JPH02164331A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部に湾曲部を有し、該湾曲操作を制御する
内８１鏡に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによって、患部の観
察、治療及び処置を行なうことのできる内視鏡が広く用
いられている。

一般に上記内視鏡の挿入部には、観察方向を所望の方向
とすることができるように挿入部の先端部後部に湾曲部
が設けられており、この湾曲部の湾曲操作は、従来挿入
部後部に連設された操作部に設けられた湾曲操作レバー
によって行なわれている。

また、湾曲操作の操作性の向上を目的として、特開昭６
１−８７５３０号公報のように湾曲操作用のモータを設
け、挿入部の先端部付近に、挿入部が体腔壁に押し当た
るとき受ける圧力を検出覆る感圧素子を設けて、この感
圧素子によって前記モータを制御するようにした技術が
示されている。

ところで、上記特開昭６１−８７５３０号公報のように
、挿入部に感圧素子を設ける場合、感圧素子には導線が
電気的に接続されており、この導線は挿入部内を挿通し
なければならない。ところが挿入部内にイメージガイド
（電子内視鏡にあっては固体ｌｌｄｌ素像素子号線）、
ライトガイド、処置具挿通チャンネル、送気チューブ、
送水チューブ、鉗子起上台用ケーブル、湾曲操作ワイヤ
等の内蔵物が詰っており、上記導線の引き回し方によっ
ては上記チューブ、ケーブル等が干渉して導線の断線原
因となる虞れがある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、感圧
素子に電気的に接続される導線が断線を起こし難い内視
鏡を提供することにある。

［課題を解決するだめの手段及び手段］本発明の内視鏡
は、挿入部に被検部位内壁と挿入部とが当接したことを
検知するセンサを設け、該センサに電気的に接続される
導線の貫通孔を関節駒に設けたものである。

本発明では、挿入部内に導線が挿通されており、この導
線は関節駒に設けられた貫通孔を通過して、感圧素子に
電気的に接続される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。

第１図ないし第１９図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡挿入部の断面図であって、第２図のＭ−Ｍ
一方向・断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ　′方向矢視
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ　−方向断面図、第４図は
第１図のｃ−ｃ”方向断面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ
　′方向断面図、第６図は第１図のＥ−Ｅ　′方向断面
図、第７図は第１図のＦ−Ｆ”方向断面図、第８図は第
１図のＧ−Ｇ′方向断面図、第９図は第１図のＨ−Ｈ′
方向断面図１．第１０図は第９図のに−に′方向矢視図
、第１１図は第１図の１−１一方向断面図、第１２図は
第６図のＪ−Ｊ＝方向断面図、第１３図は第１図のＬ−
Ｌ′′方向断面図第１４図は関節駒の配置図、第１５図
は挿入部先端部に設けられるセンサの説明図、第１６図
は第１５図のＮ部詳細図、第１７図は湾曲部に設けられ
るセンサの説明図、第１８図は内視鏡装置の説明図、第
１９図は湾曲制御装置の説明図である。

第１８図において、本実施例の内視鏡装置１は光学式内
視鏡２と、この光学式内視鏡２に照明光を供給１゛る光
源装置３と、光学式内視ｖｔ２に接続された湾曲制御装
置４とから構成されている。

前記光学式内視鏡２は細長の挿入部６と、この挿入部６
の後部に連設された操作部７と、この操作部７の後端に
連設された接眼部８と、操作部７の側部に延設されたユ
ニバーサルコード９とを有している。

前記挿入部６は先端部１１と、この先端部１１を所望の
方向に指向する湾曲部１２と、この湾曲部１２の後部に
連設された可撓管部１３とからなつＣいる。また、前記
操作部７には前記湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲
操作ノブ１４と、先端部１１の設けられた観察窓を洗浄
する送気ボタン１６と送水ボタン１７とが設けられてい
る。

前記ユニバーサルコード９の後端にはコネクタ１８が設
けられており、このコネクタ１８は光源装置３に接続さ
れる。光源装置３には照明光を発生する光源ランプ１９
と、光学式内視鏡２に送気用の気体を供給づる送気ポン
プ２１と、光学式内祝１１２に送水用の液体を供給する
水タンク２２とこの水タンク２２を加圧するポンプ２３
とを備えている。

また、前記コネクタ１８の側部からはケーブル２４が延
出されており、このケーブル２４は湾曲制御装置４に接
続されている。

第１図において、挿入部６の先端部１１は円柱状で例え
ば金属等で形成された先端部本体２６を備えている。こ
の先端部本体２６の先端面には体腔壁との滑り性が良好
で且つ電気絶縁性のプラスチック等よりなる円盤状の先
端カバー２７が接着剤等によって貼設されている。先端
カバー２７の先端面には前記先端部本体２６まで貫通す
る観察用透孔２８と照明用透孔２９．２９と処置具チｊ
ｚンネル用透孔３１と送気用透孔３２と送水用透孔３３
とが挿入部６の軸方向に対して平行に設けられている。

前記観察用透孔２８内には観察窓としての対物レンズ系
３４が固定されたレンズ枠３６が先端カバー２７と先端
部本体２６とに接着固定されており、この対物レンズ系
３４の結像位置にはファイアバンドルによって形成され
、イメージガイトロ金３８によって束ねられたイメージ
ガイド３７の入射端面が設けられている。このイメージ
ガイトロ金３８は先端部本体２６に螺入された止ねじ４
０のよって固定されており、更に、このイメージガイト
ロ金３８の後端部にはイメージガイド３７を被覆する保
護チューブ３９ａの先端部が固定されている。なお、先
端部本体２６に設けられた止ねじ４０用の穴は止ねじ４
０の螺入後、充填剤によって充填され、先端部本体２６
の周壁の一部を形成するようになっている。

前記保護チューブ３９ａで被覆されたイメージガイド３
７は挿入部６と操作部７内とを挿通されて、接眼部８に
至るようになっており、接眼部８より対物レンズ系３４
に取込まれた光学像を肉眼Ｉ２察できるようになってい
る。

前記照明用透孔２９には配光レンズ３５が設けられてお
り、この配光レンズ３５の後方には照明光を伝達するフ
ァイババンドルによって形成されたライトガイド３９の
出射端面が設けられている。

