JPH02175517A - 長尺ワークのローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワーク、特に
大重量のワークを切断装置等へ送るための搬入部をなず
ローディング装置に関する。

（従来技術およびその問題点） 鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワークを帯鋸盤等の切
断装置にて切断する場合、切断装置の手前にワークを複
数の水平ローラー上で軸心方向に移動可能に支承してお
くワーク移送部を設け、この移送部において該ワークを
切断部の基準位置に合わせるために位置決めローラーに
よる両側からの挟め付は等によって位置決めすることに
なる。

しかして、移送部へのワークの搬入を自動的に行うには
、傾斜搬入レール上でストッパーにより複数本のワーク
を並列状態で転動可能に待機させておき、この待機して
いる先頭のワークから一木ずつ適当な手段で移送部の支
持ローラー上へ移載して位置決めを行うローディング装
置が利用される。

しかしながら、ワークが］木で数百キロル数−１−トン
といった大重量になると、移載自体が困難になると共に
、移載過程で衝突や落下等を伴う装置構成ではその衝撃
で各部が損傷したり、周囲に大きな振動を与え、また衝
撃音によって作業環境の悪化を招くことになる。

一方、取り扱うワーク径がロフトによって異なる場合、
前記レール上の先頭ワーク位置もしくは移載開始位置が
変化し、且つ移送部上のワークに対する両側の位置決め
の一方を切断装置に対応する固定した基準位置とすると
、他方の位置決めの位置もワーク径によって変化するご
とになる。

しかるに、従来にあっては、大重量のワークを傾斜搬入
レール上から移送部へ大きな衝撃を伴うことなく容易に
移載でき、且つワークの径変化にも簡単に対応し得るよ
うなローディング装置は実現されていなかった。

（課題を解決するだめの手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
外周円形の長尺ワークをその軸心方向に移動可能に支承
する複数の水平［１−ラーを備えたワーク移送部と、こ
の移送部の片側より外方へ斜め上向きに張出して前記ワ
ークの複数本を並列状態で転動可能に支持ずろ複数本の
傾斜搬入レールと、該レールの長さ方向に位置調整可能
であって該レール」二で支持される先頭のワークを受ジ
ノ止める待機用ストッパーと、前記レール」二の先頭の
ワークを持ち一トげて前記移送部−にへ転動させる（頃
斜支持面を有する上下出退自在な複数のワーク移載具と
、これら移載具を同期して」二下出退さセる移載具駆動
手段と、該ワーク移載具の傾斜支持面上に持ち上げられ
たワークを前進位置で受け止めて且つ移送部のワーク位
置決め基準位置まで後退して該ワークを移送部上へ誘導
する前後動自在な誘導部材と、該誘導部材の駆動手段と
、該誘導部材の後退限位置に対して遠近方向に位置調整
可能に設置されて移送部の支持ローラー」二のワークを
前記基準位置の反対側で位置決めする位置決め部材とを
備えてなる長尺ワークのローディング装置を提案するも
のである。

（作　用） 傾斜搬入レール上に運び込まれた複数本の外周円形の長
尺ワークは、先頭のワークが待機用ストッパーに受け止
められて並列状態で待機する。このとき、待機用ストッ
パーの位置はワーク移載具の傾斜支持面の前記レール上
手側端部が待機する先頭のワークと次位のワークとの間
に位置するように調整されており、また位置決め部材は
後退限にある誘導部材との移送部幅方向に沿う距離が当
該ワークの径とほぼ等しくなるように位置調整されてい
る。しかして、移載前においては、ワーク移載具は下限
位置、誘導部材は前進位置でそれぞれ待機している。

かかる状態において、前記ワーク移載具を上動さセるこ
とにより、前記レール上の先頭のワークのみが前記待機
用ストッパーよりも高い位置まで持ち」二げられる。し
かして、この持ち上げられたワークは、当該ワーク移載
具の傾斜支持面」−で自重によって下り方向へ転動しよ
うとするが、この転動初期の段階で誘導部材にて受け止
められ、該誘導部材の後退駆動に伴って移送部上へ誘導
される。しかして、前記誘導部材の後退限がそのまま位
置決め部材との間で移送部におけるワークを挟む位置と
なるため、該後退限で停止しているワクは、ワーク移載
具を下動させることにより当該誘導部材と位置決め部材
との間を下降し、前記傾斜支持面上からワーク移送部の
水平ローラー」二へ移載される。従って、ワークは傾斜
搬入レール上から１本ずつ移送部へ大きな衝撃を伴うこ
となく且つ位置決めされた状態で移載されることになる
。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付の例示図に基づいて説明す
る。

