JPH02182240A - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus

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JPH02182240A
JPH02182240A JP1001549A JP154989A JPH02182240A JP H02182240 A JPH02182240 A JP H02182240A JP 1001549 A JP1001549 A JP 1001549A JP 154989 A JP154989 A JP 154989A JP H02182240 A JPH02182240 A JP H02182240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center position
slice plane
center
ray
subject
Prior art date
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Pending
Application number
JP1001549A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidehiro Fujita
藤田 秀弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH02182240A publication Critical patent/JPH02182240A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance throughput and to reduce the load of an operator by detecting the upper and lower limit values of the contour of an examinee in the body axis direction thereof on the basis of a scanning image to store the same and performing control so that the center position thereof is allowed to coincide with the center-of- rotation position of an X-ray imaging mechanism when a slice surface is determined. CONSTITUTION:When an operator operates a slice surface determining means 14 in such a state that a scanning image is displayed on a display means 12 to set a marker M1 at an arbitrary position L1 along a center line L, a control means 13 takes out the upper limit value A1 and lower limit value B1 of the contour of an examinee 3 on said marker M1 on the basis of the data of the preliminarily stored scanning image and calculates the value half the difference D1 between the values A1, B1 as a center position L1. Continuously, an adjusting part 7 is controlled in order to allow the center position L1 to coincide with the center-of-rotation position C of an imaging mechanism to adjust the height position of a top plate 6 and takes the tomographic image of a slice surface. As a result, X-ray absorbing data having no error is obtained and the positioning of the center position L1 and the center-of-rotation position C can be automatically performed and, therefore, an imaging preparatory time is shortened and the throughput of the examinee can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的1 (産業上の利用分野) 本発明は、撮影すべきスライス面に応じて被検体の高さ
を自動的に調整し得るX線0丁装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention 1 (Industrial Application Field) The present invention relates to an X-ray zero-stage apparatus that can automatically adjust the height of a subject according to the slice plane to be imaged.

(従来の技術) X線CT装置は第4図に示づように被検体3を支持する
寝台部1と、X線管4と検出器5から成るX@瞳影機横
を内蔵する架台部2とから構成されている。寝台部1は
被検体3を直接支持して水平方向Xに移動可能な天板6
、この天板6の高さ位置を垂直方向yに調整する高さ調
整部7を備え、また架台部2は天板6によって水平方向
Xに移動された被検体3を案内するドーム8を備え、第
5図のようにドーム8内に案内された被検体3の周囲を
前記敵影機構を構成するX線管4と検出器5を一体的に
回転させながらX線曝射を行ってCTfffi影が開始
される。なお撮影すべき被検体3の部位(スライス面)
は予め決定され、このスライス面の中心位置を撮影機構
の回転中心位置C(第6図)に一致させた状態で撮影を
行うことが望ましい。
(Prior Art) As shown in FIG. 4, an X-ray CT apparatus includes a bed section 1 that supports a subject 3, and a pedestal section that houses an X@pupil imager side consisting of an X-ray tube 4 and a detector 5. It is composed of 2. The bed section 1 has a top plate 6 that directly supports the subject 3 and is movable in the horizontal direction X.
, is provided with a height adjustment section 7 for adjusting the height position of this top plate 6 in the vertical direction y, and the pedestal section 2 is provided with a dome 8 for guiding the subject 3 moved in the horizontal direction X by the top plate 6. , as shown in FIG. 5, X-rays are irradiated around the subject 3 guided into the dome 8 while the X-ray tube 4 and detector 5 constituting the enemy shadow mechanism are rotated integrally to perform CTfffi. Shadow begins. Part of subject 3 to be photographed (slice surface)
is determined in advance, and it is desirable to perform imaging with the center position of this slice plane aligned with the rotational center position C (FIG. 6) of the imaging mechanism.

