JPH02179416A - 信号処理回路 - Google Patents
信号処理回路Info
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- JPH02179416A JPH02179416A JP1276981A JP27698189A JPH02179416A JP H02179416 A JPH02179416 A JP H02179416A JP 1276981 A JP1276981 A JP 1276981A JP 27698189 A JP27698189 A JP 27698189A JP H02179416 A JPH02179416 A JP H02179416A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/24476—Signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/175—Indicating the instants of passage of current or voltage through a given value, e.g. passage through zero
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/153—Arrangements in which a pulse is delivered at the instant when a predetermined characteristic of an input signal is present or at a fixed time interval after this instant
- H03K5/1536—Zero-crossing detectors
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- Signal Processing (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は信号処理回路、詳しくは可変磁気抵抗電磁回
転センサー信号により発生される、正からゼロを通り負
にわたり符号を変化する振幅信号を処理する回路に関す
るものである。
転センサー信号により発生される、正からゼロを通り負
にわたり符号を変化する振幅信号を処理する回路に関す
るものである。
（技術背景）
可変磁気抵抗回転センサーは代表的に適宜位置に配置さ
れかつ誘導性検出器と組み合わされる一連の歯またはノ
ツチを有するローターからなる。
れかつ誘導性検出器と組み合わされる一連の歯またはノ
ツチを有するローターからなる。
このローターが回転されると、検出器は各歯が当該検出
器を通過する時ごとに、最初正でゼロを通り負にわたり
変化する振幅を有する信号を出力する。
器を通過する時ごとに、最初正でゼロを通り負にわたり
変化する振幅を有する信号を出力する。
この種の型式のセンサーは種々に応用され、特に自動車
の分野において、例えば駆動シャフトの回転速度又は上
及び下死点の中心を通過する瞬時を検出するのに使用さ
れる。このような応用において、センサーから出力され
た信号がゼロを通過する瞬時を正しく検出することが重
要である。この目的に使用される回路は、代表的に開信
号発生回路、並びに上記センサー及び開信号発生回路と
接続され、該センサーの発生信号■１が開信号Ｖ５を越
えたとき第１レベルから第２レベルに変化する信号■。
の分野において、例えば駆動シャフトの回転速度又は上
及び下死点の中心を通過する瞬時を検出するのに使用さ
れる。このような応用において、センサーから出力され
た信号がゼロを通過する瞬時を正しく検出することが重
要である。この目的に使用される回路は、代表的に開信
号発生回路、並びに上記センサー及び開信号発生回路と
接続され、該センサーの発生信号■１が開信号Ｖ５を越
えたとき第１レベルから第２レベルに変化する信号■。
及び該センサーの発生信号Ｖｉが０点を通過するとき第
２レベルから第１レベルに変化する信号を出力する、ヒ
ステリシスを有する閾比較回路から構成される。
２レベルから第１レベルに変化する信号を出力する、ヒ
ステリシスを有する閾比較回路から構成される。
この種の型式の回路は例えば本出願人が出願したコーロ
ツパ特許出願第１６６６９９号公報に記載されている。
ツパ特許出願第１６６６９９号公報に記載されている。
可変磁気抵抗回転センサーにより発生される信号はロー
ターの角速度に比例する周波数を有する。