第１図および第２図において、１は切断装置へへの搬入
路をなすワーク移送部であって、水平ロラー２とワーク
移載具３とがそれぞれ長さ方向適当間隔置きに配設され
ている。４はワーク移送部１の片側に適当間隔置きに並
設された１頃斜搬入レールであって、該移送部１より直
角に且つ外方べ、５°前後の緩い角度で斜め上向きに張
出しており、その下端側つまり移送部１側に位置決めロ
ーラー５と待機用ストッパー６とが設けられている。

７は各位置決めローラー５と対をなす誘導ローラであり
、移送部１の前記レール設置側に寄った位置を枢支点と
する回動アーム８の遊端部に取付けられており、第２図
で示す後退姿勢において移送部１のレール設置側とは反
対側（以下、基準側とする）において位置決めローラー
５と移送部１の幅方向に対峙する。２はワーク移載具３
の駆動用油圧シリンダー、１０は該油圧シリンダー９に
て押し引き移動されるワーク移載具３用の連動杆、１１
は誘導ローラー７用の連動杆、１２は位置決めローラー
５の支持台、１３は移送部１の台枠、１４は移送部１の
対向側に配設されたガードプレート、１５は制御盤であ
る。

第３図〜第５図で示すように、各水平ローラー２は軸線
方向両側に長短の軸部２ａ、２ｂが一体形成されており
、これら軸部２ａ、２ｂをそれぞれ枢支する軸受１６ａ
、１６ｂを介して、台枠１３の両側の側壁部１３ａ、１
３ｂ間に架設された取付板１７上に、軸線が移送部１の
幅方向に沿い且つ長軸部２ａがレール設置側に位置する
ように取付けられている。しかして、この水平ローラー
２の長袖部２ａに、前記ワーク移載具３が起伏揺動自在
に枢着されている。

第６図をも参照して、各ワーク移載具３は、水平ローラ
ー２の長袖部２ａに外嵌する筒部１８ａ。

＋ａｂに溶接により一体化した回動基枠１８と、その遊
端にボルト止めされた略り字形平板状のワタ支持板１９
とで構成されており、該ワーク支持板１９の上端面が移
送路１のレール設置側を高位とする直線状の傾斜支持面
１９ａを形成する。

しかして、各ワーク移載具３の回動基枠１８には台枠１
３よりも外側に位置した筒部１８ａから下方に補強リブ
付き作動レバー２０が連設され、この各作動レバー２０
が連結ピン２０ａを介して前記連動杆１０に枢着されて
いる。従って、この連動杆１０を前記油圧シリンダー９
にて押し引き移動することによって、全部のワーク移載
具３が同期して起伏駆動する。なお、該ワーク移載具３
は、倒伏姿勢において、ワーク支持板１９の傾斜支持面
１９ａが水平ローラー２と対向する範囲で水平ローラー
２よりも低位になるように設定されている。

第７図で示すように、傾斜搬入レール４は、断面正方形
の筒材からなり、その傾斜下位側の開口端に溶接固着さ
れた垂直取付板２１を介して台枠１３の基準側の側壁部
１３ａ頂部にボルト止めされている。なお、４ａは該レ
ール４と垂直取付板２１の接合下隅部に溶接された正方
形短筒状の補強材である。第８図をも参照して垂直取付
板２１の内面側には取付はブロック２２が固設されてお
り、この取付はブロック２２上に位置決めローラー５を
位置調整自在に取付けた矩形の支持台１２が固設されて
いる。この支持台１２は、長さ方向が移送路１の幅方向
に沿うように配設しており、上面側に長手方向に沿う断
面逆子字形のガイド溝１２ａを備え、このガイド溝り２
ａ内に、位置決めローラー５を遊転自在に支持する垂直
支軸５ａの固定ボルト５ｂの下端に螺着するナツト５Ｃ
を嵌挿し、該固定ボルト５ｂとす７）５Ｃとを締め付け
ることによって前記位置決めローラー５を所要の位置に
固定するようになされる。

