JPH02192263A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH02192263A
JPH02192263A JP1012370A JP1237089A JPH02192263A JP H02192263 A JPH02192263 A JP H02192263A JP 1012370 A JP1012370 A JP 1012370A JP 1237089 A JP1237089 A JP 1237089A JP H02192263 A JPH02192263 A JP H02192263A
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color
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image
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JP1012370A
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Izumi Takashima
泉 高島
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発問は、デジタル複写機、ファクシミリ、ブリンク等
の画像記録装置における画像読取装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、原稿画像の濃度を光電的に読取るために、多数の
フォトダイオードにより原稿画像濃度を光電変換し、画
像濃度に対応した信号電荷をＣＣＤアナログシフトレジ
スタで転送し、これを順次読出すようにしたセンサとし
て、例えば等倍結像系用の密着型ラインセンサが知られ
ている。この場合、ラインセンサを一本のチップとして
同一基板上に欠落することなく均一な感度のものを形成
することは、ウェハのサイズ、歩留まり、コスト等の面
から実用的ではないため、複数のチップを主走査方向に
並べ、１ラインの画像を各ラインセンサで分割して読取
り、その信号をそれぞれのチャンネル毎に処理する方式
がとられている。
しかしながら、ラインセンサの光電変換特性は各画素毎
に異なるために、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異
なる。例えば、各画素の暗時、白地読取時の出力電圧を
表した第４８図において、入力光量が零の場合すなわち
暗時出力についてみると、図の（ａ）、（ｂ）に示すよ
うなレベル差ΔＤを有する不均一画素が存在する。この
ような不均一画素があると、原稿濃度に対する出力濃度
を表した第４５図において、本来、図の実線で示すよう
に直線であるべき原稿濃度に対する出力濃度特性が変化
し、図の破線ａＳｂのように変化する。すなわち、第４
８図の暗時出力がΔＤだけ大きい画素の場合には、第４
５図の破線ａで示すように濃い原稿を読むに従って正常
画素の出力よりも低めの濃度値を出力するため、出力画
像中に白スジが視認されてしまい、第４８図の暗時出力
がΔＤだけ小さい画素の場合には、第４５図の破線すで
示すように、濃い原稿を読むに従って高めの濃度値を出
力するため、黒スジが視認され、てしまう。
従来、この問題を解消するために、特開昭６３−１２５
０５４号公報において、予め全画素の暗時出力レベルを
読取り、このデータをラインメモリに格納しておき、原
稿読取時には各画素毎にこのデータを使用して補正する
方式が提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来の補正方式においては、第４９
図（イ）に示すように不均一画素ａの前後（図のｂの部
分）でレベル差がない場合でも、Ａ／Ｄ変換誤差やノイ
ズの重畳等により、このデータがＡ／Ｄ変換されて、例
えば第４９図（ロ）に示すようなデータとしてラインメ
モリに格納されてしまうことがある。そして、第４９図
（イ）に示したレベル差のない平坦な部分すに対して凹
凸部分Ｃが生じてしまう。その結果、読取データから暗
時出力データを減算した補正後のデータは、第４９図（
ハ）に示すように、不均一画素ａの出力は補正されるが
、同時に平坦な部分すに対して不要な凹凸（図の本部分
）が生じてしまう。この凹凸の影響を小さくするには、
読取濃度レンジを狭く、或いはＡ／Ｄコンバータのビッ
ト数を増加すればよいが、例えば、読取濃度レンジが０
〜１゜８の範囲で８ピッｌ−Ａ／Ｄコンバータを使用ス
る場合には無視できない誤差となり、出力画像中にスジ
が発生してしまうことになるので、かえって補正を行わ
ない方が良い場合もある。
また、実際には、ラインセンサの暗時出力のバラツキは
、上記した画素単位のバラツキよりも、第５０図（イ）
に示す如く１チツプ内の数１００〜数１０００画素にわ
たってなだらかな変化をもうている場合の方が多く見ら
れる。これは１つには、チップ内において温度の不均一
があることに起因する。一般に暗時出力は温度が約８°
Ｃ上昇する毎に倍増することが知られている。このよう
な特性を有するラインセンサについて前記の補正方法を
適用すると、量子化誤差により第５０図（ロ）の＊印に
示すような誤差が生じてしまう。
本発明の主目的は、上記問題を解決するものであって、
ラインセンサの暗時出力のバラツキを補正し、良好な画
像を出力することである。
本発明の他の目的は、複数のラインセンサを並べた場合
でも、センサ境界の濃度差を補正し、画像のスジやムラ
の発生を防止することである。
本発明の他の目的は、複数ラインを読み取り、読み取っ
たデータの平均値を利用することにより、データのビッ
ト数を増やし、量子化誤差を無くすことである。
本発明の他の目的は、補正用減算器のビット数を増やさ
ずにデータのビット数を増やすことを可能にすることで
ある。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明は、第１図に示すように原稿画像を読取るラインセ
ンサ９０１と、該ラインセンサの出力慣号をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器９０３と、該Ａ／Ｄ変換された慣号の
うち暗時出力データを記憶するメモＵ　９１３と、該暗
時出力データの複数のデータの平均値を算出して補正用
データを生成する演算手段９０７と、原稿読み取りデー
タを上位ビットデータ、補正用データを下位ビットデー
タとして原稿読み取りデータから減算する減算手段９１
２と、減算したデータを入力として濃度データに変換す
る変換手段９０５とを有することを特徴とする。
本発明においては、暗時出力データの複数のデータの平
均値を算出しているので、補正データを高精度化するこ
とができ、例えば４つのデータの平均値を用いるように
すれば８ビットデータを１０ビット精度化することがで
きる。そして、原稿読み取りデータを上位ビットとして
減算器の一方の入力とし、平均値処理により求めた補正
データを下位ビットとして減算器の他方の入力として原
稿読み取りデータから減算を行う。その結果、補正デー
タの８ビットによる丸め処理が入らないのでＩＬＳＢを
１／４とし、精度を４倍にすることができ、量子化誤差
の発生を低減させることができる。
また、減算手段は、補正用データの上位ビットを原稿読
み取りデータから減算し、減算結果と補正用データの下
位ビットデータとを変換手段９０５の入力とすることに
より、減算器のビット数を増やさずに補正することがで
きるので、従来、シェーディング補正等に使用していた
減算器をそのまま使用して量子化誤差の発生を低減化す
ることか可能となる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（１）〜（ＩＦ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
（Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 ＜１−３）電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）　　システム （ｎ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉｆ−３
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−４）ユーザ
インタフェース（Ｕ／Ｉ）（ｎ−５）フィルム画像読取
装置 （ＩＩ［）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩＩ
−１）イメージングユニット駆動機構（ＩＩＩ−２）ス
テッピングモータの制御方式（Ｉ［［−３）ＩＩＴのコ
ントロール方式（Ｉ−４）イメージングユニット （Ｉ［ｌ−５）ビデオ信号処理回路 （１）装置の概要 （Ｉ−１＞装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＴＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エディットパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）　
６４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／１等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、［ＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭ
ＣＢ基板（マシンコントロールボード）等と共に電気制
御系収納部３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ、３２のＢＳｃｒＳＲ信号をト
ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精
細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施
してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２
値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
ＴＯＴ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４−Ｏａにおいて前記ＩＰＳからの画像信
号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレ
ンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト
４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベ
ルト４１は、駆動ブーＩＪ　４１　Ｈによって駆動され
、その周囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１　ｃ％ＹＳＭ
ＳＣＳＫの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置さ
れている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装
置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙撮送
路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４
色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転
させ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙撤退路３５ａには、ＳＳＩ　（
シングルシートインサータ）　３５ｂからも用紙が選択
的に供給されるようになっている。
Ｕ／［３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。　次にベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）　システムの機能・特徴 （Δ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラ８ブト
、インフォメーション、言工吾切り換え等を行い、各種
機能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することに
より選択できるようにしている。また機能選択領域であ
るバスウェイに対応したバスウェイタブをタッチするこ
とによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ
編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピ
ー感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピ
ーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容Ｉは３２キロバイトを存し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
・この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピ
ーシャープネス、コピーコントラスト、コピーポジショ
ン、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、
マージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、０ｎｃｏｌ　１ａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍｍネガ・ポジのプロジ
ェクション、３５鮒ネガプラテン置き、６　ｃｍ　Ｘ　
６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４ｉｎスライ
ドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタで
は、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択
され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、
カラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”
にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽく補正され
、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コ
ントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０叩の範囲で１　ｍ刻みでマージン
を設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコヒーシ、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色間パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質すリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色間パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
ｍ認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１叩刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の？ｉ’！！認、修正、変更
、消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、ＩＪｉＫ稿に対して複数のファンクションが設定
でき、１エリアに対してファンクションの併用ができ、
また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示に
よるポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでペースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピ−し出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールバスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールバスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを群間に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ％Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭ％Ｂ４で１９．２ＣＰＭ１Ａ３で９．
６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、ＦＣＯＴは４
色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下を達成し、
また、連続コピースピードは、フルカラー７．５枚／Ａ
４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を図っている
。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフＦボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオーブンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のバスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確ｇ忍できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１□　５ｋ
ＶＡ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目
標値を設定するための機能別電力配分を決定している。
また、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系
統表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよ
うにしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多（ない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともてき（Ｉ−
３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェーアアーキテ
クチャーおよびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載しｊ二ＣＰＵを使
用することはできるが、基板が大きくなるので複写機本
体に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟
な対応が困難である、コストが高くなる、等の問題があ
る。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵ　Ｉ　ＩＪモート７０を含み、ＳＹ
Ｓ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート
７２、原稿読み取りを行う■Ｉ　Ｔ　ＩＪモート７３、
種々の画像処理を行うＩＰＳリモート７４を分散してい
る。ＩＩＴリモート７３はイメージングユニットを制御
するためのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画
像信号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩ
ＤＥＯ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶ
ＣＰＵ７４ａにより制御される。前記及び後述する各リ
モートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓ
ｙｓｔｅｍ）　リモート７１が設けられている。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１はＵｌの画面遷移をコント
ロールするためのプログラム等のために膨大なメモリ容
量を必要とするので、１６ビットマイクロコンピユータ
を搭載した８０８６を使用している。なお、８０８６の
他に例えば６８０００等を使用することもできるもので
ある。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳ！Ｊモー
ト７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔＳｃａｎ：
ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｃｌｅｏ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６
、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ！Ｉモ
ート７７、更にはｒＯＴ％ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ
−のためのＩ１０ポートとしてのＩ　ＯＢ　ＩＪモート
７８、　およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、
それらを統括して管理するためにＭＣＢ　（Ｍａｓｔｅ
ｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａ、ｒｄ）　リモート７５が
設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す。また、図中７６゜ｇｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードから
入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報をＵ
　Ｉ　ＩＩモート７０からＩＰＳ’Ｊモート７４に通知
するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあ
るのは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポート
するＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ｔＪＩ
系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通
信網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。
Ｕｒリモート７０は、ＬＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅｖ
ｅｌ　ＩＪりモジュール８０と、エデイツトパッドおよ
びメモリカードについての処理を行うモジュール（図示
せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０は
通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同様
であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフト
ウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の画
面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジニール８１またはＭ
ＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これにより
Ｕｌ　１Ｊモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。
ＳＹＳリモー）７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
３７３７２Ｍモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、３７３７２Ｍモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブｆｉｆｉδ
忍のソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ
／Ｆ選択、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々
の情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェア
を含むモジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミニレ−ジョンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュ
ール８３は実質的には３７３７２Ｍモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、３７３７２Ｍモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＥＴ
モジュール８４が、ＩＰｓリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行う［’Ｓモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールは３７３７２Ｍモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジニール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１．ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジニールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢ　Ｕモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジニール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジコール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、■ＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ、（ＰＩ
ＴＣ）Ｉ　Ｒ［１ＳＥＴ　）信号はＭＣＢより感材ベル
トの回転を２または３分割して連続的に発生される。つ
まり、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向
上のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には
２ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように
、使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割さ
れるようになされているので、各ピッチ毎に発生される
ＰＲ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅ
ｃと長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くな
る。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢ’Ｊモート等のＩＯＴ内の必要な
箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩ　Ｐ　Ｓ　
ＩＪモートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵ
Ｅ信号である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから
受信したＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成
するための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知され
る。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、ＶＣＢ　ＩＪモート７６で受信されたビデオ
信号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ
３へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４Ｑａに与
えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ倍信号出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ倍
信号同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応してＩｆＴコントローラ７３ａに
出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ５（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力される■○Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−’ＬＳをｌｌＴｌｌＴｌ−ラ
７３ａに送る。
ｌｌＴｌｌＴｌ−ラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置くレジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０關ずらしてい
るのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフト
を簡単にするためである。
また、Ｉ　ＩＴ：ｌントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義される。具体的には、原稿サイズを
検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さ
であり、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャ
ン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との
除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣ
ＰＵ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ベージシンク
）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳ
はイメージ処理を行う時間を示す信号である。
Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に
同期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取ら
れ、ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ
変換が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４におい
ては、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。
ＩＯＴ７．８ｂにＬＥ＠Ｒ’ＥＧが入力されると、同様
にｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ５に
送られ、感材ベルト上に潜像が形成される。１０Ｔ７８
ｂは、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥＦ号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、
Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　ＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だ
け遅れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分
で、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積し
てしまい出力画像に色ズレとなって現れてしまそのため
に、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目のＬＥ＠
ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始し、２．
３回目ＯＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．３がカウ
ントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置までのカ
ウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下４回目以
降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウンタを使用
して行（。そして、第５ｔ！Ｉ　（ｅ）に示すように、
Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０
Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントす
ると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記
時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な
転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
に転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（Ｐ日Ｒ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倍機能を使用するか否か、ということである。こ
れらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジニール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジコール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通イ言網１こよりＩＩＴモジュール８４．１Ｐ
Ｓモジユール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ
系にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＬＩＩを使用するＵｌマス
ター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
Ｕ■リモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵ
Ｉモジニール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８
６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよび
コピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュー
ル８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理お
よびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジニール８２
で管理されるというように処理が分担されているから、
これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８
２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全
体のコントロール権を有するか、また、ＵＩｌマスター
権有するかが異なるのである。第６図においては縦線で
示されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ系のコピア
エグゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒
く塗りつぶされたステートはＵＩｌマスター権ＳＹＳモ
ジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３′ＪｉよびＩ
ＰＳリモート７４に供給されるｆＰＳリセット信号およ
びＩ　ＩＴ！Ｊセット信号がＨ（旧Ｇ１１）　となり、
ＩＰＳリモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが
解除されて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵ■ｌマスター権確
立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。ま
た、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢ
リモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！Ｊモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳ！ｌモート７
１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号であ
る８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号により上
記１０時間の経過後見に２００μｓｅｃ遅延される。こ
の２００μｓｅｃという時間は、クラッシユ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。
ＳＹＳ！Ｊモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹ
Ｓ　！Ｉモート７１は自らの監督下で、コアテストの開
始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号
をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩ
ＩＴリモート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＴＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモー）７４およびＩＩＴ　ＩＪモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられて
