JP4430971B2 - X-ray CT apparatus and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明はX線CT装置及びその制御方法に関し、特に被検体を載置する天板を搬送可能に支持する中間支持部(IMS:Inter Midiate Support)付きの撮影テーブルを備えるX線CT装置に適用して好適なるものである。   The present invention relates to an X-ray CT apparatus and a control method thereof, and more particularly to an X-ray CT apparatus including an imaging table with an intermediate support (IMS) that supports a top plate on which a subject is placed so as to be transportable. Therefore, it is preferable.

一般に、X線CT装置の撮影テーブルは、該テーブルの高さを調整可能に構成されており、これによって患者の乗り降りが容易にできると共に、患者を走査ガントリの空洞部(boa)内に正確に搬送できる。特に、IMS付きの撮影テーブルでは、天板のみならずIMSの部分も空洞部内に搬入することにより、被検体を空洞部内のより深い位置に搬送でき、これによって被検体体軸方向に長いスキャナブル・レンジが得られる。一方、X線CT装置の走査ガントリは、該ガントリの頭部を被検体体軸方向にチルト(傾斜)可能に構成されており、これによって被検体をスキャンする際のスライス角を最適に調整できる。   In general, the imaging table of the X-ray CT apparatus is configured so that the height of the table can be adjusted. This makes it easy for the patient to get on and off, and allows the patient to be accurately placed in the boa of the scanning gantry. Can be transported. In particular, in an imaging table with an IMS, not only the top plate but also the IMS portion can be carried into the cavity, so that the subject can be transported to a deeper position within the cavity, thereby enabling a long scannable object in the direction of the subject body axis.・ Range is obtained. On the other hand, the scanning gantry of the X-ray CT apparatus is configured such that the head of the gantry can be tilted (tilted) in the direction of the body axis of the subject, so that the slice angle when scanning the subject can be optimally adjusted. .

従来は、スキャンの安全性及び正確な位置合わせ性能を確保しつつ、撮影テーブルの昇降動作及び又はガントリチルトを高速に行うことで、患者スループットの向上を実現したX線CTシステムが知られている(特許文献1)。
特開2003−052689(要約,図)
Conventionally, there has been known an X-ray CT system that improves patient throughput by ensuring the safety of scanning and accurate alignment performance, and by moving the imaging table up and down and / or gantry tilt at high speed. (Patent Document 1).
JP2003-052689 (summary, figure)

しかし、特にIMS付きの撮影テーブルでは、ガントリチルトの際、IMSとガントリとの干渉があり、そのままでは所要のチルトができないか、又はIMSを引っ込めて撮影する短めのスキャナブル・レンジとなる不都合があった。   However, especially in the imaging table with IMS, there is an inconvenience between the IMS and the gantry at the time of gantry tilt, and the required tilt cannot be performed as it is, or there is a disadvantage that a short scanable range in which the IMS is withdrawn is taken. there were.

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保との両立を図れるX線CT装置及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus and a control method thereof that can achieve both a required gantry tilt and a long scannable range. There is.

上記の課題は例えば図6の構成により解決される。即ち、本発明(1)のX線CT装置は、被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したX線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリ30と、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブル20とを備えるX線CT装置であって、被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力手段と、テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像100Sを取得するスカウト像撮影手段と、前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な2次元位置情報G1,G2,H1,H2等に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算手段とを備えるものである。   The above problem is solved by the configuration of FIG. That is, the X-ray CT apparatus of the present invention (1) scans a subject to detect X-rays transmitted through the subject carried into the gantry cavity, and tilts back and forth in the subject body axis direction. 30 and a table 20 for moving the table portable part on which the subject is placed so as to be carried in and out of the gantry cavity part and moving the table portable part up and down, An input means for inputting scan plan information including information on the scan range of the subject and tilt angle information of the gantry, and the subject placed on the table transportable part are preliminarily photographed from the side surface and are a perspective image of the subject. Scout image capturing means for acquiring the scout image 100S, and a gantry cavity when the input tilt angle information is tilted within the input scan range Based on predetermined geometric two-dimensional position information G1, G2, H1, H2, etc. between the scout image of the subject including the shape of the table portable portion, a predetermined clearance or more can be secured between them. And an arithmetic means for obtaining the height of the table portable portion.

本発明(1)では、入力されたスキャン範囲において、入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部とテーブル可搬部の形状を含む被検体のスカ
ウト像との間の所定の幾何学的な2次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める構成により、ガントリ空洞部とテーブル可搬部との干渉を有効に回避でき、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保との両立を図れる。また、被検体側面のスカウト像100Sを使用する構成により、該被検体の体格に応じた高さ調整も容易に行える。
In the present invention (1), a predetermined gap between the gantry cavity and the scout image of the subject including the shape of the table transportable portion when tilted to the angle of the input tilt angle information in the input scan range. Interference between the gantry cavity and the table transportable part can be effectively avoided by the configuration that calculates the height of the table transportable part that can secure a clearance of a predetermined level or more based on the geometric two-dimensional position information. Therefore, it is possible to achieve both the required gantry tilt and long scanable range. Further, the configuration using the scout image 100S on the side surface of the subject makes it possible to easily adjust the height according to the physique of the subject.

なお、本発明(1)のテーブル可搬部には、天板(クレイドル)のみの場合と、IMS付き天板の場合とが含まれる。また、上記「テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像」におけるテーブル可搬部の形状とは、テーブル可搬部についての既知の寸法情報に基づき、入力されたスキャン範囲をカバーするために求められたテーブル可搬部の形状情報であって、その合成画像はテーブル可搬部側面の疑似スカント像として利用できる。   The table transportable portion of the present invention (1) includes a case of only a top plate (cradle) and a case of a top plate with IMS. In addition, the shape of the table portable portion in the above-mentioned “scout image of the subject including the shape of the table portable portion” is based on the known dimensional information about the table portable portion to cover the input scan range. The shape information of the table transportable part obtained in the above step can be used as a pseudo scant image on the side of the table transportable part.

ところで、テーブル可搬部21,22のうちの天板21についてはX線透過の邪魔とならないようにX線吸収の小さい物質で構成されているため、側面からスカウト撮影してもそのスカウト像は写らない。一方、IMS22の部分については、金属で構成されおり、かつその先端部がガントリ空洞部の一部に搬入されるが、該先端部はX線照射領域の直前までしか搬入されないため、IMS22の部分もスカウト像は写らない。そこで、本発明のテーブル可搬部の形状については、好ましくは、該テーブル可搬部21,22についての既知の寸法情報からテーブル可搬部側面の形状(疑似スカウト像)を合成する。   By the way, the top plate 21 of the table transportable parts 21 and 22 is made of a substance having a small X-ray absorption so as not to interfere with X-ray transmission. I don't see it. On the other hand, the portion of the IMS 22 is made of metal and its tip is carried into a part of the gantry cavity, but the tip is carried in only until just before the X-ray irradiation region. But no scout statue. Therefore, for the shape of the table transportable portion of the present invention, preferably, the shape (pseudo-scout image) of the table transportable portion side surface is synthesized from the known dimensional information about the table transportable portions 21 and 22.

