JPH02192182A - Piezoelectric element - Google Patents
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- Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、圧電アクチュエータ等に用いる圧電素子に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a piezoelectric element used in a piezoelectric actuator or the like.
(ロ) 従来の技術
従来、圧電アクチュエータの一形態として、軸方向に移
動するプランジャと、同プランジャをつかむクランプ部
材と、クランプ部材を作動させる圧電素子と、プランジ
ャを移動させるストローク用圧電素子とにより構成され
たものがあり、各圧電素子は、複数個の圧電素子片を銀
ペースト等の導電性接着剤で積層接着して一個の圧電素
子を構成して、上記導電性接着剤を電極とし、同電極を
駆動回路等と接続するなめに、第10図で示すように、
圧電素子片の積層接着時に各圧電素子片の間に銀箔等の
小片を挾みこんで導電性接着剤と接着し、これに細銅線
をハング付けするなどしている。(B) Conventional technology Conventionally, as a form of piezoelectric actuator, a piezoelectric actuator has been developed by using a plunger that moves in the axial direction, a clamp member that grips the plunger, a piezoelectric element that operates the clamp member, and a stroke piezoelectric element that moves the plunger. Each piezoelectric element is constructed by laminating and bonding a plurality of piezoelectric element pieces with a conductive adhesive such as silver paste to form one piezoelectric element, and the conductive adhesive is used as an electrode. In order to connect the same electrode to a drive circuit etc., as shown in Fig. 10,
When piezoelectric element pieces are laminated and bonded, a small piece of silver foil or the like is inserted between each piezoelectric element piece and adhered with a conductive adhesive, and a thin copper wire is hung on this.
(ハ) 発明が解決しようとする課題
しかしながら、多数の圧電素子片間の電極にいちいち細
#I線をハンダ付けするのであるから非常に手間がかか
り、また、細銅線の強度が低いため圧電素子の取扱い中
に銀箔やA[[I銅線が切断したり、ショートしたりす
ることがあるという欠点があった。(c) Problems to be Solved by the Invention However, it is extremely time-consuming to solder thin #I wires to the electrodes between many pieces of piezoelectric elements, and the strength of thin copper wires is low. There was a drawback that the silver foil or A[[I copper wire could be cut or short-circuited during handling of the device.
(ニ) 課題を解決するための手段
本発明では、複数個の圧電素子片間に導電性接着剤を介
在させて積層した圧電素子において、各圧電素子の外周
縁から所定間隔を設けて形成した接着部から圧電素子片
の外周縁まで延出して導電性接着剤の延出部を塗布する
と共に、積層後の圧電素子の外周面(、ニー出用導電性
接着剤を塗布して、上記延出部と引出用導電性接着剤と
を介し、各圧電素子片間に介在した導電性接着剤を導通
せしめてなる圧電素子を提供せんとするものである。(d) Means for Solving the Problems In the present invention, in a piezoelectric element stacked with a conductive adhesive interposed between a plurality of piezoelectric element pieces, each piezoelectric element is formed at a predetermined interval from the outer periphery of the piezoelectric element. Apply a conductive adhesive extending from the adhesive part to the outer periphery of the piezoelectric element piece, and apply the conductive adhesive to the outer periphery of the piezoelectric element after lamination (by applying the conductive adhesive for knee bonding). It is an object of the present invention to provide a piezoelectric element in which conductive adhesive interposed between each piezoelectric element piece is electrically connected through a lead-out part and a conductive adhesive for drawing out.
〈ホ) 作用・効果
本発明では、電極を接続するのに、細銅線を廃して、各
圧電素子の接着面の外部に延出して塗イDした導電性接
着剤で各電極を接続導通さ亡たことで、面倒なハンダ付
は作業を要せず電極の導通作業が簡易になり、また、圧
電素子の取扱い中に導通が切断したり、ショートしなり
することが防止されるという効果がある。(e) Functions and Effects In the present invention, to connect the electrodes, the thin copper wire is eliminated, and each electrode is connected and conductive using a conductive adhesive that extends outside the adhesive surface of each piezoelectric element and is applied. This has the effect of simplifying the electrode conduction work without requiring the troublesome work of soldering, and preventing conduction from breaking or short-circuiting while handling the piezoelectric element. There is.
(へ)実施例
第1図、第2図は本発明の実施例を示しており、それぞ
れ所定厚さを有する略リング状の圧電素子片(q1)〜
(qn)と基板(r)とを積層接着して一体の圧電素子
(Q)を構成している。(F) Embodiment FIGS. 1 and 2 show embodiments of the present invention, each of which has a substantially ring-shaped piezoelectric element piece (q1) having a predetermined thickness.
