JPH02184222A - Overcurrent protective system for inverter - Google Patents

Overcurrent protective system for inverter

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JPH02184222A
JPH02184222A JP74589A JP74589A JPH02184222A JP H02184222 A JPH02184222 A JP H02184222A JP 74589 A JP74589 A JP 74589A JP 74589 A JP74589 A JP 74589A JP H02184222 A JPH02184222 A JP H02184222A
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JP
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circuit
overcurrent
short
inverter
current
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JP74589A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoaki Sasagawa
清明 笹川
Hiroshi Miki
広志 三木
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPH02184222A publication Critical patent/JPH02184222A/en
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Abstract

PURPOSE:To perform overcurrent protection of an inverter through a simple structure by arranging an overcurrent detector in the DC circuit of an inverter main circuit and simultaneously interrupting all semiconductor elements constituting the negative pole side arm of the main circuit with an output signal from the overcurrent detector. CONSTITUTION:Upon short-circuit of a main circuit 10A, DC short-circuit current flows through a DC circuit and fed to the comparator in an overcurrent detector 23. When the DC current exceeds over a set level, the comparator produces an interruption signal which is held for a predetermined interval. The interruption signal is fed to all gate circuits of a negative pole side arm and signals for turning respective bipolar transistors off are provided forcibly. Consequently, the gate circuit is interrupted and thereby the short circuit of a DC power source 12 is interrupted thus eliminating short-circuit current. The short-circuit signal is also fed to a controller in order to perform protective operation against fault.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はインバータの過電流保護方式にかかり、詳しく
は、主回路の半導体素子に絶縁ゲート形バイポーラトラ
ンジスタ(以下、IGETという)等を用いたインバー
タの出力短絡時において、短絡電流による半導体素子の
破壊を防止するための過電流保護方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an overcurrent protection system for an inverter, and more specifically, the present invention relates to an overcurrent protection system for an inverter. The present invention relates to an overcurrent protection method for preventing damage to semiconductor elements due to short-circuit current when an inverter output is short-circuited.

(従来の技術) IGBTは、バイポーラトランジスタの有する高耐圧化
、大容量化が容易である長所と、パワーMO8FETの
有する高速スイッチング性能、駆動回路の簡略さ、消費
電力の少なさ等の長所を持つ新デバイスとして最近注目
されている。
(Prior art) IGBTs have the advantages of bipolar transistors, such as high breakdown voltage and easy increase in capacity, and the advantages of power MO8FETs, such as high-speed switching performance, simplicity of the drive circuit, and low power consumption. It has recently been attracting attention as a new device.

第4図はこのIGBTの等価回路を示すもので、IGB
TはNチャンネルMOSFET51.NPNトランジス
タ52.PNPトランジスタ53及びトランジスタ52
のベース・エミッタ短絡用抵抗54からなり、トランジ
スタ52.53からなる寄生サイリスタ回路を構成して
いることが特徴である。
Figure 4 shows the equivalent circuit of this IGBT.
T is an N-channel MOSFET51. NPN transistor 52. PNP transistor 53 and transistor 52
It is characterized in that it consists of a base-emitter shorting resistor 54 and constitutes a parasitic thyristor circuit consisting of transistors 52 and 53.

次に、第5図は、上記IGBTやバイポーラトランジス
タ等の自己消弧形半導体素子を用いた公知の三相インバ
ータにより、誘導電動機14を駆動する駆動回路を示し
ている。同図において、10は正極側及び負極側アーム
に自己消弧形半導体素子11a〜llfを用いた主回路
、12は直流電源、13は交流側各相に設けられた変流
器CT工、CT、、CT、からなる電流検出器、15は
主回路lOの制御装置である。なお、各素子11a〜l
lfのゲート回路は便宜上、図示が省略されている。
Next, FIG. 5 shows a drive circuit for driving the induction motor 14 by a known three-phase inverter using self-extinguishing semiconductor elements such as the above-mentioned IGBT and bipolar transistor. In the figure, 10 is a main circuit using self-arc-extinguishing semiconductor elements 11a to llf in the positive and negative arms, 12 is a DC power supply, and 13 is a current transformer CT installed in each phase on the AC side. , , CT, and 15 is a control device for the main circuit IO. In addition, each element 11a-l
For convenience, illustration of the gate circuit of lf is omitted.

