JPH02183807A - 工具逃げ動作制御方式 - Google Patents
工具逃げ動作制御方式Info
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- JPH02183807A JPH02183807A JP415489A JP415489A JPH02183807A JP H02183807 A JPH02183807 A JP H02183807A JP 415489 A JP415489 A JP 415489A JP 415489 A JP415489 A JP 415489A JP H02183807 A JPH02183807 A JP H02183807A
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- Japan
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- tool
- workpiece
- cut
- hardness
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 41
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 101100008044 Caenorhabditis elegans cut-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は旋削加工の工具の逃げ動作を制御する数値制御
装置の工具逃げ動作制御方式に関し、特にワークの材質
の硬度に応じて工具の逃げ動作のパターンを変化させる
工具逃げ動作制御方式に関する。
装置の工具逃げ動作制御方式に関し、特にワークの材質
の硬度に応じて工具の逃げ動作のパターンを変化させる
工具逃げ動作制御方式に関する。
旋削加工では、例えば荒削り加工の余肉とり作業のよう
に一定の切削量の加工工程をサイクリックに行って所要
の形状を仕上げる加工がある。
に一定の切削量の加工工程をサイクリックに行って所要
の形状を仕上げる加工がある。
第５図に従来の数値制御装置による荒削り加工の概念図
を示す。図において、実線の矢印は切削送りによる工具
通路、破線の矢印は早送りによる工具通路を示す。工具
１０の刃先１０ａは点Ｐ２０より点Ｐ２１に切削送りで
移動して、ワーク３を切り込み量Ｄ１０だけ切削する。
を示す。図において、実線の矢印は切削送りによる工具
通路、破線の矢印は早送りによる工具通路を示す。工具
１０の刃先１０ａは点Ｐ２０より点Ｐ２１に切削送りで
移動して、ワーク３を切り込み量Ｄ１０だけ切削する。
この後、刃先１０ａを切削面から逃がすために、切り上
げ角度θの方向に切り上げて移動する。切り上げ角度θ
は通常４５°に設定されており、加工条件に係わらず一
定である。切削面からの距離が戻し逃げ最ΔＸとなる点
Ｐ２２からはＺ軸方向に点Ｐ２３まで早送りで移動する
。
げ角度θの方向に切り上げて移動する。切り上げ角度θ
は通常４５°に設定されており、加工条件に係わらず一
定である。切削面からの距離が戻し逃げ最ΔＸとなる点
Ｐ２２からはＺ軸方向に点Ｐ２３まで早送りで移動する
。
これで初回の加工サイクルが終了し、継続して点Ｐ２；
３を開始点として点Ｐ２４、点Ｐ２５、点Ｐ２６、・・
・−−−一−−−−−−−・のように移動する次の加工
サイクルが行われる。このような加工サイクルを繰り返
し、最終的にワーク３の形状を加工する。なお、以上の
一連の通路は、実際には数値制御装置（ＣＮＣ）の固定
サイクル指令により１ブロツクで指令される。
３を開始点として点Ｐ２４、点Ｐ２５、点Ｐ２６、・・
・−−−一−−−−−−−・のように移動する次の加工
サイクルが行われる。このような加工サイクルを繰り返
し、最終的にワーク３の形状を加工する。なお、以上の
一連の通路は、実際には数値制御装置（ＣＮＣ）の固定
サイクル指令により１ブロツクで指令される。
ところで、ワークの材質が硬い場合には、切削工程の終
点Ｐ２１において４５°の切り上げ角度で刃先１０ａを
逃がすと、ワーク３の端面３ｃに加工サイクル数に相当
