the invention of claim '2J, when a thermopile is used as an infrared sensor, the cold junction temperature is detected and the infrared light amount value is calculated from the detected value of the thermopile and the cold junction temperature. (1) Since the same correction based on the lens temperature as in the zero invention is performed, the temperature detection accuracy can be improved more markedly.

請求項(3)の発明によれば、所定の空間内に複数の検
知エリアを設け、上記請求項(1)又は(2の発明によ
り得られる各検知エリアの補正された温度に基づき、各
検知エリアの温度分布を示す温度分布信号を出力するよ
うにしたので、その信号を空調に利用して、室内の温度
分布の均一化を図ることができ、快適な空調を行うため
の情報を提#(することができる。
According to the invention of claim (3), a plurality of detection areas are provided in a predetermined space, and each detection area is detected based on the corrected temperature of each detection area obtained by the invention of claim (1) or (2). Since a temperature distribution signal indicating the temperature distribution in the area is output, that signal can be used for air conditioning to equalize the indoor temperature distribution and provide information for comfortable air conditioning. (can do.

請求項(4)の発明によれば、所定の空間内に腹数の検
知エリアを設け、上記請求項(1)又は(2)の発明に
より得られる各検知エリアの補正された温度に基づき、
各検知エリアの温度分布を示す温度分布信号と、人体の
存在位置を示す人体信号とを出力するようにしたので、
その信号を空調に利用して、室内の温度分布を均一化し
人体の体感に即した快適な空調を行うための情報を提O
(することができる。
According to the invention of claim (4), a detection area for the number of abdomens is provided in a predetermined space, and based on the corrected temperature of each detection area obtained by the invention of claim (1) or (2),
Since it outputs a temperature distribution signal indicating the temperature distribution of each detection area and a human body signal indicating the location of the human body,
This signal can be used for air conditioning to provide information to equalize the indoor temperature distribution and provide comfortable air conditioning that matches the human body's sensations.
(can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は請求項(1)、 (3)又は(4)の発明の構
成を示すブロック図、第2図は請求項(2]、 +3)
又は(4)の発明の構成を示すブロック図である。 第3図〜第13図は本発明の実施例を示し、第3図はレ
ンズホルダの縦断面を上半分で示す側面図、第4図はサ
ーモパイルの内部の一部を示す部分断面図、第5図はサ
ーモパイルのセンサ部の平面図、第6図はサーモパイル
の全体を示す斜視図、第7図は室内空間の状態を示す斜
視図、第8図は赤外線検知装置の概略を示す斜視図、第
9図はコントローラの制御内容を示すフローチャート図
、第10図は第9図の制御のサブルーチンを示すフロー
チャート図、第11図は赤外線センサの出力信号と閾値
との関係を示す特性図、第12図は閾値変更の方法を示
す特性図、第13図はサーモパイル冷接点温度を利用し
た赤外線光量検出による誤差の除去を説明する説明図で
ある。 第14図及び第15図は従来例を示し、第14図はサー
モパイルの通常の赤外線光量検出方法を示す、説明図、
第15図は従来の赤外線測定原理を示す説明図である。 (1)・・・室内空間、(2)・・・検知エリア、(1
0)・・・フレネルレンズ、(11)・・・サーモパイ
ル(赤外線センサ)、(22)・・・温接点、(23)
・・・冷接点、(50)・・・光量演算手段、(51)
・・・変換手段、(52)・・・補正手段、(53)・
・・信号処理手段、(54)・・・温度信号出力手段、
(55)・・・人体信号出力手段、(T h1)・・・
レンズサーミスタ(レンズ温検出手段)、(Th2)・
・・冷接点サーミスタ(冷接点温度検出手段)。 第2図 第1図 第6 図 第5 図 第 図 第3 図 第4 図 第 図 第14 図 図 第15 図
Figure 1 is a block diagram showing the structure of the invention of claim (1), (3) or (4), and Figure 2 is claim (2], +3).