(qn) and a substrate (r) are laminated and bonded to form an integrated piezoelectric element (Q).
各圧電素子片(q1)〜(qn)の両面には、第2図で
示すように、各圧電素子片(q1)〜(qn)の外周縁
から所定間隔(p r )を設けて、銀ペースト等の導
電性接着剤をスクリーン印刷等の手法を用いて塗布して
、各圧電素子片(q1)〜(qn)間の接着部(pa)
としている。As shown in FIG. 2, silver is placed on both sides of each piezoelectric element piece (q1) to (qn) at a predetermined interval (p r ) from the outer periphery of each piezoelectric element piece (q1) to (qn). A conductive adhesive such as paste is applied using a method such as screen printing to form a bonded area (pa) between each piezoelectric element piece (q1) to (qn).
It is said that
そして、上記の接着部(pa)の外周縁から、圧電素子
片(q1)〜(qn)の外周まで導電性接着剤の延出部
(pb)を塗布している。Then, an extending portion (pb) of conductive adhesive is applied from the outer periphery of the adhesive portion (pa) to the outer periphery of the piezoelectric element pieces (q1) to (qn).
なお、上記延出部(pb)は各圧電素子片(ql)〜(
an)の両面に塗布されているが、表面と裏面とでは互
いに位置を反対側にしている。Note that the extending portion (pb) is connected to each piezoelectric element piece (ql) to (
Although it is applied to both sides of an), the front and back surfaces are located at opposite sides.
そして、導電性接着剤の延出部[pb)どうしを対向さ
せて積層し、これらの圧電素子片(q1)〜(qn)を
導電性接着剤を塗布した基板(r)上に積層し、加圧接
着して一体の圧電素子(Q)を構成し、積層された圧電
素子片(ql)〜(on)の外周面に、軸方向に所定幅
の引出用導電性接着剤(pc)を塗布して、各圧電素子
片(q1)〜(qn)の外周まで塗布された延出部(p
b)の外側端に#枕させている。Then, the extending parts [pb] of the conductive adhesive are stacked so as to face each other, and these piezoelectric element pieces (q1) to (qn) are stacked on the substrate (r) coated with the conductive adhesive, The piezoelectric element (Q) is bonded under pressure to form an integrated piezoelectric element (Q), and a conductive adhesive (PC) for drawing out with a predetermined width in the axial direction is applied to the outer peripheral surface of the laminated piezoelectric element pieces (ql) to (on). The extended portion (p) coated to the outer periphery of each piezoelectric element piece (q1) to (qn)
The outer edge of b) is #pillared.
このようにして一体に積層接着された圧電素子(0)で
は、圧電素子片(q1)〜(qn)間に介在した導電性
接着剤を電極として利用することができ、各電極は導電
性接着剤の延出部(pb)と、引出用導電性接着剤(p
c)とを介して基板(r)のターミナル(W)と導通し
ている。In the piezoelectric element (0) that is laminated and bonded together in this way, the conductive adhesive interposed between the piezoelectric element pieces (q1) to (qn) can be used as electrodes, and each electrode is The extension part of the adhesive (pb) and the conductive adhesive for drawer (p
It is electrically connected to the terminal (W) of the substrate (r) via the terminal (W) and the terminal (W) of the substrate (r).
なお、延出部(pb)は、スクリーン印刷等の手法で、
圧電素子片(ql)〜[+n)に接着部(pa)の導電
性接着剤と同時に塗布することかでき、また、積層後の
圧電素子(Q)の外周面に引出用導電性接着剤(pc)
を塗布するだけで、電極を導通させることができるので
、ハンダ付は作業を要せず、作業が簡易になる。In addition, the extension part (pb) is formed by a method such as screen printing.
The conductive adhesive for the adhesive part (pa) can be applied to the piezoelectric element pieces (ql) to [+n) at the same time as the conductive adhesive for the adhesive part (pa), and the conductive adhesive for drawing out ( pc)
Since the electrodes can be made conductive by simply applying , no soldering work is required and the work is simplified.
なお、各圧電素子片(q1)〜(qn)間の電極は、導
電性接着剤の延出部(pb)どうしを対向させて積層し
たことで、一方のターミナル(W)に一つ置きの電極が
並列状態で接続し、残りの電極が他方のターミナル(W
)と接続していることになる。Note that the electrodes between each piezoelectric element piece (q1) to (qn) are stacked with the conductive adhesive extensions (pb) facing each other, so that every other electrode is connected to one terminal (W). The electrodes are connected in parallel, and the remaining electrode is connected to the other terminal (W
).