する数の円周状のすし目が生じる。このすじ目は硬い材
質のワーク程大きく生じ、仕上げ加工を行っても完全に
消えないことがある。
点Ｐ２１において４５°の切り上げ角度で刃先１０ａを
逃がすと、ワーク３の端面３ｃに加工サイクル数に相当
する数の円周状のすし目が生じる。このすじ目は硬い材
質のワーク程大きく生じ、仕上げ加工を行っても完全に
消えないことがある。
一方、柔らかい材質のワークの場合にも一貫して４５°
の切り上げ角度で逃がしていたのでは加工時間が無駄に
費やされることになる。
の切り上げ角度で逃がしていたのでは加工時間が無駄に
費やされることになる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ワ
ークの材質の硬度に応じて工具の逃げ動作のパターンを
変化させる工具逃げ動作制御方式を提供することを目的
とする。
ークの材質の硬度に応じて工具の逃げ動作のパターンを
変化させる工具逃げ動作制御方式を提供することを目的
とする。
本発明では上記課題を解決するために、旋削加工の工具
の逃げ動作を制御する数値制御装置の工具逃げ動作制御
方式において、ワーク材質の硬度に対応させて工具の逃
げ動作のパターンを複数種類設け、前記複数のパターン
の中から加工すべきワークの硬度に該当したパターンを
選択し、前記該当したパターンに従った径路で前記工具
を所定位置に移動させることを特徴とする工具逃げ動作
制御方式が、提供される。
の逃げ動作を制御する数値制御装置の工具逃げ動作制御
方式において、ワーク材質の硬度に対応させて工具の逃
げ動作のパターンを複数種類設け、前記複数のパターン
の中から加工すべきワークの硬度に該当したパターンを
選択し、前記該当したパターンに従った径路で前記工具
を所定位置に移動させることを特徴とする工具逃げ動作
制御方式が、提供される。
〔作用）
工具の逃げ動作のパターンを複数種類設け、これを加工
すべき材質の硬度に対応させてメモリに登録しておく。
すべき材質の硬度に対応させてメモリに登録しておく。
加工する際には、所定の方法によってワークの硬度を求
め、この硬度に該当した逃げ動作のパターンに従って工
具を移動させる。
め、この硬度に該当した逃げ動作のパターンに従って工
具を移動させる。
〔実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例の工具逃げ動作制御方式によ
るワークの硬度を決定する際の数値制御装置の処理のフ
ローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。なお、Ｄχは加工プログラムの材質デ
ータに設定されている切り込み量の値であり、一般に硬
い材質のワークの場合には小さな値に設定され、柔らか
い材質のワークの場合には大きな値に設定されている。
るワークの硬度を決定する際の数値制御装置の処理のフ
ローチャートである。図において、Ｓに続く数値はステ
ップ番号を示す。なお、Ｄχは加工プログラムの材質デ
ータに設定されている切り込み量の値であり、一般に硬
い材質のワークの場合には小さな値に設定され、柔らか
い材質のワークの場合には大きな値に設定されている。
Ｄｌ及びＤ２は基準値であり、ＤＩ＜Ｄ２である。
〔Ｓ１〕切り込みｌＤｘが基準値Ｄ１以下かどうかを判
定する。Ｄ１以下の場合はＳ２へ、異なる場合はＳ３へ
いく。
定する。Ｄ１以下の場合はＳ２へ、異なる場合はＳ３へ
いく。
〔Ｓ２〕切り込み量Ｄｘが基準値Ｄ２以上かどうかを判
定する。Ｄ２以上の場合はＳ３へ、異なる場合はＳ５へ
いく。
定する。Ｄ２以上の場合はＳ３へ、異なる場合はＳ５へ
いく。
〔Ｓ３〕ワークは硬い材質であると判定する。
［Ｓ４］ワークは柔らかい材質であると判定する。
〔Ｓ５〕ワークは中稈度の硬度の材質であると判定する
。
。
このように、切り込み量Ｄｘの値に基づいてワークの硬
度を決定する。
度を決定する。
第１図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１の実施例の概念
図であり、以上の判定方法によってワークが硬い材質と
判定された場合の工具の逃げ動作のパターンを示した図
