JPH02173371A - ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、下水処理場における運用を自動的に制御する
ポンプ制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に下水処理場にはポンプ井が設けられており、この
ポンプ井の出口側に複数台のポンプを設置し、埋設管渠
を通して各地からポンプ井に導かれて来る雨水・汚水を
ポンプにより排出して後工程に供給するようにしている
。

そして従来のこのような下水処理場におけるポンプ制御
装置では、晴天／雨天にかかわりなくポンプの水位の高
低によりポンプ運転台数を切替え、下水の排水量を制御
するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のポンプ制御装置では、
次のような問題点があった。

下水処理場におけるポンプ運転の目的は埋設管渠を通し
て流入してたき雨水・汚水を排出することである。しか
し、晴天時における流入流量は人間の活動に大きく依存
し、予め流入流量を予測したポンプ制御を可能としてい
るの対して、雨天時における流入流量は自然現象に依存
するため、流入流量は再現性に乏しい。

ところが従来は、晴天／雨天にかがイつらずポンプ井水
位の高低によりポンプの運転台数の切替え制御がなされ
ており、前述したようにポンプ井への流入流量は晴天時
と雨天時とで大きくその特質を変えるため、木目細かな
制御が行えず、ポンプ井の運転台数が激しく変動して各
ポンプが頻繁に入り切りされてポンプ寿命を短くするこ
と、雨天時のポンプの運転の追従性が良くないこと、２
次処理系の負荷を高めることなとの問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、晴天時、雨天時にかかわらず、ポンプ運転台数が
激しく変動して各ポンプが頻繁に入り切りされるという
ことがなく、また２次処理系の負荷を軽減するための木
ｌ」細かなポンプ制御か可能なポンプ制御装置を提供す
ることを］二１的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明のポンプ制御装置は、ポンプ吐出側流量計とポン
プ井水位計と、これらの出力信号より所定の時間先のポ
ンプ井流入流量を推定する流入流量推定手段と、この流
入流量推定手段から推定する流入流量推定値を既に得ら
れている流入流量の先１１」分のパターンと比較するこ
とにより、現在の天候に関して晴天／雨天の度合をファ
ジィ推論するファジィ推論手段と、前記ファジィ推論手
段から得られたファジィ推論による天候の度合に基いて
、予め設置されている晴天時用ポンプ制御系と雨天時用
ポンプ制御系との２つの制御系のどちらを使用するかを
前向き推論する前向き推論手段とを備えたものである。

また、本発明のポンプ制御装置は、晴天／雨天の判定を
する前向き推論部と、前記前向き推論部での判定のため
の晴天／雨天の度合を推論するファジィ推論部と、前記
前向き推論部から変数を得てファジィ推論部へ渡す変数
を加工する前処理手段と、前記ファジィ推論部から変数
を得て前記前向き推論部へ渡す変数を力１ピ［する後処
理手段と、過去の流入流量の時系列データを保存する履
歴ファイルと、前記履歴ファイルからパターンを抽出す
るパターン抽出部と、現在の流入流量及び１周期先の流
入流量を推定する流入流量推定部と、前記パターン抽出
部から得られたパターンに基づいて座標変換し、前記流
入流量推定部から得られる時系列データを新しい座標に
変換する座標変換部と、前記座標変換部で得られた新し
いパターンを記憶するパターンファイルと、前記ファジ
ィ推論部で参照される知識を蓄えておく第１−知識ベー
スと、前記前向き推論部で参照される知識を蓄えておく
第２知識ベースと、前記前向き推論部で推論された指令
に基づきポンプ運転の制御を行う晴天用ポンプ制御系と
雨天用ポンプ制御系との２つの制御系を内蔵したポンプ
運転制御部とを備えたものとすることができる。

（作用） 本発明のポンプ制御装置では、ポンプ吐出側流量計とポ
ンプ井水位計とからの信号から所定時開先のポンプ井流
入流量を推定し、既に得られている流入流量の先１日分
のパターンと比較することによって、現在の天候に関し
て晴天／雨天の度合をファジィ推論し、さらに、前記フ
ァジィ推論から得られた天候の度合とオペレータの知識
及びプロセス状態から、予め設置されている晴天時用ポ
ンプ制御系／雨天時用ポンプ制御系の２つの制御系のど
ちらを使用するかを知識ベースに基づいて前向き推論し
、得られた推論結果に基いてポンプの運転台数及び速度
目標値を設定し、プロセス側に送出してポンプの運転制
御を行なう。