なお、各圧電素子片(q1)〜(qn)の素材は、例え
ば、ABO3ペロブスカイト形の結晶構造をもっ強誘電
材料であって、PZT [:Pb (Zr、T’i )
03〕系や、PLZT CPb、La <Zr、Ti
)03〕系、PTCPbTiO3〕系、あるいはPZT
を基にした3成分系の圧電セラミックス等を用いること
ができる。The material of each piezoelectric element piece (q1) to (qn) is, for example, a ferroelectric material having an ABO3 perovskite type crystal structure, and is PZT [:Pb (Zr, T'i).
03] system, PLZT CPb, La < Zr, Ti
)03] system, PTCPbTiO3] system, or PZT
A three-component piezoelectric ceramic based on the above can be used.
また、基板(r)には、カラスエポキシ基板等を用いる
事も考えられるが、本実施例では耐熱性及び機械的強度
に優れたセラミック基板を使用し、導電性接着剤に銀ペ
ーストを使用して、積層した圧電素子片(ql)〜(a
n)と基板(r)を加圧しながら約800°Cで焼付は
接着して一体の圧電素子(Q)を構成し7て、圧電素子
片(q1)〜(qn)と基板fr)の接着強度を高める
と共に、銀ペースト中の銀の微粒子を相互に溶着させて
導電性を高めている。Furthermore, although it is possible to use a glass epoxy substrate etc. for the substrate (r), in this example, a ceramic substrate with excellent heat resistance and mechanical strength is used, and silver paste is used as the conductive adhesive. Then, the laminated piezoelectric element pieces (ql) to (a
The piezoelectric element pieces (q1) to (qn) and the substrate fr) are bonded by baking at approximately 800°C while applying pressure to form an integrated piezoelectric element (Q). In addition to increasing strength, the silver particles in the silver paste are welded together to increase conductivity.
次いで、上記のようにして積N構成した圧電素子を用い
た圧電アクチュエータ(A)について説明する。Next, a piezoelectric actuator (A) using piezoelectric elements having the product N configured as described above will be described.
第3図で示すように、前後壁(a)(b)を具備する筒
状のケース内に同心円的に、かつ、軸線に沿って進退自
在に1ランジヤ(P)を配設し、同プランジャ(P)の
外周に、それぞれクランプ部材(k)(1)を具備する
一対のクランプ用圧電素子(eHf)と、ストローク用
圧電素子(g)とを配設することによって構成している
。As shown in Fig. 3, a plunger (P) is disposed concentrically within a cylindrical case having front and rear walls (a) and (b) and can move forward and backward along the axis. A pair of clamping piezoelectric elements (eHf) each having a clamping member (k) (1) and a stroke piezoelectric element (g) are arranged on the outer periphery of (P).
すなわち、クランプ用圧電素子(e)は、ケースの中央
部に取イXIけた保持具(11)の下側に配設・支持さ
れており、一方、クランプ用圧電素子(f)と、ストロ
ーク用圧電素子(q)とは保持具(h)の上側に配設・
支持されている。That is, the piezoelectric element for clamping (e) is arranged and supported under the holder (11) set in the center of the case, while the piezoelectric element for clamping (f) and the piezoelectric element for stroke The piezoelectric element (q) is placed on the upper side of the holder (h).
Supported.
次に、各圧電素子(e)(f)(g)の作用について説
明する。Next, the action of each piezoelectric element (e), (f), and (g) will be explained.
圧電素子(e)(f)は、電圧を印加するとクランプ部
材(kHl)を介してプランジャ(P)をクランプし、
電圧を印加していないときは上記クランプを解除する。The piezoelectric elements (e) and (f) clamp the plunger (P) via the clamp member (kHl) when a voltage is applied,
When no voltage is applied, the above clamp is released.
一方、圧電素子((+)は、電圧を印加すると軸線方向
に短縮し、上記電圧を解除すると伸長して復位するよう
にしている。On the other hand, the piezoelectric element ((+) shortens in the axial direction when a voltage is applied, and expands and returns to its original position when the voltage is removed.
第4図に、上記構成を有する圧電アクチュエータ(A)
を制御するための制御装置(C)の構成を示しており、
同制御装f(C)は、マイクロプロセッサ(MPII)
と、駆動信号を出力するスイッチ(S−)等と接続した
入力インターフェース(1)と、駆動回路(D)を介し
て圧電素子(e)(f)(g)と接続した出力インター
フェース(1)と、圧電素子(e)(f)(g)の駆動
プログラムを記憶したメモリ(M)とで構成されている
。FIG. 4 shows a piezoelectric actuator (A) having the above configuration.