このライトガイド３９は出射端部をライトガイト口金４
１によって束ねられており、このライトガイト口金４１
が照明用透孔２９内に嵌入固定されている。このライト
ガイト口金４１は先端部本体２６に螺入された止ねじ４
５によって固定されており、更に、このライトガイト口
金４１の後端部はライトガイド３９を被覆した保護チュ
ーブ４２の先端部が外嵌固定されている。なお、先端部
本体２６の止ねじ４５用の穴は止ねじ４５を螺入後、充
填剤が充＠され、先端部本体２６の周壁の一部を形成す
るようになっている。

前記保護チューブ４２に被覆されたライトガイド３９は
挿入部６と操作部７とユニバーサルコード９内を挿通さ
れてコネクタ１８に至るようになっている。このコネク
タ１８にはライトガイド３９の入射端面が設けられてお
り、光源装置３にコネクタ１８を接続すると同時に前記
光源ランプ１９から出力された照明光を入射できるよう
になっている。

前記処置具チャンネル用透孔３１の後端部には接続バイ
ブ４３が挿入されてロー付けで固定されており、更に、
この接続バイブ４３の後端部には処置具用チューブ４４
の先端部が固定されている。

この処置具用チューブ４４は挿入部６内を挿通されて操
作部７に設けられた図示しない処置具挿入口に接続され
ている。

前記送気用透孔３２の前部側には送気ノズル４６が先端
部本体２６に螺入された止ねじ５３によって固定されて
おり、後部側には接続バイブ４７が挿入固定されている
。この接続バイブ４７の後端には挿入部６と操作部７と
ユニバーサルコード９とを挿通された送気チューブ４８
が接続されており、前記送気ポンプ２１より供給される
気体を対物レンズ系３４の外面に吹付けるようになって
いる。

前記送水用透孔３３の前部側には送水ノズル４９が先端
部本体２６に螺入された止ねじ５４によって固定されて
おり、後部側には接続バイブ５１が挿入固定されている
。この接続バイブ５１の後端には挿入部６と操作部７と
ユニバーサルコード９とを挿通された送水チューブ５２
が接続されており、前記水タンク２２より供給される水
を対物レンズ系３４の外面に吹付けるようになっている
。

なお、前記送気ノズル４６と送水ノズル４９の先端部外
周には周回状に鍔部５０が設けられており、この鍔ｔｉ
Ｉ５０によって先部ｊカバー２７を先端部本体２６に押
圧することによって先端カバー２７の接着が剥がれても
先端カバー２７の脱落を防止できるようになっている。

前記先端部本体２６の＠端部には前記湾曲部１２を構成
する複数の関節駒５６のうち最も前端側の関節駒５６Ａ
が止ねし５７．５７によって固定されている。この湾曲
部１２は第１４図のにうに構成されており、最も前端側
の関節駒５６△とこれに続く関節駒５６Ｂは同図の紙面
内で回動できるように互いにピン５８によって固定され
ている。

（同図の紙面内を上下方向とすると関節駒５６Ａ。

５６Ｂは互いに上下方向に回動できるようになっている
。）また、関節駒５６Ｂはこの後方に接続された関節駒
５６Ｇとビン５８によって接続され同図紙面に対して直
角方向に回動できるようになっている。（同図紙面に対
して垂直方向を）ｉ右方向とするれば関節駒５６Ｂ、５
６Ｃは互いに左右方向に回動できるようになっている。

）前記関節駒５６Ａの周壁には径方向に貫通する貫通孔
５９が設けられており、更にこの内周面には上下左右用
の湾曲操作ワイヤ６１．６１・・・を固定するためのワ
イヤ固定部６２が例えば４箇所略９０度の角度を持って
設けられている。なお、貫通孔５９と湾曲操作ワイヤ６
１との位置関係は互いに干渉することのないように周方
向にずれている。このワイヤ固定部６２にロー付けで連
結され、関節駒５６の内周面に設けられたワイヤ案内６
５によって湾曲部１２を案内されて可撓管部１３内を挿
通された湾曲操作ワイヤ６１は湾曲操作ノブ１４に至る
ようになっている。この湾曲操作ワイヤ６１は湾曲操作
ノブ１４を操作づることによって牽引弛緩されるように
なっており、牽引弛緩されることによって湾曲部１２を
上下左右方向に湾曲するようになっている。

前記関節駒５６Ａの外周壁にはフレキシブル基板６３と
感圧素子７２とからなるセンサ７０が設けられている。

フレキシブル基板６３は関節駒５６Ａの外周壁に全周に
わたって接着固定されている。第１５図において、フレ
キシブル基板６３はポリイミド等からなるベースフィル
ム６４の上であって、先端側（同図において下側）に串
形電極パターン６６ａ、６６ｂが互いに電気的に接続さ
れないように全周にわたって形成されており、外周壁、
後部（同図において上側）には前記串形電極パターン６
６ａ、６６ｂのランド部６７．６８が設けられている。

更に、ベースフィルム６４の後端（同図において上側）
には切欠部７１が設けられており、関節駒５６Ａに設（
）られた貫通孔５９と切欠部７１とが一致するようにな
っている。このランド部６７．６８には前記貫通孔５９
と切欠部７１とを挿通されたリード線６９．６９がハン
ダ付けされており、このリード線６９．６９は可撓管部
１３内で同軸ケーブルに接続されている。

この同軸ケーブルは挿入部６内と操作部７内とユニバー
サルコード９内とを挿通されてコネクタ１８に至るよう
になっており、更に、コネクタ１８からケーブル２４を
経て湾曲制御装置４に至るようになっている。

前記フレキシブル基板６３の小形電極パターン６６ａ、
６６ｂの外周面上にはこの電極パターン６６ａ、６６ｂ
を覆うように略同じ大きさの感圧索子７２がその感圧導
電層をフレキシブル基板側に向けて配置され、その側部
はフレキシブル基板６３に接着固定されている。感圧素
子７２は例えばポリイミド等からなるベースフィルム上
に感圧導電層塗料例えば東芝シリコーン社製シルタッチ
（商品名）あるいはインターリンク社ｔＪＦｓＲ（商品
名）がほぼ全面に印刷されている。この感圧素子７２は
外力が加わると抵抗値が変化する性質を有しており、抵
抗値が変化することで、電極パターン６６ａ、６６ｂ間
の電圧が変化し、センリーフ０が外力の大きさを電圧の
変化で出力するようになっている。