また本発明のポンプ制御装置では、晴天時においては、
流入流量はパターンとして抽出することができるため、
前向き推論部において、オペレータの知識とプロセス状
態とから、予想される流入流量のパターンを前記履歴フ
ァイルから抽出し、修正して新たなパータンを作成する
。そして、座標変換部において、得られたパターンを基
準とした座標を作成し、前記流入流量推定部において得
られた１周期先の流入流量を前記座標変換部で作成され
た座標系に写像し、前記パターンファイルに保存する。

前記前向き推論部は前記パターンファイルから必要な値
を抽出し、前処理手段において流入流量の基準値との偏
差と偏差の変化率を演算し、ファジィ入力変数に加工し
て、ファジィ推論部に与える。

ファジィ推論部においては、知識ベースに蓄えられたル
ールに基づいて現在の天候の度合をファジィ推論して後
処理手段に与える。後処理手段においては前記ファジィ
推論部においてファジィ推論された天候の度合を前記前
向き推論部に入力すべき変数に変換する。そして、前記
前向き推論部は、前記後処理手段で得られた変数とプロ
セス状態量とオペレータの知識とから、知識ベースに蓄
えられたルールに基づいて、前記晴天用ポンプ制御系か
前記雨天用ポンプ制御系のどちらを選ぶかを判定し、前
記ポンプ運転制御部にその判定指令を送る。

ポンプ運転制御部は、前記前向き推論部からの指令に基
づき、内蔵する前記晴天用ポンプ制御系あるいは前記雨
天用ポンプ制御系を起動し、プロセスインタフェースを
通して、ポンプ群に運転台数、速度目標値を送出し、複
数ポンプの運転制御を行なう。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図は下水処理場におけるポンプ制御装置の一実施例
の全体構成を示しており、第１図において、１は下水処
理場プロセスを示し、２はポンプ制御装置を示している
。

ポンプ制御装置２は、過去の流入流量のパタンを保存す
る履歴ファイル３と、１周期先の流入流量を推定する流
入流量推定部４と、前記履歴ファイル３からパターンを
抽出するパターン抽出部５と、前記パターン抽出部５か
ら得られたパターンを基準とする座標系を作成する座標
変換部６と、前記流入流量推定部４から得られた１周期
先の流入流量を前記座標変換部６おいて作成された座標
系に写像し、その値を保存するパターンファイル７とを
備えている。

さらに、現在の天候の度合をファジィ推論するファジィ
推論部８と、前記ファジィ推論部８からの出力を運用で
きる変数に変換する後処理手段９と、前記ファジィ推論
部８に入力すべき変数を作成する前処理手段１０と、オ
ペレータの指示とプロセス状態量と前記後処理手段９か
らの出力とから最終的にポンプ運転方針を判定する前向
き推論部１１と、前記ファジィ推論手段８において参照
されるルールを蓄えておく第１知識ベース１２と、前記
前向き推論部１１において参照されるルールを蓄えてお
く第２知識ベース１３と、前記第１知識ベース１２と前
記第２知識ベース１３とに蓄えられているルールを修正
するルールエディタ１４とを備えている。

加えて、ポンプ制御装置２とオペレータ１５とのインタ
フェースをとるマンマシンインタフェース１６と、晴天
用ポンプ制御系と雨天用ポンプ制御系とを内蔵するポン
プ運転制御部１７と、前記下水処理場プロセス１と前記
ポンプ制御装置２とのインタフェースをとるプロセスイ
ンタフェース１８と、ＣＲＴ１９とを備えている。

下水処理場プロセス１−には、雨量計２０と、沈砂池２
］に対する流入ゲート２２と、流入ゲート２２の水位を
測るための流入ゲート水位計２３と、ポンプ井２４の水
位を測るためのポンプ井水位計２５と、このポンプ井２
４から下水を排出するためのポンプ２６と、ポンプ流量
旧２７とを備えている。そして、雨量計２０、流入ゲー
ト水位計２３、ポンプ井水位計２５及びポンプ流量計２
７からプロセス量がプロセスインタフェース１８に送１
」」され、プロセスインタフェース１８側からポンプ２
６に対して運転台数、速度１」標値などのポンプ制御指
令がりえられるようになっている。

