JPH0218718Y2 - - Google Patents
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- JPH0218718Y2 JPH0218718Y2 JP1988083995U JP8399588U JPH0218718Y2 JP H0218718 Y2 JPH0218718 Y2 JP H0218718Y2 JP 1988083995 U JP1988083995 U JP 1988083995U JP 8399588 U JP8399588 U JP 8399588U JP H0218718 Y2 JPH0218718 Y2 JP H0218718Y2
- Authority
- JP
- Japan
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- current
- data
- thyristor
- emergency stop
- operational amplifier
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/09—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against over-voltage; against reduction of voltage; against phase interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、サイリスタ制御の直流エレベータ
（昇降機）駆動系における電流データを監視する
装置に関するものであり、駆動系は、駆動モータ
のために交流を直流に変換する２つのサイリスタ
ブリツジと、電流測定装置とを具えている。
（昇降機）駆動系における電流データを監視する
装置に関するものであり、駆動系は、駆動モータ
のために交流を直流に変換する２つのサイリスタ
ブリツジと、電流測定装置とを具えている。
２つの場合のうちの１つ、すなわち駆動系に欠
陥があるとき、またはエレベータに課せられる負
荷が常規の過度的な零電流状態を生じるときに、
エレベータは零電流状態となる。これら２つの状
態を区別することは困難である。このため、エレ
ベータの使用に際し、特にエレベータのサービス
および修理をする人達にとつても極めて危険な状
態を生じさせる。したがつて、いくつかの国にお
いては、エレベータ規格は、実際には、直流駆動
回路の監視を要求している。しかし、一般に電流
の監視の構成に対する前記理由のために、前記の
ことは困難である。その理由は、モータに電流が
供給されているのかいないのかを観察することが
できないからである。初期の種類の装置に代わる
半導体の発開後、電流監視装置に新たな要求が生
じてきた。半導体の有利さのために、多くの場
合、発電動機変流機はサイリスタによつて置き換
えられてきた。サイリスタは、かなり良好な効率
で作動し、したがつて作動コストは良好である。
同様に製造コストも、回転変流機の製造コストに
比べて減少する。しかし、これら駆動系にも新た
な欠点が現れてきた。エレベータの負荷、エレベ
ータの動く方向およびその速度によつて、エレベ
ータの乗り箱が駆動電動機を“引つ張る”ので、
正常なエレベータ動作においても、駆動電動機が
乗り箱を移動させ、したがつて電流を必要とする
常規の状態が実際上逆になることがしばしば起こ
りうる。この場合、駆動電動機は、発電機として
作動し、電源回路から電流を引き出す代わりに、
電源回路に電流を供給することになる。このよう
な状態では、電流は反転し、駆動系の特性のため
に、この駆動系は、その状態の変化時に少しの
間、完全な零電流状態になる。この零電流状態の
期間は変化し、その長さを正確に測定することは
公知の技術では不可能であつた。また、電流測定
も満足のゆくように行うことはできなかつた、そ
の理由は、非常停止が非常にしばしば発生し、し
かも駆動系での電流反転が生じることなしに発生
するからである。
陥があるとき、またはエレベータに課せられる負
荷が常規の過度的な零電流状態を生じるときに、
エレベータは零電流状態となる。これら２つの状
態を区別することは困難である。このため、エレ
ベータの使用に際し、特にエレベータのサービス
および修理をする人達にとつても極めて危険な状
態を生じさせる。したがつて、いくつかの国にお
いては、エレベータ規格は、実際には、直流駆動
回路の監視を要求している。しかし、一般に電流
の監視の構成に対する前記理由のために、前記の
ことは困難である。その理由は、モータに電流が
供給されているのかいないのかを観察することが
できないからである。初期の種類の装置に代わる
