JP3425186B2 - Diagnostic imaging device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ
装置や核医学診断装置などの画像診断装置にに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an X-ray CT apparatus and MRI.
The present invention relates to an image diagnostic apparatus such as an apparatus or a nuclear medicine diagnostic apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、照射線としてＸ線を用
い、被検者の各部のＸ線吸収度に応じた分布を再生画像
として得るものであり、その概略構成図を図３に示す。
図３において、被検者１を挟んでＸ線管２とＸ線検出器
３が常に対向して配置されており、Ｘ線管２から発せら
れたＸ線は人体にて一部吸収され、残りが透過Ｘ線とし
てＸ線検出器３に到達し、検出されて投影データとな
る。得られた投影データはデータ収集部４から画像再構
成装置に送られコンピュータを介して処理されて画像表
示装置に表示したり、画像記憶装置に貯蔵したりする。
この場合、Ｘ線を発生させるための高電圧発生装置やＸ
線管２やＸ線検出器３やデータ収集部４は図４に示す架
台５に内蔵され回転しながら被検者１を撮影する。そし
て、被検者１は、この架台５の開口部８において、Ｘ線
管２とＸ線検出器３の間の撮影領域内に撮影位置を正確
に位置決めするために設けられた寝台６上の天板７に横
たわっている。2. Description of the Related Art An X-ray CT apparatus uses X-rays as irradiation rays to obtain a distribution according to the X-ray absorptivity of each part of a subject as a reproduced image, and its schematic configuration diagram is shown in FIG. Show.
In FIG. 3, the X-ray tube 2 and the X-ray detector 3 are always arranged to face each other with the subject 1 in between, and the X-rays emitted from the X-ray tube 2 are partially absorbed by the human body. The rest reaches the X-ray detector 3 as transmitted X-rays and is detected to be projection data. The obtained projection data is sent from the data collecting unit 4 to the image reconstructing device, processed through a computer, displayed on an image display device, and stored in an image storage device.
In this case, a high voltage generator for generating X-rays or X
The X-ray detector 2, the X-ray detector 3, and the data acquisition unit 4 are built in the frame 5 shown in FIG. Then, the subject 1 is on the bed 6 provided to accurately position the imaging position in the imaging region between the X-ray tube 2 and the X-ray detector 3 in the opening 8 of the gantry 5. Lying on the top plate 7.
【０００３】このようなＸ線ＣＴ装置などで被検者を撮
影位置にセッティングする場合、従来、オペレータが被
検者の脇に立ち操作卓の動作スイッチを操作しながら目
視で位置合わせを行っていた。また、被検者と架台の接
触防止のためにオペレータが目視で架台の傾動角度を寝
台の高さを勘案してインターロックをかけている。When an examinee is set to a photographing position with such an X-ray CT apparatus, an operator conventionally stands by the examinee and visually adjusts the position while operating an operation switch of a console. It was Further, in order to prevent contact between the subject and the gantry, the operator visually interlocks the tilt angle of the gantry in consideration of the height of the bed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置や核医学診断装置な
どの画像診断装置における被検者の撮影位置のセッティ
ングでは、オペレータに手間や負担がかかる煩わしさが
ある。また、被検者の体型にかかわらず、架台の傾動角
度と寝台の高さの上下動をある一定の範囲に設定しイン
ターロックしていた。被検者の体型が小さい場合、動作
可能範囲は被検者が大きい場合に比べ広くできるにもか
かわらず最大の被検者を想定しているので、収集条件に
不要な制約ができる欠点があった。本発明は上記事情に
鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの
負担を軽減した画像診断装置を提供することにある。However, setting the photographing position of the subject in the image diagnostic apparatus such as the conventional X-ray CT apparatus, MRI apparatus and nuclear medicine diagnostic apparatus of this kind requires a lot of labor and burden on the operator. There is such an annoyance. In addition, regardless of the body shape of the subject, the tilting angle of the gantry and the vertical movement of the height of the bed are set within a certain range and interlocked. When the body size of the subject is small, the operable range can be wider than when the subject is large, but since the maximum subject is assumed, there is the disadvantage that unnecessary restrictions can be placed on the collection conditions. It was The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image diagnostic apparatus that reduces the burden on the operator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、被検体の撮影データに基づく画像を表示す
る画像診断装置において、前記被検体を載置するための
寝台と、前記被検体を撮影して前記撮影データを収集す
るための撮影手段を備える架台と、この架台に設けら
れ、前記被検体の大きさに関する情報を取得するための
ＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラにより取得された被
検体の大きさに関する情報に基づいて、前記寝台又は前
記架台の動作範囲を制限する制御手段とを具備したこと
を特徴とするものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an image diagnostic apparatus for displaying an image based on imaging data of an object, a bed for placing the object, and the object for the object. A gantry equipped with an imaging means for imaging the sample and collecting the imaging data, a CCD camera provided on the gantry for acquiring information about the size of the object, and a CCD camera acquired by the CCD camera. And a control means for limiting the operation range of the bed or the gantry based on the information on the size of the subject.