前記フレキシブル基板６３のランド部６７．６８及びリ
ード線６９．６９は熱収縮性チューブ７３によって覆わ
れて電気絶縁処理が行なわれている。また、この熱収縮
性チューブ７３はリード線６９．６９のハンダ付は部と
、この近傍を保持しており、外力が直接ハンダ付は部に
加わり、ハンダ付は部が外れることを防止している。

前記関節駒５６Ａの後方に位置する第１５図に示づ関節
駒５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇにも同様に外周壁に
センサ７０を構成するフレキシブル基板７４が接着固定
されている。このフレキシブル基板７４は第１７図に示
すように例えばポリイミド等からなる細長で長方形のベ
ースフィルム７６上面に小形電極パターン７７ａ、７７
ｂが互いに電気的な接続がされないように設けられてお
り、この小形電極パターン７７ａ、７７ｂの両端にラン
ド部７８．７９が形成されている。

前記電極パターン７７ａ、７７ｂのランド部７８．７９
には各々リード線８２．８２・・・がハンダ付けされて
おり、このリード線８２．８２・・・は関ｉ駒５６Ｄ、
５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇの径方向に貫通する貫通孔８４
を挿通されて湾曲部１２内に尋人されている。なお、貫
通孔８４は湾曲操作ワイヤ６１と干渉しない位置であっ
て、且つ、関節駒５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇの軸
方向の寸法の長い比較的幅広部に設けられている。この
す−ド線８２．８２・・・は可撓管部１３内で同軸ケー
ブルに接続され、前記リード線６９．６９に接続された
同軸ケーブルと同様にして、湾曲制御装置４に至るよう
になっている。

前記フレキシブル基板７４のランド部７８．７９及びリ
ード線８２．８２・・・とのハンダ付は部は例えば住友
電工社製イラックステープ（商品名）等の熱収縮性チー
７８６によって巻き回されて、ヒートガン等により加熱
することによってチューブ状にされている。また、この
熱収縮性チー７８６はハンダ付は部と、その近傍を保持
し、外力が直接ハンダ付は部に加わり、ハンダ付は部が
外れることを防止している。

前記フレキシブル基板７４の串形電極パターン７７ａ、
７７ｂを覆うようにして、略同じ大きさの感圧索子８１
がその感圧導電層を電極パターン７７側に向けて配置さ
れ、その側部はフレキシブル基板７４に接着固定されて
いる。

なお、上記のように各関節駒５６Ｄ、５６Ｅ。

５６Ｆ、５６Ｇに設けられたフレキシブル基板７４は先
端部１１に設けられた前記フレキシブル基板６３と異な
り、挿入部６の周方向に串形電極パターン７７とランド
部７８．７９とが形成されており、挿入部６の軸方向に
極力スペースを取らないようにしているために、軸方向
の寸法の短い関節駒５６０．５６Ｅ、５６Ｇにも感圧素
子８１を設けることができるようにしている。

なお、関節駒５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｇはその前後に接続
された関節駒に対して上下方向に回動できるようになっ
ており、関節駒５６Ｆはその前後に接続された関節駒に
対して左右方向に回動できようようになっている。

前記フレキシブル基板６３．７４のランド部６７．６８
．７８．７９にハンダ付けされた２本１組のリード線６
９．８２の５組と、５木の同軸ケプルとの接続部は可撓
管部１３内の軸方向で互いに異なる位ｆｆｒ且つ送気チ
ューブ４８の接続パイプ８７及び送水チューブ５２の図
示しない接続バイブを隔てた位置に設けられている。

なお、リード線６９．８２の５組のうち、４組はまとめ
て挿通し、１組は別の位置を挿通しである。ただし、５
組ともまとめて挿通しても良いし、まとめてその外周を
保護チューブによって被覆し、挿入部６全長あるいは湾
曲部１２内に設けてもよい。

また、関節駒５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ、５６Ｇに゛設番
プられた貫通孔８４を挿通されて、湾曲部１２内から導
出されたリード線８２は円周方向に巻かれ、貫通孔８４
と同一の円周上に設けられたランド部７８．７９にハン
ダ付けされるようになっている。このようにすることで
リード線８２配線に要する軸方向の長さを短くすること
が可能となる。

前記各同軸ケーブルは第１９図に示すように湾曲制御装
置４内に設けられた５個の測定回路８８に接続されてい
る。この測定回路８８は感圧素子７２．８１に常に一定
の電流を供給する定Ｔｉ流回路８９と電圧の変化を検出
する電圧測定回路９１とからなり、電圧測定回路９１で
検出された電圧の変化は表示装置９２に出力されて表示
されるようになっている。

前記湾曲部１２の外周面には金属等の細線によって細組
された湾曲網管９３で被覆されでおり、その湾曲網管９
３の先端側は最も前端の関節駒５６Ａに、後端側は最も
後端の関節駒５６Ｈに各々ハンダ付けされている。更に
、この湾曲網管９３の外周は湾曲チューブ９４で被覆さ
れており、この湾曲チューブ９４の前端部は先端部本体
２６の最も先端部外周に位置し、後端部は可撓管部１３
の前端外周面に位置するようになっている。この両端部
は糸巻きの後に接着剤等によって固定され、水密が保た
れるようになっている。

なお、湾曲チューブ９４を先端部本体２６の最も前端部
で水密化したために感圧素子７２とフレキシブル基板７
４を挿入部６のｔｂ先端部側で且つ水密を確保しつつ配
置することができる。

上記のように構成された内視ｖｔ装置１の作用を説明す
る。

光学式内視鏡２の挿入部６を体腔内に挿入する際に体腔
内は屈曲しており、先端部１１あるいは湾曲部１２が体
腔壁を押圧１゛る。この場合、体腔壁からの反力は感圧
素子７２．８１に伝わり、この反力に応じて感圧素子７
２．８１は抵抗値を変化する。この感圧素子７２．８１
には湾曲制御装置４内の定電流回路８９から常に一定の
電流が供給されており、抵抗値が変化することによって
電圧が変化づる。この電圧の変化は電圧測定回路９１で
測定される。電圧測定回路９１は測定回を表示装置９２
に出力しＣ表示する。術者はこの表示された数値を観察
しながら挿入部６の挿入を行い、体腔壁に損傷を与える
ような数値になった場合には挿入を中止して、挿入部６
を多少抜去する等の操作を行なう。また、体腔内に挿入
する際に、湾曲部１２を湾曲操作する場合があるがこの
場合にも体腔壁を押圧することがある。この場合にも表
示装置９２を観察しながら危険な圧力となる前に湾曲操
作を中止Ｊる。