いる。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１
がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモ
ート７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳ　’Ｊ
モモ−７１とＭＣＢリモート７５０間でＬＮＥＴの通信
テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモ
ート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳ
　！Ｊモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってき
たテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリ
モート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリプルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩｌマスター権やり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕ■マスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕｌ
リモート７０は「しばら（お持ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵ　
Ｉ　ＩＪモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、「１ＮＩＴ［＾ＬＩ２Ｅ　ＳＵＢＳＹＳＴ
ＢＭＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣＢ
系をもイニシャライズする。その結果はサブシステムス
テータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られてく
る。これにより例えばＩＯＴではフニーザを加熱したり
、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりして
コピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャラ
イズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモー）７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリヂルト
の内容に異常があるききには、ＭＣＢリモート７５はＤ
Ｉリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、そ
の旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
’Ｊモート７０を制御してオーデイトロンのための表示
を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定
され、スタートキーが押されるとプログレスステートに
入る。プログレスステートは、セットアツプ、サイクル
アップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４に
送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジ
ョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビ
アエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこと
でマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定さ
れたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴ
モジコール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトの
パラメータの合わせ込ろ等が行われる。　スタートジョ
ブに対する応答であるＡＣＫ　（八〇ｋｎｏｖｌｅｄｇ
ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確
δ忍すると、ＳＹＳリモート７１は、２Ｔリモート７３
にプリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サ
イズを検出するためのプリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う
場合の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカ編集
の場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類
があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリス
キャンを行う。このときＩＩには例えば「しばらくお待
ち下さい」等の表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢＩＪモート７５は１０Ｔ、転
写装置の動作を開始し、５ＹＳＩＪモート７１はＩＰＳ
’Ｊモート７４を初期化する。このときｔＪＩは、現在
プロダレスステートにあること、および選択されたジョ
ブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢ！Ｊモート７５のｒＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ｒＯＴはフニーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
！Ｊモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理は５Ｙ
ＳＩＪモート７１が行う、従って、現在何枚口のコピー
を行っているかをＳＹＳリモート７１が言忍識できるよ
う（こ、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ
　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要求
する。このときスタートジョブを発行するとジョブを続
行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョ
ブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ　
　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発行
する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬ　ＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹ
Ｓ　！Ｊモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクル
ダウンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯ
Ｔ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳ　Ｙ　Ｓ　Ｉ
Ｊモート７１に知らせる。これによりプロダレスステー
トは終了し、スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、５ＹＳＩＪモート７１はＳＹＳ系を
次のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリ
モート７５では次のコピーのために待機している。また
、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のス
テートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳ　
！Ｊモート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォー
ルト処理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＩＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
バーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳ！Ｊモート７１の管理下に置かれるから
である。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、Ｉ　ＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／Ｐは５ＹＳＩＪモー）７１が管理しているのでＳＹ
Ｓリモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
リモート７５が検出する。従って、本複写機においては
次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通儒網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリー〇方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのだめのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことがＩＵ−Ｒされるとスタンバイス
テートに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステ
ートにおいて、所定のキー＋ｉ作を行うことによってダ
イアグノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ス
テートに入ることができる。
ダ、イアゲステートは、部品の入力チエツク、出力チエ
ツク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶ
Ｍ（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＦＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ヒリングを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミニレ−
ジョンモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥｃＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８　（第４図）が行うのでコントロール権
、ＵＩｌマスター権共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、ＵＩｌマスター権共に
ＳＹＳノードが存する。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵ　Ｉ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ、
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴＳ　ＩＰＳ、Ｉ○Ｔ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はバーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵｌを使用するＵｌマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＴやＭＣＢ等からの
受儒データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジニール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ，Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴＳ　Ｎ’Ｓ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＴＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＴＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジュール間データを示している。
ＳＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１（！：１７）間テハ、ＳＹＳＵＩからはＣＲＴの
制御権をＳＹＳＴＥＭ　　ＮＯＤＥに渡すＴＯＫＥＮコ
マンドが送られ、一方イニシャライズコントロール１１
０１からはコンフィグコマンドが送られる。
ＳＹＳＵＩ’Ｊモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、ＳＹＳＵ　Ｉからはモードチェンジコマ
ンド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマ
ンド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送
られ、一方スタンバイコントロールｉ１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナースｆ　−タスコマンド、回収ボトルステータスコマ
ンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送
られる。
ＳＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロールａ’［
ｓ１０３との間では、セットアツプコントロール部１０
３からはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、
ＡＰＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩ
！Ｊモートからはストップリクエストコマンド、インタ
ーラブドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、Ｉ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモートからはイニシャラ
イズエンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロ
ール部１０１からはＮ７Ｍパラメータコマンドが送られ
る。
Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートドイニシャライズコントロール部
１０１との間では、Ｉ　Ｉ　Ｔ　ＩＪモートからはＩＩ
Ｔレディコマンド、イニシャライズコントロール部１０
１からはＮ７Ｍパラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩ
ＺＥコマンドが送られる。
Ｉ　Ｐ　Ｓ　Ｕモートとスタンバイコント、ロール部１
０２との間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフ
リーハンドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリア
アンサーコマンド、カラー情報コマンドカ送うれ、スタ
ンバイコントロール１１０２からはカラー検出ポイント
コマンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド
、リムーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、１．ＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
Ｉ　ＩＴ！Ｊモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、１．、　Ｉ　Ｔ　＋Ｊモートからプレスキ
ャンが終了したことを知らせるＩＩＴレディコマンドが
送られ、スタンバイコントロール部１０２からサンプル
スキャンスタートコマンド、イニシャライズコマンドが
送られる。
１１Ｔリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール８１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートカらＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢＩＪモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、Ｉ　Ｉ　Ｔ　Ｕモートからスキャンレ
ディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、；及び受信データが送
られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授
受を行う。一方、各モジニール（１０１〜１０７）から
システムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イ二シャライ
ズ処理が終了すると７オルトコントロ一ル部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール８１Ｂ１０７は、イニ
シャライズコントロール部１０１、スタンバイコントロ
ール部１０２、セットアツプコントロールａ’１ｓ１０
３、コピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコ
ントロール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通
知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジコール構成 第」４図はＩＰＳのモジニール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭＳＣ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、ＭＳＣ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、千アレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩｒＴからＢ、Ｇ％Ｒ（Ｄｈテラー解信号を
入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等
を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセス
カラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力
するものであり、第１４図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅ
　ｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎ　ｅｕｔｒａｔ　　Ｄｅｎｓ
ｉｔｙ　；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラ
ーマスキングモジュール３０２、［稿サイズ検出モジニ
ール３０３、カラー変換モジニール３０４、ＵＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　ＲｅｍｏｖａＩ；下色除去
）＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、
ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有するｍ集制御モジュール等からなる。
そして、ｒｌＴからＢ、ＧＳＲのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビットデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェースモジ
ニール３１０からＩＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、ブリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ーイ言号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセス
カラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次
実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した
信号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢＳＧ、Ｈのそれぞ
れについて、１ビクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビット（３色×８ビット；
２５６階１ｍ）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上
面にＢ、ＧＳＨのフィルターが装着されていて１６ドツ
）７ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．５
ｍｍ／ｓｅＣのプロセススピードで１６ライン／ｍｍの
スキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセ
ルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説すする。
第１５図はＴＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第１５図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒−白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ％Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（ワ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹＳＭ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲＳＲＢ、Ｂ２、Ｇ２Ｒ２の成
分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他のマ
トリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マトリ
クスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモード
における強度儒号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＦＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがよりｖ１雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第１５図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第１５図（６）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ＸＩ、Ｘ２　、ｙ＋、ｙ＊）が検出、記憶される。また
、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で
原稿のＹＳＭ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１に
セットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカラ
ー消去回路３０’３６でエツジの外側、即ちプラテンの
読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
１５図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、・被変換カ
ラーの各ＹＳＭＳＣの上限値／下限値をスレッショルド
レジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ
ＳＭ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
イ言号（こしたがってナンドゲー）３０５４を制御し、
カラー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそ
のままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリア
に入ると、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジ
スタ３０５１にセットされたＹＳＭ％Ｃの上限値と下限
値の間に入るとウィンドコンパレータ３０５２の出力で
セレクタ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３
にセットされた変換カラーのＹＳＭＳＣを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢＳ
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ％Ｇ、Ｒ濃度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整分
の再調整が必要である。ブリスキャンでは、ＩｒＴはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されｔ二ＢＳＧ。
Ｒｆｉ度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、ＹＳＭ、
Ｃ，ＧＳＢ、Ｒおよびこれらの中間色とＫＳＷの１４色
を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹＳＭ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ％Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、ＭＳＣについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第１５図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、ＭＳＣの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第１５図（０では、最大値
／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テ−プル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙ、Ｍ、Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、こ
の変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ
ＳＭ、ＣからＫに対応する除去を行う。また、アンドゲ
ート３０５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカ
ラーモードの各信号にしたがってＫ１号およびＹ、Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、Ｍ、Ｃ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、ＹＳＭ。
Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙ、ＭＳＣの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
〈へ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）　／　ｍ　ｍのサンプリング周期との間でモアレが
生じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期
との間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール
３０６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除
去する機能を備えたものである。そして、モアレ除去に
は網点成分をカットするためローパスフィルタが用いら
れ、エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている
。
空間フィルターモジュール３０６では、第１５図（（イ
）に示すようにＹ、Ｍ、Ｃ，ＭｉｎおよびＭ　ａ　ｘ　
−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出
し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に
変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであ
り、その１色としては例えばＹをセレクトしている。ま
た、スレッショルドレジスタ３００１．４ビットの２値
化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、
ＹＳＭ、Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹＳＭ、Ｃ，に、Ｂ。
Ｇ、ＲＳＷ（白）の８つに色相分離する。デコーダ（母
３００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセ
スカラーから必要色か否かを！ビットの情報で出力する
ものである。
第１５図（（イ）の出力は、第１５図（５）の回路に入
力される。ここでは、ＰＩＦＯ３０６１と５×７デジタ
ルフイルタ３０６３、モジニレ−ジョンテーブル３０６
６により網点除去の情報を生成し、ＰＩＦＯ３０６２と
５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテ
ーブル３０６７、−７’イレイ回路３０６５により同図
（囚の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュ
レーションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字
専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる
。
エツジ強調では、例えば第１５図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアンドゲート（へ）８で行っ
ている。この処理を行うには、［Ｆ］の点線のように強
調すると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生
じる。デイレイ回路（５）５は、このような強調をプロ
セスカラー毎にアントゲ−）３０６８でスイッチングす
る。ためにＦＭＦ０３０６２と５×７デジタルフイルタ
３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字
を通常の処理で再生すると、縁の文字にマゼンタが混じ
り濁りが生じる。そこで、上記のようにして縁と認識す
るとＹ％Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調
をしないようにする。
（トンＴＲＣ変換モジュール １０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、ＣＳＫの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、ＹＳＭＳＣの濃度の各組み合わ
せにより、第１５図（ｊ）に示すように８ビット画像デ
ータをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡ
Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト
調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード
、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭア
ドレス上位３ビットにはエリア信号のビット０〜ビット
３が使用される。また、領域外モードにより上記機能を
組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭ
は、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭ、Ｃの各サイク
ル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジニール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータｘｉ′の
場合には、両側のデータＬ　ｓ　Ｌ＋＋およびこれらの
データとサンプリングポイントとの距離ｄ＋、ｄ２から
、（Ｘｔ　Ｘｄｉ　）＋　（Ｘｔ＋＋　Ｘｄ＋　）ただ
し、ｄ　＋　＋　ｄ　ａ　＝　１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならな（なるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一儒号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ）／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。。
まず、階調の表現方法について説明する。第１５図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ｍｍで４ｘ４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
７ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのもを効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（問に示すようにマトリクスの成長核を２カ所或
いはそれ以上（１！ｉｔ数）にするものである。このよ
うなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例え
ば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くな
るにしたがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調ることに
よって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と
階調を変えることができる。このようなパターンは、階
調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定す
ることによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーン
ジェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキン
グモジュール３０２、カラー変換モジニール３０４、Ｕ
ＣＲモジニール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ
モジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチ
マトリクスは、ソフトウェアにより設定可能になってい
る。
（ル）編集制御モジュール ・編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等
の原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定
の色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするもので
あり、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａ
ｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２　Ｌ、７オントバ
ツフア３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されてい
る。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビットの
エリアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメ
モＵ　３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２
６にフォントが書き込まれる。ブレーンメモＩＪ　３１
２２は、４枚で構成し、例えば「００００」の場合には
コマンド０であってオリジナルの原稿を出力するという
ように、原稿の各点をプレーン０〜ブレーン３の４ビッ
トで設定できる。
この４ビット情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコン
トローラ３１２５は、２ビットのフィルパターン信号に
より網点シェード、ハツチングシェード等のパターンに
対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成す
るものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データｘ１フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第１６
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
１６図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第１６図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲＳＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ１ＧＳＲ，同期信号としてビデ
オクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号Ｉ　ＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてバイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ｔＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ΔＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
１１ＴのビデオデータＢＳＧ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ％Ｇ、
Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビットの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１７）　ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３
２２からなるカラーマスキング部に接続される。演算Ｌ
Ｓ　Ｉ　３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰ
Ｕからマ）　ＩＪクスの係数が設定可能になっている。
画像信号の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰ
Ｕのバスに切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チ
ップセレクト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切
り換えに１ビットの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される
。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢＳＧＳＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（田に示す第２の基板＜Ｉ
ＰＳ−Ｂ）（Ｄｊｙ５−変換ＬＳｒ３５３を通してカラ
ー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カ
ラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回
路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検
出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＯＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色１（ｕｅ、エツジＥｃ１ｇｅの各信号を出力す
る。したがって、このＬＳＩには、２ビットのプロセス
カラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬ
Ｒ，ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳｒ３２４から出力
されたプロセスカラ−Ｘ１必要色）（ｕｅ。
エラ’）　Ｅ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィ
ルター３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄
積するＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦ
ＩＦＯからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ
　ｄｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライ
ン分をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅ
についてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３
２６の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るよ
うにしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２１（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号さしてエツジＥＤＧＥ、シャープＳ
ｈａ〜ｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き接えを行うように構成され、３ビットの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
Ｉ３．４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ　（ラインバ
ッファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッ
チの生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビットのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビットにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第１６図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードし５Ｉ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビットのエリア情報を格納する
。ＡＣＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールす
る専用のコントローラである。
（ＩＩ−２）イメージアウトプットターミナル（ｎ−２
−１＞概略構成 第１７図はイメージアウトプットターミナル（ＩＯＴ）
の概略構成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔ　ｏ　ｗＲｏｌｌ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４か
ら定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａ
ｃｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４
１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベル
ト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロン）側へ
弓き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜イ象が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、ＭＳＣ
ＳＹからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗濾衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ→Ｍ−にである
。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
ｌＣＳＭＳＫの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着袋［４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｍｍ
／ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合
には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写速度
と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードヲ落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを７ユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送袋２４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｃから９０ｍｍ／ｓｅｃに落として定着速度と同じに
している。しかし、本装置では転写装置と定着装置間を
なるべく短くして装置をコンパクト化するようにしてい
るので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間に
納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ
３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色
ズレを生じてしまうことになる。そ、こで、定着装置と
真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。
また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは愚息外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（ＩＩＩ−２−２）転写装置の構成 転写装置４０６は第１８図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられてあり、転写装置入口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ配
置すｔした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第」８図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定され
ている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ、を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像工、の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像Ｉ、の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ｎ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）カ
ラーデイスプレィの採用 第１９図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２０図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべ（１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第１９図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２０図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２０図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図る偽とがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２０図（５）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付け高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。
したがって、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２１図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２２図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２１図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
・エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２
は、エデイツトパッド５１３からＸ、　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ヒ゛デオディ
スプレイモジニール５１１との間でＵエコントロール信
号を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがな（、また２点指定はデー′夕が少ないのに対
し、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量
のデータが必要である。このデータの編集はＮ’Ｓで行
われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで
、このようなＸ、　Ｙ座標のデータは、一般のデータ転
送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転
送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第５２５に対する読み／書きは、インターフ
ェース５６０を通して行う。したがって、エデイツトバ
ッド５２４やメモリカード５２５からクローズループの
編集領域指定情報やコピーモード情報が入力されると、
これらの情報は、適宜インターフェース５６１、ドライ
バ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インターフェー
ス５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転
送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用の入力を
処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例えばイン
テル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用し、さら
に、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリアに描画す
る機能が８ビットでは不充分であるので１６ビットのＣ
ＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ）を使用
し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡでＵＩＣ
Ｂ５２１に転送するように構成することによって機能分
散を図っている。
第２３図はｔＪＩｃＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビデオデータ
を受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。
・メモリとしては、ブートストラップを格納したブート
ＲＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、Ｒ
ＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５
４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、
ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると
、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとし
てまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１に
よりＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマ
ツプのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２から
ビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キ
ャラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用で
あり、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タ
イル用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管
理され、タイルコードは、２４ビット　（３バイト）で
構成し、１３ビットをタイルの種類情報に、２ビットを
テキストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に
、１ビットをブリンク情報に、５ビットをタイルの色情
報に、３ビットをバックグラウンドかフォアグラウンド
かの情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５
３３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコード
の情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５
４５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を
通してビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビット
マツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換
えられる。
第２４図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビットのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。
従って、ニブイトバッド５２４やメモリカード５２５か
らクローズループの編集領域指定情報やコピーモード情
報が入力されると、これらの情報は、適宜インターフェ
ース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速
通信インターフェース５６４、ドライバ５６５を通して
ＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやす（表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 、第２５図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり
、同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、
同図（社）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面
を展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編
集のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２５図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２５図
に示すようにメツセージエリアＡとバスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各バス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのバスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ーブンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオーブンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブンし
た画面の様子を示したのが第２５図ら）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２５図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メッセージエリアエを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアバ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリア八を除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第２５図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各バ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、ＹＳＭ、Ｃ５Ｋ４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な、設定項目を持つことから、そ
の項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、ＭＳＣ，、Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰ
Ｓにおいてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選−択肢）を有していると共に、マーカ
ー編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイテ
ィブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各バスウ
ェイタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
・コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコ
ントロールが選択できる。コピーポジションは、デフォ
ルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオ
ートセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍＸ６
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで談定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャー、ツールのバスウェイタブ
を持つ。
ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ベージ
連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ。
ツールバスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初斯値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デコアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代置、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ　（１６ピクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル
、横２１６ビクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オフボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なあ、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
ブロジェ９９　（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第２６図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えてあり、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフナ；カス切り換えスイッ
チ（ＡＰ／ＭＦ切り換エスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ６０１は開閉自在な開１！ｉ’１Ｒ６０６を備えてい
る。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５＋＋＋ｍネガフィ
ルム用のケースとポジフィルム用のケースとが準備され
ている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルム
に対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ
　６４は６ｃｍＸ６ｃｍや４ｉｎＣｈＸ５１ｎｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができるようにしている。
その場合、このネガフィルムをＭ／１Ｊ６５とプラテン
ガラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するよ
うにしている。
第２９図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィル夕保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位萱するようにされている。
Ｉ稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／ＬＪの構成 ２第２７図に示されているように、ミラーユニット６５
は底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り
付けられｔこカバー６２８とを備えている。底板６２７
とカバー６２８との間には、対の支持片６２９．６２９
が枢着されており、これら支持片６２９．６２９は、カ
バー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板
６２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８
を支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第２９図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ｓｙｓ＞
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１１第２
位置検出センサ６２０．６２１からの２ｂｉ　を信号が
ＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を
駆動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信
号がｃｐ、ｕの信号に一致すると、コントロール装置は
モータ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８．６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿フ
ィルム６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求され
る。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピン
ト合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う
場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ
２Ｏ２Ｓの拡販板６３２に原稿フィルム６３３の画像を
投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６
１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡販板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３６のデイスプレィ上のキーを換作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第２６図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＰ／ＭＰ切り換え
スイッチ６０４をＡＰに選択することにより、ＡＦ装置
が作動可能状態となる。第２９図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７ヲＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、［稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカスｍ能（ＭＦａ！能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＰによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　Ｉ（登録商標”）　、ＫＯＩ）Ａ
Ｋ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各
ＡＳＡ１００のオレンジマスクの濃度データが記憶され
ており、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ５
３４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェー
ディング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１＞画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第２８図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第２８図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに君己録されている画
像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコント
ラストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場
合でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さい
のでｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう
。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第２８図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーはｗＲ
調をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の僅に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第２９図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ１Ｇ１Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲＳＧ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ　ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）　ｆｆ１作手順および信号のタイミング第３０図
に基づいて操作手順及び信号のタイミングを説明する。
なお、破線で示されている信号はその信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐｉ作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
０図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（■σ−丁π下）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリが−として画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／’Ｐ６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分がＯで
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（丁）γＦ
−］［口］′）信号がＬＯＷとなる。このＴ７Ｔ−πｍ
信号がＬＯＷになった後でかつｒで一丁π下がＬＯＷと
なって１５経過した後に、画面には「コピーできます」
と表示される。ｔＪ／＋３６のスタートキーを押すと、
画面には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１
３が点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間
を侍って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のだめのデータの採取
が開始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調
整、ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージ
ングユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部ま
たは全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、７７丁
−ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＰ動作が行わ
れ、同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに
、画面には「コピーできます」と表示される。その後、
スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）本発明の
実施例を複写機のイメージ入力ターミナルを例にして説
明する。
（Ｉ［［−１）イメージングユニット駆動機構第３１図
は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を示し、イ
メージングユニット３７は、２本のスライドシャフト２
０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端は
ワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ２
０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンシ
ョンプーリ２０８．２０９に巻回され、テンションプー
リ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンションがか
けられている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取
付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が
取付られ、タイミングベルト２１２を介してステッピン
グモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお
、リミットスイッチ２１５、’２１６は、イメイジング
ユニット３７の異常動作を検出するためのセンサであり
、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設
定するためのセンサである。
イメージングユニット３７を駆動するためにステッピン
グモータ２１３を採用する理由は次のとりである。１枚
のＲ，ＧＳＢ、に４色カラーコピーを得るためには、イ
メージングユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必
要がある。この場合、４回のスキャン内の同期ずれ、位
置ずれをいかに少なくさせるかが大きな課題であり、そ
のためには、イメージングユニット３７の停止位置の変
動を抑え、ホームポジションからレジ位置までの到達時
間の変動を抑えることおよびスキャン速度変動に再現性
があることが重要である。しかしながら、ＤＣサーボモ
ータを使用すると、イメージングユニット３７の停止位
置の変動とホームポジションからレジ位置までの到達時
間の変動を抑えること困難であるため、ステッピングモ
ータ２１３を採用している。
しかながら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモ
ータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミング
ベルト２１２、ワイヤ２０４．２０５の経時変化、スラ
イドパッドとスライドレール２０２．２０３間の粘性抵
抗等の機械的な不安定要因によっても振動が生じる。従
って、画像記録装置の高画質化、高速化のためにはその
対策が必要である。
そのために、本実施例においては、２本のスライドシャ
フト２０２　（２０３）を平行に設け、第３２図に示す
ように、イメージングユニットのハウジング３７ａとス
ライドシャフト２０２（２０３）との間には、アングル
３７ｂ、板バネ３７ｃにより含油パッドＰを介在させる
ことにより、イメージングユニット３７の主走査方向の
振動を規制している。
（Ｉ［［−２）ステッピングモータの制御方式第３３図
（ａ）はステッピングモータ２１３のドライバーの回路
を示している。モータ巻線を５角形に結線し、その接続
点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源のプラス
側またはマイナス側に接続するようにし、１０個のスイ
ッチングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにし
ている。また、モータに流れる電流値をフィードバック
し、モータに供給する電流を一定にするようにコントロ
ールしながら駆動している。励磁シーケンスは（ｂ）に
示すように、４つの相が励磁されているときに残りの１
相がプラスまたはマイナスの同電位で短絡される。
第３４図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でス
キャン動作、リターン動作させる場合に、イメージング
ユニット３７の速度すなわちステッピングモータに加え
られる周波数と時間の関係を示している。加速時には（
ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍してゆき、
最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このよう
にパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成を
簡単にする。そして、（ａ）に示すように、２５９ｐｐ
ｓ／３．９ｍｓで規則的な階段状に加速し台形プロファ
イルを作るようにしている。また、スキャン動作とリタ
ーン動作の間およびリターン動作とスキャン動作の間に
は、休止時間を設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの
待ち、またＩＯＴにおける画像出力と同期させるように
している。
一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走査させて４色の信号を読み出してい
るため、４色間の色ずれをいかに少なくさせるかが大き
な課題であり、そのためには、イメージングユニット３