Or it is a block diagram showing the composition of invention of (4). 3 to 13 show embodiments of the present invention, in which FIG. 3 is a side view showing the vertical section of the lens holder in the upper half, FIG. 4 is a partial sectional view showing a part of the inside of the thermopile, and FIG. 5 is a plan view of the sensor section of the thermopile, FIG. 6 is a perspective view showing the entire thermopile, FIG. 7 is a perspective view showing the state of the indoor space, and FIG. 8 is a perspective view schematically showing the infrared detection device. FIG. 9 is a flowchart showing the control contents of the controller, FIG. 10 is a flowchart showing the control subroutine of FIG. 9, FIG. 11 is a characteristic diagram showing the relationship between the output signal of the infrared sensor and the threshold value, and FIG. The figure is a characteristic diagram showing a method of changing the threshold value, and FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating the removal of errors by detecting the amount of infrared light using the thermopile cold junction temperature. 14 and 15 show a conventional example, and FIG. 14 is an explanatory diagram showing a normal infrared light amount detection method of a thermopile,
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the principle of conventional infrared measurement. (1)... Indoor space, (2)... Detection area, (1
0) Fresnel lens, (11) Thermopile (infrared sensor), (22) Hot junction, (23)
...cold junction, (50) ...light amount calculation means, (51)
... conversion means, (52) ... correction means, (53).
... signal processing means, (54) ... temperature signal output means,
(55)...Human body signal output means, (T h1)...
Lens thermistor (lens temperature detection means), (Th2)
...Cold junction thermistor (cold junction temperature detection means). Figure 2 Figure 1 Figure 6 Figure 5 Figure 3 Figure 4 Figure 14 Figure 15

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)所定の空間(1)における検知エリア(2)の赤
外線を検知するための赤外線検知装置であって、 入力される赤外線の光量に応じた出力を発生する赤外線
センサ(11)と、上記検知エリア(2)からの赤外線
を赤外線センサ(11)に集光するフレネルレンズ(1
0)と、上記赤外線センサの出力を受け、検知エリア(
2)の赤外線光量を演算する光量演算手段(50)と、
該光量演算手段(50)で演算された赤外線光量値を検
知エリア(2)の温度値に変換演算する変換手段(51
)と、該変換手段(51)の出力を受け、検知エリア(
2)の温度値に基づき所定の信号を出力する信号処理手
段(53)とを備えるとともに、 上記フレネルレンズ(10)の温度を検出するレンズ温
検出手段(Th1)と、該レンズ温検出手段(Th1)
で検出されたフレネルレンズ(10)の温度に基づき、
上記変換手段(51)で演算される検知エリア(2)の
温度値を補正する補正手段(52)とを備えたことを特
徴とする赤外線検知装置。
(1) An infrared detection device for detecting infrared rays in a detection area (2) in a predetermined space (1), comprising an infrared sensor (11) that generates an output according to the amount of input infrared rays; A Fresnel lens (1) focuses infrared rays from the detection area (2) onto the infrared sensor (11).
0) and the output of the above infrared sensor, the detection area (
2) a light amount calculation means (50) for calculating the amount of infrared light;
Conversion means (51) for converting the infrared light amount value calculated by the light amount calculation means (50) into a temperature value of the detection area (2);
) and the output of the converting means (51), the detection area (
2), a signal processing means (53) for outputting a predetermined signal based on the temperature value, and a lens temperature detection means (Th1) for detecting the temperature of the Fresnel lens (10); Th1)
Based on the temperature of the Fresnel lens (10) detected by
An infrared detection device comprising: a correction means (52) for correcting the temperature value of the detection area (2) calculated by the conversion means (51).