半導体の発開後、電流監視装置に新たな要求が生
じてきた。半導体の有利さのために、多くの場
合、発電動機変流機はサイリスタによつて置き換
えられてきた。サイリスタは、かなり良好な効率
で作動し、したがつて作動コストは良好である。
同様に製造コストも、回転変流機の製造コストに
比べて減少する。しかし、これら駆動系にも新た
な欠点が現れてきた。エレベータの負荷、エレベ
ータの動く方向およびその速度によつて、エレベ
ータの乗り箱が駆動電動機を“引つ張る”ので、
正常なエレベータ動作においても、駆動電動機が
乗り箱を移動させ、したがつて電流を必要とする
常規の状態が実際上逆になることがしばしば起こ
りうる。この場合、駆動電動機は、発電機として
作動し、電源回路から電流を引き出す代わりに、
電源回路に電流を供給することになる。このよう
な状態では、電流は反転し、駆動系の特性のため
に、この駆動系は、その状態の変化時に少しの
間、完全な零電流状態になる。この零電流状態の
期間は変化し、その長さを正確に測定することは
公知の技術では不可能であつた。また、電流測定
も満足のゆくように行うことはできなかつた、そ
の理由は、非常停止が非常にしばしば発生し、し
かも駆動系での電流反転が生じることなしに発生
するからである。
従来技術では、サイリスタブリツジと駆動電動
機との間の回路中にヒユーズを接続していた。こ
のヒユーズをオプトアイソレータによつて監視し
て、ヒユーズが切れたときに、オプトアイソレー
タがモータへの電流供給が中断された旨の情報を
伝送する。非常停止は、この情報の度合によつて
行われる。この装置はヒユーズの破断による電流
供給のトラブルの監視を可能にするにすぎないと
いう欠点を有している。なんらかの他の理由によ
り電流が中断される場合に、駆動系はそのような
監視動作では斯かる電流中断には応答しない。
機との間の回路中にヒユーズを接続していた。こ
のヒユーズをオプトアイソレータによつて監視し
て、ヒユーズが切れたときに、オプトアイソレー
タがモータへの電流供給が中断された旨の情報を
伝送する。非常停止は、この情報の度合によつて
行われる。この装置はヒユーズの破断による電流
供給のトラブルの監視を可能にするにすぎないと
いう欠点を有している。なんらかの他の理由によ
り電流が中断される場合に、駆動系はそのような
監視動作では斯かる電流中断には応答しない。
本考案の目的は、前述の欠点を除去して、信頼
性が良く且つ安価で、これらの点において多くの
国のエレベータ規格に合致する電流データ監視装
置を提供することにある。
性が良く且つ安価で、これらの点において多くの
国のエレベータ規格に合致する電流データ監視装
置を提供することにある。
本考案は、駆動電動機用に交流を直流に変換す
る２つのサイリスタブリツジと、電流測定装置と
を具えているサイリスタ制御の直流駆動系におけ
る電流データ監視装置において、前記電流測定装
置が、交流電流を受電する前記両サイリスタブリ
ツジに並列に接続される電流検知変流器と、これ
らの変流器に関連して電流現在値データを電流制
御器に供給して、前記電流現在値データがほぼ零
値に低下する際に該電流現在値データの整流パル
スの振動速度で前記両サイリスタブリツジの直流
への変換動作を一方のサイリスタブリツジから他
方のサイリスタブリツジに連続的に切り換えるよ
うにする整流装置とを具えており、前記電流制御
器に演算増幅器を接続し、該演算増幅器の出力デ
ータである電流指示データを遅延回路によつて遅
延させ、この遅延電流指示データを非常停止回路
に供給して、必要なときに非常停止を生じさせる
ようにしたことを特徴とする電流データ監視装置
にある。
る２つのサイリスタブリツジと、電流測定装置と
を具えているサイリスタ制御の直流駆動系におけ
る電流データ監視装置において、前記電流測定装
置が、交流電流を受電する前記両サイリスタブリ
ツジに並列に接続される電流検知変流器と、これ
らの変流器に関連して電流現在値データを電流制
御器に供給して、前記電流現在値データがほぼ零
値に低下する際に該電流現在値データの整流パル
スの振動速度で前記両サイリスタブリツジの直流
への変換動作を一方のサイリスタブリツジから他
方のサイリスタブリツジに連続的に切り換えるよ
うにする整流装置とを具えており、前記電流制御
器に演算増幅器を接続し、該演算増幅器の出力デ
ータである電流指示データを遅延回路によつて遅
延させ、この遅延電流指示データを非常停止回路
に供給して、必要なときに非常停止を生じさせる
ようにしたことを特徴とする電流データ監視装置
にある。
本考案による監視装置は簡単、かつ安価に構成
でき、しかも信頼性が高いと云う利点を有してい
る。
でき、しかも信頼性が高いと云う利点を有してい
