JPH02190639A - 防振構造体の製造法 - Google Patents
防振構造体の製造法Info
- Publication number
- JPH02190639A JPH02190639A JP818789A JP818789A JPH02190639A JP H02190639 A JPH02190639 A JP H02190639A JP 818789 A JP818789 A JP 818789A JP 818789 A JP818789 A JP 818789A JP H02190639 A JPH02190639 A JP H02190639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer box
- vibration
- jig
- filling
- powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 9
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000010438 granite Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 10
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 abstract description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 1
- KCZFLPPCFOHPNI-UHFFFAOYSA-N alumane;iron Chemical compound [AlH3].[Fe] KCZFLPPCFOHPNI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は産業用生産装置等に使用される構造枠、駆動モ
ータ支持体、駆動アームの製造法に係わり特にダイレク
トドライブモータを使用する装置の構造体の製造法に関
する。
ータ支持体、駆動アームの製造法に係わり特にダイレク
トドライブモータを使用する装置の構造体の製造法に関
する。
従来技術
産業用生産装置等に使用きれる構造枠等は金属フレーム
、鋳物等により製造されていたが特に振動を嫌う装置例
えば研磨装置やダイレクトドライブモータを使用する装
置では振動が性能に悪影響をもたらしていた。
、鋳物等により製造されていたが特に振動を嫌う装置例
えば研磨装置やダイレクトドライブモータを使用する装
置では振動が性能に悪影響をもたらしていた。
この振動を減衰させるため金属より振動減衰率が大きく
、熱に対する安定度の高い花こう岩等の火成岩を使用し
たり、その粉末とエポキシ樹脂等の混合剤を型に流し込
み凝固後型より取りだし加工する方法等が採用されてい
たが加工に手間が掛かり、また小型の部品の製造には適
ざなかった。
、熱に対する安定度の高い花こう岩等の火成岩を使用し
たり、その粉末とエポキシ樹脂等の混合剤を型に流し込
み凝固後型より取りだし加工する方法等が採用されてい
たが加工に手間が掛かり、また小型の部品の製造には適
ざなかった。
本発明は特にロボット等に使用されるダイレクトドライ
ブモータの取りつけ、駆動構造体を簡便に防振構造とす
る製造法を提供し、装置の高性能化と低価格化を計るも
のである。
ブモータの取りつけ、駆動構造体を簡便に防振構造とす
る製造法を提供し、装置の高性能化と低価格化を計るも
のである。
実施例
図−１に於てダイレクトドライブモータ１は取りつけ台
２にネジ３により固定きれ定盤４に取りつけられている
。またモータ可動部にはアーム５が取りつけられている
。これらの部材に振動が発生するとそれがモータにフィ
ードバックされ発振の原因となる恐れがある。これを防
ぐにはこれ等部材の振動減衰を大きくすることが望まし
い。
２にネジ３により固定きれ定盤４に取りつけられている
。またモータ可動部にはアーム５が取りつけられている
。これらの部材に振動が発生するとそれがモータにフィ
ードバックされ発振の原因となる恐れがある。これを防
ぐにはこれ等部材の振動減衰を大きくすることが望まし
い。
図−２は図−１の取りつけ台２を防振構造とする製造法
で２枚の外箱形成用金属板６．７とそれに開けた穴に圧
入される結合棒８で外箱を作りその開口部より花こう岩
粉末とエポキシ樹脂を８対２〜９対１の割合で混合した
充填材を注入する。
で２枚の外箱形成用金属板６．７とそれに開けた穴に圧
入される結合棒８で外箱を作りその開口部より花こう岩
粉末とエポキシ樹脂を８対２〜９対１の割合で混合した
充填材を注入する。
注入に際し金属板６を治具９に圧着し取り付は面を平坦
化することが望ましい。治具のＡ部はデルリン、テフロ
ン等の接着材の付着しない材料を使用する。治具への圧
着はネジ又は真空吸着により行う。
化することが望ましい。治具のＡ部はデルリン、テフロ
ン等の接着材の付着しない材料を使用する。治具への圧
着はネジ又は真空吸着により行う。
図−３は図−１のアーム５を防振構造とする製造法で２
枚の外箱形成用金属板１０．１１を図−２と同様に結合
棒１２．１３で固定し外箱を作りその開口部より充填材
を注入する。
枚の外箱形成用金属板１０．１１を図−２と同様に結合
棒１２．１３で固定し外箱を作りその開口部より充填材
を注入する。
ざらに複雑な形状の部材も外箱形成板を追加して製造す
ることができる。
ることができる。
効果
このようにして部材を製造すると穴間隔等は金属板の加
工のため正確かつ安価であり部材表面の重要部品は金属
で覆われ追加工を必要としない。
工のため正確かつ安価であり部材表面の重要部品は金属
で覆われ追加工を必要としない。
また基準面を治具に圧着し平坦化することにより、より
高性能な部材を製造す番こともできる。
高性能な部材を製造す番こともできる。
充填材により部材の振動減衰率は金属の数分の−となり