本発明(2)では、上記本発明(1)において、前記テーブル可搬部は、被検体を搭載する天板21と、該天板21を搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に搬入搬出可能な中間支持部(IMS)22とを含むものである。本発明は特にIMS付きテーブルに適用して好適である。   In the present invention (2), in the above-mentioned present invention (1), the table portable unit supports the top plate 21 on which the subject is mounted, the top plate 21 so as to be transportable, and is also carried into the gantry cavity itself. The intermediate support part (IMS) 22 which can be carried out is included. The present invention is particularly suitable for application to a table with an IMS.

本発明(3)では、上記本発明(2)において、前記スキャン範囲の情報は、被検体体軸方向のスキャン開始位置及び終了位置の情報と、前記体軸に垂直な面における被検体のスキャン視野SFOVの情報とを含むものである。従って、被検体の所要スキャン範囲を安全に確保できる。   In the present invention (3), in the present invention (2), the scan range information includes scan start position and end position information in the subject body axis direction, and scan of the subject on a plane perpendicular to the body axis. Information of the field of view SFOV. Therefore, the required scan range of the subject can be secured safely.

本発明(4)では、上記本発明(3)において、前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心ISOと被検体のスキャン視野中心Qとができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。従って、被検体とテーブル可搬部とをガントリ空洞部内に安全に搬入搬出できると共に、スキャン視野内の画像について高画質が得られる。   In the present invention (4), in the above-mentioned present invention (3), the calculation means matches the rotation center ISO of the gantry and the scan visual field center Q of the subject as much as possible within a range in which the clearance of the predetermined value or more is ensured. Thus, the height of the table portable part is obtained. Therefore, the subject and the table portable portion can be safely carried in and out of the gantry cavity, and high image quality can be obtained for the image within the scanning field of view.

本発明(5)では、上記本発明(3)において、前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心ISOと、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。従って、被検体とテーブル可搬部とをガントリ空洞部内に安全に搬入搬出できる。   In the present invention (5), in the above-mentioned present invention (3), the calculation means includes the rotation center ISO of the gantry, the highest position of the subject, and the table portable portion within a range that ensures the clearance of the predetermined value or more. The height of the portable table portion is obtained so that the midpoint between the lowest position and the lowest position matches as much as possible. Therefore, the subject and the table portable part can be safely carried into and out of the gantry cavity.

本発明(6)では、上記本発明(1)において、テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、テーブル可搬部をアップ/ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチであって、ランプを点滅可能なものと、前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとが異なることによりこれらを一致させる側のマニュアル操作スイッチのランプを点灯又は点滅し、その後の当該スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ/ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止し、併せてランプを消灯するテーブル制御手段とを備えるものである。従って、テーブルの高さの変更を、技師等のマニュアル操作に従って安全且つ確実に行える。   According to the present invention (6), in the above-mentioned present invention (1), there is provided a detecting means for detecting the height of the table portable part and a manual operation switch for raising / lowering the table portable part, wherein the lamp blinks. The lamp of the manual operation switch on the side where the possible one and the detected table portable part are different from the height determined by the self and turn on or blink, and the operation of the switch thereafter And a table control means for stopping the height change control of the table portable unit when these heights coincide with each other and also turning off the lamp. It is. Therefore, the height of the table can be changed safely and reliably according to the manual operation of an engineer or the like.

本発明(7)では、上記本発明(1)において、テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、テーブル可搬部をアップ/ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチと、前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれに表示する高さ表示手段と、前記マニュアル操作スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ/ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止するテーブル制御手段とを備えるものである。従って、テーブルの高さの変更を、技師等のマニュアル操作に従って安全且つ確実に行える。   According to the present invention (7), in the present invention (1), the detecting means for detecting the height of the table portable unit, the manual operation switch for raising / lowering the table portable unit, and the detected table The height display means for displaying the height of the portable part and the height obtained by itself, and the height of the table portable part are increased / decreased according to the operation of the manual operation switch. And a table control means for stopping the height change control of the table portable unit when the two match. Therefore, the height of the table can be changed safely and reliably according to the manual operation of an engineer or the like.

本発明(8)では、上記本発明(2)において、テーブル可搬部の画像を含む被検体のスカウト像とガントリ空洞部との間の位置関係を表す所定の情報を画面に表示する表示手段を備えるものである。従って、スキャン計画の安全を視覚的に容易に確認できる。   In the present invention (8), in the above-mentioned present invention (2), display means for displaying predetermined information representing the positional relationship between the scout image of the subject including the image of the table portable portion and the gantry cavity on the screen. Is provided. Therefore, the safety of the scan plan can be easily confirmed visually.

本発明(9)のX線CT装置の制御方法は、被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したX線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるX線CT装置の制御方法であって、被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力ステップと、テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影ステップと、前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な2次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算ステップとを備えるものである。   According to the control method of the X-ray CT apparatus of the present invention (9), the subject is scanned to detect the X-ray transmitted through the subject carried into the gantry cavity, and tilted back and forth in the subject body axis direction. A control method for an X-ray CT apparatus comprising: a gantry; and a table for moving a table portable portion on which the subject is placed so as to be carried into and out of the gantry cavity portion and moving the table portable portion up and down. An input step for inputting scan plan information including information on the scan range of the subject and tilt angle information of the gantry; and a fluoroscopic image of the subject obtained by photographing the subject placed on the table portable unit in advance from the side surface A scout image capturing step for acquiring a scout image, and a gantry when tilted to the angle of the input tilt angle information in the input scan range. Based on predetermined geometric two-dimensional position information between the cave and the scout image of the subject including the shape of the table portable unit, a table portable unit capable of ensuring a predetermined clearance or more between them is provided. And a calculation step for obtaining the height.

本発明(10)では、上記本発明(9)において、前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。   In the present invention (10), in the above-mentioned present invention (9), in the calculation step, the rotation center of the gantry and the scan field center of the subject are matched as much as possible within a range in which the clearance equal to or greater than the predetermined is ensured. The height of the table portable part is obtained.