この種のインバータは、制御装置15から出力されるオ
ン・オフ信号によって互いに直列接続されている素子1
1a=11fを交互にオン・オフさせ、これによって、
出力に任意大きさ及び周波数の交流電圧を得ることがで
き、誘導電動機14等の交流電動機の可変速駆動装置や
無停電電源装置として広く利用されている。
This type of inverter consists of elements 1 connected in series to each other by on/off signals output from a control device 15.
By turning 1a=11f on and off alternately,
An AC voltage of arbitrary magnitude and frequency can be obtained as an output, and it is widely used as a variable speed drive device for AC motors such as the induction motor 14, and as an uninterruptible power supply device.

ところでこのようなインバータにおいては、インバータ
の出力側で何らかの原因によって過電流故障が発生した
場合に、素子11a=11fを破壊せずに保護すること
が重要である。従来のこの種の過電流保護方式としては
、まず、上記したように電流検出器13内で各相ごとに
設けた変流器CT。
By the way, in such an inverter, it is important to protect the elements 11a=11f without destroying them if an overcurrent failure occurs for some reason on the output side of the inverter. As a conventional overcurrent protection system of this type, first, as described above, a current transformer CT is provided for each phase in the current detector 13.

〜CT、の出力を制御装置15に入力し、制御装置15
では、各相電流が故障レベルに達しているか否かを判断
する。そして、故障レベルに達したと判断した場合には
、制御装置15側から主回路lOに運転停止指令を出力
している。
~CT, is input to the control device 15, and the control device 15
Now, it is determined whether each phase current has reached the failure level. If it is determined that the failure level has been reached, an operation stop command is output from the control device 15 to the main circuit IO.

一般に過電流故障の中で、素子11a〜llfの破、懐
につながる重故障としては出力短絡故障があげられる。
Generally, among overcurrent failures, an output short-circuit failure can be cited as a serious failure that can lead to damage to the elements 11a to 11f.

第6図に示すように、主回路IOの出力線同士が何らか
の原因によって短絡すると、素子11a、lieを介し
て直流電源12の短絡回路16が形成される。この場合
には、短絡回路16により素子11a、lieに大電流
が流れるため、素子破壊の可能性が大きくなる。
As shown in FIG. 6, if the output lines of the main circuit IO are short-circuited for some reason, a short-circuit 16 of the DC power supply 12 is formed via the elements 11a and lie. In this case, a large current flows through the elements 11a and lie due to the short circuit 16, increasing the possibility of element destruction.

しかして従来においては、この場合の過電流保護方式と
して、前述の如く電流検出器13により電流検出を行い
、その検出値をフィルタで波形整形した後に制御装置1
5の演算回路に入力して過電流を検出し、運転停止指令
を出力して素子11a、11eをオフしている。この場
合、実際に出力短絡が発生して素子をオフするまでに通
常20〜30)Isec程度の時間がかかかっている。
Conventionally, however, as an overcurrent protection method in this case, the current is detected by the current detector 13 as described above, the detected value is waveform-shaped by a filter, and then the control device 13
The current is input to the arithmetic circuit No. 5 to detect an overcurrent, and outputs an operation stop command to turn off the elements 11a and 11e. In this case, it usually takes about 20 to 30) Isec until an output short circuit actually occurs and the device is turned off.