(2)所定の空間(1)における検知エリア(2)の赤
外線を検知するための赤外線検知装置であって、 温接点(22)と冷接点(23)とを有する多数の熱電
対を直列に接続し、両端に生じる電位差に基づき入力さ
れる赤外線の光量に応じた電圧信号を出力するサーモパ
イルからなる赤外線センサ(11)と、上記検知エリア
(2)からの赤外線を赤外線センサ(11)に集光する
フレネルレンズ(10)と、上記赤外線センサ(11)
の冷接点(23)の温度を検出する冷接点温検出手段(
Th2)と、上記赤外線センサ(11)から出力される
電圧信号と冷接点温度検出手段(Th2)で検出される
冷接点温度とに基づき赤外線光量を演算する光量演算手
段(50)と、該光量演算手段(50)で演算された赤
外線光量値を検知エリア(2)の温度値に変換演算する
変換手段(51)と、該変換手段(51)の出力を受け
、補正された検知エリアの温度値に基づき所定の信号を
出力する信号処理手段(53)とを備えるとともに、 上記フレネルレンズ(10)の温度を検出するレンズ温
検出手段(Th1)と、該レンズ温検出手段(Th1)
で検出されたフレネルレンズの温度に基づき、上記変換
手段(51)で演算される検知エリア(2)の温度値を
補正する補正手段(52)とを備えたことを特徴とする
赤外線検知装置。
(2) An infrared detection device for detecting infrared rays in a detection area (2) in a predetermined space (1), comprising a number of thermocouples having a hot junction (22) and a cold junction (23) connected in series. An infrared sensor (11) consisting of a thermopile that connects and outputs a voltage signal according to the amount of infrared light input based on the potential difference generated at both ends, and an infrared sensor (11) that collects infrared light from the detection area (2). A glowing Fresnel lens (10) and the above-mentioned infrared sensor (11)
cold junction temperature detection means (23) for detecting the temperature of the cold junction (23);
Th2), a light amount calculation means (50) for calculating the amount of infrared light based on the voltage signal output from the infrared sensor (11) and the cold junction temperature detected by the cold junction temperature detection means (Th2), and the light amount A conversion means (51) that converts the infrared light amount value calculated by the calculation means (50) into a temperature value of the detection area (2), and a temperature value of the detection area corrected by receiving the output of the conversion means (51). A signal processing means (53) that outputs a predetermined signal based on the value, a lens temperature detection means (Th1) that detects the temperature of the Fresnel lens (10), and the lens temperature detection means (Th1)
An infrared detection device comprising: a correction means (52) for correcting the temperature value of the detection area (2) calculated by the conversion means (51) based on the temperature of the Fresnel lens detected by the infrared detection device.
(3)検知エリア(2)は複数個設定されており、信号
処理手段(53)は、補正手段(52)の出力を受け、
補正された検知エリア(2)の温度値に基づき各検知エ
リア(2)、・・・の温度分布を示す温度分布信号を出
力する温度信号出力手段(54)を備えていることを特
徴とする請求項(1)又は(2)記載の赤外線検知装置
(3) A plurality of detection areas (2) are set, and the signal processing means (53) receives the output of the correction means (52),
It is characterized by comprising a temperature signal output means (54) that outputs a temperature distribution signal indicating the temperature distribution of each detection area (2), based on the corrected temperature value of the detection area (2). The infrared detection device according to claim (1) or (2).
(4)検知エリア(2)は複数個設定されており、信号
処理手段(53)は、補正手段(52)の出力を受け、
補正された検知エリア(2)の温度値に基づき各検知エ
リア(2)、・・・の温度分布を示す温度分布信号を出
力する温度信号出力手段(54)と、人体の存在位置を
示す人体位置信号とを出力する人体信号出力手段(55
)とを備えていることを特徴とする請求項(1)又は(
2)記載の赤外線検知装置。
(4) A plurality of detection areas (2) are set, and the signal processing means (53) receives the output of the correction means (52),
Temperature signal output means (54) that outputs a temperature distribution signal indicating the temperature distribution of each detection area (2), based on the corrected temperature value of the detection area (2), and a human body that indicates the location of the human body. Human body signal output means (55
) or (1)
2) The infrared detection device described above.
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