湾曲部１２の湾曲によって湾曲部１２内の内蔵物（イメ
ージガイド３７．ライトガイド３９．処置具用チューブ
４４．送気チューブ４８．送水用チューブ５２．湾曲操
作ワイヤ６１．リード線６９．８２等）が移動して互い
に干渉し合う。リド線６９．８２は専用の貫通孔５９．
８４を挿通されてセンサ７ｏに電気的に接続されでいる
ために他の内蔵物に比べ干渉を受ける度合が少ない。

また、熱収縮性チューブ７３と熱収縮性テープ８６によ
ってハンダ付は部及びこの近傍を保持され【いるために
他の内蔵物による外力はチコーブ７３とチー７８６によ
って吸収される。

上記のように本実施例の第１の効果は、関節駒５６にリ
ード線６９．８２を挿通する専用の貫通孔５９．８４を
設けることによって挿入部６内の他の内蔵物との干渉を
できるだけ少なくし、リド線６９．８２の断線を防止づ
ることができる。

第２の効果は、挿入部６の体腔内への挿入及び湾曲部１
２の湾曲操作の際に体腔壁に過度の外力を加えることが
なく、体腔壁に損傷を与えることを防止できる。

第３の効果は先端カバー２７を円盤状どして湾曲チュー
ブ９４先端側の糸巻ぎ部を最も先端側にすることによっ
てセンサ７０を先端側に位置させることができ、したが
って、湾曲操作の際に体腔壁に接触したことを迅速に検
出することができる。

第４の効果は、最も先端側に設けられたセンサ７０であ
って、このセンサ７０を前部と後部に分けて前部に串形
電極パターン６６、後部にランド部６７．６８を設ける
ことによって串形電極部パターン６６を全周に設けるこ
とができ、挿入部６のづべての径方向から加わる圧力を
検出することができる。従来はセンサとリード線の接続
について＃　ｆａされていなかった。また、串形電極パ
ターン６６とランド部６７．６８との位置関係について
も考慮されていなかった。

第５の効果は関節駒５６Ｄ、５６Ｅ、５６Ｆ。

５６Ｇに設けられたセンサ７０の串形電極パターン７７
とランド部７８．７９とリード線８２のハンダ付は部は
同一円周上に設けられているために挿入部６の軸方向に
対応するけンサ７０の幅寸法を最も小ざくすることがで
きる。従来はセンサ部とリード線の接続について考慮さ
れておらず、また、串形電極パターン７７とランド部７
８．７９の位置関係についても考慮されていなかった。

第６の効果は関節駒５６に設けられた貫通孔５９．８４
は湾曲操作ワイヤ６１の挿通位置を避けて穿設されてい
るために湾曲操作ワイヤ６１の影響を受けずにリード線
６９．８２の専用を行なうことができる。更に、特に関
節駒５６の幅広部に貫通孔８４を穿設したことによって
強度上右利イ【構造とすることができる。従来はセン１
す用貫通孔は設けられていなかった。

第７の効果は貫通孔５９．８４とランド部６７゜６８．
７８．７９を同一円周上に設けたためにリード線６９．
８２を挿入部６の軸方向に対して略垂直に配置できるた
めにリード線６９．８２の配線に際して軸方向の長さを
短縮することができる。

従来は配線については考慮されていなかった。

第８の効果は、関節駒５６に間隔を開けてセンサ７０を
設けたために少ない個数で効率的に接触圧力の検出を行
なうことができる。従来は挿入部に複数のセンサを設け
るものはあったが、どの位置に設けるかは考處されてい
なかったために非効率的であった。

第９の効果はセンサ７０が水密化されて設けられている
ために水没等によってセンサ７０が故障を起こすことを
防止できる。更に、水没した場合にセンサ７０から有害
な物質が生体内に流出することを防止できる。従来は水
密化されていなかったためにセンサに与える損害が大き
かった。

第１０の効果はセンサ７０が湾曲チューブ９４によって
被覆されており、湾曲チューブ９４を介して接触圧力を
検出するためにセンサ７０が直接体腔壁に触れて、体腔
壁を傷付けることがなく、非常に安全である。従来は内
視鏡外にセンサが露出していたために体腔壁を傷付ける
可能性があった。

第２０図ないし第３０図は本発明の第２実施例に係り、
第２０図は内視鏡挿入部の断面図であって、第２２図の
Ｖ−０２−０４−０１−Ｖ”方向断面図、第２１図は関
節駒の配置図、第２２図は第２０図の０−０　′方向矢
視図、第２３図は送気送水分岐パイプの説明図、第２４
図は第２２図のＷ−０５−０２−０６−Ｗ＝方向断面図
、第２５図は第２２図の０１−０３−Ｘ方向断面図、第
２６図は第２０図のＰ−Ｐ”方向断面図、第２７図は第
２０図のＱ−Ｑ一方向断面図、第２８図は第２０図のＲ
−Ｒ＝方向断面図、第２９図は第２０図のＳ−Ｓ′方方
向面面図第３０図は第２０図のＴ−Ｔ一方向断面図であ
る。

本実施例において、第１実施例と同様のものについては
同符号を付して説明を省略づる。

挿入部６の先端部１１は金属等によって円柱状に形成さ
れた先端部本体２６が備えられている。

この先端部本体２６には第１実施例では送気用透孔３２
と送水用透孔３３とが別個に設けられているが、本実施
例では一体となっている。この一体化された送気送水用
透孔１０１の前部には絶縁部材からなるノズル保護パイ
プ１０２が嵌入されており、先端部本体２６に螺入され
た止ねじ１０６によって固定されている。更にこのノズ
ル保護パイプ１０２内には送気送水ノズル１０３が挿入
されている。この送気送水ノズル１０３は気体と液体と
の霧状に混合された洗浄水を対物レンズ系３４の外面に
噴出して洗浄するようになっている。

