JPH02181819A - プログラム可能なメッセージ表示装置 - Google Patents
プログラム可能なメッセージ表示装置Info
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- JPH02181819A JPH02181819A JP1290173A JP29017389A JPH02181819A JP H02181819 A JPH02181819 A JP H02181819A JP 1290173 A JP1290173 A JP 1290173A JP 29017389 A JP29017389 A JP 29017389A JP H02181819 A JPH02181819 A JP H02181819A
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- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
- G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
- G09F9/35—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being liquid crystals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子制御システム、より詳しく言えば、装置の
定常作業あるいはプロセスの通常工程に分散が生じたと
きそれを表わすプログラムメツセージを該装置あるいは
該プロセスのオペレータに提示することによって、該オ
ペレータに対応策をとるように促すためのプログラム可
能な電子表示装置に関する。
定常作業あるいはプロセスの通常工程に分散が生じたと
きそれを表わすプログラムメツセージを該装置あるいは
該プロセスのオペレータに提示することによって、該オ
ペレータに対応策をとるように促すためのプログラム可
能な電子表示装置に関する。
最新自動機械、装置及びプロセスの制御において、機械
の状態を示したり、障害状況を表示したりあるいはオペ
レータに他の対策を実施させるように促すようなメツセ
ージを譲オペレータに提示することが便利でかつ必要で
ある。これらのメツセージは制御対称となる特定機械、
特定装置あるいは特定プロセスに合わせてプログラムし
たり、特注することが多い。その結果、該機械、装置あ
るいはプロセスに対する改良、変更に対応してプログラ
ムメツセージの内容をタイムリイに変更することが望ま
しい場合がある。この種の用途には主として、プログラ
ム可能でかつプログラムの変更毎に消去可能なメツセー
ジ表示装置であって、更に英数字と数値列を表示するも
のが適しており、またこのような表示装置は該装置ある
いはプロセスの操作と制御のための有用なツールとなる
のである。
の状態を示したり、障害状況を表示したりあるいはオペ
レータに他の対策を実施させるように促すようなメツセ
ージを譲オペレータに提示することが便利でかつ必要で
ある。これらのメツセージは制御対称となる特定機械、
特定装置あるいは特定プロセスに合わせてプログラムし
たり、特注することが多い。その結果、該機械、装置あ
るいはプロセスに対する改良、変更に対応してプログラ
ムメツセージの内容をタイムリイに変更することが望ま
しい場合がある。この種の用途には主として、プログラ
ム可能でかつプログラムの変更毎に消去可能なメツセー
ジ表示装置であって、更に英数字と数値列を表示するも
のが適しており、またこのような表示装置は該装置ある
いはプロセスの操作と制御のための有用なツールとなる
のである。
現在入手可能なプログラム可能メツセージ表示装置は、
一般に上位コントロラどの電気インタフェースとして、
R3232型コンピユータケーブルなどの複雑なものが
必要である。インタフェースは業界標準または優先順位
の直列仕様、あるいは並列仕様に従うことができる。イ
ンタフェースは上位コントロラ内に特殊通信モジュール
を設置するのが必要になるのでハードウェアの複雑化と
コストアップを増大させる。表示装置自体に関してもイ
ンタフェース・ハードウェアと接続端子が複雑化すると
