JPH02186314A - 管内走行補助具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明はたとえば配管に内視鏡を挿入する場合等におい
てその長尺挿入物の挿通を補助する管内走行補助具に関
する。

〔従来の技術〕

従来、配管に内視鏡を挿入する場合においてその内視鏡
の視野中心を維持するために配管内に対して挿入部のセ
ンタリングを行なう補助具が知られている。この補助具
は挿入する各種の配管の内径に対応させるため、複数の
ものが用意されており、これから最適のものを選択して
使用するようにしている。このため、各種の配管の内径
に対応させた複数種の補助具を用意して置かなければな
らないとともに、いちいち補助具を選択して交換しなけ
ればならなかった。

したがって、多くの補助具を用意しておく必要から、不
経済であるとともにその管理が面倒であった。

また、特開昭６２−１５６６１２号公報で示す挿入補助
具では多数のワイヤ状のものを利用してその大きさを変
更できるように構成したものであるが、その調節機構が
きわめて複雑であるとともに複雑な形状になってしまう
、このため、挿入途中でひっかかり易いなどの欠点があ
る。

〔発明が解決しようとする諜Ｂ］ このように、従来のものでは各種の配管の内径に対応さ
せた複数種の補助具を用意して置かなければならないも
のは、いちいち補助具を選訳して交換しなければならな
かった。したがって、多くの補助具を用意しておく必要
から、不経済であるとともにその管理が面倒であった。

また、他のものは機構がきわめて複雑であるとともにｎ
Ｉ雑な形状になってしまい、このため、挿入途中でひっ
かかり易いなどの欠点がある。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは簡単でシンプルな構成であり、しかも、
外径の異なる多くのものをあらかじめ用意して置かなく
ても、各種の内径の挿入対象に対して笥単に対応させる
ことができるとともに経済的な管内走行補助具を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段および作用〕上記課題を解
決するために本発明は長尺挿入物に着脱自在に装着され
挿入対象の管内に挿入するときにその挿通を補助する管
内走行補助具において、その管内走行補助具の本体を形
状記憶樹脂または形状記憶ゴムで形成し、この本体を挿
入対象の管内径に適合する外径に変形してこの形状に固
定できるようにしたものである。

したがって、この管内走行補助具によれば、外径の異な
る多くのものをあらかじめ用意して置かなくても、変形
させることによりその外径を使用する挿入対象の内径に
対して簡単に対応させることができる。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図中１は工業用の内視鏡１を示す、この内
視鏡１は長尺で可撓性の挿入部２を有し、この挿入部２
の基端には光源袋Ｗ、３に対して着脱自在なコネクタ４
が設けられている。第３図で示すように挿入部２の先端
面部には対物レンズ５と照明レンズ６が設けられている
。そして、対物レンズ５の内側には図示しない固体撮像
素子が設置されている。この固体撮像素子で撮像し得た
電気信号は挿入部２の内部およびコネクタ４から導出す
る信号コード７を通じてカメラコントロールユニット８
に伝送され、このカメラコントロールユニット８で影像
信号に変換される。この映像信号はＴＶモニタ９に伝送
される。。

一方、挿入部２の先端部付近の外周には管内走行補助具
ｌＯが被嵌して着脱自在に装着されている。この管内走
行補助具ｌＯはその本体１１を挿入部２の先端部付近を
挿入する孔１２を有した円筒状に形成するとともにその
前後両端部外周にはそれぞれ膨出した突部１３．１４を
形成してなり、さらに、その中間部には小径部１５を形
成したものである。また、管内走行補助具ｌＯの本体１
１は全体的に形状記憶樹脂または形状記憶ゴムによって
形成されている。形状記憶樹脂としてはたとえばノルボ
ルネン・ポリマが用いられる。このノルボルネン・ポリ
マはエチレンとシクロペンタジェンから、ディールス・
アンダー反応を行なフてノルボルネンを合成し、これを
開環重合することによって得られ、二重結合と五員環が
交互に結合した構造になっている。これはガラス転位温
度Ｔｇ（＝３５℃）を有してこれを境にして低温側では
プラスチック状に硬化し、高温側ではゴム弾性を示す、
そして、ガラス転位温度Ｔｇ以上ではゴム状で任意の変
形ができ、この変形状態でガラス転位温度Ｔｇ以下にす
ると、そのままプラスチック状に硬化する。また、再び
、ガラス転位温度Ｔｇ以上にすると、加硫成形した原形
に復元する。