７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレジ
位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン
速度の変動を抑えることが重要である。
第３５図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、（ａ）図はイメージングユニット
がスキャンを行って元の位置に停止する位置がΔＬだけ
異なることを示しており、次にスタートするときにレジ
位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、（ｂ
）図に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過渡振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がΔｔずれて色ずれが
発生する。また、（ｃ）図は、レジ位置通過後テールエ
ツジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のス
キャンの速度変動のバラツキが２〜４＠目のスキャンの
速度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従
って、本実施例においては、１回目のスキャン時には、
色ずれの目立たないイエローを現像させるようにしてい
る。
（ＩＩＩ−３）ＩＩＴのコントロール方式１１ＴＩＪモ
ートは、各種コピイ動作のためのシーケンス制御、サー
（スサポート機能、自己診断機能、フェイルセイフ機能
を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、通常スキャ
ン、サンプルスキャン、イニシャライズに分けられる。
ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメータは、ＳＹ
Ｓリモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
第３６図（４ａ）　は通常スキャンのタイミングチャー
トを示している。スキャン長データは、用紙長と倍率に
より０〜４３２ｍｍ（Ｉｎ１１ステツプ）が設定され、
スキャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さ
れ、ブリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離
）データも、倍率（５０％〜４００％）により設定され
る。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号によ
り蛍光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によ
りモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェ
ーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキ
ャンを開始する。レジ位置に達すると、イメージエリア
信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベル
となり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出
力される。
第３６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。
レジ位置からの停止位置、移動速度、微小動作回数、ス
テップ間隔のデータにより、目的のサンプル位置に行っ
て一時停止または微小動作を複数回繰り返した後、停止
する。
第３６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの８１認、レジセンサによるイメ
ージングユニット動作の確認、レジセンサによるイメー
ジングユニットのホーム位置の補正を行う。
（ＩＩＩ−４）イメージングユニット 第３７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、昼光色蛍光
灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光する。
そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレンズ
２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることにより
、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像を結
像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファイバ
ーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度が高
いために、光源の電力を低く抑えることができ、またコ
ンパクトになるという利点を有する。また、イメージン
グユニット３７には、ＣＣＤセンサドライブ回路、ＣＣ
Ｄセンサ出力バッファ回路等を含む回路基板２２７が搭
載される。なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御
信号用フレキシブルケーブル、２３０は照明電源用フレ
キシブルケーブルを示している。ラインセンサ２２６が
固定されたハウジング３７ａには、その下部に回路基板
２２７が取付けられると共に、回路基板２２７とハウジ
ング３７ａ間に突出！２５Ｑｂを有する放熱板２５０が
取付けられ、さらに放熱板２５０を覆うように電磁シー
ルド用のパンチングメタル２５１が取付けられている。
回路基板２２７には、ドライブ用ＩＣチップ２５２が配
設され、ラインセンサ２２６は、接続用ピン２２６ａに
より回路基板２２７に電気的に接続されている。
第３８図は前記昼光色蛍光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射膜２２２ｂがアパーチ
ャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さらにそ
の内面に螢光膜２２２Ｃが形成されている。これにより
、螢光膜２２２の光量を効率良く原稿面に照射させるこ
とで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全面に
螢光膜２２２Ｃを形成し、アパーチャ角の面を除いた面
に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光量は減少するも
のの水銀の輝線のピークを減少させるためである。また
、螢光膜２２２の外周面にはランプヒータ２２８、ヒー
トシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミスタ
２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８および
クーリングファンの制御を行っている。
第３９図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２６ａ
〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置している。こ
れは−本のラインセンサにより、多数の受光素子を欠落
なくかつ感度を均一に形成することが、ウェハーのサイ
ズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数のラ
インセンサを１ライン上に並べた場合には、ラインセン
サの両端まで画素を構成することが困難で、読取不能領
域が発生するからである。
このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色フィルタ
をこの順に繰り返して配列し、隣りあった３ビットで読
取時の１画素を構成している。各色の読取画素密度を１
６ドツト／１１ｆｆｉ、１チツプ当たりの画素数を２９
２８とすると、１チツプの長さが２９２８／　（１６Ｘ
３）＝６１ｍｍとなり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０
５■の長さとなる。従って、これによりＡ３版の読取り
が可能な等倍系のラインセンサが得られる。
また、Ｒ，ＧＳＢの各画素を４５度傾けて配置し、モア
レを低減している。
このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２’６ｅ
を千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサを相異
なる原稿面を走査することになる。
すなわち、ラインセンサの゛主走査方向Ｘと直交する副
走査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると
、原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６
ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列のライン
センサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号との間
には、隣接するラインセンサ間の位置ずれに相当する時
間的なずれを生じる。
そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６
ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２
列のラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの
信号出力に同期して読みだすことが必要となる。この場
合、例えば、ずれ量が２５０μｍで、解像度が１６ドツ
）　／　ｍｍであるとすると、４ライン分の遅延が必要
となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメイジングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に１６ドツ）　／　ｍｍの解像度であれば、の如
き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上
がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μ
ｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大すること
になる。第４０図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮
拡率の変化により１画素ずれる毎に１ラインを補正して
いる。１ライン毎の補正に最大３１μｍのずれ量を生じ
るが、出力される画像に影響は見られない。
（ＩＩＩ−５）ビデオ信号処理回路 法に第４１図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のラインセ
ンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤンネル
で、Ｒ，Ｇ、Ｂのシリアル信号で読み取られ、それぞれ
増幅回路２３１で所定レベルに増幅された後、イメージ
ングユニット、処理口・路本体を結ぶ伝送ケーブルを介
して、処理回路本体側の回路へ伝送される（第４２図２
３１　ａ）。
次いでサンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サン
プルホールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波
形処理を行う（第４２図２３２　ａ）。
ところでラインセンサの光電変換特性は各画素毎、各チ
ップ毎に異なるために、同一の濃度の原稿を読んでも出
力が異なり、これをそのまま出力すると画像データにス
ジやムラが生じる。そのために各種の補正処理が必要と
なる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧ＾ＩＮ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ変
換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅す
るための回路で、原稿の読取以前に予め各センサで白の
りファランスデータを読取り、これをデジタル化してシ
ェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデータが第４
３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基準値と
比較判断され、適当な増幅、率が決定されてそれに見合
うデジタルデータがＤ／Ａ変換器２４１に送られること
により、各々のゲインが自動的に設定されている。ＡＧ
Ｃ２３３は、電圧制御型可変抵抗素子２４２を有し、ゲ
ート電圧ＶＣＳを制御することにより素子２４２のドレ
インとソース間の抵抗値Ｒ２を可変にしている。ゲイン
は、 Ｖｏｕｔ　／Ｖ＋ｗ＝Ｒｘ　／　（Ｒ１＋Ｒ１）で示さ
れる。そして、Ｄ／Ａ変換器２４１においてアナログ値
に変換されたゲート電圧ＶＧＳを入力させることにより
、第４４図に示すようにゲインを２５６段階に調節可能
にする。
オフセット調整回路ＡＯＣ（＾ＩＩＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＢＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　　２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する
。そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各センサ
により読取り、このデータをデジタル化してシェーディ
ングＲＡＭ２４．０に格納し、この１ライン分のデータ
は第４３図に示すように、ＣＰＵ７１において所定の基
準値と比較判断され、オフセット値をＤ／Ａ変換器２４
３に出力する。ＡＯＣ２３４は、オペアンプ２４４を有
し、その非反転端子側に抵抗Ｒ＋　、Ｒ２を介してそれ
ぞれビデオ信号Ｖ　ｃｃｎとＤ／Ａ変換器２４３からの
オフセット値ＶＱＰＦ□、が接続され、反転端子側に図
・示の如く抵抗Ｒ＋　、Ｒ２の接続点が接続されている
。従って、ＡＯＣの出力は、 Ｖｏｕｔ　＝　（Ｒ２／　ＲＩ）　Ｖｃｅａ　＋Ｖｏｐ
ｐｓｉｔとなり、ビデオ信号を固定倍率で増幅すると共
に、オフセット電圧を２５６段階に調節することができ
る。このＡＯＣの出力は第４２図２３４ａに示すように
出力され、最終的に第４５図に示すように、読み取る原
稿濃度に対して出力濃度が規定値になるように調整して
いる。
そして、Ａ／Ｄコンバータ２３５でデジタル値に変換さ
れ（第４２図２３５　ａ）　、ＧＢＲＧＢＲと連なる８
ビットデータ列の形で出力される。遅延量設定回路２３
６は、複数ライン分が格納されるメモリで、ＦＩＦＯＩ
５ｉをとり、原稿を先行して走査する第１列のラインセ
ンサ２２６ｂ１２２６ｄからの信号を記憶せしめ、それ
に続く第２列のラインセンサ２２６　ａ、　　２２６　
ｃ、　　２２６　ｅからの信号出力に同期して出力して
いる。
次いで、分離合成回路２３７において、各ラインセンサ
毎にＲ％Ｇ、−Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライ
ン分を各ラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成
して出力する。変換器２３８は、ＲＯＭから構成され、
第４６図（イ）に示す対数変換テーブルＬＵＴ“１”が
格納されており、デジタル値がＲＯＭのアドレス信号と
して入力されたときに、対数変換テーブルＬＵＴ’ｌ”
の出力値が出力され、これによりＲ％Ｇ、Ｂの反射率の
情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
先ず、シェーディング補正に先だち画素ずれ補正を行う
。前述したように信号処理回路においては、Ｒ％Ｇ、Ｂ
のデータをパラレルに取り込んでいるが、第３９図（ｂ
）に示したように、Ｒ，Ｇ、Ｂフィルタの位置がずれて
いるために、同一画素におけるＲ、Ｇ、Ｂの出力は、第
４７図（ａ）に示すようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込
んだときこれがずれてしまう。そのために重みつけ平均
化処理により、Ｒを２／３画素分右方向ヘシフトさせ、
Ｂを１／３画素分右方向ヘシフトさせることにより、同
図（ｂ）に示すように黒線Ｋを一致させるようにする。
シェーディング補正は、白色データの基準値にもとすい
て、光源の配光特性のバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ラインセンサの各ビット間の
感度のバラツキを補正するものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ラインセン
サにシェーディング補正の基準濃度データとなる白色板
を照射したときの反射光を入力し、上８己信号処理回路
にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃度デ
ータｊ！ｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶させ
ておく。次に原稿を走査して読取った画像データｊ！ｏ
ｇ（Ｄｔ）から前記基準濃度データｊ！ｏｇ（Ｒｉ）を
減算すれば、Ｊｏｇ　（Ｄｔ　＞　　ｆｏｇ　（Ｒｉ　
）　＝ｌｏｇ　（Ｄｔ　／Ｒ＋　）となり、シェーディ
ング補正された各画素のデータの対数値が得られる。こ
のようにログ変換した後にシェーディング補正を行うこ
とにより、従来のように複雑かつ大規模な回路でハード
ロジック除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣ
を用いることにより演算処理を簡単に行うことができる
。
次に、第５１図ないし第５５図により本発明の特徴であ
る黒レベル補正の詳細について説明する。
既に第４８図ないし第５０図において説明したように、
従来の黒レベル補正の方式では、Ａ／Ｄ変換誤差、ノイ
ズの重畳、チップ内における温度分布の不均一等により
補正誤差が大きくなり、かえって補正を行わない方が良
い場合もあることは述べた。
第５１図はラインセンサが１個の場合における黒レベル
補正の回路構成を示し、ラインセンサ９０１、増幅器９
０２、Ａ／Ｄコンバータ９０３、黒レベル補正回路９０
４、ログ変換器９０５、シェーデング補正回路９０６、
Ｃ０Ｕ９０７で構成されている。
黒レベル補正回路９０４は、切換スイッチ９１１、減算
器９１２、ラインメモリ９１３からなり、先ず、切換ス
イッチ９１１を■側に切換え、ラインセンサ９０１で黒
レベル補正データ〔第５０図（イ）〕を読取り、これを
Ａ／Ｄ変換したデータ〔第５０図（ロ）〕をＣＰｔＪ９
０７に転送する。
ＣＰＵ９０？においては、このＡ／Ｄ変換したデータを
複数の区間に分割し、各区間毎に平均値を算出して第５
２図に示す如き黒レベル補正データを求め、これをライ
ンメモリ９１３に格納する。
原稿読取時は、切換スイッチ９１１を■側に切換え、減
算器９１２においてラインメモリ９１３に格納されてい
る黒レベル補正データを原稿読取データと同期して読み
だし、両者の差を求めてログ変換器９０５に出力する。
なお、この黒レベル補正データの演算は原稿をスキャン
する毎に行ってもよいが、必要時にのみ例えば電源オン
時に行い、データをＣＰＵ９０７のＮＶＭ　（不揮発性
メモリ）にストアしておき、電源オン時にラインメモリ
９１３にロードするようにしてもよい。
その結果、ラインセンサの各画素毎の暗時出力のレベル
が平坦化され、良好な画像を得ることができる。
次に複数のラインセンサを並べた場合の黒レベル補正に
ついて説明する。