送気送水用透孔１０１の後部には送気送水接続パイプ１
０４が挿入されており、ハンダ付けによって固定されて
いる。送気送水接続パイプ１０４の後部は送気送水デユ
ープ１０７が接続されており、更にこの送気送水チュー
ブ１０７の後端には第２３図に示すような分岐管１０８
が接続されている。この分岐管１０８の後部は２つに分
岐されており、一方の管には送気チューブ４８が、また
他方の管には送水チューブ５２が接続されている。

この送気チューブ４８と送水チューブ５２は第１実施例
と同様に挿入部６内を挿通されて送気チュブ４８は送気
ポンプ２１に、送水チューブ５２は水タンク２２に各々
接続されている。

先端カバー１０９は体腔壁との滑り性が良好で且つ電気
絶縁性のプラスチック等の材料によって円盤状に形成さ
れており、挿入部６の軸方向に貫通し、先端部本体２６
に螺入される止ねじ１１１によって先端部本体２６に固
定されている。この止ねじ１１１が螺入された穴は電気
絶縁性の充填剤で充填されており、先端カバー１０９の
先端部面の一部を形成覆るようになっている。

先端部本体２６の外周面には第１実施例で述べたセンサ
７０１ｆｉ設けられており、このセンサ７０は湾曲チュ
ーブ９４によって被覆されている。この湾曲チューブ９
４の先端部は先端部本体２６の最も先端部に位置してお
り、糸巻きの後に接着剤で固定されている。また、湾曲
チューブ９４は先端部本体２６に接続された最も前端側
の関節駒１１２Ａの後端部で糸巻きの後に接着剤で固定
されている。したがって、センサ７０を構成するフレキ
シブル基板６３と感圧素子７２は湾曲チューブ９４によ
って挟み込まれ、水密が保たれるようになっている。

湾曲部１２を構成する関節駒１１２は第２１図のように
構成されている。最も前端側の関節駒１１２Ａは前記先
端部本体２６の後端部に外嵌されて止ねじ１１３によっ
て固定されている。この関節駒１１２Ａの後方には関節
駒１１２Ｂがビン１１４によって接続されており、同図
の紙面内で回動自在となっている。更に、関節駒１１２
Ｂの後方には前記関節駒１１２Δ、１１２Ｂを接続する
ビン１１４に対して９０度回転した位置に設けられたビ
ン１１４によって接続されており、同図の紙面に対して
垂直方向に回動できるようになっている。この関節駒１
１２Ｃの後方には関節駒１１２Ｂ、１１２Ｃより軸方向
に長い関節駒１１２Ｄが関節駒１１２Ｂ、１１２Ｃとを
接続するビン１１４に対して９０度回転した位置に設け
られたビン１１４によって回動自在になっている。以下
、同様に２個の短い関節駒１１２Ｂ、１１２Ｃの次に長
い関節駒１１２Ｄが設けられている。この長い関節駒１
１２Ｄの外周にはセンサ７０が設けられている。このよ
うにほぼ等間隔でセンサ７０を設けているために接触圧
力の検出能を向上させることができる。

また、センサ７０に電気的に接続されたリード線６９．
８２は湾曲部１２及び可撓管部１３内において、その他
の内蔵物（イメージガイド３７、ライトガイド３９、送
気チューブ４８、送水チコブ５２、処置具用チューブ４
４等）が挿通される部位とは反対側に挿通されている。

なお、リド線６９．８２をまとめて保護チューブによっ
て被覆しても良いし、６芯の同軸ケーブル１本としてら
よい。これらのリードＭ６９，８２は第１実施例と同様
に可撓管部１３内で同時ケーブルに接続されるようにな
っている。

その他の構成及び作用は第１実施例と同様である。

本実施例の第１の効果はセンサ７０を湾曲チューブ９４
で挟み込み、１１つセンサ７０の前後を糸巻き固定して
いるために、湾曲操作による湾曲チューブ９４の伸び縮
みがセン４ノア　０に影彎を与えることがない。すなわ
ち、湾曲部１２を湾曲操作してもこの湾曲によって伸び
縮みする部位ｔよ関節駒５６の部位すなわちセンサ７０
後部の糸巻き部より後方であるためにセンサ７０を湾曲
チューブ９４が押圧することがない。したがって、正確
に体腔壁との接触圧力を検出することができる。従来は
センサの配置方法に対する開示がなかったために湾曲の
際に接触圧力の検出ができなかった。

第２の効果は内視鏡を組立てる場合、センサ７０を設け
る関節駒１１２Ｄを他の関節駒１１２より軸方向に長く
しているために容易にセンサ７０を取付けることができ
る。更に、体腔内に挿入する場合には接触圧力の検出能
を向上させることができる。従来は軸方向の司法の短い
関節駒が湾曲部内に連設されており、センサについては
全く考慮されていなかった。

本実施例は上記の他に第１実施例で述べた第１ないし第
１０の効果をも有する。

第３１図ないし第３５図は本発明の第３実施例に係り、
第３１図は内視鏡先端部の断面図であって第３２図のｍ
−ｍ”方向断面図、第３２図は第３１図のＹ−Ｙ一方向
矢視図、第３３図は第３１図のｚ−ｚ′方向断面図、第
３４図は第３１図のａ−ａ一方向断面図、第３５図は第
３１図のｂｂ′方向断面図である。

本実施例において、第１実施例と同様のものについては
同符号を付して説明を省略する。

本実施例の第１実施例と異なる点は先端部本体２６に切
欠部１１６が設けられている点である。

本実施例の先端部本体２６には第１実施例と同様に観察
用透孔２８と照明用透孔２９．２９と処置具チャンネル
用透孔３１と第２実施例と同様の送気送水用透孔１０１
とが設けられている。この先端部本体２６の後端面から
外周面にかりて切欠部１１６が設けられており、この切
欠部１１６に前記処置具チャンネル用透孔３１が貫通Ｊ
るようになっている。また、処置具チャンネル用透孔３
１の前端部には先端部本体２６の前端面に設【プられた
体腔壁との滑り性が良好で且つ電気絶縁性部材で形成さ
れた円盤状の先端カバー２７を固定づるための先端バイ
ブ１１７が嵌入されて接着剤によって固定されている。