そして、素子11a〜11fにバイポーラトランジスタ
を用いた場合には、バイポーラトランジスタは出力短絡
発生後に40〜50IIsec以内に素子をオフすれば
保護可能であるという電源短絡に対する能力をもってい
るため、上述したような出力短絡時の過電流保護方式を
適用して特に支障はない。
When bipolar transistors are used as the elements 11a to 11f, bipolar transistors have the ability to protect against power supply short circuits by turning off the elements within 40 to 50 II seconds after an output short circuit occurs. There is no particular problem by applying the overcurrent protection method in the event of an output short circuit.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、IGBTにあっては、過電流の許容時間
が現在のところバイポーラトランジスタよりも短く、は
ぼ10〜15Ilsec程度である。このため、上述の
過電流保護方式では、IGBTを用いたインバータの出
力短絡時の過電流保護ができず、最悪の場合には素子破
壊を招くという問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case of IGBTs, the allowable overcurrent time is currently shorter than that of bipolar transistors, which is about 10 to 15 Ilsec. For this reason, the above-mentioned overcurrent protection method cannot provide overcurrent protection when the output of an inverter using IGBTs is short-circuited, and in the worst case, there is a problem that the device may be destroyed.

また、上述の過電流保護方式を利用する場合には、電流
検出器13として高速かつ高精度のものが要求されるが
、そのような電流検出器13は非常に高価なものとなり
、インバータ全体のコストアップにつながるという不都
合があった。更に、従来では電流検出器13の内側(主
回路10側)で出力短絡が生じた場合には過電流保護が
不可能である等の問題もあった。
In addition, when using the above-mentioned overcurrent protection method, a high-speed and highly accurate current detector 13 is required, but such a current detector 13 is extremely expensive and reduces the overall cost of the inverter. This has the disadvantage that it leads to an increase in costs. Furthermore, in the past, there was a problem that overcurrent protection was impossible if an output short circuit occurred inside the current detector 13 (on the main circuit 10 side).

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、インバータの出力短絡等によ
る過電流故障時において、半導体、素子を高速かつ確実
に保護して素子破壊を防止し、しかも電流検出器に安価
なものを使用可能としてコストの低減を図った、構成簡
単なインバータの過電流保護方式を提供することにある
The present invention has been made to solve the above problems,
The purpose of this is to quickly and reliably protect semiconductors and elements to prevent element destruction in the event of an overcurrent failure due to an inverter output short circuit, etc., and to reduce costs by allowing the use of inexpensive current detectors. An object of the present invention is to provide an overcurrent protection method for an inverter that is simple in structure and reduces overcurrent.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、インバータ主回路
の直流回路に、出力短絡等により半導体素子に流れる過
電流を検出する過電流検出器を設け、この過電流検出器
の出力信号により前記主回路の負極側アームを構成する
すべての半導体素子を同時に遮断することを特徴とする
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides an overcurrent detector in the DC circuit of the inverter main circuit to detect overcurrent flowing to semiconductor elements due to an output short circuit, etc. The present invention is characterized in that all semiconductor elements constituting the negative arm of the main circuit are simultaneously cut off by the output signal of the current detector.

(作用) 本発明によれば、例えばインバータに出力短絡が生じた
場合、正負極側アームと直流電源による短絡回路が形成
されてインバータ主回路の直流回路に大電流が流れるた
め、この短絡故障を過電流検出器によって検出すること
ができる。そして、過電流検出時には、過電流検出器か
らの出力信号(遮断信号)を用いて負極側アームの全半
導体素子を瞬時かつ強制的に遮断することにより、直流
電源の短絡を解消し、短絡電流を消滅させて素子破壊を
防止するべく作用する。
(Function) According to the present invention, when an output short circuit occurs in the inverter, for example, a short circuit is formed between the positive and negative pole side arms and the DC power supply, and a large current flows through the DC circuit of the inverter main circuit, so that this short circuit failure can be prevented. It can be detected by an overcurrent detector. When an overcurrent is detected, the output signal (cutoff signal) from the overcurrent detector is used to instantaneously and forcibly shut off all semiconductor elements on the negative arm, thereby eliminating the short circuit in the DC power supply and reducing the short circuit current. It acts to eliminate element damage and prevent element destruction.

