JPH02188039A - 直列データ伝送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュ
ータ等をお互いに接続し、現場で発生した製造データ、
稼働データ等を事務所等に集めるためにマイクロコンピ
ュータ、パーソナルコンピュータ等の２点間のデータの
直列伝送を確実に行うための誤り制御機能を持つ、直列
データ伝送制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

誤り制御機能を持つ直列データ伝送制御方法として、Ｊ
ＩＳ　Ｃ６３６２基本型データ伝送制御手順がある。こ
れは直列伝送の同期／非同期両方式にまたがる伝送制御
方法で、この方法の特徴は伝送情報には、原則としてＪ
ＩＳ　７単位符号を用いる。データの伝送形式は、直列
／並列の別、伝送速度を問わない、同期方式の制限がな
い、通信形態として単向通信、半２重通信、全２重通信
のいずれでも適応可能、垂直パリティと水平パリティま
たは巡回冗長符号による自動再送要求方式の誤り制御を
用いている、数種の伝送制御キャラクタを使用している
等である。また他にもＪＴＳ　Ｃ６３６３，ＪＩＳ　Ｃ
６３６４、ＪＩＳ　Ｃ６３６５にて定めであるハイレベ
ルデータリンク制御手順がある。これは同期方式のみの
伝送制御方法で、この方法の特徴は、すべて一定フオー
マットの、誤り制御、伝送制御を行っているフレームか
ら成り立っており、データ長はビット単位で不定長で完
全に透過性が保証されている等である。ここで、透過性
とはどんなデータでも送信できる事を意味する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等の２
点間で直列データ伝送を行う場合、同期方式は一般には
調歩同期式と呼ばれる非同期方式を用いる。。一般に知
られているデータ伝送制御方法は同期式のみ適用可能な
ものがほとんどである。

ＪＩＳ　Ｃ６３６２基本型データ伝送制御手順は同期／
非同期両方式にまたがる伝送制御方法であり調歩同期方
式の直列伝送に用いることが可能である。

しかし、本方式でデータ伝送を行う場合は伝送制御キャ
ラクタのＥ　Ｎ　Ｑ　（ＥＮＱｕｉｒｙ　：問い合わせ
）を用いデータリンクの確立を行い、その後伝送データ
を送信、すべてのデータを送信したのち伝送制御キャラ
クタのＥ　ＯＴ　（Ｅｎｄ　Ｏｆ　Ｔｔａｎｓａ＋１ｓ
ｓｉｏｎ：伝送終了）を用いてデータリンクの終結を行
う等、データ伝送のための制御が複雑である。また、本
方式では数種の伝送制御キャラクタを用いているためデ
ータ中に伝送制御キャラクタと同じパターンのキャラク
タが出てくるとこれを伝送制御キャラクタとＦ　ＬＴ）
して間違った制御をしてしまうため、伝送制御キャラク
タと同じキャラクタはデータ中には含めることはできな
い。そのため、基本的に透過性が保証されてはいない。

透過な伝送を行うためには、伝送データ中の伝送制御キ
ャラクタと偶然一致するパターンと伝送制御キャラクタ
を区別するために、他の伝送制御キャラクタの一つを付
加する方法が用いられている。具体的には０ＬＥ（Ｄａ
ｔａ　Ｌｉｎｋ　Ｅｓｃａｐｅ　）という伝送制御キャ
ラクタを用い、すべての伝送制御キャラクタの前にＯＬ
Ｅをつけデータと区別しデータ中のＤＬＥと同じパター
ンのキャラクタはそれを２度送ることによりそれを区別
する方法と、送信時にデータ中に伝送制御キャラクタと
同じパターンのキャラクタが発生した場合その前にＤＬ
Ｅを付加し、受信時に、ＤＬＥを削除することにより行
う方法等がある。

しかしこの制御はどちらとも、送信側及び受信側で上記
のＤＬＥの付加及び削除を行う処理を余分に行う必要が
あるため通信のための制御が複雑となる。また伝送する
データも長くなるため誤りの起きる確立が高くなり、伝
送時間もそれだけ余分にかかる。これらの事から、この
方式は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュー
タ等の２点間を簡便につなごうとするには不適当である
。

また、ＪＩＳ　Ｃ６３６３，ＪＩＳ　Ｃ６３６４，ＪＩ
Ｓ　Ｃ６３６５で制定されているハイレベルデータリン
ク制御手順は、その特徴として透過なデータ伝送が保証
されているが、本方式を採用する場合、同期方式であり
専用のハードウェア（専用のＬＳＩ等）が必要であるこ
と、複雑な制御が必要な事等から、これも、マイクロコ
ンピュータ、パーソナルコンピュータ等の２点間を簡便
につなごうとするには不適当である。