上記構成のポンプ制御装置の動作について、次に説明す
る。

履歴ファイル３には過去のポンプ井２４に対する流人流
量が１日車位で保存され、パターン抽出部５は前向き推
論部１］のパターン抽出指令により、この履歴ファイル
３からパターンを抽出する。

この抽出されたパターンに対して座標変換部６において
当該パターンを基準とした座標系を次式（１）により作
成する。

Ｑ　（ｔ）−ｑ２　（ｔ）−ｑｌ　　（ｔ）　　・・（
１）ここで ｔ　　　　：時間 ｑｌ　　（ｔ）：過去のパターンの時系列データｑ２　
　（ｔ）：リアルタイムに求められた時系：列データ Ｑ（ｔ）　　　：変換後の値 この（１）式に基づく変換後の座標系は、過去のパター
ンとの偏差を示すことになる。

流入流量推定部４は次のようにして１周期の流入流量推
定値を算出する。

離散時間ｔにおいてポンプ井２４への流入流量の時系デ
ータｑ＋　　（ｉ）（ｉ＝１，２．・・・）か予め入手
済のであれば、これらのデータにより自己回帰モデルが
次式により得られる。

ここでＸＩ　（ｉ＝１．２．−、ｍ、）は最小２乗法に
よって決定するパラメータ、ｑｌ　　（ｔ）は離散時刻
ｔの流入流量観測値である。また、説明変数の数ｍにつ
いては、例えばＡＩＣ（赤池情報量基準）を用いて予め
本対策に関するデータを用いて設定しておく。

さて、上記（２）式のパラメータｘ１を状態量Ｘ１　（
ｔ）として取り扱い、観測には雑音が含まれていると解
釈すると、状態推移方程式は次の（３）式で得られ、ま
た出力観測方程式は次の（４）式で得られる。

Ｘ　（ｔ　＋１．）　＝Ｘ　（ｔ）　　　　　　　　　
・・・（３）ｑｌ　　（ｔ）＝Ｈ”　　（ｔ）　　・Ｘ
　（ｔ）　＋Ｖ　（ｔ）・・・（４） ここで、Ｘ（ｔ）は離散時刻ｔての状態ベクトルであっ
て、 Ｘ（ｔ）＝　（ｘ＋　　（ｔ）、Ｘ２　　（ｔ）・・・
・Ｘ□　（ｔ））” また、Ｈ（ｔ）は離散時刻ｔで既知なるベクトルであっ
て、 Ｈ（ｉ）＝　　（Ｑ＋　　（ｔ）、　　ｑｌ　　（ｉ　
　　１）ｑｌ（ｔ−２）、　　・・・、ｑｌ（ｔｒｎ＋
１））” さらに、Ｖ　（ｔ）はスカラーて、正規白色雑音として
平均「０」、分散σ２の正規分布に従う。

上記（３）式及び（４）式で表わされるシステムに対し
てＫ　ａｌｍａｎのフィルター理論か適用でき、具体的
には次の演算により状態量の最適推定値が得られる。

＝Ｘ−（ｔ−１）＋Ｇ　　（ｔ）　　Ｘｆｑ＋　　（ｔ
）　　　Ｈ”　　（ｔ）Ｘ−（ｔ　　　１）１・・・（
５） Ｇ　（ｔ） ＝Ｐ　（ｔ−１）　Ｈ（ｔ）　Ｘ ＋１＋Ｈ”　　（ｔ）Ｐ　（ｔ−１）Ｈ（ｔ）ｌ　−１
・・・（６） Ｐ　　（ｔ）＝　　（Ｉ−Ｇ　　（ｔ）ＨＴ　（ｔ）１
ｘＰ（ｔ−１，）　　　　　　　　　　　・・・（７）
ここに、Ｘ−（ｔ）はＸ　（ｔ）の推定値、Ｇ　（ｔ）
はＫ　ａ１ｍａｎ利得ベクトル、ｐ　（ｔ）は推定誤差
の共分散を前記雑音の分数σ２で割った行列、■は単位
行列であり、観測値ｑ＋（ｔ＋１）の推定値ｑ２　（ｔ
＋１）は ｑ２　（ｔ＋１） ＝ＨＴ　（ｔ＋１）Ｘ−（ｔ＋１）　　　　・・（８）
となる。また、時刻ｔにおける流入流量ｑ２　　（ｔ）
は次式（９）より求める。