である。なお、この加工は固定サイクルによる荒削り加
工である。
図であり、以上の判定方法によってワークが硬い材質と
判定された場合の工具の逃げ動作のパターンを示した図
である。なお、この加工は固定サイクルによる荒削り加
工である。
第１図（ａ）は初回の加工サイクルの逃げ動作のパター
ンであり、実線の矢印は切削送りによる工具通路、破線
の矢印は早送りによる工具通路を示す。ＳＴＩ〜ＳＴ３
は工程であり、数値は実行順序を示す。
ンであり、実線の矢印は切削送りによる工具通路、破線
の矢印は早送りによる工具通路を示す。ＳＴＩ〜ＳＴ３
は工程であり、数値は実行順序を示す。
工程ＳＴＩでは、工具１０の刃先１０ａを点ＰＯより点
ＰＩに切削送りで移動してワーク１を切り込み量Ｄｘｌ
だけ切削し、１ａに示す形状に加工する。工程ＳＴ２で
は、刃先１０ａをＸ軸方向に切削送りで点Ｐ２まで移動
する。この結果、工程ＳＴＩの終点ＰＩで端面１ｃに生
じたすじ目が除去される。工程ＳＴ３では、点ＰＯと同
じＺ座標で、点Ｐ２よりもＸ軸方向に戻し逃げ量ΔＸ１
だけ逃げた位置の点Ｐ３に早送りして初回の加工サイク
ルを終了する。
ＰＩに切削送りで移動してワーク１を切り込み量Ｄｘｌ
だけ切削し、１ａに示す形状に加工する。工程ＳＴ２で
は、刃先１０ａをＸ軸方向に切削送りで点Ｐ２まで移動
する。この結果、工程ＳＴＩの終点ＰＩで端面１ｃに生
じたすじ目が除去される。工程ＳＴ３では、点ＰＯと同
じＺ座標で、点Ｐ２よりもＸ軸方向に戻し逃げ量ΔＸ１
だけ逃げた位置の点Ｐ３に早送りして初回の加工サイク
ルを終了する。
第１図（ｂ）は２回目の加工サイクルの逃げ動作のパタ
ーンを示した図である。図において、加工サイクルの開
始点は点Ｐ３であり、工程ＳＴ４によって工具の刃先１
０ａを点Ｐ４に早送りで移動する。工程ＳＴ５では、点
Ｐ５に切削送りで移動してワーク１をさらに切り込み１
Ｄｘｌだけ切削し、ｔｂに示す形状に加工する。工程Ｓ
６では、刃先１０ａをＸ軸方向に切削送りで点ＰＩまで
移動する。この結果、工程Ｓ５の終点Ｐ５で端面ＩＣに
生じたすじ目が除去される。工程ＳＴ７では、開始点Ｐ
３と同じＺ座標で、点ＰＬよりもＸ軸方向に戻し逃げ量
ΔＸ１だけ逃げた位置の点Ｐ７に早送りして２回目の加
工サイクルを終了する。
ーンを示した図である。図において、加工サイクルの開
始点は点Ｐ３であり、工程ＳＴ４によって工具の刃先１
０ａを点Ｐ４に早送りで移動する。工程ＳＴ５では、点
Ｐ５に切削送りで移動してワーク１をさらに切り込み１
Ｄｘｌだけ切削し、ｔｂに示す形状に加工する。工程Ｓ
６では、刃先１０ａをＸ軸方向に切削送りで点ＰＩまで
移動する。この結果、工程Ｓ５の終点Ｐ５で端面ＩＣに
生じたすじ目が除去される。工程ＳＴ７では、開始点Ｐ
３と同じＺ座標で、点ＰＬよりもＸ軸方向に戻し逃げ量
ΔＸ１だけ逃げた位置の点Ｐ７に早送りして２回目の加
工サイクルを終了する。
以下、上記と同様の加工サイクルを必要回数だけ繰り返
して所要の形状に加工する。
して所要の形状に加工する。
第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明の第２の実施例の概念
図であり、先に述べた判定方法によってワークが柔らか
い材質と判定された場合の工具の逃げ動作のパターンを
示した図である。この加工も固定サイクルによる荒削り
加工である。
図であり、先に述べた判定方法によってワークが柔らか
い材質と判定された場合の工具の逃げ動作のパターンを
示した図である。この加工も固定サイクルによる荒削り
加工である。
第２図（ａ）は初回の加工サイクルの逃げ動作のパター
ンであり、実線の矢印は切削送りによる工具通路、破線
の矢印は早送りによる工具通路を示す。５ＴＩＩ、５Ｔ
１２は工程であり、数値は実行順序を示す。
ンであり、実線の矢印は切削送りによる工具通路、破線
の矢印は早送りによる工具通路を示す。５ＴＩＩ、５Ｔ
１２は工程であり、数値は実行順序を示す。
工程５ＴＩＩでは、工具１０の刃先１０ａを点ＰＬＯよ
り点ｐＨに切削送りで移動してワーク２を切り込みｌＤ
ｘ２だけ切削し、２ａに示す形状に加工する。なお、こ
の場合はワークの材質が柔らかいので、工程５ＴＩＩの