る。
本考案の好適例では、前記遅延回路を、前記演
算増幅器に接続しただダイオードと、このダイオ
ードと大地との間に接続した抵抗およびコンデン
サとにより構成し、前記遅延回路と前記非常停止
回路との間に抵抗を接続する。この種の遅延回路
は、簡単で且つ動作が信頼できる。
算増幅器に接続しただダイオードと、このダイオ
ードと大地との間に接続した抵抗およびコンデン
サとにより構成し、前記遅延回路と前記非常停止
回路との間に抵抗を接続する。この種の遅延回路
は、簡単で且つ動作が信頼できる。
以下、本考案を実施例および図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、静止形変換器の電力部の必須構成部
品と、この電力部に関係する電流制御器３９およ
び点弧装置４０とを示している。これら電流制御
器および点弧装置は、図面の明瞭化のためブロツ
クで示している。電流制御器および点弧装置の構
成および動作は、本出願人に係るフインランド国
特許出願第794075号明細書に詳細に記載さてい
る。電力部は２つのサイリスタブリツジを具えて
おり、第１サイリスタブリツジ１３はサイリスタ
１〜６を有し、第２サイリスタブリツジ１４はサ
イリスタ７〜１２を有している。電力部は、さら
に、変流器１７〜１９とダイオード２０〜２２と
抵抗２３とを有する電流測定装置を具えている。
また、接地のための端子２４を設けてある。さら
に、電力部は直流電動機１５とその励磁巻線１６
とを具えている。電流制御器３９は、電流現在値
データＶと電流公称値データV0とを受信する。
電流現在値データＶから、演算増幅器２５と抵抗
２６，２７とによつて、電流指示データV1を形
成する。原則として、電流指示データV1は第４
図に示すように且つ第３図の電流現在値データＶ
により決定される周波数で電力部の回路中に存在
する。この回路中に電流が存在するときは常に、
電流現在値データＶの正負符号にかかわらず、電
流指示データV1は正となる。電流が存在しない
場合は、V1は負となる。本考案では、外部事情
の結果電流現在値データＶが零状態に近づくとき
は常に、電力部の駆動系を常規モードの代わりに
いわゆる振動モードで動作させるようにする。こ
の振動モードでは、電流現在値データの正負符号
が電源周波数で変わるため、第２図の慣例の方式
においてできるような完全な零電流状態を確保す
ることはできない。本考案では、ダイオード２８
と抵抗２９とコンデンサ３０とから成る遅延回路
４１によつて電流指示データV1を遅延させて、
電源電圧サイクル間の短い零電流期間である期間
t1の間、遅延電流指示データVIHが、正負符号の
正から負に変わる時間を有さないようにする。50
Hzの電源周波数ではｔ＝3.3ミリ秒であり、t1は
これよりも遥かに短い。この場合における遅延回
路４１の適切な時定数は、たとえば3.0ミリ秒で
ある。遅延電流指示データVIHを、抵抗３１で経
て非常停止回路４２に供給する。抵抗３１の役割
は、演算増幅器２５の過負荷を防止することにあ
る。
品と、この電力部に関係する電流制御器３９およ
び点弧装置４０とを示している。これら電流制御
器および点弧装置は、図面の明瞭化のためブロツ
クで示している。電流制御器および点弧装置の構
成および動作は、本出願人に係るフインランド国
特許出願第794075号明細書に詳細に記載さてい
る。電力部は２つのサイリスタブリツジを具えて
おり、第１サイリスタブリツジ１３はサイリスタ
１〜６を有し、第２サイリスタブリツジ１４はサ
イリスタ７〜１２を有している。電力部は、さら
に、変流器１７〜１９とダイオード２０〜２２と
抵抗２３とを有する電流測定装置を具えている。
また、接地のための端子２４を設けてある。さら
に、電力部は直流電動機１５とその励磁巻線１６
とを具えている。電流制御器３９は、電流現在値
データＶと電流公称値データV0とを受信する。
電流現在値データＶから、演算増幅器２５と抵抗
２６，２７とによつて、電流指示データV1を形
成する。原則として、電流指示データV1は第４
図に示すように且つ第３図の電流現在値データＶ
により決定される周波数で電力部の回路中に存在
する。この回路中に電流が存在するときは常に、
電流現在値データＶの正負符号にかかわらず、電
流指示データV1は正となる。電流が存在しない
場合は、V1は負となる。本考案では、外部事情
の結果電流現在値データＶが零状態に近づくとき
は常に、電力部の駆動系を常規モードの代わりに
いわゆる振動モードで動作させるようにする。こ
の振動モードでは、電流現在値データの正負符号
が電源周波数で変わるため、第２図の慣例の方式
においてできるような完全な零電流状態を確保す
ることはできない。本考案では、ダイオード２８