ここで、 ｑ２（ｔ）：流入流量 り、（ｔ）：ポンプ井水位 ｑ・・　　：ポンプ総吐出流量 ｆ　　　：ポンプ井水位→貯容量変換関数Δｔ　　；演
算周期 従って、１周期先の偏差Ｑ（ｔ＋Δｔ）及び偏差の変化
率ＤＱ　（ｔ＋Δｔ）は、次の式（１０）　、式（１１
）により求められる。

Ｑ（ｔ＋ΔＢ　− Ｑ２　　（ｔ＋Δｔ）ｑ＋（ｔ＋Δｔ）・・・（１０） ＤＱ　　（ｔ　　＋Δ　Ｂ＝ Δ　ｔ　　　　　　　　　　　　・・・（１１）パター
ンファイル７は、上記の式（１０）　、式（１１）によ
り得られた時系列データを保存する。

前向き推論部１１は、前記パターンファイル７から偏差
Ｑ（を十Δｔ）、偏差の変化率ＤＱ　（ｔ＋Δｔ）に関
して意味のある信号を抽出する。ここで、意味のあると
は、外乱などにより信号がいちじるしく乱れていないこ
とを指す。そして、意味のあるかないかの判断は推論に
よるが、このことは後述する。

前処理手段１０において、前記パターンファイル７から
得られた１周期先の偏差Ｑ（を十Δｔ）、偏差の変化率
ＤＱ　（ｔ＋Δｔ）から次の式（０１式（１■によりフ
ァジィ人力変数ＦＱ　（ｔ＋Δｔ）、ＦＤＱ　（ｔ＋Δ
ｔ）を作成する。

ＦＱ　（ｔ＋６ｔ）＝　　Ｑ　（ｔ−１−Ａｔ）　　、
、、（Ｉ２）ＦＤＱ（ｔ４−Ａｔ）＝ＤＱ　（ｔ＋′！
ｌ′ｔ）・・・（１３）ここで、 ＦＱ　（ｔ＋Δｔ）　　：偏差に関するファジィ入力変
数 ＦＤＱ　（ｔ＋Δｔ）：偏差の変化率に関するファジィ
入力変数 ａ　ｂ　　　　　　：規格化係数 ファジィ推論部８においては、前処理手段１０で作成さ
れたファジィ入力変数から、第１知識ベース１２に蓄え
られたルールに基づいて天候の度合をファジィ推論する
。尚、前処理手段１０で作成されたファジィ入力変数Ｆ
Ｑ　（ｔ＋Δｔ）、ＦＤＱ　（ｔ＋Δｔ）はファジィ集
合の要素であり、そのメンバシップ関数を （以下、余白） と表わすことにする。この式（１φで表わされるメンバ
シップ関数を第２図に示す。

第２図において、μＦＱ、　　μＦＤＱは、ＦＱ（ｔ＋
Δｔ）、ＦＤＱ　（ｔ＋Δｔ）がそれぞれのメンバシッ
プ関数により与えられる各ファジィ集合への帰属度を示
している。

同様にファジィ推論値もファジィ集合の要素としてみら
れ、そのメンバシップ関数を、と表わすことにする。こ
の式（１５）で表わされるメンバシップ関数を第３図に
示す。第３図においてＦＷＤ（ｔ＋Δｔ）は１周期先の
天候の度合を示すファジィ推論値であり、μＦＷＤはそ
れぞれのメンバシップ関数により与えられる各ファジィ
集合への帰属度を示している。