本発明(11)では、上記本発明(9)において、前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めるものである。   In the present invention (11), in the above-mentioned present invention (9), the calculating step includes the rotation center of the gantry, the highest position of the subject, and the lowest of the table portable portion within a range that ensures the clearance of the predetermined value or more. The height of the portable table portion is obtained so that the midpoint between the positions matches as much as possible.

以上述べた如く本発明によれば、所要のガントリチルトと長いスキャナブル・レンジ確保の両立を図れ、X線CT撮影の性能向上に寄与するところが極めて大きい。   As described above, according to the present invention, both the required gantry tilt and a long scanable range can be ensured, and the contribution to improving the performance of X-ray CT imaging is extremely large.

以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。図1は実施の形態によるX線CT装置の要部構成図で、この装置は、X線ファンビームXLFBにより被検体100のスキャン読取を行う走査ガントリ部30と、被検体100を載せて体軸CLbの方向に移動させる撮影テーブル20と、上記各部30,20の遠隔制御を行うと共に、技師等が操作をする操作コンソール部10とを備える。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. This apparatus has a scanning gantry unit 30 that scans and reads a subject 100 with an X-ray fan beam XLFB, and a body axis on which the subject 100 is placed. The imaging table 20 is moved in the direction of CLb, and the operation console unit 10 is provided to perform remote control of the above-described units 30 and 20 and to be operated by an engineer or the like.

走査ガントリ部30において、40は回転陽極型のX線管、40AはX線制御部、50はX線スライス幅wの制限を行うコリメータ、50Aはコリメータ制御部、90はチャネルCH方向に並ぶ多数(n=1000程度)のX線検出素子が体軸CLbの方向の例えば
2列L1,L2に配列されているX線検出器、91はX線検出器90の検出信号に基づき被検体の投影データを生成し、収集するデータ収集部(DAS:Data Acquisition System)、35は上記のX線撮影系を被検体体軸の回りに回転可能に支持するガントリ、35Aはガントリ35の回転制御部、70は走査ガントリ部30を被検体体軸の前/後にチルトさせるチルト制御部である。
In the scanning gantry 30, 40 is a rotary anode type X-ray tube, 40 A is an X-ray controller, 50 is a collimator for limiting the X-ray slice width w, 50 A is a collimator controller, and 90 is a large number aligned in the channel CH direction. An X-ray detector in which X-ray detection elements (n = 1000) are arranged in, for example, two rows L1 and L2 in the direction of the body axis CLb, 91 is a projection of the subject based on the detection signal of the X-ray detector 90 A data acquisition unit (DAS: Data Acquisition System) that generates and collects data, 35 is a gantry that supports the X-ray imaging system so as to be rotatable around the subject body axis, 35A is a rotation control unit of the gantry 35, A tilt control unit 70 tilts the scanning gantry unit 30 before / after the subject body axis.

図5(A)に撮影テーブル20の概略側面図を示す。21は被検体を搭載して体軸方向に移動する天板(クレイドル)、22は天板21を体軸方向に搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に移動可能な中間支持部(IMS)、23はこれらのテーブル可搬部21,22を上/下方向に移動させるリフト制御部、24は撮影テーブルのベースである。   FIG. 5A shows a schematic side view of the imaging table 20. Reference numeral 21 denotes a top plate (cradle) that mounts a subject and moves in the body axis direction, and 22 denotes an intermediate support portion (IMS) that supports the top plate 21 so as to be transportable in the body axis direction and is also movable in the gantry cavity. ), 23 is a lift control unit for moving the table portable units 21 and 22 in the upward / downward direction, and 24 is a base of the imaging table.

図1に戻り、走査ガントリ部30の筐体前面には技師等が操作をするガントリSWパネル31が設けられており、ここには撮影テーブル20の操作を行うマニュアル操作ボタンU,D,F,Bとガントリチルトの操作を行うマニュアル操作ボタンFW,BWが設けられている。ここで、「U」はテーブル可搬部21,22の上昇ボタン、「D」は下降ボタン、「F」は前進ボタン、「B」は後退ボタンであり、また、「FW」はガントリ30の頭部を被検体体軸方向の前方(撮影テーブル20の方向)にチルト(傾斜)させるボタン、「BW」はガントリ30の頭部を被検体体軸方向の後方(撮影テーブル20と反対の方向)にチルトさせるボタンである。なお、このようなSWパネル31は撮影テーブル20の側に設けてもよい。   Returning to FIG. 1, a gantry SW panel 31 operated by an engineer or the like is provided on the front surface of the scanning gantry unit 30, and manual operation buttons U, D, F, and Manual operation buttons FW and BW for operating B and gantry tilt are provided. Here, “U” is the up button of the table transportable parts 21 and 22, “D” is the down button, “F” is the forward button, “B” is the backward button, and “FW” is the gantry 30. A button for tilting (tilting) the head forward in the direction of the subject body axis (direction of the imaging table 20), “BW” indicates the head of the gantry 30 in the rear direction of the subject body axis (direction opposite to the imaging table 20). ) Is a button for tilting. Note that such a SW panel 31 may be provided on the imaging table 20 side.

操作コンソール部10において、11はX線CT装置の主制御・処理(スキャン制御,CT断層像のリコン処理等)を行う中央処理装置、11aはそのCPU、11bはCPU11aが使用するRAM,ROM等からなる主メモリ(MM)、12はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、13はスキャン計画情報やCT断層像等を表示するための表示装置(CRT)、14はCPU11aと走査ガントリ部30及び撮影テーブル20との間で各種制御信号CSやモニタ信号MS等のやり取りを行う制御インタフェース、15はデータ収集部91からの投影データを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、16はデータ収集バッファ15からの投影データを蓄積・格納すると共に、X線CT装置の運用に必要な各種アプリケーション・プログラムや各種演算/補正用のデータファイル等を格納している二次記憶装置(ハードディスク装置等)である。   In the operation console unit 10, reference numeral 11 denotes a central processing unit that performs main control / processing (scan control, CT tomographic image reconstruction processing, etc.) of the X-ray CT apparatus, 11a denotes its CPU, 11b denotes RAM, ROM, etc. used by the CPU 11a. A main memory (MM) comprising 12 a command and data input device including a keyboard and a mouse, 13 a display device (CRT) for displaying scan plan information and CT tomograms, and 14 a CPU 11a and a scan gantry. A control interface for exchanging various control signals CS and monitor signals MS between the unit 30 and the imaging table 20, 15 a data collection buffer for temporarily storing projection data from the data collection unit 91, and 16 for data collection Projection data from the buffer 15 is accumulated and stored, and various applications necessary for the operation of the X-ray CT apparatus. A down-programs and various arithmetic / correction have secondary storage device stores the data file or the like for (hard disk device).