この先端バイブ１１７の前端部外周には周回状に鍔部１
１８が設けられており、この鍔部１１８によって先端カ
バー２７を保持するようになっている。

先端部本体２６の外周にはセンサ７０が設けられており
、更に、このセンサ７０の外周には、湾曲チューブ９４
によって被覆されている。この湾曲チューブ９４は第２
実施例と同様に糸巻ぎされた後に接着剤によって固定さ
れている。

なお、本実施例ではセンサ７０は先端部本体２６及び最
も前端側の関節駒５６Ａにのみ設けられており、以後の
関節駒５６には設けられていない。

前記送気送水用透孔１０１には第２実施例で述べたよう
に分岐管１０８が接続されており、水タンク２２から供
給される水と送気ポンプ２１から供給される気体とを混
合して霧状にするようになっている。

センサ７０に接続されたリード線６９は挿入部６にであ
って、イメージガイド３７とライトガイド３９に隣接す
る部位を挿通されており、可撓管部１３内で同軸ケーブ
ルと接続されるようになっている。この同軸ケーブルと
の接続位置は前記分岐管１０８の位置よりは後方になっ
ている。

その他の構成１作用は第１実施例と同様である。

本実施例は第１実施例で述べた第１、第２、第３、第４
、第６、第７、第９、第１０の効果と第２実施例の第１
の効果を有する。

第３６図ないし第４７図は本発明の第４実施例に係り、
第３６図は内視鏡先端部の断面図であって第３７図のｉ
　−０２−０１−０４−ｉ一方向断面図、第３７図は第
３６図のｄ−ｄ　′方向矢視図、第３８図は第３７図の
ｊ　−０５−０２−ｏｓ　−ｊ方向断面図、第３９図は
第３７図の０１−０３−に方向断面図、第４０図は第３
６図のｅ−ｅ方向断面図、第４１図は第３６図のｆ−ｆ
＝方向断面図、第４２図は第３６図の９−９′方方向面
図、第４３図は第３６図のｈ−ｈ一方向断面図、第４４
図は先端側のセンサの説明図、第４５図は後端側のセン
サの説明図、第４６図は超音波モータを用いた湾曲部の
説明図、第４７図は超商波モータを用いた他の湾曲部の
説明図である。

本実施例において、第１ないし第３実施例と同様のもの
には同一符号を用いて説明を省略する。

本実施例の先端部１１に設けられた先端部本体１２１の
外周壁は前部が前方にむかつて細径となり、例えば１５
度の傾斜角度を有するテーバ部１２２と中央部に円筒部
１２３と後端部に段部１２４によって細径部１２６が設
けられている。このテーバ部１２２にはセンサ７０が設
けられている。

このセンサ７０は第４４図に示すように扇状のフレキシ
ブル基板１２７と感圧索子１３２とからなっており、フ
レキシブル基板１２７は前記テーバ部１２２の全周にわ
たり接着固定されている。このフレキシブル基板１２７
はベースフィルム１２５上に中形電極パターン１２８ａ
、１２８ｂが電気的に接続されずに設けられており、更
にこのフレキシブル基板１２７の両端には貫通孔１３１
を有する串形電極パターン１２８ａ、１２８ｂのランド
部１２９ａ、１２９ｂが設けられている。この串形電極
パターン１２８ａ、１２８ｂに接続されるリード線１３
０は貫通孔１３１を挿通されてランド部１２９ａ、１２
９ｂにハンダ付けされるようになっている。

前記フレキシブル基板１２７上にはこのフレキシブル基
板１２７と略同じ大ぎさの感圧素子１３２がその感圧導
電層を電極パターン１２８側に向けて設けられており、
外周を接着づることによってフレキシブル鎖板１２７と
接着固定されている。

前記細径部１２６には湾曲部１２を構成する最も前端側
の関節駒５６Ａが外嵌されて止ねじ１３３によって固定
されている。更に、この関節駒５６Ａの先端部外周には
外周が後方に細径になるように形成されたリング状にス
ペーサリング１３４が環設されている。このスペーサリ
ング１３４の外周にはセンサ７０が設けられている。こ
のセンサ７０は第４５図に承りような扇状のフレキシブ
ル基板１３６と感圧素子１３７とからなっており、フレ
キシブル基板１３６は前記スペーサリング１３４の全周
にわたり接着固定されている。このフレキシブル基板１
３６上には小形電極パターン１３８ａ、１３８ｂが設け
られており、更にこのフレキシブル基板１３６の両端に
はＣ４通孔１３９を有する小形電極パターン１３８ａ、
１３８ｂのランド部１４１ａ、１４１ｂが設けられでい
る。この串形電極パターン１３８ａ、１３８ｂに接続さ
れるリード線１４２は貫通孔１３９を挿通されてランド
部１４１ａ、１４１ｂにハンダ付けされるようになって
いる。

前記フレキシブル基板１３６上にはこのフレキシブル基
板１３６と略同じ大きさの感圧素子１３７がその感圧導
電層を電極パターン１３８側に向け′Ｃ設けられており
、外周を接着することによってフレキシブル基板１３６
と接着固定されている。

前記テーパ部１２２にはフレキシブル基板１２７の貫通
孔１３１に対応する位置であって、径方向に第１の穴１
４３が設けられており、更にこの第１の穴１４３に連通
ずるようにして挿入部６の軸方向にリード線種通孔１４
４が設けられている。

また、前記細径部１２６にはフレキシブル基板１３６の
前記貫通孔１３９に対応する位置であって、径方向に第
２の穴１４６が設けられており、更にスペーサリング１
３４と関節駒５６Ａの第２の穴１４６に対応する位置に
は互いに穴径の略等しい貫通孔１４７．１４８が設けら
れている。なお、リード線挿通孔１４４は第２の穴１４
６に連通しており、先端部本体１２１の後端面に目通す
るようになっている。この第１の穴１４３とリード線挿
通孔１４４にはランド部１２９ａ、１２９ｂ１．：接続
さ゛れたリード線１３０，１３０が挿通されており、第
２の穴１４６にはランド部１４１ａ、１４１ｂに接続さ
れたリード線１４２，１４２が挿通されている。このリ
ード線１３０．１４２は湾曲部１２内を挿通されて可撓
管部１３内で同軸ケーブルと接続されている。なお、同
軸ケーブルは２本でも良いし、２芯の同軸ケーブルを使
用しても良い。