第１知識ベース］２にはｉ　ｆ　／　ｔ　ｈ　ｅ　ｎ形
式のルールか内蔵されている。具体的に示すと、次のよ
うになる。

ｉｆ＋ＦＱ（ｔ＋Δｔ）がＺである。かつ、ＦＤＱ　（
ｔ＋Δｔ）かＺである。

ｔｈｅｎ：］−周期先の天候はＦＷ（晴天）である。

ｉｆ：ＦＱ（ｔ＋Δｔ）がＰＢである。かつ、ＦＤＱ　
（ｔ＋Δｔ）がＰＢである。

ｔｈｅｎ・１周期先の天候はＨＷ（強雨）である。

第４図に第１知識ベース１２に蓄えられているルールの
一例をルールテーブルとして示す。なお、第４図のルー
ルテーブルは、晴天時から雨天時モードを判定する場合
のものであり、雨天時から晴天時モードを判定する場合
に関しては後述する。

ファジィ推論部８におけるファジィ推論の方法は、ルー
ルの条件部のメンバシップ関数、結論部のメンバシップ
関数及びファジィ入力変数から、前記第１−知識ベース
］２に蓄えられたルールに基づいてファジィ演算を行い
、合成あいまい集合を作成し、この合成あいまい集合の
最大値を出力合成関数とし、この出力合成関数の重心を
ファジィ推論の出力とする方法を用いる。

具体的には、各ルール毎に入力値に対して、条件部メン
バシップ関数の最小値を重み係数とし結論部のメンバシ
ップ関数の最大値を先の重ね係数の値としたファジィ集
合を作成し、これをすべてのルールに関して繰り返えし
行ない、各ルールで得られたファジィ集合の和を合成あ
いまい集合とし、合成あいまい集合の最大値を出力合成
関数とし、この出力合成関数の重心を次の式（１６）に
より１　つ 演算し、この値をファジィ推論値とする。

ＰＩ）Ｗ　２　　＝　、１”　　Ｂ　＊（ＰＤＷ＋　　
）　　・ｄＰＤＷ＋／　、ｆ’　　Ｂ　’　　（ＰＤＷ
＋　　）旧フＤＷ　　。

・・　（１６） ここで、 ＦＤＷ、：出力変数 ＦＤＷ２　：ファジィ推論値 Ｂ＊　　　：出力合成関数 本実施例ではファジィ推論値を−１から＋１までに規格
化したか、一般に規格化の値は任意に取れるため、後処
理手段９において、規格化された値を表現しやすい値に
変換する。そして、本実施例は、ファジィ推論値を特に
変換しなかった場合である。

前向き推論部１１では、第２知識ベース１３に蓄えられ
たルールに基づいて、ファジィ推論部８で得られたファ
ジィ推論値とプロセス状態量とオペ１ノータの判定知識
とから、前向き推論によってポンプ運転制御部１７に内
蔵されている晴天用ポンプ制御系と雨天用ポンプ制御系
とのどちらを起動すべきか判定する。

尚、この前向き推論のために第２知識ベース１３に蓄え
られているるルールはｉ　ｆ　／　ｔ　ｈ　ｅ　ｎ形式
で書かれている。

具体的にはファジィ推論値がファジィ集合「晴天」、「
雨天」、あるいは「強雨」にそれぞれ属する割合が高け
れば、晴天モード／雨天モードを判定するにはたいして
条件はいらないが、ファジィ推論値かファジィ集合「変
遷」に属する割合が高ければ、雨天モード／晴天モード
を判定するには他の条件を必要とする。そこで、本実施
例では、雨量計２０と流入ゲート水位計２３からの信号
を条件に取り入れ、最終的に晴天モードの判定を推論す
るようにしている。

さらにファジィ推論値がファジィ集合「乾燥」に属する
割合が高ければ、流入流量のパターン変更をオペレータ
に要求する。

またさらに、雨天モードでポンプを運転しているときに
、晴天モードを判定するのにも同様に推論することがで
き、この場合にファジィ推論部８が参照する第１知識ベ
ース１２のルールテーブルの一例を第５図に示す。

尚ここで、晴天モードで運転しているときに雨天モード
を判定する場合、ファジィ集合「変遷」の具体的な意味
が「雨が降り始めている」となるのに対し、雨天モード
で運転しているときに晴天モードを判定する場合、同じ
ファジィ集合「変遷」の意味は「雨が止んできた」とな
る。