また、形状記憶ゴムとしては、例えば■クラレ社製のｒ
ＳＭＰ−ＩＪ　　ｒＳＭＰ−２Ｊ等がある。これは、ト
ランスポリイソプレン系ポリマからなる合成ゴムであり
、結晶部と非結晶部が混在した状態で構成されている。

この形状記憶ゴムは、室温付近で塑性変形させると、結
晶部と非結晶部ともにポリマが変位し、残留応力が残り
、その形状を維持する。そして、この形状は、形状記憶
ゴムを結晶部の融点以上に加熱することによりポリマが
溶け、もとの成形形状に復帰する。また、上記融点、つ
まりガラス転位温度Ｔｇ以上で所定の形状に変形し、こ
の状態で７ｇ以下の温度にすることで、形状記憶ゴムは
、この形状が固定される。そして、次に再びＴｇ以上の
温度に加温することにより、初期の成型形状に復元する
。

ここでは、管内走行補助具１００本体１１として形状記
憶樹脂を用いた場合について説明する。

形状記憶樹脂で成型された管内走行補助具１Ｏ（７１本
体１１の原型は、そのコンパウンドを所定時間予熱後プ
レスおよび加硫して以下の寸法に成形される。つまり、
その孔１２の径ｄをこれを嵌合する挿入部２の先端部の
外径りより小さく設定しである。

そして、この管内走行補助具ｌＯを挿入部２の先端部に
装着する場合は次のようにして行なう。

すなわち、管内走行補助具ｌＯをそのガラス転位温度′
１゛ｇ以上に加熱してゴム状態としてその孔１２に挿入
部２の先端部の外径りより大きい径の外径の芯材を挿入
する。そして、ガラス転位温度Ｔ　ｇ以下に冷却し、い
わゆるプラスチック状態にしてから、その芯材を引き抜
く、シかして、管内走行補助具１０の孔１２の径はその
芯材の外径、つまり、挿入部２の先端部の外径りより大
きい。

したがて、この状態の管内走行補助具１０の孔１２に対
して挿入部２を容易に挿入することができる。そして、
所定の位置に合わせたところで、その管内走行補助具１
０の本体１１の上記孔１２に近いところの一部をガラス
転位温度Ｔｇ以上の温度になるまで加熱する。すると、
この加熱された部分は原型に復元してこの部分の孔１２
は挿入部２の外径より小さな径ｄになろうとしてその挿
入部２の外周に圧着する。これにより管内走行補助具工
０は挿入部２の先端部に締結された状態で装着さる。

なお、ガラス転位温度Ｔｇ以との温度の液体等にその管
内走行補助具１０を入れて暖めたままその管内走行補助
具１０のゴム弾性を利用して挿入部２の先端部を押し込
むことによる方法、つまり、上記工程を一括して行なう
ことにより装着してもよい。

また、この管内走行補助具１０を挿入部２の先端部から
取り外す場合にはガラス転位温度Ｔｇ以上の温度になる
まで加熱すれば、その挿入部２から比較的容易に引き抜
くことができる。

一方、上記管内走行補助具ｌＯは形状記憶樹脂で形成し
であるため、そのガラス転位温度Ｔｇ以上の温度になる
まで加熱すれば、所望の形状まで比較的容易に変形でき
るとともに、その形状を維持してガラス転位温度Ｔｇ以
下の温度まで冷却させれば、その形状に固定化できる。

つまり、管内走行補助具ｌＯの外径を変えることができ
る。たとえば第２図および第３図は挿入部２を挿入する
配管１６の内径が比較的大きい場合であり、第４図およ
び第５図は挿入部２を挿入する配管１６の内径が比較的
小さい場合を示している。つまり、第２図および第３図
の場合はその挿入補助具１０をガラス転位温度Ｔｇ以上
の温度になるまで加熱してその適合する形状に設定して
から冷却して固化する。また、第４図および第５図の場
合もその挿入補助具１０をガラス転位温度Ｔｇ以上の温
度になるまで加熱してその適合する形状に設定してから
冷却して固化する。