前記先端部本体１２１の先端面には対物レンズ系３４が
設けられたレンズ枠３６の先端部と、処置具チャンネル
用透孔３１の前部に挿入され、止ねじ１５０で固定され
た処置具バイブ１４９の先端部と、送気送水ノズル１０
３と、配光レンズ３５が設けられた配光レンズ枠１５３
の先端部とが突出している。

先端部本体１２１と湾曲部１２の外周は前端部が袋状と
なった湾曲チューブ１５１で被覆されており、この湾曲
チューブ１５１の後端は第１ないし第３実施例と同様に
可撓管部１３の先端部で糸巻きの後に接着固定して水密
が保たれている。また、湾曲デユープ１５１の袋状とな
った先端部には窓部１５２が設けられており、この窓部
１５２内に前記レンズ枠３６の先端部と、処置具チャン
ネル用透孔３１の前部に挿入された処置具バイブ１４９
の先端部と、送気送水ノズル１０３と配光レンズ枠１５
３とが位置するようになっている。

この窓部１５２とレンズ枠３６、処置具バイブ１４９、
送気送水ノズル１０３、配光レンズ枠１５３との隙間に
は充填剤が充填されており、水密が保たれている。

湾曲チューブ１５１の前記先端部本体１２１の円筒部１
２３に対応する外周と最も前端側の関節駒５６Ａの後端
部に対応する外周は糸巻きの後に接着固定されており、
湾曲の際にセンサ７０が湾曲チューブ１５１から外力を
受けないようになっている。

その他の構成は第１実施例と同様ｅある。

本実施例の内視鏡では、挿入部６を体腔内に挿入する際
、センサ７０が前方及び後方に傾斜して設けられている
ために挿入方向に対して直角方向のみならず斜め前方及
び斜め後方の接触圧力を検出する。

なお、第１ないし第３実施例では先端カバー２７を設け
ていたが、本実施例では湾曲チューブ１５１を先端面ま
で回り込ませることにより先端カバー２７の機能も果１
Ｊようになっ工いる。

本実施例の第１の効果は、湾曲、ブーユーブ１５１が先
端カバー２７を兼ねているために先端カバー２７を設け
る必要がなく部品点数を減少させることができる。従来
は先端カバーを別体としく設けていたためにコスト高の
要因となっていた。

第２の効果は、湾曲チューブ１５１を先端面まで回り込
ませ、その先端面にて水密化を計ったので水密が必要な
、例えばセンサ７０を先端部１１の最も先端側外周面に
設けることができる。従来はセンサの水密化が考慮され
ていなかったが水密化を計るとセンサは先端部の後部に
位置しがちであった。

第３の効果は、センサ７０に設けられたリード線１３０
．１４２を挿通する貫通孔１３１．１３９はランド部１
２９ａ、１２９ｂ、１４１ａ、１４１ｂに設けられてい
るために、リード線１３０゜１４２をフレキシブル基板
１２７．１３６上で引き回すことがなく、フレキシブル
基板１２７．１３６の全周にわたり接触圧力の検出を行
なうことができ、且つ、軸方向の長さも短縮化すること
ができる。従来はセンサに対づる配線は全く考慮されて
いなかった。

第４の効果は、先端側のセンサ７０を前方に傾斜させて
設けたので挿入方向からの接触圧力をも検出することが
できる。従来は挿入方向に対して直角方向の接触圧力し
か検出することができなかった。

第５の効果は、センサ７０を前方及び後方に傾斜させて
設けたために接触圧力を各々異なる方向から検出するこ
とができ、検出能力を向上させることができる。従来は
センサの検出方向は１方向であるために挿入方向の前方
あるいは後方からの接触圧力を検出することができなか
った。

本実施例の効果は上記の他に第１実施例で述べた第１、
第２、第９、第１０の効果と第２実施例で述べた第１の
効果とを有する。

なお、本実施例は手動によって湾曲部１２の湾曲操作を
行なっているが第４６図のように超音波モータを使用し
て湾曲操作を行なうようにしてもよい。

同図において、複数の関節駒１５６のうち前端側の関節
駒１５６Ａ、！：後端側の関節駒１５６Ｂには直線運動
を行なうリニア型超音波モータ１５７の固定子１５７Ａ
が各々固定されている。この超音波モータ１５７の移動
子１５７Ｂは関節駒１５６内を挿通された湾曲操作ワイ
ヤ１５８で互いに接続されている。

湾曲操作を行なう際には超音波モータ１５７で湾曲操作
ワイヤ１５８を互いに牽引りる。超音波モータ１５７の
固定子１５７Ａは関節駒１５６Ａ。

１５６Ｂに固定されているために湾曲部１２は湾曲を行
なう。

また、第４７図のように湾曲部１２を構成しても良い。

同図において複数の関節駒１５６のうち前端側の関節駒
１５６Ａには２個のリニア型用音波モタ１５７．１５７
の固定子１５７Ａが固定されている。この一方の超吉波
モータ１５７の移動子１５７Ｂには湾曲操作ワイヤ１５
８が接続されており、この湾曲操作ワイヤ１５８は複数
の関節駒１５６内を挿通されて後端側の関節駒１５６Ｂ
に設けられた軸１５９に巻かれて再び複数の関節駒１５
６内を挿通されて他方の超音波モータ１５７の移動子１
５７Ｂに接続されている。

湾曲操作を行なう場合は、２つの超音波モータ１５７に
よって湾曲操作ワイヤ１５８を牽引し、湾曲部１２を湾
曲させる。

第４６図及び第４７図のように超音波モータを２つに分
割して設けたことにより、同じ大きさのトルクを発生ず
る１つの超音波モータより長さを短くでき、これを挿入
部６に組込むことによって挿入部６の硬性部分を短縮化
することができる。

また、各関節１Ｊ４１５６に各々超音波モータを２個設
けて互いに隣合う超音波モータ同志を湾曲操作ワイヤぐ
接続し、この湾曲操作ワイヤを牽引するようにして湾曲
させても良い。

第４８図は本発明の第５実施例に係り、内視鏡装置の全
体の説明図である。

本実施例では電子内視鏡に本発明を適用してものである
。

なお、第１実施例と同様のものには同符号を付して説明
を省略する。

本実施例の内視鏡装置１６１は電子内視鏡１６２と、電
子内視鏡１６２に照明光を供給する光源部と電子内視鏡
１６２からの電気信号を信号処理Ｊる信ＹＪ処理部とを
右Ｊる制御装置１６３と、電子内ｊＪ４鏡１６２の湾曲
操作を制御する湾曲１１制御装置４と、内祝鏡象を表示
するモニタ１６４とから構成されている。

