JPH0215845Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、円筒状部品等の分類装置に使用さ
れる格納棒の位置決め装置に係るものである。

例えば、小径のボールベアリングの製造工程に
おいては、外輪の内溝径、内輪の外溝径を各々測
定し、その測定値によつて仕分けして、これを次
工程に送る作業が行なわれる。この際、仕分けさ
れた内外輪を収納する一つの方法として、格納棒
に串刺し式に格納する方法が用いられている。こ
のような分類装置では、例えば外輪用の格納棒を
環状板上に等間隔に配置して回転可能とし、その
内側に別個の円板を同心に設けて、これに等間隔
に内輪用の格納棒を配置して、それぞれの円板を
自由に回転可能とし、内外輪の供給位置におい
て、格納棒の上端より内外輪を棒に落とし込むよ
うに構成されている。

本考案は、この格納棒の上端を定位置にクラン
プ、位置決めする装置に関するものである。

この格納棒は、下端のテーパ部が受け孔で受け
られており、チヤツキングされて供給部に入つて
くる対象物に対して仕分け、格納すべき所定の格
納棒を供給位置に回転、移動させてくるのである
が、格納棒は、対象物の内周を串刺し式に貫通し
て収納するので、格納棒の上端の円板には、対象
物の外周が自由に通過できる大きさの孔が必要と
なり、格納棒は、ほぼ直立してはいるが、その上
端は、大径孔の中で、わずかに前後、左右に揺動
可能な構成となつており、対象物の収納時には、
クランプ、位置決めをする必要が生ずる。

さらに、収納する対象物が小径となると、格納
棒の先端を正確に位置決めしないと投入できない
こととなる。特に格納棒の外径が小さく（例えば
２mm以下）となると格納棒が部品の重量によつて
湾曲、変形する。その防止のため格納棒を短くす
ると、収納量が減少し、作業効率が悪化する等の
問題があり、格納棒の上端の位置決め、並びに内
外輪の供給機構の格納棒との連結機構が複雑、高
価となる欠点があつた。

この考案は、この位置決めを簡単な機構によ
り、安価に提供することを可能としたものであ
る。

本考案においては、内外輪が同時に１個ずつ供
給され、これを所定の格納棒に同時に収納するた
め内外輪用の格納棒を同時に収納位置においては
さみ状の挟持部を拡げて内外の格納棒先端を挟
み、定位置において同時に位置決めすることを可
能とするものである。

以下、図面を参照に、本考案をベアリング内外
輪の分類に適用した一実施例について説明する。
第２，３図に示すように、外輪の格納棒５は外側
に、内輪の格納棒４は内側に直立して回転機構に
より別個に回転可能とされている。すなわち、円
板６の外周部には等間隔に同心円上に受け孔があ
けられて、これによつて格納棒４の下端が支えら
れている。円板６の上には同径の円板８が垂直軸
７に取り付けられてモータ１０により一体に回転
する。上の円板８には格納棒５が貫通する孔が設
けられているが、この孔は格納対象物（以下ワー
クとする）が自由に通過できる径とする。

円板６の下にはモータ１１により回転可能の円
板１２が設けられ、その外周部には同心円上に等
間隔に受け孔が設けられており、これによつて格
納棒５の下端が支えられる。そして円板１２の外
周の適宜の個所に数本の支持柱１３を立て、これ
に円板８と同じ高さの位置にリング１４を固定す
る。このリング１４にも格納棒５が貫通し、ワー
クが自由に通過できる孔が円板１２の受け孔の真
上に同数設けられている。

すなわち、格納棒４，５は下端が回転する円板
６，１２によつて支持され、先端近くで円板６，
１２と一体に回転する円板８及びリング１４の大
きな孔の中に差し込まれている。従つて、格納棒
４，５は直立はしているが、外力が加わるとわず
かの範囲において揺動可能である。

この格納棒の回転機構の所定位置Ａの上にワー
クの供給機構１がワーク２，３を保持して移動し
てくるのであるが、ワーク２，３の停止位置に正
確に格納棒４，５の先端を一致させるために、Ａ
位置の格納棒に対して、先端位置を決める機構１
５が設けられる。

次に、この位置決め機構の実施例について述べ
る。第１図において、格納棒４，５の回転装置の
上部に固定部よりアーム２０を出し、これに固定
台２１を設ける。固定台２１には中央にＡ方向に
作動するシリンダ２２を設け、その軸方向と平行
に２本の案内棒２３，２４を固定台２１に滑動可
能に貫通させる。また、案内棒２３，２４の左端
には三角板２５を、右端には接続板２６を取り付
ける。ここで接続板２６には固定台２１に向かつ
てストツパ２７を設け、固定台２１と接続板２６
との間には引張スプリング２８，２９をピストン
ロツド３０の、第１図においては上下の対称位置
に設け、ストツパ２７が固定台２１に当たるまで
接続板２６を常時左方向に引張つている。なお、
シリンダ２２の左右壁をピストンロツド３０が貫
通して、両側に突出し、その右端３１の右方向移
動（以下ピストンロツドの左方向移動を前進、右
方向移動を後退として説明する。）により接続板
２６はスプリング２８，２９を引き伸ばして後退
する。