またこのようなC丁@影を開始するに当っては予めCT
撤影を行うべきスライス面を決定するためのスキャノ撮
影が行われ、師影されたスキャノ像を観察することによ
りそのスライス面が決定される。このスキャノ撮影は、
被検体3を横たえた天板6の高さ位置を調整部7によっ
て調整した後、天板6を架台部2のドーム8内に移動す
ることにより被検体3を所望位置に位置決めした状態で
撮影機構を回転しないでX線曝射を開始し、以後被検体
3を水平方向Xに移動させるようにして行われる。第7
図はこのようにして撮影されたスキャノ像の一例を示す
もので、このスキャノ像は被検体3の側面方向からX線
曝射を行って撮影されたものである。このスキャノ像に
おいてLは中心線を示しており、体軸方向に沿った輪郭
の上限3aと下限3bとの中間の位置を示している。体
軸方向に沿った輪郭は曲線状になっているので、中心線
りも曲線状になる。
Also, when starting such a C-Ding@Shadow, please
Scanogram imaging is performed to determine the slice plane on which the removal should be performed, and the slice plane is determined by observing the scanogram. This scano shooting is
After adjusting the height position of the top plate 6 on which the subject 3 is laid down using the adjustment unit 7, the top plate 6 is moved into the dome 8 of the pedestal unit 2 to take a picture with the subject 3 positioned at a desired position. X-ray exposure is started without rotating the mechanism, and thereafter the subject 3 is moved in the horizontal direction X. 7th
The figure shows an example of a scanogram taken in this manner, and this scanogram was taken by performing X-ray irradiation from the side of the subject 3. In this scanogram, L indicates a center line, and indicates a position midway between an upper limit 3a and a lower limit 3b of the contour along the body axis direction. Since the contour along the body axis is curved, the center line is also curved.

このようなスキャノ像を基にCTl1t影を行うべきス
ライス面を決定したとき、被検体3の中心線りは曲線状
になっているためにスライス面の位置によって撮影機構
の回転中心位置Cと中心線りとはずれてくるようになる
。例えば第7図において中心線り上の位置Ll  (頭
部〉に直交するスライス面は第8図(a)のように回転
中心位置Cよりも土寄りになり、また位置12  (頚
部)に直交するスライス面は第8図(b)のように回転
中心位置Cよりも上寄りになる。このように回転中心位
置Cと中心線りとがずれることは収集されるX線吸収デ
ータに誤差が生ずるようになり、いわゆるシェーディン
グが発生するようになって画像の再構成を行う場合悪影
響を受けるようになる。
When determining the slice plane on which to perform CTl1t shadowing based on such a scanogram, since the center line of the subject 3 is curved, the rotation center position C of the imaging mechanism and the center are determined depending on the position of the slice plane. It starts to deviate from the line. For example, in Fig. 7, the slice plane perpendicular to position Ll (head) on the center line is closer to the ground than rotation center position C, as shown in Fig. 8 (a), and is perpendicular to position 12 (neck). As shown in Fig. 8(b), the slice plane is located above the rotation center position C. This deviation between the rotation center position C and the center line causes errors in the collected X-ray absorption data. This causes so-called shading, which adversely affects image reconstruction.

このような欠点を除去するため、従来においてはオペレ
ータがスライス面に応じてその都度調整部7を制御する
ようにして被検体3の高さ位置を調整して回転中心位置
Cと中心線りの任意の位置を一致させるような操作が行
われる。
In order to eliminate such drawbacks, in the past, the operator controlled the adjustment unit 7 each time according to the slice plane to adjust the height position of the subject 3 to align the rotation center position C and the center line. An operation is performed to match arbitrary positions.

(発明が解決しようとする課題) ところでこのように任意のスライス面を撮影する都度被
検体の高さ位置を調整することは、撮影準備に費される
時間が長くなるので被検体のスループットが低下すると
いう問題がある。またオペレータに対しても負担を与え
ることになり、誤操作が発生するおそれもある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, adjusting the height position of the subject each time an arbitrary slice plane is imaged increases the time spent preparing for imaging, which reduces the throughput of the subject. There is a problem with doing so. Furthermore, this places a burden on the operator, and there is a risk that an erroneous operation may occur.

本発明は以上のような事情に対処して成されたもので、
オペレータが被検体の高さ位置を調整する操作を不要と
なしたX線CT装置を提供することを目的とするもので
ある。
The present invention was made in response to the above circumstances.
It is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus that does not require an operator to adjust the height position of a subject.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、被検体の側面から
のスキャノ像を撮影するスキャノ像撮影手段と、前記ス
キャノ像に基き被検体のスライス面を決定するスライス
面決定手段と、前記スキャノ像に基き被検体の体軸方向
に沿った輪郭の上限値及び下限値を検出して記憶し、ス
ライス面が決定されたときこのスライス面の中心位置を
X線撮影機構の回転中心位置に一致させるように制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a scanogram photographing means for photographing a scanogram from the side of a subject, and a scanner that captures a scanogram of the subject based on the scanogram. a slice plane determining means for determining a slice plane; and detecting and storing an upper limit value and a lower limit value of the contour along the body axis direction of the subject based on the scanogram, and determining the slice plane when the slice plane is determined. The apparatus is characterized by comprising a control means for controlling the center position to match the rotation center position of the X-ray imaging mechanism.