挿入図(a)に技師等がその表示を確認し、必要なら操作を行う各種ボタン(アイコン)の例を示す。「CONFIRM」はスキャン計画設定完了の確認ボタン、「Tilt」はガントリチルト動作開始の際の確認ボタン、「Move to Scan」はテーブル可搬部21,22をスキャン開始位置まで移動開始させる時の確認ボタン、「START
SCAN」はスキャン(X線曝射)開始の確認ボタン、「STOP」は実行中のスキャンシーケンスを途中で中断させるためのボタンである。
An inset (a) shows an example of various buttons (icons) for confirming the display by an engineer or the like and performing operations if necessary. “CONFIRM” is a confirmation button for completing the scan plan setting, “Tilt” is a confirmation button for starting the gantry tilt operation, and “Move to Scan” is a confirmation when starting to move the table portable units 21 and 22 to the scan start position. Button, "START
“SCAN” is a confirmation button for starting a scan (X-ray exposure), and “STOP” is a button for interrupting a scan sequence being executed.

次に上記構成によるX線CT撮影の動作を概説する。被検体100を走査ガントリ部30の空洞部に位置させた状態で、X線管40からのX線ビームXLFBを被検体100に照射する。この状態で、X線管40からのX線ファンビームXLFBは被検体100を透過してX線検出器90の検出器列L1,L2に一斉に入射する。データ収集部91はX線検出器90の各検出列出力に対応する投影データg(X,θ),g(X,θ)を生成し、これらをデータ収集バッファ15に格納する。ここで、Xは検出器のチャネル番号、θは投影(ビュー)角を表す。 Next, the operation of X-ray CT imaging with the above configuration will be outlined. The subject 100 is irradiated with the X-ray beam XLFB from the X-ray tube 40 in a state where the subject 100 is positioned in the cavity of the scanning gantry unit 30. In this state, the X-ray fan beam XLFB from the X-ray tube 40 passes through the subject 100 and enters the detector rows L1 and L2 of the X-ray detector 90 all at once. The data collection unit 91 generates projection data g 1 (X, θ), g 2 (X, θ) corresponding to each detection row output of the X-ray detector 90 and stores them in the data collection buffer 15. Here, X represents the channel number of the detector, and θ represents the projection (view) angle.

更に、走査ガントリ35が僅かに回転した各ビュー角θで上記同様のX線投影を行い、こうして走査ガントリ1回転分の投影データを収集・蓄積する。また同時に、アキシャル
/ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル20を体軸CLbの方向に間欠的/連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積し、これらを二次記憶装置16に格納する。そして、CPU11aは、上記全スキャンの終了後、又はスキャンと並行して得られた投影データに基づき被検体100のCT断層像を再構成し、これを表示装置13に表示する。
Further, X-ray projection similar to the above is performed at each view angle θ where the scanning gantry 35 is slightly rotated, and thus projection data for one rotation of the scanning gantry is collected and accumulated. At the same time, the imaging table 20 is moved intermittently / continuously in the direction of the body axis CLb in accordance with the axial / helical scan method, thus collecting and accumulating all projection data for the required imaging area of the subject. It is stored in the storage device 16. Then, the CPU 11a reconstructs a CT tomographic image of the subject 100 based on the projection data obtained after the end of all the scans or in parallel with the scans, and displays this on the display device 13.

図2,図3は実施の形態によるX線CT撮影処理のフローチャート(1),(2)である。事前に被検体100のスカウトスキャンを行った後、この処理に入力する。図5(A)にスカウトスキャンのイメージを示す。スカウトスキャンは、ガントリを一定のビュー角に固定したまま被検体を搬送して行う撮影であり、得られた像は従来の2次元レントゲン画像に相当する。ここではビュー角90度(被検体側面)のスカウト像を撮影している。図示の如く、IMS22付きの撮影テーブルでは、天板21のみならずIMS22の先端部分もガントリ空洞部内に一部搬入することにより、被検体100を空洞部内のより深い位置に搬送でき、これによって被検体体軸方向に長いスキャナブル・レンジが得られる。図5(A)図では、比較の容易のために、天板21のみで被検体を搬入した場合における搬入限界位置を点線の被検体100’で示している。   2 and 3 are flowcharts (1) and (2) of the X-ray CT imaging process according to the embodiment. After performing a scout scan of the subject 100 in advance, the process 100 is input. FIG. 5A shows an image of scout scanning. Scout scanning is imaging performed by conveying a subject while the gantry is fixed at a constant view angle, and the obtained image corresponds to a conventional two-dimensional X-ray image. Here, a scout image with a view angle of 90 degrees (subject side) is taken. As shown in the figure, in the imaging table with the IMS 22, not only the top plate 21 but also the tip of the IMS 22 is partially carried into the gantry cavity, so that the subject 100 can be transported to a deeper position in the cavity, thereby A long scanable range is obtained in the direction of the specimen body axis. In FIG. 5A, for ease of comparison, the loading limit position when the subject is loaded only with the top plate 21 is indicated by a dotted line 100 '.

ステップS11ではスキャン計画情報設定画面を表示する。図4に一例のスキャン計画情報設定画面を示す。ステップS12では技師等が被検体のスカウト像100Sを参照しつつ、続くアキシャル/ヘリカルスキャンのためのスキャンパラメータを設定する。   In step S11, a scan plan information setting screen is displayed. FIG. 4 shows an example scan plan information setting screen. In step S12, a technician or the like sets scan parameters for the subsequent axial / helical scan while referring to the scout image 100S of the subject.

イメージ「A」を取得するための一例のスキャン計画情報は、スキャンタイプ[Scan Type]=アキシャル、スキャン開始位置[Start Loc]=z1、スキャン終了位置[End Loc]=z4、スキャン枚数[NO.of ImageS]=11枚、スライス厚[Thick]=3mm、ガントリチルト角=β°,管電圧[kV]=120kV、管電流[mA]=280mAである。   An example of scan plan information for acquiring the image “A” includes: scan type [Scan Type] = axial, scan start position [Start Loc] = z1, scan end position [End Loc] = z4, number of scans [NO. of Image S] = 11 sheets, slice thickness [Thick] = 3 mm, gantry tilt angle = β °, tube voltage [kV] = 120 kV, tube current [mA] = 280 mA.