ターの角速度に比例する周波数を有する。
さらに、よく知られているように、信号振幅は周波数変
化に応じて大いに変化し、特に周波数が高まると非直線
性か増大する。この種のセンサーにより出力される信号
を処理する回路において、閾値信号発生回路はセンサー
信号の周波数が変化するにつれて振幅が動的に変化する
信号、特に該センサー信号周波数が増大するにつれて振
幅が増大する信号を出力するようになっている。
化に応じて大いに変化し、特に周波数が高まると非直線
性か増大する。この種のセンサーにより出力される信号
を処理する回路において、閾値信号発生回路はセンサー
信号の周波数が変化するにつれて振幅が動的に変化する
信号、特に該センサー信号周波数が増大するにつれて振
幅が増大する信号を出力するようになっている。
上記従来回路において、開信号の振幅は当該センサー信
号の周波数が高いため十分に急速に変化することができ
ない。したがって、例えばセンサー信号か低いピーク値
を有すると、すぐにより高いピーク値に追従し、開信号
の振幅の調整が緩慢となり低値のピーク信号を検出する
ことができない。
号の周波数が高いため十分に急速に変化することができ
ない。したがって、例えばセンサー信号か低いピーク値
を有すると、すぐにより高いピーク値に追従し、開信号
の振幅の調整が緩慢となり低値のピーク信号を検出する
ことができない。
（解決しようとする課題）
本発明の目的は、上述したような種類の従来回路の欠点
を除去した、上記型式のセンサーにより発生される信号
を処理する回路を提供することにある。
を除去した、上記型式のセンサーにより発生される信号
を処理する回路を提供することにある。
（解決手段）
本発明によれば、上記目的は上記型式の回路手段により
達成され、該信号処理回路手段の特徴は次の点にある。
達成され、該信号処理回路手段の特徴は次の点にある。
即ち上記開信号発生回路は、上記センサーと接続される
ピーク検出回路、上記ピーク検出回路の出力及び上記閾
比較回路の開信号人力と接続される蓄積手段、並びに上
記閾比較回路の出力により制御され、上記センサーの発
生信号Ｖｌが閾信号Ｖａを越える略瞬時毎に上記蓄積手
段をＯとするように該蓄積手段をリセットする回路手段
から構成したことにある。
ピーク検出回路、上記ピーク検出回路の出力及び上記閾
比較回路の開信号人力と接続される蓄積手段、並びに上
記閾比較回路の出力により制御され、上記センサーの発
生信号Ｖｌが閾信号Ｖａを越える略瞬時毎に上記蓄積手
段をＯとするように該蓄積手段をリセットする回路手段
から構成したことにある。
本発明の信号処理回路の１実施例において、蓄積手段が
キャパシタ並びに該キャパシタ及び閾比較回路の出力に
より制御される単安定回路と接続されたスイッチから構
成される。
キャパシタ並びに該キャパシタ及び閾比較回路の出力に
より制御される単安定回路と接続されたスイッチから構
成される。
さらに本発明の回路の特徴及び利点は、それに限定する
ことなく１例を示す添付図面に従って説明することから
明らかとなろう。
ことなく１例を示す添付図面に従って説明することから
明らかとなろう。
（実施例）
第１図において、可変磁気抵抗回転センサーが全体的に
符号ｌを付して示される。このセンサーは適当に選定さ
れた角度位置に複数の歯３を有するローター２から成る
。このローター２に符号４を付して示すピックアップが
組み合わされる。
符号ｌを付して示される。このセンサーは適当に選定さ
れた角度位置に複数の歯３を有するローター２から成る
。このローター２に符号４を付して示すピックアップが
組み合わされる。
ローター２か回転すると、その歯３がピックアップ４の
前方を通過する時毎に、該ピックアップ４は最初正であ
りその後ゼロを通過して負となる振幅を有する電圧信号
を出力する。
前方を通過する時毎に、該ピックアップ４は最初正であ
りその後ゼロを通過して負となる振幅を有する電圧信号
を出力する。
第２図において、■□は誘導性ピックアップ４によりロ
ーター２の３つの歯３がピックアップの前方を通過する
時に応じて時間ｔの関数として示される信号出力の変化
例が示される。
ーター２の３つの歯３がピックアップの前方を通過する
時に応じて時間ｔの関数として示される信号出力の変化
例が示される。
誘導性ピックアップの出力は抵抗５を介して公知の方法
で形成されたクランプ回路６と接続され、信号■□の負
の部分を°“カットオフ”するとともに該信号の動的範
囲を圧縮する。クランプ回路６の出力はヒステリシスを
有する閾比較器７の第１人力と接続されるとともに全体
に符号８を付して示す開信号発生回路の入力と接続され