【０００６】[0006]
【作用】本発明によれば、ＣＣＤカメラにより取得され
た被検体の大きさに関する情報に基づいて、寝台又は架
台の動作範囲を制限することにより、被検体の収集条
件、例えば寝台の高さ位置やチルト角度を不必要に制約
することなく、被検体の安全を確保することができる。According to the present invention, the operating range of the bed or the gantry is limited based on the information on the size of the object acquired by the CCD camera, so that the collection condition of the object, for example, the height position of the bed. The safety of the subject can be ensured without unnecessarily restricting the tilt angle and the tilt angle.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明
する。なお、従来技術で用いたものと同一部材には同一
の符号を付してある。図１は、本発明の画像診断装置の
一実施例である。図１において、被検者１は寝台６上の
天板７の初期位置に載っている。この初期位置に載置さ
れた被検者１の寝台６の高さＸ0は高さセンサＳXによ
り、また、寝台６上の天板７の初期位置Ｙ0はスライド
位置センサＳyにより得られる。そして架台５にはチル
ト角度センサＳtが設けられており架台５のチルト角度
θが分かるようになっている。さらに、架台５の上部に
は、２か所にＣＣＤカメラが備え付けられており、初期
位置における被検者１を撮影できるようになっている。
ＣＣＤカメラ２台を設置して別の位置から撮影するよう
にしているので、被検者１の大きさや形状や位置の情報
の精度はより向上する。また、撮影したものを画像処理
して被検者の情報として各種の計算処理に利用する。こ
のようにして得られた(a)寝台の高さ情報Ｘ0と(b)天板
のスライド位置Ｙ0と(c)架台のチルト角度θとから(e)
ＣＣＤカメラと被検者の距離や被検者の位置が分かり、
これとＣＣＤカメラによる撮影したものものを画像処理
して(d)パターン認識して得られた被検者の情報から(f)
被検者の大きさや形状が分かる。これらの情報から被検
者１を載置した寝台６を初期位置Ｘ0からＸ1だけ上昇さ
せ、天板７を初期位置Ｙ0からＹ1だけスライドさせて被
検者１のセットしたい部位Ｐを架台５の中央位置にセッ
ティングするようにする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same members as those used in the prior art are designated by the same reference numerals. FIG. 1 shows an embodiment of the image diagnostic apparatus of the present invention. In FIG. 1, the subject 1 is placed on the bed 6 at the initial position of the top plate 7. The height X 0 of the bed 6 of the subject 1 placed at this initial position is obtained by the height sensor S X , and the initial position Y 0 of the tabletop 7 on the bed 6 is obtained by the slide position sensor S y. To be And the frame 5 so that the tilt angle θ of the gantry 5 and the tilt angle sensor S t is provided is found. Further, two CCD cameras are provided on the upper part of the gantry 5 so that the subject 1 at the initial position can be photographed.
Since two CCD cameras are installed and images are taken from different positions, the accuracy of the size, shape and position information of the subject 1 is further improved. Further, the photographed image is subjected to image processing and used as information of the subject for various calculation processes. From (a) the height information X 0 of the bed obtained in this way, (b) the slide position Y 0 of the top plate, and (c) the tilt angle θ of the pedestal, (e)
The distance between the CCD camera and the subject and the position of the subject are known,
From this and the information of the subject obtained by performing the image processing of the image taken by the CCD camera (d) and recognizing the pattern (f)
Understand the size and shape of the subject. Based on these pieces of information, the bed 6 on which the subject 1 is placed is lifted from the initial position X 0 to X 1 , and the top plate 7 is slid only from the initial position Y 0 to Y 1 to set the part P to be set by the subject 1. Is set at the center position of the gantry 5.