(作 用) 被検体の側面からのスキャノ像を撮影しこの体軸方向に
沿った輪郭の上限値及び下限値を検出して制御手段に記
憶しておく。この状態でスライス面が決定されると制御
手段はこのスライス面の中心位置を前記上限値及び下限
値を基に算出し、この中心位置をX線撮影機構の回転中
心位置に一致させるように寝台部を制御する。これによ
ってスライス面が変化してもこの都度中心位置しは自動
的にX線撮影機構の回転中心位置に一致するように制御
される。従って被検体のスループットを向上することが
でき、またオペレータに対して負担を与えることもなく
なる。
(Function) A scanogram is taken from the side of the subject, and the upper and lower limits of the contour along the body axis direction are detected and stored in the control means. When the slice plane is determined in this state, the control means calculates the center position of the slice plane based on the upper limit value and the lower limit value, and moves the bed so that this center position coincides with the rotation center position of the X-ray imaging mechanism. control the department. As a result, even if the slice plane changes, the center position is automatically controlled to match the rotational center position of the X-ray imaging mechanism each time. Therefore, the throughput of the subject can be improved, and there is no burden on the operator.

(実施例) 以下図面を参照して本発明実施例を説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明のX線CT装置の実施例を示すブロック
図で、スキャノ像撮影手段11は第4図に示したように
X線管4及び検出器5からなる撮影機構を回転すること
なく、天板6によって水平方向Xに移動される被検体3
に対してX線曝射を行ってスキャノ像を撮影するための
もので、特に第7図に示したように側面方向からのスキ
ャノ像を撮影するためのものである。表示手段12はC
RTデイスプレィ等から成り、前記スキャノ像を表示す
るためのものである。制御手段13はCPU (中央演
算素子)等のマイクロプロセッサから成り、前記スキャ
ノ像における体軸方向に沿った輪郭の上限値及び下限値
を検出してこれらのデータを記憶し、またこれらに基い
て中心線りを算出する機能を有している。例えば第7図
に示すように位置L1における上限3aの値がA1 、
下限3bの値が81であったとするとA1.81間の差
D1の1/2の値のところに位置L1が設定される。以
下体軸方向に沿って同様な設定が行われることにより、
曲線状の中心線りが算出されることになる。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the X-ray CT apparatus of the present invention, in which the scanogram imaging means 11 rotates an imaging mechanism consisting of an X-ray tube 4 and a detector 5 as shown in FIG. The subject 3 is moved in the horizontal direction X by the top plate 6.
This is for photographing a scanogram by irradiating the object with X-rays, and in particular for photographing a scanogram from the side direction as shown in FIG. The display means 12 is C
It consists of an RT display, etc., and is for displaying the scanogram. The control means 13 is composed of a microprocessor such as a CPU (Central Processing Element), detects the upper limit value and lower limit value of the contour along the body axis direction in the scanogram, stores these data, and performs processing based on these data. It has a function to calculate the center line. For example, as shown in FIG. 7, the value of the upper limit 3a at position L1 is A1,
If the value of the lower limit 3b is 81, the position L1 is set at a value that is 1/2 of the difference D1 between A1.81. By making similar settings along the body axis direction,
The center line of the curved line will be calculated.

また、この制御手段13は後述のようにスライス面決定
手段14によってスライス面が決定されたとき、このス
ライス面の中心位置(例えば前記L1)をX線撮影機構
の回転中心位置Cに一致させるような制御動作を行う。
Furthermore, when a slice plane is determined by the slice plane determination means 14 as described later, this control means 13 is configured to match the center position of this slice plane (for example, L1) with the rotation center position C of the X-ray imaging mechanism. perform control operations.