第９図および第１Ｏ図をも参照して、各待機用ストッパ
ー６は、前記レール４の長手方向に沿う長孔２３ａを有
する矩形の台板２３、該台板２３上に固着された基体ブ
ロック２４、該基体ブロック２４の側面にボルト止めさ
れて該基体ブロック２４との間で矩形ガイド孔２５ａを
形成するガイドブロック２５、裏面側に一体突設した支
持片２６ａを前記ガイド孔２５ａに摺動自在に挿嵌して
両ブロック２４．２５の前面側に取付けられた緩衝板２
６、より構成されている。しかして、基体ブロック２４
には共に前面側に開口した上下２個の有底孔２４ａ、２
４ａを備える一方、緩衝板２６の裏面には各有底孔２４
ａの開口縁に嵌入し得るばね受部材２６ｂが固着されて
おり、各有底孔２４ａに装填されたコイルスプリング２
７によって緩衝板２６ば前方へ常時弾圧付勢されると共
に、２９は矩形板状のストッパー設置台であって、レー
ル４と同一方向に傾斜するように該レール４の側面と前
記垂直取付板２１に対して溶接固着されており、この上
に載置した待機用ストッパー６の長孔２３ａを通して上
方から当該設置台２９のねし孔２９ａに固定ボルト３０
を螺合締着することによって該ストッパー６を固定する
ようになされている。従って、待機用ストッパー６は、
固定ボルト３０を緩めることによって長孔２３ａの範囲
で、また該固定ボルト３０の螺着位置の変更によって更
に広範囲に、レール４の長ざ方向に位置調整可能である
。なお、ここでは、ストッパー６の台板２３の底面と設
置台２９の上面とに、レール４の長ざ方向に対して直交
する方向の凹凸条からなる相互に噛み合う波形を形成し
、且つ固定ボルト３０を２本使用することにより、該ス
トッパ＝６の固定強度を高めている。

誘導ローラー７の回動アーム８は、箱枠状の主杆３１と
その中間部下面に一端を固着した帯板状の作動杆３２と
で平面視路′Ｆ字形に構成されており、主杆３１の基端
側に連設された側面視り字形の取付部３＋ａにおいて、
垂直支軸３３ａとその軸受金具３３ａを介して前記取付
板１７に回動自在に取付けられる一方、作動杆３２の先
端側において連結ピン３２ａを介して前記の連動杆１１
に枢着されている。また誘導ローラー７は、主杆３１の
遊端の側方−上部に連設された支持ブロック３１ｂ上に
垂直支軸７ａを介して遊転可能に取付りられており、そ
の上端高さがワーク移載具３の起立姿勢における傾斜支
持面＋９ａの最高部つまり外端よりも高くなるように設
定されている。３１Ｃは主杆３１と支持ブロック３１ｂ
との接合上隅部に溶接固着された略三角形の補強板であ
り、該接合部を補強すると共に、誘導ローラー７の表面
に近接した頂部によって該ローラー７の負荷による軸心
の傾倒を防止する機能を果たす。なお、主杆３１は回動
アーム８の回動に支障がないように位置決めローラー５
の支持台１２の下面よりも低ローラー駆動室３３が設置
されており、その両端壁３３ａ、３３ｂ間に２木のガイ
ド軸３４．３４が移送部１の長さ方向に沿うように平行
架設されると共に、垂直軸心ののガイドローラー３５を
取付けた摺動ブロック３６が両ガイド軸３４．３４にわ
たって摺動自在に嵌装されている。しかして、誘導ロー
ラー駆動室３３の外側には油圧シリンダー３７が一方の
端壁３３ａに固設されており、そのピストンロッド３７
ａの先端が前記摺動ブロツク３６に連結されている。な
お、３３ｄは８８８０−ラー駆動室３３の上部カバーで
ある。