本発明は、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュ
ータ等の２点間の直列データ伝送を行う場合、−１に用
いられている汎用の直列伝送用ＬＳＩとＪＩＳ　Ｃ６３
６２基本型データ伝送制御手順よりも簡単な通信制御方
法でデータの透過性を保証したデータ伝送を行う直列デ
ータ伝送制御方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、生産機械、装置等に接続され、その生産機械
、装置等の生産情報を収集するマイクロコンピュータ、
パーソナルコンピュータ等ヲ用いた装置と、それらの情
報を蓄積、管理するマイクロコンピュータ、パーソナル
コンピュータ等ヲ用いた装置との２点間をＲ３−２３２
Ｃ１電流ループ等の一般に用いられている汎用インター
フェースを用いて接続し、生産情報をアスキーコード、
ＪＩＳ　７単位符号等の、７ビットからなるコード若し
くはデータとして全２重で送受信する直列伝送において
、調歩同期方式、同期方式どちらでも、汎用のハードウ
ェア（直列通信用ＬＳ　Ｉ）と簡単な制御方法でデータ
の透過性を保証するデータ伝送を行うために、伝送の最
小単位であるｌキャラクタが８ピントで構成されるデー
タを用い、その最上位ビットを伝送制御キャラクタと一
般データとの区別に用い、伝送制御キャラクタであるＳ
ＴＸ。

ＥＴＸ、ＡＣＫ、ＮＡＫおよび偶数の水平パリティであ
るＢＣＣ１垂直パリティによる誤り制御、順序番号によ
る伝送データの抜け、重複の管理を行う直列データ伝送
制御方法である。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基いて説明する。実施例は、鋳
型造型ラインに平行して走行する注湯台車から、ライン
上の鋳型に溶湯を注湯する場合について説明する。

第１図は、鋳型造型ラインの概要を示す図である。１は
鋳型造型機で、上鋳型及び下鋳型が造型され、上下の鋳
型が枠合わせをされた後、この鋳型２はモールドコンベ
ヤ３に送り出される。モールドコンベヤ３には、鋳型２
に溶湯を注湯する注湯ゾーンＰが設置されている。注湯
ゾーンＰには、モールドコンベヤ３と平行して、レール
４が設置され、レール４には、注湯台車５が走行してい
る。

６は注湯を入れるための取鍋であり、傾転可能になって
いる。注湯が終った鋳型２ａは、冷却ゾーンＣを通って
、型バラシ装置７に搬送される。注湯台車５には、鋳型
の認識をするために自位置の管理、注湯完了の管理等を
行うマイクロコンピュータで構成する注湯台車管理袋Ｒ
８が搭載されている。注湯台車管理装置８には、第２図
に示すように、ロータリーパルスエンコーダ９、データ
通信用の無線機１０、注湯完了信号入力装置１１、ライ
ン状況を表示するＣＲＴ１２の各々を独自に接続する。

１６はマイクロコンピュータで構成する中央管理装置で
、第３図に示すように、ロータリーパルスエンコーダ１
７、注湯台車管理装置８とデータ通信を行うための無線
機１８、ライン状況を表示するＣＲＴ１９の各々を接続
する。

第１図の２２はマイクロコンピュータからなる造型実績
収集装置で、キーボード２３から造型予定の品名を予め
登録するようになっている。２４は造型実績数及び造型
予定品名を表示するためのＣＲＴである。また、造型実
績収集装置２２には、鋳型造型機ｌから、−枠造型され
るごとに発生する一枠造型信号２５、段取替信号２６が
入力されるようになっている。

中央管理装置１６と注湯台車管理装置８はデー夕信用の
無線機１０．１８を通じて直列データ通信が可能なよう
に全２重で接続されている。

中央管理装置１６、注湯台車管理装置８はそれぞれデー
タ送信の必要性が生じると第４図に示すフォーマットに
送信すべきデータ３２を加工し、接続された相手にその
フォーマントに加工された伝送データを送信する。第４
図の５ＴＸ３０゜ＥＴＸ３４はそれぞれ伝送データの始
まり、終了をあられす伝送制御キャラクタであり、順序
番号３１はデータの重複を防ぐ役割をする数である。