と抵抗２９とコンデンサ３０とから成る遅延回路
４１によつて電流指示データV1を遅延させて、
電源電圧サイクル間の短い零電流期間である期間
t1の間、遅延電流指示データVIHが、正負符号の
正から負に変わる時間を有さないようにする。50
Hzの電源周波数ではｔ＝3.3ミリ秒であり、t1は
これよりも遥かに短い。この場合における遅延回
路４１の適切な時定数は、たとえば3.0ミリ秒で
ある。遅延電流指示データVIHを、抵抗３１で経
て非常停止回路４２に供給する。抵抗３１の役割
は、演算増幅器２５の過負荷を防止することにあ
る。
遅延電流指示データVIHは、トランジスタ３２
のベース３３を経て非常停止回路４２に到達す
る。トランジスタのエミツタ３４を接地し、コレ
クタ３５を、並列接続したダイオード３７（また
は過電圧保護素子）とリレー３６とから成る電流
供給回路に接続する。前記リレーの接点バンクを
３８で示す。駆動系が正常に作動するとき、すな
わちトランジスタのベース３３が正の遅延電流指
示データVIHを受信すると、トランジスタ３２が
導通し、リレー接点３８が閉じる。これにより、
ブレーキを附勢する電流がブレーキを解放状態に
保持し、エレベータが動き始める。ついで駆動系
に真の電流不良が生じる場合には、遅延電流指示
データVIHを正の値に保つには遅延回路４１はも
はや十分でなくなり、VIHの正負符号が変わる。
この場合、トランジスタのベースが、負の電流デ
ータを受信して、トランジスタは導通しなくな
る。したがつてリレー接点３８が開き、ブレーキ
電流は流れなくなり、バネ力がブレーキを動作さ
せる。このような瞬時に、いわゆる非常制動が起
こる。
のベース３３を経て非常停止回路４２に到達す
る。トランジスタのエミツタ３４を接地し、コレ
クタ３５を、並列接続したダイオード３７（また
は過電圧保護素子）とリレー３６とから成る電流
供給回路に接続する。前記リレーの接点バンクを
３８で示す。駆動系が正常に作動するとき、すな
わちトランジスタのベース３３が正の遅延電流指
示データVIHを受信すると、トランジスタ３２が
導通し、リレー接点３８が閉じる。これにより、
ブレーキを附勢する電流がブレーキを解放状態に
保持し、エレベータが動き始める。ついで駆動系
に真の電流不良が生じる場合には、遅延電流指示
データVIHを正の値に保つには遅延回路４１はも
はや十分でなくなり、VIHの正負符号が変わる。
この場合、トランジスタのベースが、負の電流デ
ータを受信して、トランジスタは導通しなくな
る。したがつてリレー接点３８が開き、ブレーキ
電流は流れなくなり、バネ力がブレーキを動作さ
せる。このような瞬時に、いわゆる非常制動が起
こる。
本考案は実施例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変更を加え得ること明らかである。
く、幾多の変更を加え得ること明らかである。
第１図は、静止形電流変換器の電力部の主要部
品と、この電力部に関連する非常停止回路とを示
す図、第２図は、サイリスタブリツジで作動する
通常の電流変換器から得られる電流波形を示す
図、第３図は、本考案電流変換器の電流波形を示
す図、第４図は、本考案装置における電流指示デ
ータの波形を示す図、第５図は、本考案装置にお
ける遅延電流指示データの波形を示す図、第６図
は、波線で示す点で非常停止が行われる場合の電
流指示データの波形を示す図である。 １３，１４……サイリスタブリツジ、１５……
直流電動機、１７〜１９……変流器、２５……演
算増幅器、３２……トランジスタ、３３……ベー
ス、３４……エミツタ、３５……コレクタ、３６
……リレー、３８……リレー接点、３９……電流
制御器、４０……点弧装置、４１……遅延回路、
４２……非常停止回路。
品と、この電力部に関連する非常停止回路とを示
す図、第２図は、サイリスタブリツジで作動する
通常の電流変換器から得られる電流波形を示す
図、第３図は、本考案電流変換器の電流波形を示
す図、第４図は、本考案装置における電流指示デ
ータの波形を示す図、第５図は、本考案装置にお
ける遅延電流指示データの波形を示す図、第６図
は、波線で示す点で非常停止が行われる場合の電
流指示データの波形を示す図である。 １３，１４……サイリスタブリツジ、１５……
直流電動機、１７〜１９……変流器、２５……演
算増幅器、３２……トランジスタ、３３……ベー
ス、３４……エミツタ、３５……コレクタ、３６
……リレー、３８……リレー接点、３９……電流
制御器、４０……点弧装置、４１……遅延回路、
４２……非常停止回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動電動機１５用に交流を直流に変換する２
つのサイリスタブリツジ１３，１４と、電流測