表示装置のきよう体と、関連する操作盤の必要空間をそ
れぞれ大型化しなければならない。
一般に上位コントロラどの電気インタフェースとして、
R3232型コンピユータケーブルなどの複雑なものが
必要である。インタフェースは業界標準または優先順位
の直列仕様、あるいは並列仕様に従うことができる。イ
ンタフェースは上位コントロラ内に特殊通信モジュール
を設置するのが必要になるのでハードウェアの複雑化と
コストアップを増大させる。表示装置自体に関してもイ
ンタフェース・ハードウェアと接続端子が複雑化すると
表示装置のきよう体と、関連する操作盤の必要空間をそ
れぞれ大型化しなければならない。
本発明の目的はビデオ表示、発光ダイオード(LED)
表示、好ましくは液晶表示(LCD)などの最新式の光
学式表示装置を含む電子表示装置を通じてメツセージを
オペレータに提示することにある。
表示、好ましくは液晶表示(LCD)などの最新式の光
学式表示装置を含む電子表示装置を通じてメツセージを
オペレータに提示することにある。
本発明の別の目的は消去可能PROM(EPROM)に
プログラムされるメツセージを電子表示装置を通じてオ
ペレータに提示するもので、該EPROMを表示装置の
回路盤上にソケットに装着しであることにある。
プログラムされるメツセージを電子表示装置を通じてオ
ペレータに提示するもので、該EPROMを表示装置の
回路盤上にソケットに装着しであることにある。
本発明の更に別の目的は該EPROMの中に英数字のメ
ツセージをプログラムするしので、プログラムされるメ
ツセージ数は64乃至308メツセージで、2行に各行
16キヤラクタにすることにある。
ツセージをプログラムするしので、プログラムされるメ
ツセージ数は64乃至308メツセージで、2行に各行
16キヤラクタにすることにある。
本発明の別の目的は、中央処理装置(cpu)の補助装
置、他のプログラム可能ディジタルコントローラを中心
にした電気システム、あるいはプログラム可能論理チッ
プ(PLO)として使用できる[ジコール式またはパッ
ケージ型電子表示装置を提供することにある。
置、他のプログラム可能ディジタルコントローラを中心
にした電気システム、あるいはプログラム可能論理チッ
プ(PLO)として使用できる[ジコール式またはパッ
ケージ型電子表示装置を提供することにある。
本発明の更に別の目的は、制tansまたは装置の表面
にパネル装着可能なプログラム可能電子表示装置のハウ
ジングを提供することにある。
にパネル装着可能なプログラム可能電子表示装置のハウ
ジングを提供することにある。
本発明の別の目的は、2本の信号回線と、シンクモード
時に+12VDCレベルで、またソースモード時にはピ
ロVレベルを有する共通回線とを含有する単純なインタ
フェースを提供することにある。
時に+12VDCレベルで、またソースモード時にはピ
ロVレベルを有する共通回線とを含有する単純なインタ
フェースを提供することにある。
通常、操作とモニタ対象となる機械、装置あるいはプロ
セスは、CPU 、 PLCまたは他のディジタル式上
位コントローラを内蔵した電気制御システムを有してい
る。プログラム可能な電子表示装置は上位コントローラ
とインタフェースしてあり、該上位コントローラは表示
すべき特定のプログラムメツセージのコード選択を行う
別の機能を有している。
セスは、CPU 、 PLCまたは他のディジタル式上
位コントローラを内蔵した電気制御システムを有してい
る。プログラム可能な電子表示装置は上位コントローラ
とインタフェースしてあり、該上位コントローラは表示
すべき特定のプログラムメツセージのコード選択を行う
別の機能を有している。
メツセージのコード識別を上部コントローラと単純直列
伝送回線とを通じて行った後、該コードは表示装置のE
PROMに転送され、そこで特定のプログラムメツセー
ジを識別、検索し、次いで該メツセージがLCD上に表
示される。
伝送回線とを通じて行った後、該コードは表示装置のE
PROMに転送され、そこで特定のプログラムメツセー
ジを識別、検索し、次いで該メツセージがLCD上に表
示される。
プログラムメツセージ表示装置は操作車、操作盤あるい
は装置の外面に装着可能であって、プログラムメツセー
ジをCPU 、 PLOあるいは他の上位コントローラ