スライス面決定手段14は操作パネル(図示せず)に配
置されたトラックボール、ジョイスティック、マウス等
の座標入力装置から成り、前記表示手段12上に表示さ
れた第2図のようなスキャノ像を観察して中心線りに沿
った任意位置にスライス面を決定するためのマーカM 
(Ml 、 M2 )を表示する。
The slice plane determination means 14 consists of a coordinate input device such as a trackball, joystick, mouse, etc. arranged on an operation panel (not shown), and observes a scanogram as shown in FIG. 2 displayed on the display means 12. Marker M for determining the slice plane at an arbitrary position along the center line
Display (Ml, M2).

調整部7は制御手段13の制御の基に天板6の高さ位置
を調整するように動作し、この調整はスライス面決定手
段14によって被検体3の新たなスライス面が決定され
るごとに自動的に行われる。
The adjustment section 7 operates to adjust the height position of the top plate 6 under the control of the control means 13, and this adjustment is performed every time a new slice plane of the subject 3 is determined by the slice plane determination means 14. done automatically.

次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

第2図に示すように撮影されたスキャノ像が表示手段1
2に表示されている状態で、オペレータがスライス面決
定手段14を操作して中心線りに沿った任意位置L1に
マーカM1@設定したとすると、制御手段13は予め記
憶しているスキャノ像のデータを基にこのマーカM1上
の被検体3の輪郭の上限値At 、下限値B1を取出し
て、A1 。
As shown in FIG.
2, if the operator operates the slice plane determination means 14 to set the marker M1 @ at an arbitrary position L1 along the center line, the control means 13 will set the marker M1@ at an arbitrary position L1 along the center line. Based on the data, the upper limit value At and lower limit value B1 of the outline of the subject 3 on this marker M1 are taken out and A1.

81間の差D1の1/2の値を中心位置L1として算出
する。続いて制御手段13は算出したこの中心位置し1
を撮影機構の回転中心位置Cに一致させるべく、調整部
7を制御して天板6の高さ位置を調整する。
The value of 1/2 of the difference D1 between 81 and 81 is calculated as the center position L1. Subsequently, the control means 13 calculates the calculated center position 1.
The adjustment unit 7 is controlled to adjust the height position of the top plate 6 so that it coincides with the rotation center position C of the photographing mechanism.

続いて撮影機構を回転してX線曝射を開始することによ
りCTlff1影が行われ、前記スライス面における断
層像が第3図(a)のように撮影される。
Subsequently, the imaging mechanism is rotated and X-ray exposure is started to perform CTlff1 imaging, and a tomographic image on the slice plane is taken as shown in FIG. 3(a).

この断層像においてはスライス面の中心位置し1が回転
中心位置Cに一致した状態で撮影が行われるので、誤差
のないX線吸収データが得られるようになり、シェーデ
ィングが少なく抑えられる。
In this tomographic image, imaging is performed with the center position 1 of the slice plane coincident with the rotation center position C, so that error-free X-ray absorption data can be obtained and shading can be suppressed to a minimum.

従ってシェーディングの影響を低減することかできる。Therefore, the influence of shading can be reduced.

しかも自動的に中心位置L1と回転中心位置Cとの位置
決めを行うことができるので、撮影準備に費やされる時
間が短縮されるため被検体のスループットを向上するこ
とができる。またオペレータに与える負担も少なくなる
ので誤操作の発生するおそれもない。
Furthermore, since the center position L1 and the rotation center position C can be automatically positioned, the time spent preparing for imaging can be shortened, and the throughput of the subject can be improved. Furthermore, since the burden on the operator is reduced, there is no risk of erroneous operation.