【０００８】被検者１の撮影位置への自動セッティング
する場合は次の手順で行われる。
(1) オペレータが被検者の氏名や撮影部位Ｐや条件など
をインプットする。
(2) 次に、ＣＣＤカメラにより被検者１を撮影し上記情
報(a) から(f) を得る。
(3) 撮影部位Ｐや条件などから、初期位置から被検者１
を適正な位置へセッティングするために動作させる寝台
６の高さＸ１、天板７のスライド移動量Ｙ１および架台
５のチルト角度θ１とを求める。
(4) オペレータが動作させるために指示する。
(5) 寝台６が高さ方向にＸ１移動し、天板７が水平方向
にＹ１移動する。そして必要があれば架台５がチルト角
度θ１だけ傾動する。
(6) 被検者１の位置確認用の投光器を点灯させ、セッテ
ィングした位置が正しいかチェックさせる。
(7) セッティングした位置が正しい場合は位置合わせ動
作を終了し、次の撮影動作に移行する。セッティングし
た位置にズレがある場合は次の(8) に進む。
(8) オペレータが動作スイッチで動作させ微調整する。
この場合、微調整した量を記憶し学習機能（ニューラル
ネットなど）で精度向上させることにより、より優れた
自動セッティングが行えるようになる。When the subject 1 is automatically set to the photographing position, the following procedure is performed. (1) The operator inputs the name of the subject, the imaging region P, conditions, and the like. (2) Next, the subject 1 is photographed by the CCD camera and the above information (a) to (f) are obtained. (3) Subject 1 from the initial position based on the imaging site P and conditions
The height X1 of the bed 6 which is operated to set the position of the table to the proper position, the slide movement amount Y1 of the table 7 and the tilt angle θ1 of the gantry 5 are obtained. (4) The operator gives instructions to operate. (5) The bed 6 moves X1 in the height direction, and the tabletop 7 moves Y1 in the horizontal direction. If necessary, the gantry 5 tilts by the tilt angle θ1. (6) Turn on the projector 1 for confirming the position of the subject 1 and check whether the set position is correct. (7) If the set position is correct, the positioning operation ends and the next shooting operation starts. If there is a deviation in the set position, proceed to the next (8). (8) The operator operates the operation switch to make fine adjustments.
In this case, by storing the finely adjusted amount and improving the accuracy with a learning function (such as a neural network), better automatic setting can be performed.
【０００９】次に、自動セッティングの一種であるが被
検者１と架台５の接触防止機能について図２を用いてよ
り詳しく説明する。図２（ａ）は、その高さ方向の制御
を示しており、図２（ｂ）は、架台５のチルト角度の制
御を示している。図２（ａ）において、従来は被検者１
と架台５の接触を防止するため大きい被検者を基準にし
てインターロックをかけていた。即ち、架台５と大きい
被検者の間の距離をＬ１とするとＬ１−αの移動で停止
させ、それ以上は寝台６が上昇しないようにインターロ
ックをかけていた。これに対し、本実施例では小さい被
検者と架台５の間の距離をＬ２とするとＬ２−αの移動
で停止させその位置でインターロックをかけるようにす
る。ここでαはそれ以上寝台６が上昇できない距離を示
す。従って、小さい被検者の場合にはＬ２−Ｌ１の距離
だけ寝台６を上昇させることができるようになる。図２
（ｂ）において、従来は被検者１と架台５の接触を防止
するため大きい被検者を基準にしてチルト角度について
もインターロックをかけていた。即ち、寝台６の高さに
より動作できるチルト角度の範囲は決まる。通常、±２
５度までチルトできても寝台６の位置が高く被検者１と
架台５が接触する可能性がある場合、接触しない角度例
えば２０度でチルト停止させていた。これに対し、本実
施例では被検者の体型に応じたチルト角度の設定が可能
となる。上記情報(a) から(f) を得て、天板７の高さ位
置と被検者１の大きさからチルト可能角度θ２（大きい
被検者の場合）およびθ３（小さい被検者の場合）をき
める。従って、小さい被検者の場合にはθ３−θ２の範
囲までチルト可能となる。Next, the function of preventing contact between the subject 1 and the gantry 5, which is a type of automatic setting, will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2A shows the control in the height direction, and FIG. 2B shows the control of the tilt angle of the gantry 5. In FIG. 2A, the subject 1 is conventionally used.