の要求により表示するのに用いられる。
は装置の外面に装着可能であって、プログラムメツセー
ジをCPU 、 PLOあるいは他の上位コントローラ
の要求により表示するのに用いられる。
該メツセージ表示は市販の低コスト広角型液晶装置を用
いてそのメツセージ出力窓で行われる。
いてそのメツセージ出力窓で行われる。
デイスプレィはビテオ表示、LED表示、あるいは他の
最新式視覚表示を用いることができる。
最新式視覚表示を用いることができる。
表示は英字と数字の双方を用いるASCII (全米
データ伝送用標準符号)で、128キヤラクタで構成さ
れる。また表示はオペレータに対して装置、プロセスの
操作制御における適切な対応策をとらせるように指示す
るためのキーワードと数字とを表示する。
データ伝送用標準符号)で、128キヤラクタで構成さ
れる。また表示はオペレータに対して装置、プロセスの
操作制御における適切な対応策をとらせるように指示す
るためのキーワードと数字とを表示する。
各メツセージは2行16キヤラクタで構成されている。
2764型EPROMメモリの記憶容量は64メツセー
ジであり、27128型EPROMメモリの記憶容量は
320メツ廿−ジである。メツセージをブリンクしたり
、交互応答させることによって最大64キャラクタ数の
メツセージが可能となる。表示装置の電源は直流8乃至
15Vを用いる。
ジであり、27128型EPROMメモリの記憶容量は
320メツ廿−ジである。メツセージをブリンクしたり
、交互応答させることによって最大64キャラクタ数の
メツセージが可能となる。表示装置の電源は直流8乃至
15Vを用いる。
上位コントローラから表示装置への伝送はIll純な2
本の信号回線式インタフェースを通じて行う。
本の信号回線式インタフェースを通じて行う。
一方の回線(イネーブル)はメツセージを要求り゛るも
ので、他方の回線(カウント)はメツセージ数号を指定
するものである。
ので、他方の回線(カウント)はメツセージ数号を指定
するものである。
2本の信号回線はソース型、シンク型のいずれか一方に
することが可能なので、これによって表示装置が事実上
すべての上位コントローラに対応できるようになる。共
通回線はシンクモード時に+12Vレベルで、ソースモ
ード時にゼロvレベルを有する。電力と信号人ツノ端の
接続を迅速かつ容易に行うために、小型端子板が表示装
置の背部に配置しである。
することが可能なので、これによって表示装置が事実上
すべての上位コントローラに対応できるようになる。共
通回線はシンクモード時に+12Vレベルで、ソースモ
ード時にゼロvレベルを有する。電力と信号人ツノ端の
接続を迅速かつ容易に行うために、小型端子板が表示装
置の背部に配置しである。
システムとプログラム可能電子表示装置uff(12)
との作動方法について以下説明する。
との作動方法について以下説明する。
プログラム可能[r’ROM(10)を、表示装置(1
2)に内蔵した回路板(図示省略)の空いた28ビン型
ソケツト(図示省略)の中に挿入づる。直流電源モジュ
ール(14)を、2本の電線(15,17)を介して端
子板(16)の12Vと接地用ねじ込端子(18,20
)に接続させる。電子表示装置の作動に必要なOC電流
は12Vで約180mAである。2本の信号回線、すな
わちEN(イネーブル) (22)とCNT(カウント
> (24)の各端子が電線(26,28)によって上
位コントローラ(34)の出力端(30,32)に接続
されている。電子表示装置のカウントとイネーブル入力
端がDCI流を約10mへ投人するとシンクまたはソー
スするように構成しである。3本口の電線(3G)を用
いて電子表示装置の端子板(16)上のCOH(共通)
端子(38)を、上位コントローラ(34)上の共通電
圧・出力端(40)に接続させる。
2)に内蔵した回路板(図示省略)の空いた28ビン型
ソケツト(図示省略)の中に挿入づる。直流電源モジュ
ール(14)を、2本の電線(15,17)を介して端
子板(16)の12Vと接地用ねじ込端子(18,20
)に接続させる。電子表示装置の作動に必要なOC電流
は12Vで約180mAである。2本の信号回線、すな
わちEN(イネーブル) (22)とCNT(カウント