る。開信号発生回路８の出力は閾比較器７の入力と接続
される。
で形成されたクランプ回路６と接続され、信号■□の負
の部分を°“カットオフ”するとともに該信号の動的範
囲を圧縮する。クランプ回路６の出力はヒステリシスを
有する閾比較器７の第１人力と接続されるとともに全体
に符号８を付して示す開信号発生回路の入力と接続され
る。開信号発生回路８の出力は閾比較器７の入力と接続
される。
開信号発生回路８は全体的に符号９を付して示すサンプ
リングおよび蓄積回路を含み、該回路９はクランプ回路
６の出力と接続された入力を有するピーク検出器１０を
含む。ピーク検出器１０と接地間に蓄積キャパシタ１１
が接続されるとともにそれと並列にスイッチング素子１
２が接続され符号１３を付して示す分圧器１３がサンプ
リングおよび蓄積回路９と閾比較器７間に挿入される。
リングおよび蓄積回路を含み、該回路９はクランプ回路
６の出力と接続された入力を有するピーク検出器１０を
含む。ピーク検出器１０と接地間に蓄積キャパシタ１１
が接続されるとともにそれと並列にスイッチング素子１
２が接続され符号１３を付して示す分圧器１３がサンプ
リングおよび蓄積回路９と閾比較器７間に挿入される。
閾比較器７の出力は単安定回路１４の制御入力と接続さ
れるとともにその出力が蓄積キャパシタ１１と並列接続
されたスイッチング素子１２を制御する。
れるとともにその出力が蓄積キャパシタ１１と並列接続
されたスイッチング素子１２を制御する。
クランプ回路６が第２図の入力信号Ｖ□の各正ピークに
対応するピークを有する信号■。を出力する。第２図に
おいて、図示される信号■。の３つの振幅はＶ １１ｐ
１％ ＶｌｌｐｔおよびＶ ＠ １１３と示される。
対応するピークを有する信号■。を出力する。第２図に
おいて、図示される信号■。の３つの振幅はＶ １１ｐ
１％ ＶｌｌｐｔおよびＶ ＠ １１３と示される。
信号ｖ０がピーク検出器１０に印加された信号Ｖｏが振
幅ｖ、、１のピーク値を有すると、キャパシタ１１を横
切る電圧は、スイッチ１２が非導通状態とされる限り第
２図の波形Ｖｏで示すようにレベルＶ ａｖＩまで高め
られて維持される。電圧ＶＣは電圧を例えばｌ／２に低
下させる分圧器１３の入力に印加される。その結果、分
圧器１３は比較器７に閾電圧■１を印加する。該閾電圧
の軌跡が第２図において鎖線で示される。このようにし
て電圧ｖｃがレベルＶ 、、、にとどまる限り、開信号
Ｖｏは第２図に示すようにＶ□値を有するものとみなさ
れる。
幅ｖ、、１のピーク値を有すると、キャパシタ１１を横
切る電圧は、スイッチ１２が非導通状態とされる限り第
２図の波形Ｖｏで示すようにレベルＶ ａｖＩまで高め
られて維持される。電圧ＶＣは電圧を例えばｌ／２に低
下させる分圧器１３の入力に印加される。その結果、分
圧器１３は比較器７に閾電圧■１を印加する。該閾電圧
の軌跡が第２図において鎖線で示される。このようにし
て電圧ｖｃがレベルＶ 、、、にとどまる限り、開信号
Ｖｏは第２図に示すようにＶ□値を有するものとみなさ
れる。
比較器７に印加された信号Ｖｏが第２図に時間ｔ１で示
される時点で閾信号Ｖａを超えるや否や、比較器７の出
力信号ｖ０は例えば高レベルから低レベルに変化する。
される時点で閾信号Ｖａを超えるや否や、比較器７の出
力信号ｖ０は例えば高レベルから低レベルに変化する。
この信号は単安定回路１４を作動させる。該単安定回路
１４はスイッチ１２を予め定められた時間Ｔ５例えば５
〜１０μｓ時間、導通状態に切り換える。したがって、
キャパシタ１１は第２図に見られるように、この期間ス
イッチ１２を介して極めて瞬時間で放電する。単安定１
４の特性時間Ｔが経過すると、スイッチ１２は非導通状
態に復帰し、キャパシタ１１は信号ｖ０の新しいピーク
電圧Ｖ ａｐｔに充電される。したがって開信号Ｖｓは
瞬時に第２図に示される値ｖ１．となる。
１４はスイッチ１２を予め定められた時間Ｔ５例えば５
〜１０μｓ時間、導通状態に切り換える。したがって、
キャパシタ１１は第２図に見られるように、この期間ス
イッチ１２を介して極めて瞬時間で放電する。単安定１
４の特性時間Ｔが経過すると、スイッチ１２は非導通状
態に復帰し、キャパシタ１１は信号ｖ０の新しいピーク
電圧Ｖ ａｐｔに充電される。したがって開信号Ｖｓは
瞬時に第２図に示される値ｖ１．となる。
上記センサーの出力信号ｖ１が第２図にｔ、と示される
瞬時点でＯを通過するや否や、比較器７の出力は図示す
るように再び高レベルに復帰する。
瞬時点でＯを通過するや否や、比較器７の出力は図示す
るように再び高レベルに復帰する。