同様にしてスライス面をずらすべく第2図の任意位置L
2にマーカM2を設定したとすると、制御手段13は同
様な原理によりマーカM2上の被検体3の輪郭の上限値
A2.下限値B2を取出して、A2.82間の差D2の
1/2の値を中心位置L2として算出する。従って制御
手段13はこの中心位置L2を回転中心位置Cに一致さ
せるべく、調整部7を介して天板6の高さ位置を調整す
る。続いてこの状態でCTI影を行うことにより、前記
スライス面における断層像が第3図(b)のようにR影
される。この断層像においても、スライス面の中心位置
L2が回転中心位置Cに一致した状態で撮影が行われる
ので、前記と同様な効果を得ることができる。
Similarly, in order to shift the slice plane, an arbitrary position L in FIG.
2, the control means 13 uses the same principle to set the upper limit value A2.2 of the outline of the subject 3 on the marker M2. The lower limit value B2 is taken out, and the value of 1/2 of the difference D2 between A2.82 is calculated as the center position L2. Therefore, the control means 13 adjusts the height position of the top plate 6 via the adjustment section 7 so that the center position L2 coincides with the rotation center position C. Subsequently, by performing CTI shadowing in this state, the tomographic image on the slice plane is R shadowed as shown in FIG. 3(b). Also in this tomographic image, since the imaging is performed with the center position L2 of the slice plane coincident with the rotation center position C, the same effect as described above can be obtained.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、予め被検体の側面か
ら撮影したスキャナ像の輪郭のデータを基に体軸方向に
沿った任意のスライス面の中心位置を算出して、この中
心位置をW&影機構の回転中心位置に自動的に一致させ
るように制御するようにしたので、撮影準備に要する時
間を短縮してスループットの向上を図ることができ、ま
たオペレータに対する負担を少なくすることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the center position of an arbitrary slice plane along the body axis direction is calculated based on the contour data of a scanner image taken from the side of the subject in advance. Since this center position is automatically controlled to match the rotation center position of the W&shadow mechanism, it is possible to shorten the time required for shooting preparation, improve throughput, and reduce the burden on the operator. It can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のX線CT装置の実施例を示すブロック
図、第2図は本実施例により撮影されたスキャノ像を示
ず側面図、第3図(a)、(b)は本実施例により撮影
された断層像の表示例、第4図はX線CT装置を示す斜
視図、第5図はX線CT装置に被検体が配置され状態を
示す側面図、第6図はX線CT装置の架台部を示す側面
図、第7図は従来例におけるスキャノ像を示す側面図、
第8図(a)、(b)は従来例における断層像の表示例
である。 11・・・スキャノ像撮影手段、 12・・・表示手段、13・・・制御手段、14・・・
スライス面決定手段、 L・・・スキャノ像の中心線、 C・・・撮影機構の回転中心位置。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the X-ray CT apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view without showing a scanogram taken by this embodiment, and FIGS. A display example of a tomographic image taken according to the embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing an X-ray CT device, FIG. 5 is a side view showing a state in which a subject is placed in the X-ray CT device, and FIG. 6 is an FIG. 7 is a side view showing the pedestal part of the X-ray CT device; FIG. 7 is a side view showing the scanogram in the conventional example;
FIGS. 8(a) and 8(b) are examples of displaying tomographic images in the conventional example. 11... Scanogram photographing means, 12... Display means, 13... Control means, 14...
Slice plane determining means, L... Center line of the scanogram, C... Rotation center position of the imaging mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] X線撮影機構が被検体の周囲を回転して収集したX線吸
収データを基に画像を再構成するX線CT装置において
、被検体の側面からのスキャノ像を撮影するスキャノ像
撮影手段と、前記スキヤノ像に基き被検体のスライス面
を決定するスライス面決定手段と、前記スキャノ像に基
き被検体の体軸方向に沿った輪郭の上限値及び下限値を
検出して記憶し、スライス面が決定されたときこのスラ
イス面の中心位置をX線撮影機構の回転中心位置に一致
させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴と
するX線CT装置。
In an X-ray CT apparatus in which an X-ray imaging mechanism rotates around a subject and reconstructs an image based on collected X-ray absorption data, a scanogram imaging means captures a scanogram from the side of the subject; a slice plane determining means for determining a slice plane of the subject based on the Scano image; and a slice plane determining means for detecting and storing an upper limit value and a lower limit value of a contour along the body axis direction of the subject based on the Scano image, and determining a slice plane of the subject based on the Scano image; An X-ray CT apparatus characterized by comprising: a control means for controlling the center position of the slice plane to match the rotation center position of the X-ray imaging mechanism when the center position of the slice plane is determined.
JP1001549A 1989-01-07 1989-01-07 X-ray ct apparatus Pending JPH02182240A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002200069A (en) * 2000-12-15 2002-07-16 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct system and control method therefor
JP2014110889A (en) * 2012-11-07 2014-06-19 Rigaku Corp X-ray ct apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61249449A (en) * 1985-04-30 1986-11-06 株式会社東芝 X-ray ct apparatus

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