ここで、負極側アームの全半導体素子は電位が共通であ
るため、これらのゲート回路に信号絶縁を行うことなく
直接に過電流検出器からの遮断信号を入力できるので、
負極側アームの全半導体素子を制御装置を介さずに高速
で同時に遮断することができる。
Here, since all the semiconductor elements on the negative side arm have a common potential, the cutoff signal from the overcurrent detector can be input directly to these gate circuits without signal isolation.
All semiconductor elements on the negative side arm can be shut off simultaneously at high speed without using a control device.

(実施例) 以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、この実施例にかかる過電流保護方式が適用さ
れる三相インバータの主回路10A等の構成を示すもの
である。同図において、20a〜2Ofは正極側及び負
極側アームを構成する自己消弧形半導体素子としてのI
GBT、21a 〜21fはIGBT20a〜20fに
それぞれ並列接続されたダイオード、22は主回路10
Aの直流回路の負側母線に接続された電流検出用抵抗、
23は電流検出用抵抗22の一端に入力側が接続され、
その出力側が、図示されていない制御装置と負極側アー
ムのIGBT、20d〜2Ofのゲート回路24d〜2
4fにそれぞれ接続された過電流検出量である。なお、
正極側アームのIGBT20a〜20cのゲート回路は
図示が省略されている。また、上記以外の構成要素は第
5図に示したものと同一であるため、同一の符号を付し
て詳述を省略する。
FIG. 1 shows the configuration of a main circuit 10A of a three-phase inverter to which the overcurrent protection system according to this embodiment is applied. In the same figure, 20a to 2Of are I as self-extinguishing semiconductor elements forming the positive and negative side arms.
GBTs 21a to 21f are diodes connected in parallel to IGBTs 20a to 20f, respectively, and 22 is the main circuit 10.
A current detection resistor connected to the negative bus of the DC circuit of A,
23 has an input side connected to one end of the current detection resistor 22,
The output side includes a control device (not shown), an IGBT of the negative side arm, and gate circuits 24d to 2Of of 20d to 2Of.
These are the overcurrent detection amounts connected to 4f. In addition,
The gate circuits of the IGBTs 20a to 20c on the positive side arm are not illustrated. Further, since the constituent elements other than those described above are the same as those shown in FIG. 5, they are given the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

更に、第2図は過電流検出器23の一例を示すもので、
この過電流検出器23は主回路10Aの直流電流Ioc
を過電流設定値Is”と比較して遮断信号を出力するコ
ンパレータ23Aにより構成されており、コンパレータ
23Aは遮断信号を一定期間保持する機能を有している
Furthermore, FIG. 2 shows an example of the overcurrent detector 23.
This overcurrent detector 23 detects the direct current Ioc of the main circuit 10A.
The comparator 23A outputs a cutoff signal by comparing the overcurrent set value Is'' with the overcurrent setting value Is, and the comparator 23A has a function of holding the cutoff signal for a certain period of time.

次に、この実施例におけるインバータ出力短絡時の作用
を第3図のタイミングチャートを参照しつつ説明する。
Next, the operation of this embodiment when the inverter output is short-circuited will be explained with reference to the timing chart of FIG.

いま、主回路10Aの出力側が短絡したとすると、主回
路10Aの直流回路の負側母線に短絡直流電流が流れる
。この電流は電流検出用抵抗22により直流電流IDc
として検出され、過電流検出器23のコンパレータ23
Aに入力される。そしてこの直流電流Iocが第3図の
時刻t1において過電流設定値工2を超えると、コンパ
レータ23Aは遮断信号を出力すると共にこの遮断信号
を一定期間保持する。
Now, if the output side of the main circuit 10A is short-circuited, a short-circuit DC current flows through the negative bus of the DC circuit of the main circuit 10A. This current is detected as a direct current IDc by the current detection resistor 22.
is detected by the comparator 23 of the overcurrent detector 23.
It is input to A. When this DC current Ioc exceeds the overcurrent set value 2 at time t1 in FIG. 3, the comparator 23A outputs a cutoff signal and holds this cutoff signal for a certain period of time.