終点ｐＨにおいて端面２ｃにすじ目は生じない。工程５
Ｔ１２では、点ＰＩＯと同じＺ座標で、点ｐＨよりもＸ
軸方向に戻し逃げ量ΔＸ２だけ逃げた位置の点Ｐ１２に
直線径路で早送りして初回の加工サイクルを終了する。
り点ｐＨに切削送りで移動してワーク２を切り込みｌＤ
ｘ２だけ切削し、２ａに示す形状に加工する。なお、こ
の場合はワークの材質が柔らかいので、工程５ＴＩＩの
終点ｐＨにおいて端面２ｃにすじ目は生じない。工程５
Ｔ１２では、点ＰＩＯと同じＺ座標で、点ｐＨよりもＸ
軸方向に戻し逃げ量ΔＸ２だけ逃げた位置の点Ｐ１２に
直線径路で早送りして初回の加工サイクルを終了する。
第２図（ｂ）は２回目の加工サイクルの逃げ動作のパタ
ーンを示した図である。図において、加工サイクルの開
始点は点ＰＬ２であり、工程５Ｔ１３によって工具の刃
先１０ａを点Ｐ１３に早送りで移動する。工程５Ｔ１４
では、点Ｐ１４に切削送りで移動してワーク２をさらに
切り込み量Ｄｘ２だけ切削し、２ｂに示す形状に加工す
る。なお、この場合も初回の加工サイクルと同様に、端
面２ｃにすじ目は生じない。工程ＳＴ’１５では、開始
点Ｐ１２と同じＺ座標で、点Ｐ１４よりもＸ軸方向に戻
し逃げ量ΔＸ２だけ逃げた位置の点Ｐ１５に直線径路で
早送りして２回目の加工サイクルを終了する。
ーンを示した図である。図において、加工サイクルの開
始点は点ＰＬ２であり、工程５Ｔ１３によって工具の刃
先１０ａを点Ｐ１３に早送りで移動する。工程５Ｔ１４
では、点Ｐ１４に切削送りで移動してワーク２をさらに
切り込み量Ｄｘ２だけ切削し、２ｂに示す形状に加工す
る。なお、この場合も初回の加工サイクルと同様に、端
面２ｃにすじ目は生じない。工程ＳＴ’１５では、開始
点Ｐ１２と同じＺ座標で、点Ｐ１４よりもＸ軸方向に戻
し逃げ量ΔＸ２だけ逃げた位置の点Ｐ１５に直線径路で
早送りして２回目の加工サイクルを終了する。
以下、上記と同様の加工サイクルを必要回数だけ繰り返
して所要の形状に加工する。このように、ワークの材質
が柔らかい場合には、切削工程終了後に直ちに次の加工
サイクルの開始点に移動するので加工時間が短縮する。
して所要の形状に加工する。このように、ワークの材質
が柔らかい場合には、切削工程終了後に直ちに次の加工
サイクルの開始点に移動するので加工時間が短縮する。
なお、図示しないが、先の判定方法により中程度の硬度
と判定されたワークの場合の逃げ動作のパターンは、工
具の刃先を切削工程の終点から４５°の角度で切り上げ
た後、次の加工サイクルの終点に移動する。
と判定されたワークの場合の逃げ動作のパターンは、工
具の刃先を切削工程の終点から４５°の角度で切り上げ
た後、次の加工サイクルの終点に移動する。
第４図に本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図を示す。図において、３１はプロセッサ
、３２はＲＯＭで本数値制御装置を制御するコントロー
ルプログラムが格納されている。３３はＲＡＭ、３４は
表示器、３５は不揮発性メモリでバッテリバックアップ
されたＣＭＯ５等が使用され、加工プログラムや切り込
み量の基準値Ｄ１、Ｄ２等の各種のパラメータが格納さ
れている。１６は操作盤、１７は旋盤用の工作機械であ
る。
ウェアの構成図を示す。図において、３１はプロセッサ
、３２はＲＯＭで本数値制御装置を制御するコントロー
ルプログラムが格納されている。３３はＲＡＭ、３４は
表示器、３５は不揮発性メモリでバッテリバックアップ
されたＣＭＯ５等が使用され、加工プログラムや切り込
み量の基準値Ｄ１、Ｄ２等の各種のパラメータが格納さ
れている。１６は操作盤、１７は旋盤用の工作機械であ
る。
以上説明したように本発明では、ワークの材質に応じて
工具の逃げ動作のパターンを変化させるので、例えば硬
い材質の場合にはワークの端面にすじ目が残らず、精度
の良い加工ができる。
工具の逃げ動作のパターンを変化させるので、例えば硬
い材質の場合にはワークの端面にすじ目が残らず、精度
の良い加工ができる。
また、柔らかい材質の場合には無駄な逃げ径路を経ない
ので加工時間が短縮される。