> (24)の各端子が電線(26,28)によって上
位コントローラ(34)の出力端(30,32)に接続
されている。電子表示装置のカウントとイネーブル入力
端がDCI流を約10mへ投人するとシンクまたはソー
スするように構成しである。3本口の電線(3G)を用
いて電子表示装置の端子板(16)上のCOH(共通)
端子(38)を、上位コントローラ(34)上の共通電
圧・出力端(40)に接続させる。
DC電源モジュール(14)を入れるとEPROM(1
0)はスタートメツセージを出力して該メツセージをL
CD(40)上に約2秒だけ表示した後、EPROMが
表示装置をクリアする。
0)はスタートメツセージを出力して該メツセージをL
CD(40)上に約2秒だけ表示した後、EPROMが
表示装置をクリアする。
装置あるいはプロセスの操作をモニタするために、上位
コントローラ(34)がまず装置またはプロセスからイ
ネーブル信号を受取る。イネーブル信号の受信後約2ミ
リ秒休止する(第5図参照)。
コントローラ(34)がまず装置またはプロセスからイ
ネーブル信号を受取る。イネーブル信号の受信後約2ミ
リ秒休止する(第5図参照)。
次いで、1乃至320パルスのカウント信号(第5図)
を表示装置(12)内のカウンタへ転送する。パルス数
はLCD(40)上に表示すべき指定プログラムメツセ
ージのコード番号に相当する。該カウンタは転送パルス
を数える。パルス列の最終パルスの直後に一定時間の事
前設定休止が経過すると(第5図)、トータルカウント
がコンパレータへ転送され、該コンパレータがトータル
カウントをEPROMメモリに収容したプログラムメツ
1−−ジの指標付コード番号と比較する。次いで[PR
OHメモリから適当なメツセージを取出して該メツセー
ジをLCD(40)の表示窓に伝送する。LCD(40
)はイネーブル信号を切って上位コントローラ(34)
をリセットするまで該メツセージの表示を続ける。
を表示装置(12)内のカウンタへ転送する。パルス数
はLCD(40)上に表示すべき指定プログラムメツセ
ージのコード番号に相当する。該カウンタは転送パルス
を数える。パルス列の最終パルスの直後に一定時間の事
前設定休止が経過すると(第5図)、トータルカウント
がコンパレータへ転送され、該コンパレータがトータル
カウントをEPROMメモリに収容したプログラムメツ
1−−ジの指標付コード番号と比較する。次いで[PR
OHメモリから適当なメツセージを取出して該メツセー
ジをLCD(40)の表示窓に伝送する。LCD(40
)はイネーブル信号を切って上位コントローラ(34)
をリセットするまで該メツセージの表示を続ける。
イネーブル信号回線(22)とカウント回線(24)の
間に近れは必要がない。最高1000112のカウント
回線のトグルレートがある。EPROMのアクセス時間
は250ナノ秒以下である。
間に近れは必要がない。最高1000112のカウント
回線のトグルレートがある。EPROMのアクセス時間
は250ナノ秒以下である。
上記のプログラム可能電子表示システムは同一の回線を
通じてイネーブル信号とカウント信号の双方を伝送可能
である。イネーブル/カウント信号回線を事前設定時間
(TR)だけ論理低レベルに保持することによって、プ
ログラム可能電子表示回路を使用禁止にしてその表示を
クリアする。論理低レベルからの偏差は、論理低レベル
から論理高レベルの移行のリーディングエツジ上のカウ
ントパルスと考えられる。
通じてイネーブル信号とカウント信号の双方を伝送可能
である。イネーブル/カウント信号回線を事前設定時間
(TR)だけ論理低レベルに保持することによって、プ
ログラム可能電子表示回路を使用禁止にしてその表示を
クリアする。論理低レベルからの偏差は、論理低レベル
から論理高レベルの移行のリーディングエツジ上のカウ
ントパルスと考えられる。
イネーブル/カウント信号が事前設定時間(TF)より
も論理高レベルに留まることは、メモリ内のプログラム
メツセージのアドレスのトータルカウントが受信され、
該メツセージがEPROMによって指標付けされた後デ
イスプレィが行われることを表わしている。
も論理高レベルに留まることは、メモリ内のプログラム
メツセージのアドレスのトータルカウントが受信され、
