JPH02189415A - 月センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は２人工衛星に搭載する月センサに関するもの
である。

〔従来の技術〕

第４図は、従来の姿勢検出装置を示す図であり。

月センサとしても使用可能なものであるので、これを従
来の技術として説明する。

図において（１）は入射光を検出するディテクタ。

（２）はディテクタ信号を増幅する増幅器、（３）は増
幅器からの信号を微分波形として出力する微分器。

＋４１．　＋５１はその微分波形出力に対するそれぞ・
れ＋。

−のスレショルドディテクタ、　ｆｉｌはスレショルド
ディテクタ出力パルスを受は取って姿勢角計算を行う姿
勢角計算部である。

次に動作について説明する。第５図に例として満月を姿
勢検出装置が図の左から右へ走査する場合を示す。（７
）は満月であり、（８）は走査線である。

ディテクタ入射光（９）はディテクタを通り、ディテク
タ出力信号は増幅型、微分語を通って微分波形（ＩＩ、
　（１１）となる°。これらの微分波形にスレショルド
（１２）、　（１３）がかけられ、スレショルドディテ
クタ出力パルス（１４）、　（１５）が得られる。これ
らのディテクタ出力パルスが満月の縁の信号として姿勢
角計算部へ送られ姿勢が検出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の姿勢検出装置は、スレショルドが微分波形の＋側
と一側に各１つづつかけていたため、たとえば満月でな
い月を走査した場合のように入射光のエネルギーレベル
の段差が３ケ所以上ある時には、微分波形ａ０１または
（１１）が同じ極性に複数個立ち同じ極性側のスレショ
ルドディテクタ出力パルスが複数個出力され、姿勢角計
算部へ送られるべきでない信号が送られてしまうという
課題があった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、入射光のエネルギーレベルの段差が３ケ所以
上ある場合にも姿勢検出のできる装置を得ることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る月センサは、スレショルドディテクタ出
力パルスが嫂数個出た場合、そのうちの不必要な信号を
インヒビットするためのトグルフリップフロップ及び回
路を付加し、送られるべきでない信号を除去し、姿勢検
出を行うものである。

〔作　用〕

この発明における。スレショルドディテクタ出力パルス
の不必要な信号をインヒビットするための部分は、トグ
ルフリップフロップ及びゲートを用いた回路で構成され
、ここをスレショルドディテクタ出力パルスが通ること
によって、送られるべきでない信号が除去され、姿勢検
出信号を得ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、（１）〜（６）は上記従来装置と全く
同一のものである。（４１，（５１からのスレショルド
ディテクタ出力パルスは、トグルフリップフロップ（１
６）及びＡＮＤ回路（２０）へ入り、　（１６）の出力
は太陽センサ（１８）からの信号をもとに、信号及び使
用するトグルフリップフロップを選択する回路（１９）
へ入る。（１９）の出力はもう一つのトグルフリップフ
ロップ（１７）及びＡＮＤ回路（２０）へ入り（２０）
の出力は姿勢角計算部（８１へ送られる。＠路（１９）
の中において、　（２１）はＮＯＴゲー１−、（２２）
はＡＮＤゲートである。

次に動作について説明する。第２図に例として満月でな
い月を月センサが図において左から右へ走査する場合を
示す。（２３）は月の陽の部分、　（２４）は月の陰の
部分、　（２５）は走査線である。

このとき、ディテクタ入射光は（２６）のようになり、
ディテクタ出力信号は増幅器、微分器を通って微分波形
（２７）、　（２８）、　（２９）となる。これらの微
分波形にスレショルド（３０）、　（３１）がかけられ
、それぞれのスレショルドディテクタ出力パルス１よ（
３２）、　（３３）、　（３４）のようになる。月セン
サと同方向へ向けて取り付けられた太陽センサからの出
力は、この時ゼロであるため、出力パルスは（３２）　
。

（３３）、　（３４）はトグルフリップフロップ１つだ
けを通り２回路（１９）の出力は（３５）となる。信号
（３２）　。

（３３）、　（３４）と信号（３５）はその後ＡＮＤ回
路（２０）を通るため、不必要な信号である（３３）の
みが除去され、　（３２）、　（３４）の信号が姿勢角
計算部へ月の縁の信号として送られる。

また、第３図に例として太陽干渉のある月を。

月センサが２図において左から右へ走査する場合を示す
。図において（３６）は月、　（３７）は太陽を示す。

この時、ディテクタの入射光は（３８）となり、微分波
形は（３９）、　　（４０）、　　（４１）　、スレシ
ョルドディテクタ出力パルスは、　（４２）　、　（４
３）　、　（４４）となり、これはトグルフリップフロ
ップ（１６）を通ると信号（４５）となる。また、太陽
センサからの出力を受けて回路（１９）を通り、トグル
フリップフロップ（１７）を通った後は、信号（４６）
となる。信号（４２）　、　（４３）（４４）と信号（
４６）はその後ＡＮＤ回路（２０）を通るため、不必要
な信号である（４４）のみが除去され。

（４２）、　（４３）の信号が姿勢角計算部へ月の縁の
信号として送られる。

ここで、フリップフロップは走査前はあらかじめゼロに
リセットしであるものとする。

なお、上記実施例では２回路（Ｉ９）はＡＮＤゲー）、
ＮＯＴゲートが第１図中のような配置で構成されている
が２回路（１９）と同様の機能をも、っものであれば、
他のゲートの構成でもよい。

また、上記実施例では、満月でない月や、太陽干渉のあ
る月を走査する場合について説明したが。

走査対象が同様のエネルギーレベルの差をもつものであ
ればよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、エネルギーレベルの
差から生じる送られるべきでない信号を除去するための
、不必要なスレショルドディテクタ出力パルスをインヒ
ビットする部分を付加したので、正しい信号のみを使用
して姿勢検出を行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による月センサを示す図、
第２図、第３図は第１図の動作説明の図。 第４図は従来の姿勢検出装置を示す図、第５図は第４図
の動作説明の図である。 図において、（１）はディテクタ、（２）は増幅器、（
３）は微分型、　ｆ４１．　（５１はスレショルドディ
テクタ。 （１６）、　　（１７）はトグルフリップフロップ、　
　（１８）は太陽センサ、　（１９１ば信号及び使用す
るトグルフリップフロップを選択する回路、　（２０）
はＡＮＤ回路。 （６）は姿勢角計算部である。 なお２各図中、同−符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人工衛星に搭載して、月を走査し姿勢検出信号を得る月
   センサにおいて、走査対象の輻射エネルギーを検知する
   ディテクタと、その出力を増幅する増幅器と、増幅器の
   出力を微分する微分器と、複数の極性の異なったスレシ
   ョルドディテクタと、スレショルドディテクタの不必要
   な出力をインヒビットするためのトグルフリップフロッ
   プ２つと、太陽センサからの信号をもとに、トグルフリ
   ップフロップの出力信号及び使用するトグルフリップフ
   ロップを選択する回路と、ＡＮＤ回路と姿勢角計算部と
   を備えた月センサ。