It shows the configuration of the control device (C) for controlling the
The control device f(C) is a microprocessor (MPII)
, an input interface (1) connected to a switch (S-) etc. that outputs a drive signal, and an output interface (1) connected to piezoelectric elements (e), (f), and (g) via a drive circuit (D). and a memory (M) that stores a drive program for the piezoelectric elements (e), (f), and (g).
ついて、かかる構成を有するアクチュエータ(^)によ
るプランジャ(P)の移動について、第5図〜第8図を
参照して説明する。Accordingly, the movement of the plunger (P) by the actuator (^) having such a configuration will be explained with reference to FIGS. 5 to 8.
制御装置(C)に駆動信号が入力すると、前記プログラ
ムに従って、第5図に示すように、圧電素子(f)に電
圧を印加してプランジャ(P)をクランプし、しかるの
ち、圧電素子(e)への電圧を止めてプランジャ(P)
のクランプを解除する。When a drive signal is input to the control device (C), according to the program, a voltage is applied to the piezoelectric element (f) to clamp the plunger (P), as shown in FIG. ) and remove the plunger (P).
Release the clamp.
次に、第6図に示すように、圧電素子(g)に電圧を印
加して収縮させると、圧電素子(g)は矢印方向に移動
し、これに伴い圧電素子(f)がクランプしたプランジ
ャ(P)も矢印方向に移動する。Next, as shown in FIG. 6, when a voltage is applied to the piezoelectric element (g) to cause it to contract, the piezoelectric element (g) moves in the direction of the arrow, and as a result, the piezoelectric element (f) engages the clamped plunger. (P) also moves in the direction of the arrow.
その後、第7図に示すように、圧電素子(e)に電圧を
印加してプランジャ(P)をクランプし、しかるのち、
圧電素子(f)の印加電圧を解除してプランジャ(P)
のクランプを解除する。Thereafter, as shown in FIG. 7, a voltage is applied to the piezoelectric element (e) to clamp the plunger (P), and then,
Release the voltage applied to the piezoelectric element (f) and release the plunger (P).
Release the clamp.
そして、第8図で示すように、圧電素子(g)への印加
電圧を解除して伸長させ、圧電素子(f)だけを矢印方
向に移動させ、第5図の状態に復帰させる。Then, as shown in FIG. 8, the voltage applied to the piezoelectric element (g) is released and expanded, and only the piezoelectric element (f) is moved in the direction of the arrow, returning to the state shown in FIG. 5.
その後、上記動作を繰り返すことにより、プランジャ(
P)を、μmオーダ或いはサブμmオークのストローク
で尺とり生状に移動することができ、各種装置や機械等
を精密に動作させることかできる。After that, by repeating the above operation, the plunger (
P) can be moved in a linear manner with a stroke of μm order or sub-μm order, and various devices and machines can be operated precisely.
第9図は本発明の圧電アクチュエータ(八)でタイヤプ
ラム型の弁体を駆動するように構成した単自動弁(V)
であり、(10)は弁箱であって、それぞれ−次配管と
、二次配管とに連通連結する流入路(11)と流出路(
12)とを設けている。また、弁箱(10)内において
、流入路(11)と流出路(12)との間には、主弁孔
(13)が形成され、主弁孔(13)の上端開口周縁に
は主弁座(14)が形成されている。Figure 9 shows a single automatic valve (V) configured to drive a tire plum-shaped valve body using the piezoelectric actuator (8) of the present invention.
, (10) is a valve box, which has an inlet passage (11) and an outlet passage (11) that are connected to the secondary piping and the secondary piping, respectively.
12). Further, in the valve box (10), a main valve hole (13) is formed between the inflow path (11) and the outflow path (12), and the main valve hole (13) is formed at the upper end opening periphery of the main valve hole (13). A valve seat (14) is formed.
そして、主弁座(14)上には、主弁孔(13)を開閉
する主弁体を兼ねたダイヤフラム(15)が接離自在に
配設されている。A diaphragm (15), which also serves as a main valve element for opening and closing the main valve hole (13), is disposed on the main valve seat (14) so as to be able to move toward and away from the main valve seat (14).