ステップS13では上記設定されたスキャン計画情報に基づきテーブル可搬部21,22の高さ情報を設定する。即ち、上記入力されたガントリチルト角、体軸方向のスキャン範囲、被検体のスキャン視野SFOVの情報に基づき、ガントリ空洞部との干渉を回避しつつ、かつ所要のスキャン範囲をカバーできる範囲内で、好ましくは、SFOVの中心Qとガントリ回転中心ISOとができるだけ一致するようにして、テーブル可搬部21,22の位置(体軸方向の位置)対応に高さを計算し、これを設定値とする。又は、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とガントリ回転中心ISOとができるだけ一致するようにテーブル可搬部21,22の高さを求め、これを設定値としても良い。このようなIMS22の高さの設定は、好ましくは、予め各ガントリチルト角の対応に最適のクリアランスを実現できるような位置と高さの参照テ−ブルを作成しておき、該テーブルを参照することで、最適なものを自動選択する。以下に、撮影テーブルの高さ設定処理の具体例を述べる。   In step S13, the height information of the table portable units 21 and 22 is set based on the set scan plan information. In other words, based on the input gantry tilt angle, the scan range in the body axis direction, and the scan field of view SFOV of the subject, within a range that can cover the required scan range while avoiding interference with the gantry cavity. Preferably, the SFOV center Q and the gantry rotation center ISO coincide with each other as much as possible to calculate the height corresponding to the position (position in the body axis direction) of the table transportable parts 21 and 22, and set this to the set value. And Alternatively, the heights of the table transportable portions 21 and 22 are obtained so that the midpoint between the highest position of the subject and the lowest position of the table transportable portion matches the gantry rotation center ISO as much as possible, and this is set. It is also good. Such a setting of the height of the IMS 22 is preferably performed by creating a reference table of a position and height that can realize the optimum clearance for each gantry tilt angle in advance and referring to the table. The best one is automatically selected. A specific example of the shooting table height setting process will be described below.

図5(B)はガントリ30が前方向(FWD)にチルトする場合を示しており、ここで、IMS22の先端部は最大でガントリ空洞部の略中点手前まで移動可能であるとする。また被検体のスカウト像の有効な部分を太実線で示し、該被検体のスキャン範囲は例えば肝臓の部分を十分にカバーできるものとする。本システムを構成する各装置30,20等の寸法、配置及び被検体をスカウトスキャンした時のテーブル可搬部の高さの情報等は全て既知であるから、これらの間の幾何学的寸法を正確に求められる。   FIG. 5B shows a case where the gantry 30 is tilted in the forward direction (FWD). Here, it is assumed that the tip portion of the IMS 22 can be moved up to approximately the middle point of the gantry cavity at the maximum. Further, an effective portion of the scout image of the subject is indicated by a thick solid line, and the scan range of the subject can sufficiently cover, for example, the liver portion. Since all the information such as the dimensions of each device 30, 20 constituting this system, the arrangement, and the height information of the table portable part when the subject is subjected to the scout scan are known, the geometric dimension between them is determined. Accurately required.

図示の如く、ガントリ空洞部の上側では被検体頭部(最も高い部位)とガントリ空洞部のc面との干渉が問題となり、被検体頭部の高さをH1、c面の高さをG1とすると両者間の第1のクリアランスは(G1−H1)となる。また、ガントリ空洞部の下側ではIMS22の先端部とガントリ空洞部のe面との干渉が問題となり得るが、実際にはIMS2
2の先端部は空洞部のe面までは達し得ない。この場合は、今、IMS先端部の高さをH2、e面の高さをG2とすると両者間の第2のクリアランスは余裕を持って(H2−G2)よりも大となる。そこで、これら第1,第2のクリアランスにつきそれぞれに所定以上を確保できる範囲内で、好ましくは、ガントリ回転中心ISOと被検体SFOVの中心Qとができるだけ一致する方向で、テーブル可搬部21,21の高さを求め、高さ情報を設定する。図示の例では、ガントリ30を前方向にα°チルトさせても、被検体のスカウトスキャンを行った時と同じテーブル可搬部21,22の高さのままでチルトスキャンを行えることになる。
As shown in the drawing, the interference between the subject head (the highest part) and the c-plane of the gantry cavity becomes a problem above the gantry cavity, and the height of the subject head is H1, and the height of the c-plane is G1. Then, the first clearance between the two becomes (G1-H1). In addition, interference between the tip of the IMS 22 and the e-plane of the gantry cavity can be a problem below the gantry cavity.
The tip of 2 cannot reach the e-plane of the cavity. In this case, if the height of the IMS tip is H2 and the height of the e-plane is G2, the second clearance between them is larger than (H2-G2) with a margin. Therefore, within a range in which a predetermined value or more can be secured for each of the first and second clearances, preferably, the table portable unit 21, in such a direction that the gantry rotation center ISO and the center Q of the subject SFOV coincide as much as possible. 21 is obtained and height information is set. In the example shown in the figure, even if the gantry 30 is tilted by α ° in the forward direction, the tilt scan can be performed with the same height of the table portable parts 21 and 22 as when the scout scan of the subject is performed.

なお、図示しないが、ガントリ回転中心ISOと、スカウト像で観測できる被検体の最高位置(図では被検体の鼻の頭部)とテーブル可搬部21/22の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部21,22の高さを求めても良い。   Although not shown, the midpoint between the gantry rotation center ISO and the highest position of the subject that can be observed in the scout image (in the figure, the head of the nose of the subject) and the lowest position of the table portable unit 21/22. And the heights of the table transportable units 21 and 22 may be obtained so as to match as much as possible.

図6(A)はガントリが後方向(BWD)にチルトする場合を示しており、図示の如く、ガントリ空洞部の上側では被検体頭部とガントリ空洞部のa面との干渉が問題となり、被検体頭部の高さをH1、a面の高さをG1とすると両者間の第1のクリアランスは(G1−H1)となる。また、ガントリ空洞部の下側ではIMS22の先端部とガントリ空洞部のf面との干渉が問題となり、IMS先端部の高さをH2、f面の高さをG2とすると両者間の第2のクリアランス(矢印Pで示す)は(H2−G2)<所定閾値となり、干渉のおそれがある。この場合は、図6(B)に示す如く、テーブル可搬部21,22の高さを上げることで所定閾値以上の第2のクリアランスを得ることができる。   FIG. 6A shows a case where the gantry tilts backward (BWD). As shown in the figure, the interference between the subject's head and the a surface of the gantry cavity is a problem above the gantry cavity. If the height of the subject head is H1, and the height of the a-plane is G1, the first clearance between them is (G1-H1). On the lower side of the gantry cavity, interference between the tip of the IMS 22 and the f-plane of the gantry cavity becomes a problem. If the height of the IMS tip is H2 and the height of the f-plane is G2, the second between them is the second. The clearance (indicated by the arrow P) is (H2−G2) <predetermined threshold value, which may cause interference. In this case, as shown in FIG. 6B, a second clearance equal to or greater than a predetermined threshold can be obtained by raising the height of the table portable units 21 and 22.