ＢＣＣ３３は水平パリティで順序番号３１からＢＣＣ３
３の前までの偶数パリティの値である。

ｌキャラクタは垂直パリティを使用しているため９ビッ
トで構成されるが、そのパリティビットを除いた８ビッ
トの最上位ビットを５ＴＸ３０゜ＥＴＸ３４等の伝送制
御キャラクタと、順序番号３１、データ３２、ＢＣＣ３
３等とを区別するのに使用する。即ち伝送制御キャラク
タは（８０）　ｌｓ〜（ＰＦ）　＋　ｂの間の数字であ
り、ｓＴＸ　３０　：　（８２）１６゜ＥＴＸ　３４　
：　（８３）＋４のコードが割当てている。このため、
順序番号３１、データ３２は（００）　、−〜（７ｐ）
　＋　ｂの間で使用すれば、データの透過性は保証され
る。また、ＢＣＣ３３に関しても偶数パリティを使用し
ているため、パリティチエツクの範囲の数が（００）　
、、〜（７Ｐ）ｔｉの間の数であれば、最上位ビットは
必ず０となり伝送制御キャラクタと区別ができる。

受信側のマイクロコンピュータは５ＴＸ３０からＥＴＸ
３４までのデータを受は取るとＢＣＣ３３、垂直パリテ
ィ検査でデータが正しいかどうかを検査し、正しければ
伝送制御キャラクタの一つであるＡ　ＣＫ　（（８６）
　＋　６）を返し正しく受信したことを相手に知らせ、
正しくなければこれも伝送制御キャラクタの一つである
Ｎ　Ａ　Ｋ　（（９５）　＋６）を返し受信したデータ
に誤りがあったことを相手に知らせ再送を促す。

第５図に各種エラーに対応する送信の手順を示す。送信
したいデータ３２が片側の装置に作られ、送信要求がそ
の装置に発生するとその装置はそのデータ３２のＢＣＣ
３３を作成し、ＳＴＸ　３０゜順序番号３１．ＢＣＣ３
３，ＥＴＸ３４をそのデータ３２に付加し送信処理を行
う。その後ＡＣＫを受信すれば正常終了したと見なし、
ＮＡＫを受信した場合は、再送回数が一定数以下であれ
ば再送し、Ｎを越える場合は、回線異常で回線断状態と
する。また、応答待ち状態のときは、一定時間待っても
応答が来ない場合タイムアウトとして再送処理を行うが
この場合もＮＡＫの処理と同じ様に再送回数が一定数Ｎ
以下であれば再送し、Ｎを越える場合は、回線異常で回
線断状態とする。回線異常のとき相手から正常な意味あ
るデータが送られてきた場合、回線が回復したと見なし
、通常状態にする。今回の実施例ではＮは６と設定しで
ある。

第６図に受信の手順を示す。再送を行うと伝送データを
二度以上、重複して受信する可能性が出てくる。そのた
め本発明では順序番号３１を使用し、再送した伝送デー
タの順番番号３１は前と同じものを用い、再送でない場
合は１を加えた順序番号３１を用いることにより、伝送
データの抜け、重複を防いでいる。以下その方法につい
ての説明をおこなう。

伝送データを受信した装置は５ＴＸ３０を受信すると、
マイクロコンピュータがメモリ上に受信のために用意し
た領域である受信バッファをクリアーし、受信待ち状態
にする。受信待ち状態では、伝送制御キャラクタ以外の
データ（（００）、に〜（７ｐ）ｔｉ、）の場合は受信
バッファーにセットし、５ＴＸ３０を再度受信した場合
は、受信バッファーのクリアーを行い、ＥＴＸ３４を受
信した場合は、ＢＣＣ３３のチエツクを行い正しい場合
はＡＣＫの送信、正しくない場合はＮＡＫの送信を行う
。このとき、ＢＣＣ３３が５ＴＸ３０とＥＴＸ３４の間
にあるため、伝送データの５ＴＸ３０．ＥＴＸ３４を除
くすべてのキャラクタのビットごとの排他的論理和を取
り、その値がＯかそれ以外かという簡単な論理でデータ
のチエツクができる。その後、順序番号３１のチエツク
を行い前回と同じ場合はそのデータ３２を捨て、それ以
外の場合は、そのデータ３２の内容に対応した処理を行
い通常の受信可能な状態にする。ただし、前回に１をく
わえたものと異なる場合はその旨をそれが発生した装置
のＣＲＴ１２あるいはＣＲＴ１９に表示する。その後、
通常の受信可能な状態にする。ＡＣＫ、ＮＡＫを受信し
た場合は送信処理にそれを知らせる。

５ＴＸ３０．ＥＴＸ３４．ＡＣＫ、ＮＡＫ以外の伝送制
御キャラクタを受信した場合は、いつでもそのキャラク
タは捨てる。また、垂直パリティについてここでは述べ
ていないが、これはデータ伝送に一般に用いられている
ＬＳＩの機能の範囲で行えるので省略する。以上の方法
により注湯台車管理装置８と中央管理装置１６が無線通
信を全２重で行うことができる。