遮断信号は、図示されていない制御装置の演算回路を介
さずに負極側アームのすべてのIGBT20d〜20f
のゲート回路24d〜24fに直接入力されており、こ
れらのゲート回路24d〜24fは上記遮断信号によっ
て各IGBT20d〜20fに対するオフ信号を強制的
に出力し、これらを−斉に遮断する。これにより直流電
源12の短絡回路が遮断されることになり、短絡電流は
流れる経路がなくなるため消滅する。また、遮断信号は
制御装置にも入力されているため、この制御装置によっ
て通常の故障時における保護動作も並行して行われる。
The cutoff signal is transmitted to all IGBTs 20d to 20f on the negative side arm without going through the arithmetic circuit of the control device (not shown).
These gate circuits 24d to 24f forcefully output an off signal to each IGBT 20d to 20f in response to the cutoff signal, thereby blocking them all at once. As a result, the short circuit of the DC power supply 12 is cut off, and the short circuit current disappears because there is no path for it to flow. Further, since the cutoff signal is also input to the control device, the control device also performs a protection operation in parallel at the time of a normal failure.

なお、負極側アームのIGBT20d〜20fは電位が
共通であるので、ゲート回路24d〜24fの電位が共
通になる。そこで、過電流検出器23の電位をIGBT
20d〜20fと同一にすることにより、制御装置を介
することなく遮断信号をゲート回路24d〜24fに直
接入力することができ、故障検出・から保護動作までの
間に従来のような時間的遅れがなく、IGBT20d〜
20fを瞬時に遮断できることになる。このため、IG
BTの能力上許容される比較的短時間のうちに素子をオ
フさせることができ、素子破壊を確実に防止することが
できる。
Note that since the IGBTs 20d to 20f on the negative side arm have a common potential, the gate circuits 24d to 24f have a common potential. Therefore, the potential of the overcurrent detector 23 is
By making them the same as 20d to 20f, the cutoff signal can be input directly to the gate circuits 24d to 24f without going through the control device, and there is no conventional time delay between failure detection and protective operation. No, IGBT20d~
20f can be shut off instantly. For this reason, I.G.
The element can be turned off within a relatively short time allowed by the BT's performance, and element destruction can be reliably prevented.

なお、上記実施例では自己消弧形半導体素子としてIG
BTを用いたインバータについて説明したが、他の自己
消弧形素子としてバイポーラトランジスタ、MOSFE
T等を用いたインバータにも本発明は適用可能である。
In the above embodiment, IG is used as a self-extinguishing semiconductor element.
Although the inverter using BT has been explained, other self-extinguishing devices such as bipolar transistors and MOSFEs are also available.
The present invention is also applicable to an inverter using T or the like.

また、本発明は、出力短絡以外の原因による過電流故障
から半導体素子を保護する種々の場合に有効であり、単
相インバータにも適用することができる。
Further, the present invention is effective in various cases of protecting semiconductor elements from overcurrent failures caused by causes other than output short circuits, and can also be applied to single-phase inverters.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、出力短絡等による過電流
を検出した遮断信号により、主回路の制御装置を介さず
に負極側アームの全半導体素子を強制的に遮断するもの
であるから、特に半導体素子として、IGBTのように
過電流の許容時間が比較的短い素子を用いたインバータ
であっても、過電流を高速に消滅させて素子破壊を未然
に防止することができる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, all semiconductor elements of the negative side arm are forcibly cut off without going through the main circuit control device using a cutoff signal that detects an overcurrent due to an output short circuit or the like. Therefore, even in inverters that use semiconductor devices such as IGBTs, which have a relatively short overcurrent tolerance, it is possible to quickly eliminate overcurrent and prevent device destruction. can.