信号Ｖｏが再び第２図にｔ３と示される時点で開信号ｖ
□値を越えた時、比較器７の出力は低レベルに復帰し、
第２図に波形ｖｍで示すように再び単安定回路１４を作
動させるとともにスイッチ１２を単安定回路１４の特性
時間Ｔの間、閉状態に切り換える。キャパシタ１１は再
びほぼ瞬時に放電し、次いで単安定回路１４の信号が消
失するや否や再び充電を開始する。次いでキャパシタ１
１の電圧が信号Ｖｏの新しいピーク値Ｖｉ、３にｉＷ帰
するとともにそれに応じて開信号がレベル■、３となる
。
□値を越えた時、比較器７の出力は低レベルに復帰し、
第２図に波形ｖｍで示すように再び単安定回路１４を作
動させるとともにスイッチ１２を単安定回路１４の特性
時間Ｔの間、閉状態に切り換える。キャパシタ１１は再
びほぼ瞬時に放電し、次いで単安定回路１４の信号が消
失するや否や再び充電を開始する。次いでキャパシタ１
１の電圧が信号Ｖｏの新しいピーク値Ｖｉ、３にｉＷ帰
するとともにそれに応じて開信号がレベル■、３となる
。
比較器７の出力は、瞬時点ｔ４に高レベルに復帰し、該
時点で信号■えが再びＯを通過する。
時点で信号■えが再びＯを通過する。
上記信号処理回路は上述した方法で繰り返し作動する。
第１図は本発明の１実施例の信号処理回路図、第２図は
横軸を時間軸として可変磁気抵抗回転センサーの発生信
号及びそれに対応して本発明の回路の各部分から出力さ
れる各信号の変化を示すグラフである。 １・・・可変磁気抵抗電磁回転センサー２・・・ロータ
ー ３・・・歯又はノツチ、４・・・ピックア
ップ、 ６・・・クランプ回路、７・・・閾比較回
路、 ８・・・開信号発生回路、９・・サンプリン
グおよび蓄積回路、 １０・・ピーク検出器、 １１・・蓄積キャパシタ、
１２・・・スイッチ、 １３山分圧器、１４ ・
単安定回路、 ■よ・・・−ＩＩ！ ンサ−１ノ出力信号、Ｖｌ・・開
信号。 特許出願人 マレ１ルオートロ二カ・ソシェタ・ペルー
アチオニ 代 理 人
横軸を時間軸として可変磁気抵抗回転センサーの発生信
号及びそれに対応して本発明の回路の各部分から出力さ
れる各信号の変化を示すグラフである。 １・・・可変磁気抵抗電磁回転センサー２・・・ロータ
ー ３・・・歯又はノツチ、４・・・ピックア
ップ、 ６・・・クランプ回路、７・・・閾比較回
路、 ８・・・開信号発生回路、９・・サンプリン
グおよび蓄積回路、 １０・・ピーク検出器、 １１・・蓄積キャパシタ、
１２・・・スイッチ、 １３山分圧器、１４ ・
単安定回路、 ■よ・・・−ＩＩ！ ンサ−１ノ出力信号、Ｖｌ・・開
信号。 特許出願人 マレ１ルオートロ二カ・ソシェタ・ペルー
アチオニ 代 理 人
Claims (3)
- （１）振幅が正値から０点を通り負値にわたり変化する
信号Ｖ＿ｉを出力する可変磁気抵抗電磁回転センサー（
１〜４）から発生された信号を処理し、 閾信号発生回路（８）、並びに 上記センサー（１〜４）及び閾信号発生回路（８）と接
続され、該センサーの発生信号Ｖ＿ｉが閾信号Ｖ＿ａを
越えたとき第１レベルから第２レベルに変化する信号Ｖ
＿ｏ及び該センサー（１〜４）の発生信号Ｖ＿ｉが０点
を通過するとき第２レベルから第１レベルに変化する信
号を出力する、ヒステリシスを有する閾比較回路（７）
から構成される信号処理回路において、 上記閾信号発生回路（８）は、 上記センサー（１〜４）と接続されるピーク検出回路（
１０）、 上記ピーク検出回路（１０）の出力及び上記閾比較回路
（７）の閾信号入力と接続される蓄積手段（１１）、並
びに 上記閾比較回路（７）の出力により制御され、上記セン
サーの発生信号Ｖ＿ｉが閾信号Ｖ＿ｓを越える略瞬時毎
に上記蓄積手段（１１）を０とするように該蓄積手段を
リセットする回路手段（１２、１４）から構成したこと
を特徴とする、信号処理回路。 - （２）蓄積手段（１１）がキャパシタ並びに該キャパシ
タ及び閾比較回路（７）の出力により制御される単安定
回路と接続されたスイッチ（１２）から構成される、第
１項記載の回路。 - （３）更に、センサー（１〜４）とピーク検出回路（１
０）及び閾比較回路（７）の入力間に接続されたクラン
プ回路（６）を含み、該クランプ回路（６）が上記セン
サー（１〜４）の発生信号Ｖ＿ｉの負又は正値部分のい
ずれか一方を除去するとともに該信号の動的レンジを圧
縮する、第１項又は第２項記載の回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67956-A/88 | 1988-10-25 | ||