以上の実施例は鋳型造型ラインの移動する注湯台車に乗
せられたマイクロコンピュータから構成される注湯台車
管理装置８とこれもマイクロコンピュータから構成され
る中央管理装置１６間の無線を用いた直列データ伝送に
ついて述べたが、本方式はマイクロコンピュータ、パー
ソナルコンピュータ間等の直列データ伝送すべてに有効
である。

〔発明の効果〕

以上に説明した本発明は次の効果を有している。

ｌ）伝送制御キャラクタのＳＴＸ、ＥＴＸ、ＡＣＫ。

ＮＡＫと順序番号、ＢＣＣを使用するだけの簡単な制御
で確実なデータ伝送ができる。

２）伝送制御キャラクタと通常のデータをその最上位ビ
ットで区別することにより、　（００）　＋　ｂ〜（７
Ｆ）＋６のデータに関し、簡単な制御で透過性の保証さ
れた確実なデータ伝送が可能である。

３）制御が簡単であるため本発明を実現する場合のプロ
グラム作成の負荷が少ない。

４）透過性が保証されているため数値データはアスキコ
ード等のコードへコード変換することなく、そのまま送
信することが可能であり伝送データを短くでき、そのた
め伝送時間を短くすることができる。

５）今回使用した伝送制御キャラクタ以外の伝送制御キ
ャラクタを使用してさらに複雑な制御も透過性を保証す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例について鋳型造型ラインに適用
した概要を示す図、第２図は注湯台車管理装置の構成図
、第３図は中央管理装置の構成図、第４図は伝送データ
のフォーマットを示す図、第５図は送信時の状態遷移と
処理を示す状態遷移図、第６図は受信時の状態遷移と処
理を示す状Ｂ遷移図である。 ３０・・・ＳＴＸ、３１・・・順序番号、３２・・・デ
ータ、３３・ＢＣＣ，３４・　ＥＴＸ。 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、生産機械、装置等に接続され、その生産機械、装置
   等の生産情報を収集する装置と、それらの情報を蓄積、
   管理する装置との２点間を接続し、通信形態として全２
   重通信を用い、収集した生産情報を７ビットからなるコ
   ード若しくはデータとして送受信する直列データ伝送に
   おいて、伝送の最小単位である１キャラクタが８ビット
   で構成されるデータとし、その最上位ビットを伝送制御
   キャラクタと一般データとの区別に用い、伝送制御キャ
   ラクタであるＳｔａｒｔｏｆＴｅＸｔ：伝送データの先
   頭（以下ＳＴＸという）、ＥｎｄｏｆＴｅＸｔ：伝送デ
   ータの終り（以下ＥＴＸという）、ＡＣＫｎｏｗｌｅｄ
   ｇｅ：肯定応答（以下ＡＣＫという）、Ｎｅｇａｔｉｖ
   ｅＡｃＫｎｏｗｌｅｄｇｅ：否定応答（以下ＮＡＫとい
   う）および偶数の水平パリテイであるＢｌｏｃｋＣｈｅ
   ｃｋＣｈａｒａｃｔｅｒ：ブロック検査文字（以下ＢＣ
   Ｃという）による誤り制御を行う直列データ伝送制御方
   法。 ２、特許請求範囲第１項における方法に垂直パリテイに
   より誤り制御を加えた直列データ伝送制御方法。 ３、特許請求範囲第１項における方法に順序番号による
   伝送データの抜け、重複の管理を加えた直列データ伝送
   制御方法。 ４、特許請求範囲第１項における生産情報を収集する装
   置とその情報を蓄積する装置をそれぞれマイクロコンピ
   ュータ若しくはマイクロコンピュータ応用機器におきか
   えた直列データ伝送制御方法。 ５、特許請求範囲第１項における生産情報を収集する装
   置とその情報を蓄積する装置をそれぞれパーソナルコン
   ピュータ若しくはパーソナルコンピュータ応用機器にお
   きかえた直列データ伝送制御方法。 ６、特許請求範囲第１項における生産情報を収集する装
   置とその情報を蓄積する装置をどちらかをマイクロコン
   ピュータ若しくはマイクロコンピュータ応用機器に、も
   う一方をパーソナルコンピュータ若しくはパーソナルコ
   ンピュータ応用機器におきかえた直列データ伝送制御方
   法。 ７、特許請求範囲第１項における生産情報を収集する装
   置とその情報を蓄積する装置を貯蔵、搬送、成形、組立
   てラインに設置した場合の直列データ伝送制御方法。 ８、特許請求範囲第１項における生産情報を収集する装
   置とその情報を蓄積する装置を鋳型造型ラインに設置し
   た場合の直列データ伝送制御方法。