電子内視鏡１６２は第１実施例と同様に挿入部６と、こ
の挿入部６の後部に操作部７が連設されている。挿入部
６は先端部１１と、この先端部１１の後部に連設された
湾曲部１２と、この湾曲部１２に後部にＭ！設された可
撓管部１３とを備えている。先端部１１の先端面には対
物レンズ系３４が設けられており、この対物レンズ系３
４の結像位置には固体撮像素子１６６が設けられている
。

この固体撮像素子１６６に結像した光学像は光電変換さ
れて電気信号として制御装置１６３内に設けられたビデ
オプロセス回路１６７に入力される。

ビデオプロセス回路１６７では電気信号に所定の信号処
理を行い、映像信号としてモニタ１６４に出力して内視
鏡像を表示する。

なお、制御装置１６３内のその他の構成は第１実施例と
同様である。

本実施例の効果は第１実施例と同様である。

なお、センサ７０の出力をモニタ１６４に表示するよう
にしても良い。

更に、センサ７０の出力に応じて湾曲操作を行なう駆動
機構を設けるようにしても良い。すなわち、接触圧力が
設定８れた値以上となった場合には湾曲動作を停止させ
たり、湾曲を戻す等を自動的に行なっでもよい。

更にまた、感圧素子の素材を三ツ星ベルト社製ツーデッ
クス（商品名）、横浜ゴム礼ＶＣ８−５７−７Ｒ８Ｃ（
ｍ品名）等の弾力性を有するものを使用しでも良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば関節駒に導線を挿通
づる貫通孔を設けることをによって感圧素子に電気的に
接続される導線の断線を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１９図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡挿入部の断面図であって、第２図のＭ−Ｍ
”方向断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ　′方向矢視図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ−方向断面図、第４図は第１
図のｃ−ｃ　′方向断面図、第５図は第１図のＤ−Ｄ　
”方向断面図、第６図は第１図のＥ−Ｅ′′方向断面図
第７図は第１図のＦ−Ｆ一方向断面図、第８図は第１図
のＧＧ′方向断面図、第９図は第１図のＨ−Ｈ”方向断
面図、第１０図は第９図のに−に一方向矢視図、第１１
図は第１図のｌ−１一方向断面図、第１２図は第６図の
Ｊ−Ｊ”方向断面図、第１３図は第１図のＬ−１＝方方
向面図、第１４図は関節駒の配置図、第１５図は挿入部
先端部に設けられるセンサの説明図、第１６図は第１５
図のＮ部詳細図、第１７図は湾曲部に設けられるセンサ
の説明図、第１８図は内視鏡装置の説明図、第１９図は
湾曲制御装置の説明図、第２０図ないし第３０図は本発
明の第２実施例に係り、第２０図は内視鏡挿入部の断面
図であって、第２２図のＶ−０２−０１０４−Ｖ′方向
断面図、第２１図は関節駒の配置図、第２２図は第２０
図のｏ−ｏ　”方向矢視図、第２３図は送気送水分岐パ
イプの説明図、第２４図は第２２図ノＷ−０５−０２−
０６−Ｗ一方向断面図、第２５図は第２２図の０１−０
３−Ｘ方向断面図、第２６図は第２０図のＰ−Ｐ＝＝向
断面図、第２７図は第２０図のＱ−Ｑ”方向断面図、第
２８図は第２０図のＲ−Ｒ”方向断面図、第２９図は第
２０図のｓ−ｓ　”方向断面図、第３０図は第２０図の
Ｔ−Ｔ一方向断面図、第３１図ないし第３５図は本発明
の第３実施例に係り、第３１図は内視鏡先端部の断面図
であって第３２図のｍｍ′方向方向図面図３２図は第３
１図のＹ−Ｙ′′向矢視図、第３３図は第３１図のｚ−
ｚ”方向断面図、第３４図は第３１図のａ−ａ一方向断
面図、第３５図は第３１図のｂ−ｂ′′方向断面図第３
６図ないし第４７図は本発明の第４実施例に係り、第３
６図は内視鏡先端部の断面図であって第３７図（７）　
ｉ　−０２−０１−０４−ｉ　一方向１１面図、第３７
図は第３６図のｄ−ｄ一方向矢視図、第３８図は第３７
図のｊ　−０５−０２−０６−ｊ′方向断面図、第３９
図は第３７図のＱｌ　−Ｑ３に方向断面図、第４０図は
第３６図のｅ−ｅ方向断面図、第４１図は第３６図のｌ
ｆ＝方向断面図、第４２図は第３６図のｑ−９′方方向
面図、第４３図は第３６図のｈ−ｈ′′方向断面図第４
４図は先端側のセンサの説明図、第４５図は後端側のセ
ンサの説明図、第４６図は超音波モータを用いた湾曲部
の説明図、第４７図は超音波モータを用いた他の湾曲部
の説明図、第４８図は本発明の第５実施例に係り、内視
鏡装置の全体の説明図である。 １・・・内視鏡装置　　２・・・光学式内視鏡３・・・
光源装置　　　４・・・湾曲制御装置６・・・挿入部　
　　　１１・・・先端部１２・・・湾曲部　　　１３・
・・可撓管部１４・・・湾曲操作ノブ５６・・・関節駒
５９・・・量適孔　　　６１・・・湾曲操作ワイヤ７０
・・・センサ 第１５図 第１６図 第１７図 ／／Ｄ 舶８図 第３４図 第３５図 ｏｔ　　ｏ■ １．５ソ １５＋１０ 第３８− 纂３９ス 第４４図 第４５ｔ！１ ＋４１１） 第４６図 第４７図 第４８図 手続ネ甫正書（自発） １、事件の表示 昭和６３年特許願第３２１５３５号 ２、発明の名称 内視鏡 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被検部位に挿入される挿入部を湾曲移動させるための関
   節駒を有する内視鏡において、 前記挿入部に被検部位内壁と挿入部とが当接したことを
   検知するセンサを設け、該センサに電気的に接続される
   導線の貫通孔を前記関節駒に設けたことを特徴とする内
   視鏡。