In order to prevent the pedestal 5 from coming into contact with each other, an interlock was applied on the basis of a large subject. That is, assuming that the distance between the gantry 5 and the large subject is L1, it is stopped by the movement of L1-α, and the bed 6 is interlocked so that the bed 6 does not rise further. On the other hand, in this embodiment, assuming that the distance between the small subject and the gantry 5 is L2, the movement is stopped by the movement of L2-α and the interlock is applied at that position. Here, α indicates a distance that the bed 6 cannot be further raised. Therefore, in the case of a small subject, the bed 6 can be raised by the distance of L2-L1. Figure 2
In (b), conventionally, in order to prevent contact between the subject 1 and the gantry 5, the tilt angle is also interlocked with a large subject as a reference. That is, the range of the tilt angle that can be operated is determined by the height of the bed 6. Usually ± 2
When the bed 6 is high and the patient 1 and the gantry 5 may come into contact with each other even if the tilting can be performed up to 5 degrees, the tilting is stopped at an angle at which they do not come into contact with each other, for example, 20 degrees. On the other hand, in this embodiment, the tilt angle can be set according to the body type of the subject. From the above information (a) to (f), the tiltable angles θ2 (for large subjects) and θ3 (for small subjects) are determined from the height position of the top plate 7 and the size of the subject 1. ). Therefore, in the case of a small subject, it is possible to tilt to the range of θ3-θ2.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、被
検体の収集条件、例えば寝台の高さ位置やチルト角度を
不必要に制約することなく、被検体の安全を確保するこ
とができる。As described above in detail, according to the present invention, the safety of the subject can be ensured without unnecessarily restricting the collection condition of the subject, for example, the height position of the bed and the tilt angle. it can.
【図１】本発明の画像診断装置の一実施例を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image diagnostic apparatus of the present invention.
【図２】被検者１と架台５の接触防止機能について説明
するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a contact prevention function between the subject 1 and the gantry 5.
【図３】Ｘ線ＣＴ装置の構成の概略を説明するための図
である。FIG. 3 is a diagram for explaining the outline of the configuration of an X-ray CT apparatus.
【図４】Ｘ線ＣＴ装置の概略を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining an outline of an X-ray CT apparatus.
１ 被検者 ２ Ｘ線管 ３ Ｘ線検出器 ４ データ収集部 ５ 架台 ６ 寝台 ７ 天板 ８ 架台の開口部 1 subject 2 X-ray tube 3 X-ray detector 4 Data collection department 5 mounts 6 sleeper 7 Top plate 8 Aperture opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 A61B 5/055 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14 A61B 5/055
Claims (4)
する画像診断装置において、 前記被検体を載置するための寝台と、 前記被検体を撮影して前記撮影データを収集するための
撮影手段を備える架台と、 この架台に設けられ、前記被検体の大きさに関する情報
を取得するためのＣＣＤカメラと、 このＣＣＤカメラにより取得された被検体の大きさに関
する情報に基づいて、前記寝台又は前記架台の動作範囲
を制限する制御手段とを具備したことを特徴とする画像
診断装置。1. An image diagnostic apparatus for displaying an image based on imaging data of an object, a bed for mounting the object, and an imaging means for imaging the object and collecting the imaging data. A pedestal including: a CCD camera provided on the gantry for acquiring information about the size of the subject; and the bed or the bed based on the information about the size of the subject acquired by the CCD camera. An image diagnostic apparatus comprising: a control unit that limits an operation range of the gantry.
り取得された被検体の大きさに関する情報に基づいて、
前記寝台の上昇範囲を制限することを特徴とする請求項
１記載の画像診断装置。2. The control means, based on information about the size of the subject acquired by the CCD camera,
The image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a rising range of the bed is limited.
り取得された被検体の大きさに関する情報に基づいて、
前記架台のチルト範囲を制限することを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の画像診断装置。3. The control means, based on information about the size of the subject acquired by the CCD camera,
The image diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein a tilt range of the gantry is limited.
置されることを特徴とする請求項１記載の画像診断装
置。4. The image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the CCD cameras are installed on the mount.
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