ので加工時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は本発明の第１の実施例における初回の加
工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第１図（ｂ）は本発明の第１の実施例における２回目の
加工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第２図（ａ）は本発明の第２の実施例における初回の加
工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第２図（ｂ）は本発明の第２の実施例における２回目の
加工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第３図は本発明の一実施例の工具逃げ動作制御方式によ
るワークの硬度を決定する際の数値制御１１装置の処理
のフローチャート、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図、 第５図は従来の数値制御装置による荒加工時の逃げ動作
のパターンを示した図である。 ５ＴＩＩ〜Ｓ Ｔ １５−一−−−−−−−・−工程Δ
Ｘ１、ΔＸ２−・−−ｍ−・−戻し逃げ量Ｄｘｌ、Ｄｘ
２−・−−−−−・・−切り込み量ＤＩ、Ｄ ２−一一
一・・−・・−・−切り込み量の基準値３１−・・・−
・−・・−・プロセッサ３５−・−−−一一一・・−・
−不揮発性メモリ３７−・−・−・−・・−・−・・工
作機械特許用１９ｆｆ人 ファナック株式会社代理人
弁理士 服部毅巖 １、 ＰＯ，Ｐ Ｐｉ、Ｐ ＰｌｏｌＰＩ ｐＨ、ＰＩ ＳＴＩ〜５Ｔ ２−−−−−−・−・−一−−−ワークａ・−−−−一
・−・−工具の刃先 ３−−−−−−・・−・−・加工開始点５−−−−−−
−−−−−・−切削工程の終点２・・−・−・・−−ｍ
−−−・加工開始点４−・・・ 切削工程の終点 ７−・−・−・−＝−工程 第１ 図 第２ 図（ａ） ×巾由 第１ 図（ｂ） 第２図（ｂ）
工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第１図（ｂ）は本発明の第１の実施例における２回目の
加工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第２図（ａ）は本発明の第２の実施例における初回の加
工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第２図（ｂ）は本発明の第２の実施例における２回目の
加工サイクルの逃げ動作のパターンを示した図、 第３図は本発明の一実施例の工具逃げ動作制御方式によ
るワークの硬度を決定する際の数値制御１１装置の処理
のフローチャート、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図、 第５図は従来の数値制御装置による荒加工時の逃げ動作
のパターンを示した図である。 ５ＴＩＩ〜Ｓ Ｔ １５−一−−−−−−−・−工程Δ
Ｘ１、ΔＸ２−・−−ｍ−・−戻し逃げ量Ｄｘｌ、Ｄｘ
２−・−−−−−・・−切り込み量ＤＩ、Ｄ ２−一一
一・・−・・−・−切り込み量の基準値３１−・・・−
・−・・−・プロセッサ３５−・−−−一一一・・−・
−不揮発性メモリ３７−・−・−・−・・−・−・・工
作機械特許用１９ｆｆ人 ファナック株式会社代理人
弁理士 服部毅巖 １、 ＰＯ，Ｐ Ｐｉ、Ｐ ＰｌｏｌＰＩ ｐＨ、ＰＩ ＳＴＩ〜５Ｔ ２−−−−−−・−・−一−−−ワークａ・−−−−一
・−・−工具の刃先 ３−−−−−−・・−・−・加工開始点５−−−−−−
−−−−−・−切削工程の終点２・・−・−・・−−ｍ
−−−・加工開始点４−・・・ 切削工程の終点 ７−・−・−・−＝−工程 第１ 図 第２ 図（ａ） ×巾由 第１ 図（ｂ） 第２図（ｂ）
Claims (6)
- （１）旋削加工の工具の逃げ動作を制御する数値制御装
置の工具逃げ動作制御方式において、ワークの材質の硬
度に対応させて工具の逃げ動作のパターンを複数種類設
け、 前記複数のパターンの中から加工すべきワークの硬度に
該当したパターンを選択し、 前記該当したパターンに従った径路で前記工具を所定位