又充填材の配合化率を調整して線膨張率を鉄アルミニュ
ームと同等にすることがで営る。
又充填材の配合化率を調整して線膨張率を鉄アルミニュ
ームと同等にすることがで営る。
図−１は従来の部材の実体図である。
１ ダイレクトドライブモータ
２ 取りつけ台
５ アーム
図−２は本発明による取りつけ台の組立実体図である。
６．７ 外箱形成板
８ 結合棒
９ 治具
図−３は本発明によるアームの組立実体図である。
１０．１１ 外箱形成板
１２．１３ 結合棒
特許出願人 株式会社 マミャ電子
１￥Ｉ−ｔ
Claims (1)
- 少なくとも２枚の板状材料により充填材を注入する開口
部を有する外箱を形成し、それらを結合し固定する結合
部材を有し、外箱内に花こう岩等の火成岩の粉末とエポ
キシ樹脂等の接着剤の混合物を充填し、振動減衰率の大
きい構造体を形成する防振構造体の製造法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP818789A JPH02190639A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 防振構造体の製造法 |
| US07/355,551 US4972574A (en) | 1988-06-08 | 1989-05-23 | Table driving apparatus |
| EP19890310964 EP0366420A3 (en) | 1988-10-28 | 1989-10-24 | Table driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP818789A JPH02190639A (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 防振構造体の製造法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190639A true JPH02190639A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11686297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP818789A Pending JPH02190639A (ja) | 1988-06-08 | 1989-01-17 | 防振構造体の製造法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190639A (ja) |
-
1989
- 1989-01-17 JP JP818789A patent/JPH02190639A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07506174A (ja) | 機械構造物及び構成要素のためのその場で模写される内部粘性せん断ダンパ | |
| US4626299A (en) | Method of attaching guideways to a machine tool bed | |
| JPH02190639A (ja) | 防振構造体の製造法 | |
| HU214395B (hu) | Tartólap és eljárás annak előállításához | |
| US3061422A (en) | Method of maching semiconductors | |
| US7306082B2 (en) | Passive damping of vibrations in a support structure | |
| US4907478A (en) | Apparatus and process for assembling a machine tool and machine tool formed thereby | |
| CA2501350A1 (en) | Cast collimator and method for making same | |
| CN214544031U (zh) | 一种新型直线电机一体化加工定子 | |
| CN213305172U (zh) | 一种偏心块、振动器及儿童用品 | |
| CN220807011U (zh) | 一种动静涡旋夹紧放松工装 | |
| CA2085906A1 (en) | Horizontally-oriented, opposed motion, balanced-at-impact punch press | |
| JP2578523B2 (ja) | 光学式ロータリーエンコーダの取付構造と取付方法 | |
| JPH06288427A (ja) | 機械器具及び機械要素の振動減衰構造及びその製造方法 | |
| US4981056A (en) | Apparatus and process for assembling a machine tool and machine tool formed thereby | |
| JPH0435912A (ja) | 回転体の製造装置 | |
| CN214448573U (zh) | 一种焊接装置 | |
| JPS6224980Y2 (ja) | ||
| CN220234447U (zh) | 一种直线电机的定子灌封工装 | |
| CN218098223U (zh) | 臂架疲劳试验加震装置 | |
| CN219686019U (zh) | 一种人防水泥门浇筑模具固定装置 | |
| JPH01163497A (ja) | 繊維強化プラスチック製羽根車 | |
| CN212258599U (zh) | 一种矿山用易于拆装的重型电机安装结构 | |
| CN116021261A (zh) | 一种床身和立柱的连接辅助装置及方法 | |
| JPH0628824B2 (ja) | コラムとベースの接着方法 |