該メツセージがEPROMによって指標付けされた後デ
イスプレィが行われることを表わしている。
要約すると、上記システムとプログラム可能電子表示モ
ジュールの一利点は、複雑化したR8−232/ASC
II型直列インタフェースの高価な並列信号インタフェ
ースが不要になることにある。
ジュールの一利点は、複雑化したR8−232/ASC
II型直列インタフェースの高価な並列信号インタフェ
ースが不要になることにある。
別の利点は、英数字表示に対するプログラム可能メツセ
ージコントローラがメツセージ選択データの伝送が下記
の2秤の信号のみで行われる。
ージコントローラがメツセージ選択データの伝送が下記
の2秤の信号のみで行われる。
メツセージコントローラを作動させてカウント信号入力
回線上のパルスを探索し数えさせるようにするイネーブ
ル信号と、 実メツセージ番号を単純逐次パルス列として、たとえば
5個のパルスがメツセージ5を、10個のパルスがメツ
セージ10を表わすように収容したカウント信号。
回線上のパルスを探索し数えさせるようにするイネーブ
ル信号と、 実メツセージ番号を単純逐次パルス列として、たとえば
5個のパルスがメツセージ5を、10個のパルスがメツ
セージ10を表わすように収容したカウント信号。
第1図は、プログラム可能電子表示装置を上位コントロ
ーラに接続する信号回線と共通回線のそれぞれの接続と
、電源とプログラム可能電子表示装置間の結線とを示す
図面、第2図は電子表示装置の端子板を示す平面図、第
3図は代表的なEPROMメモリを示す図面、第4図は
第2図に示した表示装置の電子回路を示す略示底面図、
第5図は3種類の波形を示す図面、第6図は第4図に示
したマイクロプロセッサが実行するプログラムの簡易ブ
ローチせ一トである。 10・・・・・・・・・プログラム可能EPROM12
・・・・・・・・・表示装置 14・・・・・・・・・DC電源モジコール1517・
・・電線 16・・・・・・・・・端子板 1820・・・ねじ地端子 22・・・・・・・・・イネーブル信号回線24・・・
・・・・・・カウント信号回線26、28・・・電線 30、32・・・出力端子 −1−1日−日 手 続 ネ11 正 徊井 平成1年12月dP日
ーラに接続する信号回線と共通回線のそれぞれの接続と
、電源とプログラム可能電子表示装置間の結線とを示す
図面、第2図は電子表示装置の端子板を示す平面図、第
3図は代表的なEPROMメモリを示す図面、第4図は
第2図に示した表示装置の電子回路を示す略示底面図、
第5図は3種類の波形を示す図面、第6図は第4図に示
したマイクロプロセッサが実行するプログラムの簡易ブ
ローチせ一トである。 10・・・・・・・・・プログラム可能EPROM12
・・・・・・・・・表示装置 14・・・・・・・・・DC電源モジコール1517・
・・電線 16・・・・・・・・・端子板 1820・・・ねじ地端子 22・・・・・・・・・イネーブル信号回線24・・・
・・・・・・カウント信号回線26、28・・・電線 30、32・・・出力端子 −1−1日−日 手 続 ネ11 正 徊井 平成1年12月dP日
Claims (8)
- (1)データの電子収集と処理を行うプログラム可能な
中央処理装置と、該中央処理装置が処理したデータのメ
ッセージを表示する電子スクリーンを有する電子表示装
置と、該中央処理装置からのディジタルコード命令を受
信するために、該表示装置を中央処理装置へ配線する装
置とを有するシステムであつて、 上記配線装置が、2本の信号ワイヤ、すなわち上記中央
処理装置から表示装置へイネーブル信号を送出すること
によって、処理データに関するコード信号が他方のワイ
ヤによつて伝送されてくることを表示装置に知らせる一
方のワイヤと、記憶装置に収容された表示すべきプログ
ラムメッセージのアドレスを表わすコード信号群を中央
処理装置から表示装置へ送信する第2ワイヤとを含有し
ていて、また、 上記表示装置が、中央処理装置から受取ったディジタル
コード信号数を数える電子装置と、複数個のアドレスと
、各アドレス毎に表示装置上に選択的に表示すべきメッ
セージ群とのプログラムを作成して記憶するプログラム
可能な電子記憶装置と、ディジタルコード信号カウント
を受信してその受取数を上記記憶装置内に格納したプロ