図2に戻り、ステップS14ではリコン計画情報設定し、ステップS15では設定確認「CONFIRM」ボタンの入力を待つ。   Returning to FIG. 2, in step S14, the recon plan information is set, and in step S15, input of a setting confirmation “CONFIRM” button is awaited.

なお、上記のスキャン範囲が確保できないような場合には、ステップS11,S12のローカライズ設定にもどり、必要なら人力パラメ一夕の一部を変更し、再度、高さを設定する。また、上記テーブル可搬部21,22の高さを演算により求めたが、技師等が図4のローカライズ画面を見ながら、上記演算により求められた高さを修正しても良い。   If the scan range cannot be ensured, the process returns to the localization setting in steps S11 and S12. If necessary, a part of the human parameter is changed and the height is set again. Moreover, although the height of the said table portable part 21 and 22 was calculated | required by calculation, an engineer etc. may correct the height calculated | required by the said calculation, seeing the localization screen of FIG.

こうして、やがて、「CONFIRM」ボタンが入力されると、ステップS16に進み、上記設定されたスキャンパラメータ(管電圧kV,管電流mA等)に基づきX線管40を起動する。   Thus, when the “CONFIRM” button is input, the process proceeds to step S16, and the X-ray tube 40 is activated based on the set scan parameters (tube voltage kV, tube current mA, etc.).

ステップS17では撮影テーブル20の現在の高さを変更する必要かあるか否かを判別する。撮影テーブル20は、通常はスカウト像撮影で採用した高さに維持されているが、上記スキャン計画で設定された高さと現在の高さとが異なる場合は変更制御が必要である。この場合は、ステップS18で表示部13にその旨の表示を行い、技師の確認を促すと共に、公知のオートボイス機能又は技師等が操作コンソール部のマイクを介して患者に直接指示を与えるインターカム機能によって、テーブルのアップ/ダウン動作が行われる旨の音声メッセージ(例えば「テーブルが上がります」)をスピーカに出力する。   In step S17, it is determined whether or not the current height of the imaging table 20 needs to be changed. The imaging table 20 is normally maintained at the height adopted in scout image shooting, but change control is required if the height set in the scan plan is different from the current height. In this case, in step S18, a message to that effect is displayed on the display unit 13 to prompt the engineer to confirm, and a known auto voice function or an intercom which gives instructions directly to the patient via the microphone of the operation console unit A voice message indicating that the table up / down operation is performed (for example, “table goes up”) is output to the speaker.

テーブル可搬部21,22のアップ/ダウン制御は、例えばCPU11aから高さの指示情報を受け取ったテーブル制御部内のCPU(不図示)により実行され、該CPUは、まず走査ガントリ部30の「U」/「D」ボタンの点滅を行う。これを見た技師等は点滅中のボタン「U」/「D」を押し、これに応じてテーブル可搬部20,21がアップ/ダウンする。そして、やがて、テーブル可搬部21,22が前記指示された高さに達すると、テーブルのアップ/ダウン制御を停止すると共に、「U」/「D」ボタンの点滅を消灯する。またアップ/ダウン制御が完了した旨をCPU11aに通知する。なお、図示しないが、撮影テーブル20にはテーブル可搬部の高さ検出手段が設けられており、ここで検
出された高さの情報がCPU11aの側にも知らされる。一方、CPU11aではステップS19で高さ変更完了になるのを待っており、やがて完了になると、ステップS20に進む。また上記ステップS17の判別で高さ変更の必要が無い場合は上記ステップS18,S19の処理をスキップする。
The up / down control of the table portable units 21 and 22 is executed by a CPU (not shown) in the table control unit that has received the height instruction information from the CPU 11a, for example. ”/“ D ”button blinks. An engineer who sees this presses the blinking button “U” / “D”, and accordingly the table portable units 20 and 21 are up / down. Eventually, when the table portable parts 21 and 22 reach the instructed height, the table up / down control is stopped and the blinking of the “U” / “D” button is turned off. In addition, the CPU 11a is notified that the up / down control is completed. Although not shown, the imaging table 20 is provided with a height detection means of the table portable portion, and the information on the height detected here is also notified to the CPU 11a side. On the other hand, the CPU 11a waits for the height change to be completed in step S19, and when it is completed, the process proceeds to step S20. If it is not necessary to change the height in step S17, the processes in steps S18 and S19 are skipped.

なお、図示しないが、上記「U」/「D」ボタンを点滅させる方法に代えて、検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれにグラフ表示するような高さ表示手段を備え、「U」/「D」ボタンの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ/ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止させるように構成しても良い。   Although not shown in the drawing, instead of the method of blinking the “U” / “D” button, the height of the detected table portable portion and the height obtained by itself are displayed in graphs. A display means is provided to increase / decrease the height of the table transportable portion according to the operation of the “U” / “D” button, and stop the height change control of the table transportable portion when these heights match. You may comprise so that it may be made.

ステップS20では走査ガントリ部30のチルト制御が必要か否かを判別する。走査ガントリ部30は、通常はチルト角=0°に戻されているが、上記スキャン計画で設定されたガントリチルト角と現在のチルト角とが異なる場合はチルト制御が必要である。この場合は、上記同様にしてステップS21で表示部13の「Tilt」アイコンを点滅し、技師の確認を促すと共に、オートボイス機能又はインターカム機能によって、チルト動作が行われる旨の音声メッセージ(例えば「ガントリが頭の方向に傾きます」)をスピーカに出力する。   In step S20, it is determined whether or not tilt control of the scanning gantry unit 30 is necessary. The scanning gantry unit 30 is normally returned to the tilt angle = 0 °, but tilt control is required when the gantry tilt angle set in the scan plan is different from the current tilt angle. In this case, in the same manner as described above, the “Tilt” icon on the display unit 13 blinks in step S21 to prompt the engineer to confirm, and a voice message (for example, that the tilt operation is performed by the auto voice function or the intercom function) "The gantry tilts toward the head") is output to the speaker.