ダイヤフラム(15)の上方にはタイヤフラム背室(1
6)が形成されており、同ダイヤフラム背室(16)は
、ダイヤフラム(15)の周縁に設けたオリフィス(1
7)を介して流入路(11)と連通している。Above the diaphragm (15) is the tire flamm back chamber (1
6) is formed, and the diaphragm back chamber (16) is formed with an orifice (1
7) and communicates with the inflow channel (11).
(18)はダイヤフラム(15)に穿設したパイロット
弁孔であり、タイヤフラム背室(16)と流出路(12
)とを連通させている。(18) is a pilot valve hole bored in the diaphragm (15), which connects the tire flamm back chamber (16) and the outflow path (12).
) are in communication.
パイロット弁孔(18)の上方には圧電アクチュエータ
(八)のプランジャ(P)の下端に設けたパイロット弁
体(19)を対峙させて、圧電アクチュエータ(^)の
作動によりパイロット弁孔(18)を開閉させる。Above the pilot valve hole (18), a pilot valve body (19) provided at the lower end of the plunger (P) of the piezoelectric actuator (8) is opposed, and the pilot valve hole (18) is opened by the operation of the piezoelectric actuator (^). open and close.
上記の構成により、単向動弁(V)はタイヤフラム型の
弁体が有するセルフサーボ作用で、ダイヤフラム(15
)が圧電アクチュエータ(八)のプランジャCP)の動
きを追従して主弁座(14)を開閉するものである。With the above configuration, the unidirectional valve (V) uses the self-servo action of the tire flam type valve body, and the diaphragm (15
) follows the movement of the plunger CP of the piezoelectric actuator (8) to open and close the main valve seat (14).
(20)はプランジャ(P)の上下ストロークを制限す
るフランジ、(21)はY型断面のシールである。(20) is a flange that limits the vertical stroke of the plunger (P), and (21) is a seal with a Y-shaped cross section.
第1図、第2図は本発明実施例の断面側面図及び展開斜
視図、第3図は圧電アクチュエータの断面説明図、第4
図は制御装置の構成を示すブロック図、第5図〜第8図
は同アクチュエータの作動説明図、第9図は本発明の圧
電アクチュエータて構成した自動弁の断面図、第10図
は従来の圧電素子片の斜視図。
Q):圧電素子
pa) :接着部
pb) :延出部
p「):所定間隔
「):基板
ql)〜(an) :圧電素子片1 and 2 are a cross-sectional side view and an exploded perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of a piezoelectric actuator, and FIG.
The figure is a block diagram showing the configuration of the control device, Figures 5 to 8 are explanatory diagrams of the operation of the same actuator, Figure 9 is a sectional view of an automatic valve constructed using the piezoelectric actuator of the present invention, and Figure 10 is a conventional valve. A perspective view of a piezoelectric element piece. Q) : Piezoelectric element pa) : Adhesive part pb) : Extension part p') : Predetermined interval ') : Substrate ql) ~ (an) : Piezoelectric element piece
Claims (1)
接着剤を介在させて積層した圧電素子(Q)において、
各圧電素子(q1)〜(qn)の外周縁から所定間隔(
pr)を設けて形成した接着部(pa)から圧電素子片
の外周縁まで延出して導電性接着剤の延出部(pb)を
塗布すると共に、積層後の圧電素子(Q)の外周面に引
出用導電性接着剤(pc)を塗布して、上記延出部(p
a)と引出用導電性接着剤(pc)とを介し、各圧電素
子片(q1)〜(qn)間に介在した導電性接着剤を導
通せしめてなる圧電素子。1) In a piezoelectric element (Q) in which a plurality of piezoelectric element pieces (q1) to (qn) are laminated with a conductive adhesive interposed between them,
A predetermined interval (
pr) is applied to the outer peripheral edge of the piezoelectric element piece, and an extended part (pb) of conductive adhesive is applied to the outer peripheral surface of the piezoelectric element (Q) after lamination. Apply a conductive adhesive for drawers (PC) to the extension part (PC).
A piezoelectric element in which conductive adhesive interposed between each piezoelectric element piece (q1) to (qn) is electrically connected through a) and a conductive adhesive for drawing (pc).
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JP1011483A JPH02192182A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Piezoelectric element |
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JP1011483A JPH02192182A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Piezoelectric element |
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JPH02192182A true JPH02192182A (en) | 1990-07-27 |
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JP1011483A Pending JPH02192182A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Piezoelectric element |
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Citations (2)
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JPS6185734U (en) * | 1984-11-09 | 1986-06-05 | ||
JPS6420547U (en) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 |
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1989
- 1989-01-19 JP JP1011483A patent/JPH02192182A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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