案内棒２３，２４の左端に取り付けられた三角
板２５はピストンロツド３０の前進により、その
右端３１に接続板２６が追従して前進する。三角
板２５の左端部には、ピストンロツド３０の延長
線上に支点３２が設けられ、これに格納棒４，５
の位置決めの挟持機構３３が軸支されている。ま
た、ピストンロツド３０の左端には左側に向かつ
て傾斜するカム３４が固定されている。

ここで、挟持機構３３の構造の一例を説明す
る。支点３２によつて相対して支持される二つの
レバー３９，４０は、その右端にカム３４の斜面
に接触するごろ４１，４２を有し、ころと支点と
の間に、ころ４１，４２を近接させる方向に引つ
張るスプリング４３が取り付けられている。そし
て、レバー３９，４０の左端内側には、閉じたと
き格納棒４，５を挟持するための三角形の切り込
み４４，４５及び４４′，４５′が刻まれている。
この三角形の切り込みは、レバー３９，４０が開
いているときに、二つの格納棒４，５の先端を同
時に挟持できる位置まで前進し、閉ざすことによ
り両側より接近して、逐にクランプ、位置決めす
るものである。

以上のように構成されこの挟持装置の作動を第
１図によつて説明する。図において、三角板２
５、および接触板２６を一点鎖線で示すＢ位置
は、ピストンロツドが後退した状態であり、挟持
機構３３は開口して待機している。ここで供給部
Ａに送られてきたワーク２，３に対して、そのワ
ークが収納されるべき格納棒４，５がＡ位置に回
転してくると挟持機構１５は前進を開始する。す
なわち、ピストンの前進によりピストンロツドの
右端３１およびカム３４は共に前進し、接続板２
６はピストンロツドの右端３１に接触した状態
で、三角板２５と共に引張スプリング２８，２９
の力によつて前進する。そしてストツパ２７が固
定部に当たると前進を停止する。第１図の実線
（Ｃ位置）はこの状態を示す。ここで三角板２５
はこれ以上前進できない状態であるが、ピストン
は加圧により更に前進する余地を有するので、ピ
ストンロツド３０はさらに前進する。そこでカム
３４はその斜面でころ４１，４２を押し開き、挟
持部のレバー３９，４０の先端（左側）は閉じ
て、格納棒４，５の上端を三角形の溝４４，４
４′及び４５，４５′においてはさんで、位置を決
める。その位置が格納棒４，５の中心と、内外輪
の中心とが一致する位置であり、ここで内外輪
２，３のチヤツキングを解除すると、内外輪２，
３は串刺し状に格納棒４，５に挿入され挟持機構
３３の閉じたレバー３９，４０の上面に載置され
た状態となる。ついで、ピストンを後退させ第１
図のＣ位置の状態となる挟持レバー３９，４０が
開き、内外輪２，３は落下して収納される。さら
にピストンを後退させると、接続板２６がピスト
ンロツドの右端３１によつて押されて第１図Ｂ位
置に復帰して待機状態となる。この動作を繰り返
すことによつて順次内外輪が格納される。なお、
二つのレバーを交叉形にし、カムの形状を逆テー
パに形成しても、同様にピストンの最終の前進に
より閉鎖位置決めし、後退の当初に開口させるこ
とができる。

以上詳述したように、本考案によれば、簡単な
挟持機構を中央に設けることにより、格納棒の長
短に係りなく所定のワークをミスなく、迅速に収
納することが可能となる。また、整然と串刺し式
に収納できるため、組立等の後工程の作業にも極
めて便利である。

なお、上記の説明においては、ベアリングの内
外輪を対象として説明したが、これに限らず、類
種のワークの分類の場合、その格納棒の位置決め
用としてもそのまま使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置決め機構の平面図、第２
図は位置決め機構の取り付けの概要を示す平面
図、第３図はその側面図。 １：供給部、２，３：内外輪、４，５：格納
棒、２２：シリンダ、２３，２４：案内棒、２
５：三角板、２６：接続板、２７：ストツパ、３
０：ピストンロツド、３２：支点、３４：カム、
３９，４０：挟持レバー、４４，４５，４４′，
４５′：三角切り込み。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下端において支えられ、二列の同心円上に配置
   されたほぼ直立する格納棒の上端から対象物体を
   投入する装置において、固定部に設けられ、格納
   位置Ａに向かつて前後進の両方向に水平にピスト
   ンロツドを突出させたシリンダと、固定部にピス
   トンロツドに平行に設けられ、かつ前後進方向に
   付勢された案内棒と、案内棒の前進範囲を規制す
   るストツパと、案内棒の前進方向に取付けられ、
   挟持部の支点を有する部材と、ピストンロツドの
   前進方向に設けられたカムと、カムの進退により
   開口、閉口して内列、外列の格納棒先端下部を同
   時に挟持する挟持部とによつて構成されることを
   特徴とする格納棒の位置決め装置。