なお、このようにその挿入補助具ｌＯの外径を設定する
処置は上述した装着作業の工程で組み込んで行なうとよ
い。

しかして、この実施例によれば、挿入する配管１６の内
径に応じてその突部１３．１４の外径を選択して使用で
きるから、配管１６の中央に内視鏡工の挿入部２を位置
させることができる。

第６図および第７図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例は管内走行補助具ＩＯの前後に設け
た突部１３．１４を全周的に設けずに部分的に突出する
複数の部分２０に分けて形成したものである。この実施
例では第７図で示すように上下左右の４つの部分２０を
形成している。

第８図および第９図は本発明の第３の実施例を示すもの
である。この実施例は上記第２の実施例の構成において
その管内走行補助具１０の前後の突部１３．１４をそれ
ぞれ形成する各部分２０の内部に中空２１を形成し、そ
の各部分２０に弾性を持たしたものである。しかして、
第８図および第９図で示すように配管１６の内径が大き
い場合でも、また、第１０図および第１１図で示すよう
に配管Ｉ６の内径が小さい場合でも、その配管１６の内
面にその各部分２０を当て摺接することができる。した
がって、管内走行補助具ｌＯが配管１６の内面に摺接し
て案内されるから、その内視鏡１の挿入部２をより確実
に配管１６の中心に位置させることができる。

第１２図は本発明の第４の実施例を示すものである。こ
の実施例は管内走行補助具ｌＯの前後両端部分にその長
手方向に沿う複数の切込み２５を形成し、第１２図で示
すように突出できる突部１３をそれぞれ形成したもので
ある。この各突部１３は上記同様にその形状記憶樹脂の
機能を利用して使用する配管１６の内径に応じてその突
出量を選択できるようになっている。また、この実施例
の突部！３は切込み２５を設けて突出するようにしであ
るから、比較的弾性をもち上記第３の実施例と同様な作
用効果を奏する。

また、上記各実施例で示した管内走行補助具１０を形状
記憶ゴムで形成しても同様の作用効果が得られる。

本発明は上記各実施例のものに限定されるものではない
、たとえば内視鏡の挿入部に装着する手段がねじを利用
するものであってもよい。

また、使用する対象も内視鏡に限らず、信号ケーブルな
どの長尺挿入物であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、管内走行補助具を
きわめて簡単でシンプルな構成にできるとともに、その
挿入対象の内径に対応して外径の異なる多くのものをあ
らかじめ用意して置かなくても、各種の内径の挿入対象
に対して圃単に対応させることができる。このため、経
済的であるとともに多数の異なる管内走行補助具をあら
かじめ用意しておかなくてもよいので、その管理が容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例のものを使用した内視鏡の構成説
明図、第２図は同じく第１の実施例の管内走行補助具の
装着部の側断面図、第３図は同じく第１の実施例の管内
走行補助具の装着部の正面図、第４図は同じく第１の実
施例の管内走行補助具の装着部の側断面図、第５図は同
じくその第１の実施例の管内走行補助具の装着部の正面
図、第６図は第２の実施例の管内走行補助具を装着した
その装着部の側断面図、第７図は同じくその第２の実施
例の管内走行補助具の装着部の正面図、第８図は第３の
実施例の管内走行補助具を装着したその装着部の側断面
図、第９図は同じ（その第３の実施例の管内走行補助具
の装着部の正面図、第１Ｏ図は同じくその第３の実施例
の管内走行補助具を装着したその装着部の側断面図、第
１１図は同じくその第３の実施例の管内走行補助具の装
着部の正面図、第１２図は第４の実施例の管内走行補助
具を装着した部分の斜視図である。 ｌ・・・内視鏡、２・・・挿入部、１０・・・管内走行
補助具、１１・・・本体、１３．１４・・・突部。 填６ダ 第７図 第８図 第９図 第１０＠ 第１Ｉ　　Ｓ 株式会社内 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 ２丁目４３番２号 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業 オリンパス光学工業

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺挿入物の外周に着脱自在に装着され挿入対象の管内
   に挿入するときにその挿通を補助する管内走行補助具に
   おいて、その管内走行補助具の本体を形状記憶樹脂また
   は形状記憶ゴムで形成し、この本体を挿入対象の管内径
   に適合する外径に変形してこの形状に固定するようにし
   たことを特徴とする管内走行補助具。