一方、前記の連動杆１１の一ケ所には片側へ突出する一
対の突片１１ａ、ｌｌａが固設され、両突片１１ａ、１
１ａ間に構成される移送路１幅方向のガイド溝３８に前
記摺動ブロツク３６のガイドローラー３６ａが嵌合され
ている。従って、油圧ソリンダー３７の駆動により連動
杆１１が押し引き移動し、この移動に伴って連動杆１１
に連結ピン３２ａを介して作動杆３１を枢着している回
動アーム８が回動することになる。このアーム８の回動
は油圧ソリングー３７のピストンロッド３７ａの進出限
では第４図の一点鎖線で示すように誘導ローラー７がロ
ーラー４の下端に近い位置となり、同しく退入比では誘
導ローラー７が位置決めローラー５と移送部１の幅方向
に対峙する位置となるように設定されており、且つ上記
の対峙位置における誘導ローラー７が移送部１の水平ロ
ラー２上でワークの片側をその径に無関係に位置決めす
べき基準位置に合致するようにしである。

次に上記構成のローディング装置の使用方法を第６図に
よって説明する。

ます、移載操作前に、待機用ストローク６のおよび位置
決めローラー５の固定位置を取り扱うワクの径に応して
設定する。すなわぢ、待機用ストッパー６はこれによっ
て受け止められて傾斜傾斜搬入レール４上で並列する先
頭と次位のワークとの間にワーク移載具３のワーク支持
板１９の側端１９ｂが位置するように調整すればよい。

またーラー７との間で挾んで位置決めできるように、支
持台１２上での位置を調整すればよい。なお、上記位置
決めにおける位置決めローラー５と誘導ローラー７との
移送路１の幅方向距離はワークの径より僅かに大きい程
度となる。従ってワークが第６図の一点鎖線で示す最大
径ワークｗｌでは位置決めローラー５と待機用ストッパ
ー６の位置は図示実線の位置となり、また同図二点Ｍ線
で示す小径ワークＷ２では両者５，６の位置は図示二点
鎖線で示す位置となる。

しかして、移載前においては、ワーク移載具３は倒伏姿
勢、誘導ローラー７は第６図の一点鎖線で示すように前
進限位置でそれぞれ待機している。

ワークは傾斜搬入レール４上に移送部１と平行に順次載
置され、重力によって該レール４上を転動して先頭のワ
ークが待機用ストッパー６に受け止められた状態で並列
して待機する。このとき、実施例構成では、レール４の
傾斜が緩いことと、待−四ストソパ−６のワークを受け
止める部分がコイルスプリング２７で弾圧されて衝撃吸
収機能を存する衝撃板２６であることから、先頭のワー
クの上記受け止め時に殆ど衝撃を生しない。

かくしてレール４上でワークが並列状態で待機すれば、
ワーク移載具３を油圧シリンダー９による連動杆１０の
移動によって起立方向に所定角度回動させると、レール
４上のワークの先頭のものだけがワーク支持板１９の傾
斜支持面１９ａ上に持ち上げられる。この持ち上げられ
たワークは、ワーク移載具３の上動比で傾斜支持面１９
ａが第６図の一点鎖線で示すように待機用ストッパー６
の頂部よりも高位となるため、自重により該傾斜支持面
１９ａ上を傾斜下方へ転動しようとするが、この転動初
期の段階で待機している誘導ローラー７に受け止められ
る。ここで、誘導ローラー７を前記の油圧シリンダー３
７の駆動つまりピストンロッド３７ａの退入移動によっ
て後退させると、ワークは該誘導ローラー７で受け止め
られた状態のまま傾斜支持面１９ａ上を移送部１の水平
ローラー］２上まで転動する。しかして、誘導ローラー
伏方向に回動させると、該誘導ローラー７の後退限位置
がそのまま移送部１上でのワークを基準側で位置決めす
る位置となるため、ワークは位置決めされた状態で位置
決めローラー５と誘導ローラー７との間をワーク移載具
３の下動と共に下降し、水平ローラー２上へ衝撃を伴わ
ずに位置決め載置される。

なお、上記の実施例構成では誘導ローラー７が移送部１
のレール設定側に近い位置を中心とする円周線に沿って
後退移動するため、移送部１の幅方向の後退速度は誘導
ローラー７の後退限に近づくほど小さくなり、該後退限
での該誘′１４ｒｊ−ラー７とワークの停止に伴う衝撃
は殆ど生じない。

一方、この移載過程では、移載前にレール４上で次位に
あったワークは、ワーク移載具３に先頭のワークが持ち
上げられた時点から該ワーク移載具３が倒伏姿勢に復帰
するまでの間をワーク支持板１９の側縁Ｌ９ａにて受け
止められており、この・復帰によって後続のワークと共
にレール４上を転動して待機用ストッパー６によって受
け止められる。