前向き推論部１１において参照され、第２知識ベースコ
３に蓄えられているルールの一例を示すと、次のように
なる。

ｉｆ、現在は晴天モードである。かつ、ファジィ推論値
が−０，５以上−０，３以下である。

ｔｈｅｎ：晴天モードにせよ。

ｉｆ＋現在は晴天モードである。かっ、ファジィ推論値
が０以上０．３以下である。かつ、流入ゲート水位計の
信号か規準値よりも高いか１、あるいは雨量計の信号が
基準値よりも高い。かつ、オペレータの指示が自動であ
る。

ｔｈｅｎ：雨天モードにせよ。

尚、本発明はポンプ運転制御に限るものではなく、エア
レーションタンクのＤｏ制御にもその制御系に晴天用／
雨天用を内蔵させることにより、本発明を適用でき、よ
り木目細かいＤｏ制御系を構築できる。

［発明の効果］ 本発明によれば、自然現象であ葛天候をファジィ推論に
よりそのあいまい性を評価して判定するため、晴天／雨
天にかかわらずポンプ台数が激しく変動して各ポンプを
頻繁に入り切りすることがなくてポンプ寿命を延ばすこ
とができると共に、２次処理系の負荷を軽減するための
木目細かいポンプ制御が実現できる。

さらにファジィ推論及び前向き推論において参照される
ルールは容易に修正できるため、種々の形態のプロセス
に柔軟に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
ポンプ井への流入流量の変化特性に関するファジィ集合
のメンバシップ関数の一例を示す説明図、第３図は天候
のファジィ推論値に関するファジィ集合のメンバシップ
関数の一例を示す説明図、第４図はポンプ運転が晴天時
モードにあるときに雨天時モードを判定するルールの一
例を示す説明図、第５図はポンプ運転が雨天時モードに
あるときに晴天時モードを判定するルールの一例を示す
説明図である。 １・・・下水処理プロセス　２・・・ポンプ制御装置３
・履歴ファイル　　　４・・・流入流量推定部５・・・
パターン抽出部　　６・・・座標変換部７・・・パター
ンファイル　８・・・ファジィ推論部９・・・後処理手
段　　　　１０・・・前処理手段１１・・・前向き推論
部　　１２・・・第１知識ベース１３・・・第２知識ベ
ース　１４・・・ルールエディタ１６・・・マンマシン
インタフェース １７・・・ポンプ運転制御部 １８・・・プロセスインクフエ ス 伏押人イｆ理士三好保男

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポンプ吐出側流量計とポンプ井水位計と、これら
   の出力信号より所定の時間先のポンプ井流入流量を推定
   する流入流量推定手段と、この流入流量推定手段から推
   定する流入流量推定値を既に得られている流入流量の先
   １日分のパターンと比較することにより、現在の天候に
   関して晴天／雨天の度合をファジィ推論するファジィ推
   論手段と、前記ファジィ推論から得られたファジィ推論
   による天候の度合に基いて、予め設置されている晴天時
   用ポンプ制御系と雨天時用ポンプ制御系との２つの制御
   系のどちらを使用するかを前向き推論する前向き推論手
   段とを備えて成るポンプ制御装置。
2. （２）晴天／雨天の判定をする前向き推論部と、前記前
   向き推論部での判定のための晴天／雨天の度合を推論す
   るファジィ推論部と、前記前向き推論部から変数を得て
   ファジィ推論部へ渡す変数を加工する前処理手段と、前
   記ファジィ推論部から変数を得て前記前向き推論部へ渡
   す変数を加工する後処理手段と、過去の流入流量の時系
   列データを保存する履歴ファイルと、前記履歴ファイル
   からパターンを抽出するパターン抽出部と、現在の流入
   流量及び１周期先の流入流量を推定する流入流量推定部
   と、前記パターン抽出部から得られたパターンに基づい
   て座標変換し、前記流入流量推定部から得られる時系列
   データを新しい座標に変換する座標変換部と、前記座標
   変換部で得られた新しいパターンを記憶するパターンフ
   ァイルと、前記ファジィ推論部で参照される知識を蓄え
   ておく第１知識ベースと、前記前向き推論部で参照され
   る知識を蓄えておく第２知識ベースと、前記前向き推論
   部で推論された指令に基づきポンプ運転の制御を行う晴
   天用ポンプ制御系と雨天用ポンプ制御系との２つの制御
   系を内蔵したポンプ運転制御部とを備えて成るポンプ制
   御装置。