走査ガントリ部30のチルト制御は、例えばCPU11aからチルト角の指示情報を受け取ったチルト制御部70内のCPU(不図示)により実行され、該CPUは、まず走査ガントリ部30の「FW」/「BW」ボタンの点滅を行う。これを見た技師等は点滅中のボタン「FW」/「BW」を押し、これに応じて走査ガントリ部30が前/後方向にチルトする。そして、やがて、走査ガントリ部30が前記指示された角度にチルトすると、チルト制御を停止すると共に、「FW」/「BW」ボタンの点滅を消灯する。またチルト制御が完了した旨をCPU11aに通知する。一方、CPU11aではステップS22でチルト完了になるのを待っており、やがて完了になると、ステップS23に進む。また上記ステップS20の判別でガントリチルトの必要が無い場合は上記ステップS21,S22の処理をスキップする。そして、ステップS23ではガントリ35の回転を起動する。   The tilt control of the scanning gantry unit 30 is executed by, for example, a CPU (not shown) in the tilt control unit 70 that has received the tilt angle instruction information from the CPU 11a. The CPU first performs “FW” / “ BW "button blinks. An engineer who sees this presses the flashing button “FW” / “BW”, and the scanning gantry unit 30 is tilted forward / backward accordingly. Eventually, when the scanning gantry unit 30 is tilted to the instructed angle, the tilt control is stopped and the flashing of the “FW” / “BW” button is turned off. Further, the CPU 11a is notified that the tilt control has been completed. On the other hand, the CPU 11a waits for the tilt to be completed in step S22, and when it completes, the process proceeds to step S23. If it is determined in step S20 that there is no need for gantry tilt, steps S21 and S22 are skipped. In step S23, rotation of the gantry 35 is activated.

フローは図3に進み、ステップS24では表示部13の「Move to Scan」アイコンの点滅を行い、技師の天板移動開始確認を促すと共に、ステップS25では「Move to Scan」アイコン」の入力を待ち、やがて入力されると、ステップS26では撮影台が動く旨の音声メッセージ(例えば「撮影台が進みます」)をスピーカに出力し、その後、ステップS26では撮影テーブル21,22の移動制御を付勢する。ステップS27でスキャン準備完了(ガントリ回転完了及び撮影テーブル21,22の移動完了)を待ち、やがてスキャン準備完了すると、ステップS28に進む。   The flow proceeds to FIG. 3. In step S24, the “Move to Scan” icon on the display unit 13 blinks, prompting the engineer to confirm the start of the top board movement, and in step S25, waiting for the input of the “Move to Scan” icon. When input is made, a voice message to the effect that the photographic stand is moved (eg, “the photographic stand is advanced”) is output to the speaker in step S26, and then the movement control of the photographing tables 21 and 22 is energized in step S26. To do. In step S27, scanning preparation is completed (gantry rotation completion and movement of the imaging tables 21 and 22 are completed). When scanning preparation is completed, the process proceeds to step S28.

ステップS28では「START SCAN」アイコンの点滅を行うと共に、ステップS29では「START SCAN」アイコンの入力を待ち、やがて入力されると、ステップS30では最初のスキャン位置からのスキャンを開始する。ステップS31では各ビュー角の投影データを種集・蓄積し、ステップS32では全スキャンを完了したか否かを判別する。完了していない場合はステップS30に戻り、こうして、やがて全スキャンを完了すると、ステップS33に進み、上記得られた投影データに基づき被検体のCT断層像を再構成する。そして、ステップS34では上記得られたCT断層像を表示装置13に表示する。   In step S28, the “START SCAN” icon blinks, and in step S29, the input of the “START SCAN” icon is waited. When the input is done, scanning from the first scan position is started in step S30. In step S31, projection data for each view angle is collected and accumulated, and in step S32, it is determined whether or not all scans are completed. If not completed, the process returns to step S30. When all the scans are completed, the process proceeds to step S33, and a CT tomographic image of the subject is reconstructed based on the obtained projection data. In step S 34, the obtained CT tomogram is displayed on the display device 13.

なお、上記実施の形態ではスキャン開始時にガイトリチルトする場合を述べたが、これに限らない。ガイトリチルトはスキャン途中の随所で行っても良い。   In the above-described embodiment, the case where the guide tilt is performed at the start of scanning has been described, but the present invention is not limited to this. The guide tilt may be performed everywhere during scanning.

また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で
各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
Further, although the preferred embodiment of the present invention has been described, it goes without saying that various changes in the configuration, control, processing, and combination of each part can be made without departing from the spirit of the present invention.

実施の形態によるX線CT装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the X-ray CT apparatus by embodiment. 実施の形態によるX線CT撮影処理のフローチャート(1)である。It is a flowchart (1) of the X-ray CT imaging process by embodiment. 実施の形態によるX線CT撮影処理のフローチャート(2)である。It is a flowchart (2) of the X-ray CT imaging process by embodiment. 実施の形態によるスキャン計画情報設定画面を説明する図である。It is a figure explaining the scan plan information setting screen by embodiment. 実施の形態による撮影テーブルの高さ設定処理を説明する図(1)である。It is FIG. (1) explaining the height setting process of the imaging | photography table by embodiment. 実施の形態による撮影テーブルの高さ設定処理を説明する図(2)である。It is FIG. (2) explaining the height setting process of the imaging | photography table by embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 操作コンソール部
11 中央処理装置
11a CPU
11b 主メモリ(MM)
12 入力装置
13 表示装置(CRT)
14 制御インタフェース
15 データ収集バッファ
16 二次記憶装置(ハードディスク装置等)
20 撮影テーブル
21 天板(クレードル)
22 IMS(Inter Midiate Support)
23 リフト制御部
24 ベース
30 走査ガントリ部
31 ガントリSWパネル
35 ガントリ
40 X線管
50 コリメータ
70 チルト制御部
90 X線検出器
91 データ収集部
100 被検体
10 Operation console 11 Central processing unit 11a CPU
11b Main memory (MM)
12 Input device 13 Display device (CRT)
14 Control Interface 15 Data Collection Buffer 16 Secondary Storage Device (Hard Disk Device etc.)
20 Shooting table 21 Top board (cradle)
22 IMS (Inter Midiate Support)
23 Lift control unit 24 Base 30 Scanning gantry unit 31 Gantry SW panel 35 Gantry 40 X-ray tube 50 Collimator 70 Tilt control unit 90 X-ray detector 91 Data collection unit 100 Subject

Claims (11)