また1本発明は従来のインバータに簡単な構成の過電流
検出器及び配線を付加するだけで実現可能であるため1
回路構成の簡略化及びコストの低減に寄与することがで
きる。
Furthermore, the present invention can be realized by simply adding a simple overcurrent detector and wiring to a conventional inverter;
This can contribute to simplifying the circuit configuration and reducing costs.

加えて、主回路の交流出力側の電流検出器に高価なもの
を用いる必要がないため一層経済的であり、この電流検
出器の内側(主回路側)の過電流故障も検出可能である
等の効果を有する。
In addition, it is more economical because there is no need to use an expensive current detector on the AC output side of the main circuit, and it is also possible to detect overcurrent failures inside this current detector (on the main circuit side). It has the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図はこの実施例が適用される三相インバータの要部
構成図、第2図は過電流検出器の説明図、第3図はこの
実施例の作用を示すタイミングチャート、第4図ないし
第6図は従来技術を説明するためのもので、第4図はI
GBTの等価回路図、第5図は三相インバータの要部構
成図。 第6図は三相インバータの出力短絡時の説明図である。 10A・・・主回路 13・・・電流検出器 20a〜20f−I G B T 23・・・過電流検出器 24d〜24f・・・ゲート回路 12・・・直流電源 14・・・誘導電動機 22・・・電流検出用抵抗 23A・・・コンパレータ
1 to 3 show an embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a block diagram of the main parts of a three-phase inverter to which this embodiment is applied, Fig. 2 is an explanatory diagram of an overcurrent detector, Fig. 3 is a timing chart showing the operation of this embodiment, and Figs. Fig. 6 is for explaining the prior art, and Fig. 4 is for explaining the prior art.
An equivalent circuit diagram of a GBT, and FIG. 5 is a configuration diagram of the main parts of a three-phase inverter. FIG. 6 is an explanatory diagram when the output of the three-phase inverter is short-circuited. 10A...Main circuit 13...Current detector 20a to 20f-IGBT 23...Overcurrent detector 24d to 24f...Gate circuit 12...DC power supply 14...Induction motor 22 ...Current detection resistor 23A...Comparator

Claims (1)

【特許請求の範囲】 インバータの主回路を構成する半導体素子に流れる過電
流を検出して前記半導体素子をオフさせることにより、
前記半導体素子を保護するインバータの過電流保護方式
において、 前記主回路の直流回路に前記過電流を検出する過電流検
出器を設け、この過電流検出器の出力信号により前記主
回路の負極側アームを構成するすべての半導体素子を同
時に遮断することを特徴とするインバータの過電流保護
方式。
[Claims] By detecting an overcurrent flowing through a semiconductor element constituting the main circuit of an inverter and turning off the semiconductor element,
In the overcurrent protection method for an inverter that protects the semiconductor elements, an overcurrent detector for detecting the overcurrent is provided in the DC circuit of the main circuit, and an output signal of the overcurrent detector is used to detect the negative arm of the main circuit. An overcurrent protection method for an inverter that is characterized by simultaneously cutting off all semiconductor elements that make up the inverter.
JP74589A 1989-01-05 1989-01-05 Overcurrent protective system for inverter Pending JPH02184222A (en)

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JP74589A JPH02184222A (en) 1989-01-05 1989-01-05 Overcurrent protective system for inverter

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JP (1) JPH02184222A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030054578A (en) * 2001-12-26 2003-07-02 한국철도기술연구원 inverter control device use for electric train

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KR20030054578A (en) * 2001-12-26 2003-07-02 한국철도기술연구원 inverter control device use for electric train

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