かくして移送部１に移載されたワークは、切断装置Ａの
ワーク搬入手段（図示路）によって間欠的に該切断装置
側へ軸心方向に送られ、所要長さごとに切断される。し
かしてこのワークの切断が終了するごとに、前記の移載
操作を繰り返すことにより、レール４上のワークが１本
ずつ順次移送部１に移されて切断に供される。

本発明では、ローディング装置の各部材の細部構成につ
いて上述の実施例以外に種々設計変更可能であり、例え
ばワーク移載具３を垂直に昇降する構成としてもよい。

また誘導部材は、例示した誘導ローラー７以外の種々の
形状のもを使用できると共に、例示した待機用ストッパ
ー５の如き緩衝機能を有する構成、直線的に前後移動す
る構成、ワークの径に応じて前進限位置が調整可能であ
る構成等も採用できる。

更に本発明は、切断装置Ａに限らず、長尺ワク”を粕心
方向に搬入して種々の加工を施す各種別、＋ｌ州 工畏Ｉの搬入部に適用可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の長尺ワークのローディング装置に
よれば、取り扱うワークの径に関係なく、傾斜搬入レー
ル上で待機するワークを１本ずつワーク移載具で持ち上
げてその傾斜支持面上を転動させて移送部の水平ローラ
ー上へ移載でき、しかも該転動に際して初期の段階で誘
導部材がワークを受け止めて後退しつつ前記水平ローラ
ーの上方へ誘導し、且つ該誘導後に前記ワーク移載具の
下動に伴って水平ローラー上まで下降させるため、大重
量のワークであっても大きな衝撃を伴うことなく安全に
容易に移載可能であり、更に前記誘導位置決め部材の後
退限がそのまま置決め部材との間で移送部におけるワー
クを挾む基準位置となることから、ワークは自動的に位
置決めされた状態で前記水平ローラー上に移載可能であ
り、別途の位置決め手段を設けたり移載の都度に位置決
め操作を行う必要がなく、装置構成が簡略化すると共に
作業性も良好となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ばローディング装置全体の一部切り欠き正面図、
第２図は同平面図、第３図は同装置要部の斜視図、第４
図は同要部の詳細を示す平面図、第５図はワーク移載具
部分の背面図、第６図は移載動作を説明する要部の縦断
側面図、第７図は第４図の■−ｖｎ線の断面矢視図、第
８図は第７図の■−■綿の断面矢視図、第９図は第４図
のＩＸ−ＩＸ線の断面矢視図、第１０図は第９図のＸ−
Ｘ線の断面矢視図、第１１図は誘導部材の駆動手段を示
す横断平面図である。 １・・ワーク移送部、２・・水平ローラー、３・ワク移
載具、４　・傾斜搬入レール、５・・・位置決めローラ
ー（位置決め部材）、６・・待機用スＩ・ツバ、７・・
誘導ローラー（誘導部材）、９・−油圧シリンダ−（移
載具駆動手段）、＋９ａ・・・傾斜支持面、３７・油圧
シリンダー（誘導部材の駆動手段）Ｗ２・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周円形の長尺ワークをその軸心方向に移動可能に支承
   する複数の水平ローラーを備えたワーク移送部と、この
   移送部の片側より外方へ斜め上向きに張出して前記ワー
   クの複数本を並列状態で転動可能に支持する複数本の傾
   斜搬入レールと、該レールの長さ方向に位置調整可能で
   あって該レール上で支持される先頭のワークを受け止め
   る待機用ストッパーと、前記レール上の先頭のワークを
   持ち上げて前記移送部上へ転動させる傾斜支持面を有す
   る上下出退自在な複数のワーク移載具と、これら移載具
   を同期して上下出退させる移載具駆動手段と、該ワーク
   移載具の傾斜支持面上に持ち上げられたワークを前進位
   置で受け止めて且つ移送部のワーク位置決め基準位置ま
   で後退して該ワークを移送部上へ誘導する前後動自在な
   誘導部材と、該誘導部材の駆動手段と、該誘導部材の後
   退限位置に対して遠近方向に位置調整可能に設置されて
   移送部の支持ローラー上のワークを前記基準位置の反対
   側で位置決めする位置決め部材とを備えてなる長尺ワー
   クのローディング装置。