被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したX線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるX線CT装置であって、
被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力手段と、
テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影手段と、
前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な2次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算手段とを備えることを特徴とするX線CT装置。
A gantry that scans the subject and detects X-rays transmitted through the subject carried into the gantry cavity and tilts back and forth in the direction of the subject body axis, and a table portable portion on which the subject is placed An X-ray CT apparatus comprising a table that moves to and from the gantry cavity and moves the table portable portion up and down,
Input means for inputting scan plan information including information on the scan range of the subject and tilt angle information of the gantry;
Scout image photographing means for photographing a subject placed on the table portable unit in advance from the side surface and obtaining a scout image that is a fluoroscopic image of the subject;
In the input scan range, a predetermined geometric shape between the gantry cavity and the scout image of the subject including the shape of the table transportable portion when tilted to the angle of the input tilt angle information. An X-ray CT apparatus comprising: an arithmetic unit that obtains a height of a portable table portion that can ensure a predetermined clearance or more based on two-dimensional position information.
前記テーブル可搬部は、被検体を搭載する天板と、該天板を搬送可能に支持すると共に自らもガントリ空洞部内に搬入搬出可能な中間支持部とを含むことを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。 The table portable unit includes a top plate on which a subject is mounted, and an intermediate support unit that supports the top plate so as to be transportable and can be carried into and out of the gantry cavity. The X-ray CT apparatus described. 前記スキャン範囲の情報は、被検体体軸方向のスキャン開始位置及び終了位置の情報と、前記体軸に垂直な面における被検体のスキャン視野の情報とを含むことを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。 The information on the scan range includes information on a scan start position and an end position in the direction of the subject body axis, and information on a scan field of view of the subject in a plane perpendicular to the body axis. X-ray CT system. 前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項3記載のX線CT装置。 The calculating means obtains the height of the portable table portion so that the rotation center of the gantry and the scan field center of the subject coincide as much as possible within a range in which a clearance equal to or greater than the predetermined value is ensured. Item 4. The X-ray CT apparatus according to Item 3. 前記演算手段は、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項3記載のX線CT装置。 The calculation means is configured to allow the rotation center of the gantry and the midpoint between the highest position of the subject and the lowest position of the table portable part to match as much as possible within a range that secures the clearance of the predetermined value or more. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the height of the portable part is obtained. テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、
テーブル可搬部をアップ/ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチであって、ランプを点滅可能なものと、
前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとが異なることによりこれらを一致させる側のマニュアル操作スイッチのランプを点灯又は点滅し、その後の当該スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ/ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止し、併せてランプを消灯するテーブル制御手段とを備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
Detecting means for detecting the height of the portable table portion;
A manual operation switch for raising / lowering the table transportable part, which can blink the lamp,
Since the detected height of the portable table portion is different from the height determined by itself, the lamp of the manual operation switch on the side that matches them is turned on or blinked, and the portable table portion is then operated according to the operation of the switch. And a table control means for stopping the height change control of the table portable unit when the heights coincide with each other and also turning off the lamp. Item 2. The X-ray CT apparatus according to Item 1.
テーブル可搬部の高さを検出する検出手段と、
テーブル可搬部をアップ/ダウンさせるためのマニュアル操作スイッチと、
前記検出されたテーブル可搬部の高さと、自己が求めた高さとをそれぞれに表示する高さ表示手段と、
前記マニュアル操作スイッチの操作に従ってテーブル可搬部の高さをアップ/ダウンさせると共に、これらの高さが一致したことによりテーブル可搬部の高さ変更制御を停止するテーブル制御手段とを備えることを特徴とする請求項1記載のX線CT装置。
Detecting means for detecting the height of the portable table portion;
A manual operation switch for raising / lowering the table portable part,
Height display means for displaying the detected height of the table portable part and the height determined by the self, respectively,
And a table control means for increasing / decreasing the height of the portable table portion according to the operation of the manual operation switch and stopping the height change control of the portable table portion when these heights coincide with each other. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein:
テーブル可搬部の画像を含む被検体のスカウト像とガントリ空洞部との間の位置関係を表す所定の情報を画面に表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。 3. The X-ray CT according to claim 2, further comprising display means for displaying predetermined information representing a positional relationship between a scout image of a subject including an image of a table portable part and a gantry cavity on a screen. apparatus. 被検体をスキャンしてガントリ空洞部内に搬入された被検体を透過したX線を検出すると共に前記被検体体軸方向の前後にチルトするガントリと、前記被検体を載せたテーブル可搬部を前記ガントリ空洞部に対して搬入搬出するように移動させると共に前記テーブル可搬部を上下させるテーブルとを備えるX線CT装置の制御方法であって、
被検体のスキャン範囲の情報とガントリのチルト角情報とを含むスキャン計画情報を入力する入力ステップと、
テーブル可搬部に載せた被検体を側面から予め撮影して該被検体の透視映像であるスカウト像を取得するスカウト像撮影ステップと、
前記入力されたスキャン範囲において、前記入力されたチルト角情報の角度にチルトした場合におけるガントリ空洞部と前記テーブル可搬部の形状を含む被検体のスカウト像との間の所定の幾何学的な2次元位置情報に基づき、これらの間に所定以上のクリアランスを確保できるテーブル可搬部の高さを求める演算ステップとを備えることを特徴とするX線CT装置の制御方法。
A gantry that scans the subject and detects X-rays transmitted through the subject carried into the gantry cavity and tilts back and forth in the direction of the subject body axis, and a table portable portion on which the subject is placed A control method for an X-ray CT apparatus comprising a table that moves to and from the gantry cavity and moves the table transportable portion up and down,
An input step for inputting scan plan information including information on the scan range of the subject and tilt angle information of the gantry;
A scout image photographing step of photographing a subject placed on the table portable unit in advance from a side surface and obtaining a scout image that is a fluoroscopic image of the subject;
In the input scan range, a predetermined geometric shape between the gantry cavity and the scout image of the subject including the shape of the table transportable portion when tilted to the angle of the input tilt angle information. A control method for an X-ray CT apparatus, comprising: a calculation step for obtaining a height of a portable table portion capable of ensuring a predetermined clearance or more based on two-dimensional position information.
前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と被検体のスキャン視野中心とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項9記載のX線CT装置の制御方法。 The computing step is characterized in that the height of the portable table portion is obtained so that the rotation center of the gantry and the center of the scan field of the subject coincide as much as possible within a range in which the clearance of the predetermined value or more is ensured. Item 10. A method for controlling an X-ray CT apparatus according to Item 9. 前記演算ステップは、前記所定以上のクリアランスを確保する範囲内で、ガントリの回転中心と、被検体の最高位置とテーブル可搬部の最低位置との間の中点とができるだけ一致するようにテーブル可搬部の高さを求めることを特徴とする請求項9記載のX線CT装置の制御方法。 In the calculation step, the rotation center of the gantry and the midpoint between the highest position of the subject and the lowest position of the table portable portion are matched as much as possible within a range in which the clearance equal to or greater than the predetermined is ensured. The method for controlling an X-ray CT apparatus according to claim 9, wherein the height of the portable part is obtained.
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