定装置１７〜２４とを具えているサイリスタ制
御の直流駆動系における電流データ監視装置に
おいて、前記電流測定装置１７〜２４が、交流
電流を受電する前記両サイリスタブリツジに並
列に接続される電流検知変流器１７〜１９と、
これらの変流器に関連して電流現在値データＶ
を電流制御器３９に供給して、前記電流現在値
データＶがほぼ零値に低下する際に該電流現在
値データの整流パルスの振動速度で前記両サイ
リスタブリツジ１３，１４の直流への変換動作
を一方のサイリスタブリツジ１３，１４から他
方のサイリスタブリツジ１３，１４に連続的に
切り換えるようにする整流装置２０〜２４とを
具えており、前記電流制御器３９に演算増幅器
を接続し、該演算増幅器の出力データである電
流指示データV1を遅延回路４１によつて遅延
させ、この遅延電流指示データVIHを非常停止
回路４２に供給して、必要なときに非常停止を
生じさせるようにしたことを特徴とする電流デ
ータ監視装置。 ２ 前記遅延回路４１を、前記演算増幅器２５に
接続したダイオード２８と、このダイオードと
大地との間に接続した抵抗およびコンデンサ３
０とにより構成し、前記遅延回路４１と前記非
常停止回路４２との間に抵抗３１を接続したこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
に記載の電流データ監視装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI794076A FI65512C (fi) | 1979-12-28 | 1979-12-28 | Foerfarande och anordning foer oevervakning av stroemdata vid tyristorstyrt likstroemsbruk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420098U JPS6420098U (ja) | 1989-01-31 |
| JPH0218718Y2 true JPH0218718Y2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=8513158
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18294680A Pending JPS56103988A (en) | 1979-12-28 | 1980-12-25 | Current data monitoring method for thyristor controlled dc drive and device therefor |
| JP1988083995U Expired JPH0218718Y2 (ja) | 1979-12-28 | 1988-06-27 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18294680A Pending JPS56103988A (en) | 1979-12-28 | 1980-12-25 | Current data monitoring method for thyristor controlled dc drive and device therefor |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4393442A (ja) |
| JP (2) | JPS56103988A (ja) |
| BR (1) | BR8008545A (ja) |
| DE (1) | DE3048683A1 (ja) |
| FI (1) | FI65512C (ja) |
| FR (1) | FR2472874A1 (ja) |
| GB (1) | GB2067037B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4416352A (en) * | 1982-02-17 | 1983-11-22 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| FI834881A (fi) * | 1983-12-30 | 1985-07-01 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer aostadkommande avstyrspaenning foer en hiss'likstroemsmotor. |
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