第５３図（イ）はラインセンサを５個並べたときの各チ
ャンネルから出力される暗時出力がチップ間に不連続を
有している様子を示している。この暗時出力のばらつき
をそのままにしたまま原稿の読取を行うと、出力画像中
にスジやムラが生じてしまう。従来、この問題を解消す
るために、各チップ毎の全画素の暗時出力電圧の平均値
を求め、各平均値が（ロ）に示す目標値り、となるよう
に調整していた。
しかしながら、実際においては、ラインセンサの暗時出
力電圧は、（ハ）に示す如く各チャンネル内で穏やかな
変化をもっている。このような特住を有するラインセン
サについて前記の調整方法を適用すると、（ニ）に示す
ようにチャンネル境界部にレベル差ΔＤが生じ、そのま
ま画像として出力すると、チャンネル境界の濃度差がス
ジやムラになって現れてしまう。
一方、ラインセンサの１ライン分の暗時出力電圧を測定
すると、前記第５０図（イ）に１例を示すように、暗時
出力電圧には不均一が存在する。
その最大値Ｖ　ＸＡＸと最小値ｖＩ１．ｌｌとの差をΔ
Ｖ　ｄａｌとし、このΔＶ　ａｍ−と露光時間Ｔ　ａ　
ｘ　ｐとの測定結果の１例を第５４図に示すが、Ｔ、、
、　＝３５０μＳｅｃでもΔＶ　ｄａｒｋが約２ｍＶ存
在する。このΔＶ　ｄａｒｋの影響は、原稿の濃度が高
い程、照明光量が低く白レベルが低い程大きくなり、ラ
インセンサ１チップ分６１關輻の左右間に緩やかな濃度
変化となって現れる。
その関係を計算した結果を第５５図に示す。図は原稿濃
度りとラインセンサで読取った１チップ分の左右間の濃
度変化ΔＤとの関係を、白地出力Ｒａｎｇｅに対するΔ
Ｖ　ｄａｒｋの比毎に示している。
これによれば、例えば白地出力が４００ｍＶのときに、
上記したようにΔＶ　ｄａｒｋが約２ｍＶ存在すると、
原稿濃度りが１．５のときに濃度変化ΔＤが０．０７５
発生し、これを色差ΔＥに換算するとＧｒａｙで約２と
いうレベルになり、第５３図（ニ）で示すチャンネル境
界のレベル差ΔＤをそのまま画像として出力すると、チ
ャンネル境界の濃度差がスジやムラになって現れてしま
う。これを解消するために、Ｇｒａｙで色差ΔＥを１以
下にしようとすれば、ΔＶ　ｄａｒｋを１ｍＶに抑える
か或いは光量を２倍とし白地出力を８００ｍＶまで上げ
ることが必要となる。
この問題を解決するために、チャンネル境界の濃度差を
減少させる必要がある。そのために、上記黒レベル補正
回路９０４を、第４１図で示した各チャンネルのＡ／Ｄ
コンバータ２３５の後段に接続し、先ず、各チャンネル
の先頭部のデータが目標値り、となるように、前記した
ＡＯＣ２３４において第５３図（ニ）で示すようにオフ
セットを調整した後、各チャンネル毎に前記黒レベル補
正を行わせ、第５３図（ホ）で示すように各ラインセン
サの黒レベルを平坦化し、チャンネル境界の濃度差を減
少させることができる。
第５６図は本発明の黒レベル補正方法の他の実施例を示
す図である。
前述した第５１図〜第５３図の例では、メモリからデー
タをＣＰＵに送り、各画素毎のｎヶ（ｎ≧２）のデータ
の平均値やメジアン値を求め、全画素の結果を補正用デ
ータとしてメモリに書込み、白地や原稿の読み取り時に
この補正用データを同期して読み出し、画素毎に減算を
実施しているが、求めた平均値は８ビットデータに丸め
、データの精細化を行わずにメモリに格納し、減算器で
（８ビット−８ビット）の演算を行っているので量子化
誤差が発生してしまう。本実施例はこの量子化誤差の発
生を極力低減化したものである。
まずセンサの暗時出力をＡ／Ｄ変換し、切換スイッチ９
１１を■側に切り換えて複数ライン分メモリ９１３に取
り込む。この際、必要に応じてメモリ容量を増やしてお
く。次にメモリ９１３からデータをＣＰＵ９０７に送り
、各画素毎のｎ個のデータ、例えば４個のデータの平均
値を求める。
今、データとして１０，１０．１０．１１の値が得られ
たとすると、その平均値は１０．２５となる。そして、
小数点以下の値をデータとして用いるようにすれば、第
５７図に示すように、Ａ／Ｄ変換器からの元々のデータ
のＬＳＢは１であったものが、１／４となり、８ビット
データを擬似的に１０ビット精度の補正用データとする
ことができる。この処理は平均値を求めるデータが４個
であれば１／４演算であるので２ビットシフトにより容
易に行うことができるが、必要に応じて専用の演算装置
を用意するようにしてもよい。但し、Ａ／Ｄ変換器９０
３からメモリ９１３へ取り込まｈｇ甲、−夕は８ビット
データであるので、センサの暗時出力データが６３以下
、即ち下位６ビットで表す、ことができる大きさで、Ｃ
ＰＵ９０７における平均値演算によるデータの精細化に
よって下位２ビットを追加しても８ビットのデータとし
て扱えることが前提となる。暗時出力データが６３以下
でない場合、すなわちもっと大きな値である場合には、
下位２ビットを追加したときに８ビットデータとして扱
えるように６３としなければならず、その結果暗時出力
データの飽和が生じてしまい、飽和による誤差が新たに
発生することになる。
これらの結果をＤａｒｋ補正用データとしてメモリに格
納する。次に、切り換えスイッチ９１１を■側に切り換
え、白地や原稿の読取時に、この補正用データを同期し
て読み出し、画素毎に減算を実施する。但し、減算器９
１２は１０ビット仕様とし、原稿の読取データは１０ビ
ットのうちの上位８ビットに、また補正用データは下位
８ビットに入力して演算を行い、結果を１０ビットで出
力する。この演算により、“１″ＬＳＢを“１／４”と
し、４倍に高精度化したデータが得られる。そして、こ
れに対応してＦＲＯＭに書き込まれたＬｏｇＬＵＴ９０
５の入力側も１０ビットにアップし、１０ビットの減算
器出力データをアドレス入力とし、ＬＵＴの分解能を上
げておくことにより、従来よりも４倍の高精度でΔＶ　
ｄａｒｋ補正を実現することができる。その結果、セン
サ出力ダイナミックレンジに対して数百分の１と非常に
微小なΔＶ　ｄａｒｋの量子化誤差の発生を低減するこ
とができる。
なお、第５１図の実施例ではΔＶ　ｄａｒｋを８分割し
て補正データを生成している。この場合、分割区域間の
補正データ値ギャップがＩＬＳＢ以上、例えば２の所が
あるとすると、その中間値を補正平均データとする分割
区域を設定できる筈であり、それをしないと精度のよい
補正をすることができない。このように、補正平均値デ
ータを与える分割区域が粗すぎると分割区域間の補正デ
ータ値ギャフブ値がＩＬＳＢ以上となって濃度むらの原
因となる。ところで、本実施例の場合には、第５７図に
示すようにＬＳＢが１／４となるために、第５１図の実
施例の場合のように８分割としたのでは、補正データ値
ギャップがＬＳＢの４倍となってしまう。そこで、ΔＶ
　ｄａｒｋの分割数を８×４＝３２倍以上とすれば、“
ｌ／４′″ＬＳ已に見合った分割間の補正データ値ギャ
ップが得られることになる。−船釣には、分割数はＡ／
Ｄ変換出力のΔＶｃｌａｒ−の大きさに関係し、ΔＶ　
ｄａｒｋの大きさがＡ／Ｄ変換データのＩＬＳＢのｎ倍
であれば、精度を４倍とした場合には分割数は４０以上
とすればよい。また、後述するように、この補正は５チ
ツプ出力データの合成後に行うので、各色毎に言えば５
．ｘ４ｎ＝２０ｎ以上の分割数となる。
また、本実施例はチップ内を複数に分割した場合の各分
割区間毎の補正、画素毎の補正等適宜使用することが可
能である。さらに、本実施例では単純な平均値処理によ
り補正データの高精細化を行ったが、空間的な１次元フ
ィルタリング、即ち画素毎に重み付けをした平均値処理
によってデータの高精細化を行うようにしてもよい。
なお、上記実施例では１０ピツＦの減算器を必要とする
が、８ビットの減算器を使用してこれと同様の効果を達
成することができる例を第５８図により説明する。
第５８図は本発明の黒レベル補正方法の他の実施例、を
示す図である。
本実施例においても、ＣＰＵ９０７でデータの平均化処
理により小数点以下２ビットの８ビットデータを求める
のは第５６図の場合と同じである。
但し、本実施例においては減算器を８ビット構成とし、
しかも１０ビット精度を出すために減算器とＬＵＴの読
みだしに工夫を施している。
先ず、ＣＰＵ９０７でデータの平均化処理を行い小数点
以下２ビットの８ビットデータをＤａｒｋ補正用データ
としてメモＩＪ　９１３に格納する。この場合、例えば
１０，２５であれば１１−０．７５であるので１１．７
５．１０．５０であれば１１−０．５０であるので１１
．５０．１０．７５であれば１１．　２５１，１１．０
０は１１．００というように、少数点以下については補
数に変換して記憶させてお（。
一方、本来は減算器９１２で読み取りデータから補正用
データを完全に減算した値をＬｏｇＬＵＴ９０５の入力
とすべきであるが、減算器を８ビット構成とした関係で
、下位２ビットについては減算しないままＬＯＴに入力
される。そのため前述のような変換を行った下位２ビッ
トの値をＬＵＴの入力とし、これと対応してＬｏｇ変換
を計算してその結果のデータをＬＯＴ９０５に書き込ん
でおく。
こうして原稿読取時、補正用データの上位６ビットは減
算器９１２に、下位２ビットはＬ　ｏ　ｇ−ＬＵＴ９０
５に入力され、読み取りデータから補正用データを完全
に減算した値をＬＯｇＬＵＴ９０５の入力とした同様に
、ＬｏｇＬＵＴ９０５で濃度変換が行われることになる
。
この結果、減算器は８ビットで済み、従来と同様８ビッ
ト減算器５ＨＣ２３９を使って１０ビット精度でのΔＶ
　ｄａｒｋ補正が可能となる。そして、（８ビット−８
ビット）の減算を行う従来の方式に比べ、ΔＶ　ｄａｒ
ｋ補正によって発生する誤差を低減化することができる
。
第５９図は第５８図に示したΔＶ　ｄａｒｋ補正を用い
たビデオ信号処理回路を示す図である。
第５９図に示すものはｆ＋　＝９．５５ＭＨｚのセンサ
駆動周波数で読み出された信号を、チップ単位で各色信
号毎にｆ　２　＝　ｆ　＋　／　３の周波数で分配し、
さらに各色信号毎にｆ、−５’ｆｚの周波数で５チツプ
についてシリアル信号として読みだしくただし、チップ
間の信号のつなぎを考慮してｆ、は正確にはｆ、の５倍
とはなっていない）だ後、第５８図に示したΔＶ　ｄａ
ｒｋ補正を行うようにしたものであり、他は第４１図の
ものと同じである。
本実施例においては、黒レベル補正回路２６０として、
従来８ビットのシェーディング補正回路として使用して
いる減算回路ＳＨＣをそのまま使用することが可能であ
る。
なお、ＡＧＣ２３３によりゲインの設定を変更した場合
にはΔＶ　ｃｌａｒｋの値が変化してしまうので、補正
データの更新を行う必要がある。
本発明は密着センサ以外の通常のセンサを用いた回路に
ついても適用可能である。
第６０図は白黒センサを用いた読み取り装置の他の実施
例を示す図で、図中、第５９図と同一番号は同一内容を
示している。
本実施例では、得られる信号が密着センサのようにＲＳ
Ｇ、Ｂ点順次信号ではないので、ＲＳＧ。
Ｂ信号の分離、合成回路が不要となり、そのためＡ／Ｄ
変換器２３５と黒レベル補正回路２６０を直結すること
ができる。
なお、白黒センサを３本用いて、例えばダイクロイック
プリズム方式によりカラーを読み取るような場合にも、
第６０図の回路構成を３系統並列に接続して用いればよ
い。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、ラインセンサの暗時出力
のバラツキを補正し良好な画像を得ることができる。ま
た、ラインセンサの黒レベル調整を自動的に行うことが
でき、全体の調整工数を低減させることができる。
また、複数のラインセンサを並べた場合でも、センサ境
界の濃度差を調整し、画像のスジやムラの発生を防止す
ることができる。
さらに補正用データを高精度化することにより量子化誤
差の発生を低減化することができると共に、補正用減算
器を従来のシェーディング補正用減算器のものをそのま
ま使用することが可能となる。
さらに、複数ライン分のデータを格納し、各画素毎に複
数のデータから平均値を求め（例えば８ビットデータ４
ケから１０ビット精度相当の補正用データを得る）、前
述の方法で高精度な補正を行うようにしてもよい。また
、密着センサ以外の通常のセンサを用いた回路について
も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の画像読み取り装置の構成を示す図、第
２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の１
例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ−を
示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す
図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はステート
分割を示す図、第７図はパワーオンステートからスタン
バイステートまでのシーケンスを説明する図、第８図は
プロダレスステートのシーケンスを説明する図、第９図
はダイアグノスティックの概念を説明する図、第１０図
はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第１１図
はシステムのモジニール構成を示す図、第１２図はジョ
ブモードの作成を説明する図、第１３図はシステムと各
リモートとのデータフロー、およびシステム内モジコー
ル間データフローを示す図、第１４図はＩＰＳのモジュ
ール構成概要を示す図、第１５図はＩＰＳを構成する各
モジュールを説明するための図、第１６図はＩＰＳのハ
ードウェア構成例を示す図、第１７図はＩＯＴの概略構
成を示す図、第１８図は転写装置の構成例を示す図、第
１９図はデイスプレィを用いたＵＮの取り付は例を示す
図、第２０図はＵＩの取り付は角や高さの設定例を説明
するための図、第２１図はＵＩのモジニール構成を示す
図、第２２図はＵｒのハードウェア構成を示す図、第２
３図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２４図はＥＰＩＢの
構成を示す図、第２５図はデイスプレィ画面の構成例を
示す図、第２６図はＦ／Ｐの斜視図、第２７図はＭ／Ｕ
の斜視図、第２８図はネガフィルムの濃度特性および補
正の原理を説明するための図、第２９図はＦ／Ｐの構成
を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴ
との関連を示す図、第３０図は操作手順およびタイミン
グを説明するための図、第３１図はイメージングユニッ
ト駆動機構の斜視図、第３２図は第３１図の要部断面図
、第３３図（ａ）はステッピングモータのドライブ回路
図、同図（ｂ）は励磁シーケンスを示す図、第３４図は
イメージングユニットによるスキャンサイクルを説明す
るための図、第３５図はカラーコピにおける色ずれの原
因を説明するための図、第３６図（ａ）　〜（ｃ）はＩ
ＩＴのコントロールモードを説明するための図、第３７
図はイメージングユニットの断面図、第３８図は蛍光灯
の断面図、第３９図（ａ＞はＣＣＤラインセンサの配置
例を示す図、同図（ｂ）はカラーフィルタの配置例を示
す図、第４０図は縮拡率と読取ずれ量の関係を示す図、
第４１図はビデオ信号処理回路図、第４２図は出力波形
を示す図、第４３図はＡＧＣおよびＡＯＣ回路図、第４
４図はデジタルゲイン設定値とゲインとの関係を示す図
、第４５図は原稿濃度とセンサ出力濃度との関係を示す
図、第４６図は変換テーブルを示す図、第４７図は画素
ずれ補正を説明する図、第４８図はラインセンサの光電
変換特性を示す図、第４９図は従来の黒レベル補正を説
明するための図、第５０図はセンサ１ライン分の暗時出
力を示す図、第５１図は本発明に係わる黒レベル補正の
１実施例を示す構成図、第５２図は黒レベル補正データ
を示す図、第５３図は５チイツプのセンサを配列したと
きの各チャンネルの暗時出力を説明するための図、第５
４図は暗時出力型の不拘−分と露光時間との関係を示す
図、第５５図は原稿濃度とセンサ１チィップ分の濃度変
化との関係を示す図、第５６図は本発明の黒レベル補正
方法の他の実施例を示す図、第５７図は画素に対する黒
レベル補正データを示す図、第５８図は本発明の黒レベ
ル補正方法の他の実施例を示す図、第５９図はビデオ信
号処理回路の他の実施例を示す図、第６０図は白黒セン
サを用いた読み取り装置の他の実施例を示す図である。 ９０１・・・ラインセンサ、９０３・・・Ａ／Ｄ変換器
、９１２・・・減算手段、９１３・・・メモリ、９０７
・・・黒レベル補正用データ演算手段、９０５・・・変
換手段。 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外５名）第 図（ｄ） １日−ＴＲＵＥ ０Ｔ−ＬＳ 目↓↓番 一１ｌ−■。 番↓↓◆↓↓ 番↓番↓１１番 一＋７３１＝ 第 引Ｆ’ＣＬＫ胴加皿柑脛叩 ０．１．２・・・　　　「 −Ｔ】− 珊■旺胛皿 第５ カつシタ３ ｏ−−−−−−−−−−−−−ｐ 第１０図 シリアル通イ：イシヲーフエイス モジュール間インターフエイス 第１２図 （Ｑ、） （ｂ） 第１５図 （ａ） 第１５図 （ｄ） （ｅ） 第１５図 （ｆ） 第１５図 （ｉ） ■Ｃ−−ゴーヒーー （縮Ｊ）＼） （を人） 第１５囚 （ｐ） （ｑ） 第１５図 （ｎ） 第１６図 （Ｃ） 第１７図 第１８ 図（ａ） 第１８ 図（ｂ） 莞２１図 第２２図 席２５図 尾２５図 （Ｃ） 第２６図 第２７図 ６３１．５３２ 第３１ 図 ７すｌ（１’、ＪＪ） 第３３図 （ａ） （ｂ） スデ≠ノブ　１２３４％　　鳴　ｆｉ 第３４図 （ａ） （ｂ） 第３６図（、Ｌ） 第３６図（ｂ） 第３５図 （し） （Ｃ） ＥＧＩ ス ＴＡＩＬＥＩ）ＧＥ 第芙 図（Ｃ） 第３７図 第３８図 ｌＺＣ 第３９　ｖ！Ｊ （ｂ） 第４０図 第４２図 ２３２ａ 日１ ３４ａ ３５ａ ｚ ｔ 第４６図 （ロ） 第４３図 第４４図 第４５図 Ｄｉｎ滑Ａｉｌ 第４７図 （ａ） （ｂ） 雪り ｔｈ！ 第５０図 ！１吟エフ　（Ｖ） 第４９図 Ｉｌｉ？ｔカ 第５１図 第５２図 第５６図 第５７図 第９図 第５５図 、１１【楕ン！ｋｊＬＯ 第５８図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）原稿画像を読取るラインセンサと、ラインセンサ
    の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変
    換された信号のうち暗時出力データを記憶するメモリと
    、暗時出力データの複数のデータの平均値を算出して補
    正用データを生成する演算手段と、原稿読み取りデータ
    を上位ビットデータ、補正用データを下位ビットデータ
    として原稿読み取りデータから補正用データを減算する
    減算手段と、減算したデータを入力として濃度データに
    変換する変換手段とを有することを特徴とする画像読取
    装置。
  2. （２）上記補正用データは、複数ライン分のデータを読
    み取り、各画素毎の複数のデータの平均値を計算するこ
    とにより求める請求項１記載の画像読取装置。
  3. （３）複数のデータは４個のデータからなり、原稿読み
    取りデータ、補正用データはそれぞれ８ビットデータ、
    減算手段は１０ビット構成の減算器である請求項１記載
    の画像読取装置。
  4. （４）減算手段は、補正用データの上位ビットを原稿読
    み取りデータから減算し、減算したデータと補正用デー
    タの下位ビットデータとを変換手段の入力とする請求項
    １記載の画像読取装置。
  5. （５）暗時出力データの最大値と最小値との差ΔＶＤａ
    ｒｋが、Ａ／Ｄ変換したデータのＬＳＢのｍ倍、平均値
    処理を行うためのデータ数がｎヶであるとき、ΔＶＤａ
    ｒｋの分割数はｎｍ以上である請求項１記載の画像読取
    装置。
  6. （６）ＡＧＣによるゲイン設定変更毎に、補正用データ
    の更新を行う請求項１記載の画像読取装置。
  7. （７）平均値は、重み付けをした平均処理により求める
    請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の画像読取装置
    。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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