グラムメッセージの指標付アドレスと比較する装置とを
有していて、上記比較装置が、ディジタルコード信号カ
ウントの合計数に相当するアドレスに対応する特定メッ
セージを記憶装置から検索するほか、検索メッセージを
表示装置のスクリーン上に表示することを特徴とするシ
ステム。 - (2)上記一方の信号ワイヤがイネーブル信号をカウン
ト装置へ伝送することによって、ディジタルコード信号
の数を探索しかつ数えることと、上記第2信号ワイヤが
ディジタルコード信号を上記カウント装置へ伝送するこ
とを特徴とする、請求項1記載のシステム。 - (3)上記ディジタルコード信号が、記憶装置内に格納
したプログラムメッセージの選択アドレスを表現する複
数個のパルスを含有していることを特徴とする、請求項
2記載のシステム。 - (4)イネーブル信号とカウント信号の双方が、上記2
本の信号回線のいずれか一方を含む共通信号回線を通じ
て伝送されることと、上記共通イネーブル及びカウント
信号回線が事前設定時間の間に論理低レベルを保持する
と上記共通信号回線が記憶装置を使用禁止にして電子ス
クリーンをクリアにするのに対し、上記共通イネーブル
及びカウント信号回線が論理高レベルを保持すると上記
共通信号回線がカウント装置に対して、特定メッセージ
のアドレスに関するディジタルコード信号のトータルカ
ウントを受取つたので、適切なメッセージを記憶装置か
ら取出して電子スクリーン上に表示するように命令する
ことを特徴とする、請求項1記載のシステム。 - (5)上記記憶装置が、記憶容量が最高320メッセー
ジで最低64メッセージを有する消去可能PROM(E
PROM)であること、また上記電子スクリーンがキャ
ラクタ数が128のASCII伝送符号に従う広角スク
リーン式液晶表示装置(LCD)であることを特徴とす
る、請求項2記載のシステム。 - (6)シンクモード時に+12V直流レベルで、かつソ
ースモード時にはゼロVレベルを有する共通電源回線が
表示装置から中央処理装置まで接続してあることを特徴
とする、請求項1記載のシステム。 - (7)上記2本の信号回線がソースモード型式とシンク
モード型式のいずれか一方に選択されることを特徴とす
る、請求項6記載のシステム。 - (8)上記高記憶容量の記憶装置が27128型EPR
OMであり、かつ低記憶容量の記憶装置が2764型E
PROMであり、更に各EPROMのアクセス時間が2
50ns以下であることを特徴とする、請求項5記載の
システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US26981888A | 1988-11-10 | 1988-11-10 | |
US269,818 | 1988-11-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02181819A true JPH02181819A (ja) | 1990-07-16 |
Family
ID=23028779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1290173A Pending JPH02181819A (ja) | 1988-11-10 | 1989-11-09 | プログラム可能なメッセージ表示装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02181819A (ja) |
AU (1) | AU4373989A (ja) |
BR (1) | BR8905744A (ja) |
CA (1) | CA2001591A1 (ja) |
DE (1) | DE3937537A1 (ja) |
ES (1) | ES2017326A6 (ja) |
FR (1) | FR2638878A1 (ja) |
GB (1) | GB2225886A (ja) |
IT (1) | IT8922320A0 (ja) |
NL (1) | NL8902672A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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