| IT67956/88A IT1223866B (it) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Circuito per il trattamento del segnale generato da un sensore elettromagnetico di rotazione a riluttanza variabile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02179416A true JPH02179416A (ja) | 1990-07-12 |
| JP2746699B2 JP2746699B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=11306697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1276981A Expired - Lifetime JP2746699B2 (ja) | 1988-10-25 | 1989-10-24 | 信号処理回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5015879A (ja) |
| EP (1) | EP0366619B1 (ja) |
| JP (1) | JP2746699B2 (ja) |
| AT (1) | ATE128244T1 (ja) |
| DE (1) | DE68924322T2 (ja) |
| ES (1) | ES2078912T3 (ja) |
| IT (1) | IT1223866B (ja) |
Families Citing this family (14)
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| US5196793A (en) * | 1991-07-24 | 1993-03-23 | Delco Electronics Corporation | Crankshaft position voltage developing apparatus having a voltage clamp |
| US5144233A (en) * | 1991-08-30 | 1992-09-01 | Delco Electronics Corporation | Crankshaft angular position voltage developing apparatus having adaptive control and diode control |
| US5274273A (en) * | 1992-01-31 | 1993-12-28 | Sperry Marine Inc. | Method and apparatus for establishing a threshold with the use of a delay line |
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| US5446375A (en) * | 1992-10-16 | 1995-08-29 | At&T Global Information Solutions Company | Reluctance sensor having variable threshold detection circuit |
| DE4303209C2 (de) * | 1993-02-04 | 1994-11-10 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Signalformung und zur Bezugsmarkenerkennung |
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| DE19507897C2 (de) * | 1995-03-07 | 1998-03-12 | Telefunken Microelectron | Schaltungsanordnung zur Erkennung des Nulldurchgangs von Wechselspannungs-Sensorsignalen induktiver Sensoren von Kraftfahrzeugen |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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