置に移動させることを特徴とする工具逃げ動作制御方式
。 - （２）前記ワークの硬度を加工プログラムの材質データ
に設定されている切り込み量の大きさに基づいて決定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具逃
げ動作制御方式。 - （３）前記切り込み量を第１の基準値と比較し、前記切
り込み量が前記第１の基準値以下のときは前記ワークを
硬い材質とみなし、 前記硬い材質に対応した前記パターンを、前記切削工程
による切削面に対して垂直方向に一定距離切削送りした
後に前記所定位置に早送りするパターンとすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の工具逃げ動作制御
方式。 - （４）前記切り込み量を前記第１の基準値より大きな値
の第２の基準値と比較し、 前記切り込み量が前記第２の基準値以上のときは前記ワ
ークを柔らかい材質とみなし、 前記柔らかい材質に対応した前記パターンを、特定の逃
がし径路を経ずに前記所定位置に最短距離で早送りする
パターンとすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の工具逃げ動作制御方式。 - （５）前記旋削加工は荒削り加工であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の工具逃げ動作制御方式。 - （６）前記荒削り加工は固定サイクルで指令され、前記
所定位置は次の加工サイクルの開始点であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の工具逃げ動作制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP415489A JPH02183807A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 工具逃げ動作制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP415489A JPH02183807A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 工具逃げ動作制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183807A true JPH02183807A (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=11576838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP415489A Pending JPH02183807A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | 工具逃げ動作制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02183807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016152768A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
-
1989
- 1989-01-10 JP JP415489A patent/JPH02183807A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016152768A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
| JPWO2016152768A1 (ja) * | 2015-03-26 | 2018-01-25 | シチズン時計株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
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