JPH02157650A - Ultrasonic inspection device - Google Patents

Ultrasonic inspection device

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Publication number
JPH02157650A
JPH02157650A JP63311020A JP31102088A JPH02157650A JP H02157650 A JPH02157650 A JP H02157650A JP 63311020 A JP63311020 A JP 63311020A JP 31102088 A JP31102088 A JP 31102088A JP H02157650 A JPH02157650 A JP H02157650A
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JP
Japan
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signal
output
peak value
peak
outputs
Prior art date
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Pending
Application number
JP63311020A
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Japanese (ja)
Inventor
Teruo Igarashi
五十嵐 照夫
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent peak value detection accuracy from decreasing and improve the inspection accuracy by putting an A/D converter in operation when a peak detector outputs the first gate end signal after a frequency divider outputs a signal. CONSTITUTION:When the frequency divider 17 outputs the signal, a timing means 28 enters a preparation state for the A/D conversion of a peak value held with a next trigger pulse without converting the currently held peak value from analog to digital. Then when a peak detecting means 19 outputs the leading edge of a gate signal with the next trigger pulse in the preparation state, the timing means 28 inputs it immediately and outputs a timing signal to an A/D converter 20 to convert the peak value which is held currently into a digital value.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波により被検材を走査して検査を行なう
超音波検査装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus that scans and inspects a material to be inspected using ultrasonic waves.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

超音波により被検材内部の欠陥の有無を検査する超音波
検査装置は良(知られているが、近年、被検材の表面を
走査しながら欠陥の有無を検査する超音波検査装置が提
案されている。これを図により説明する。
Ultrasonic inspection equipment that uses ultrasonic waves to inspect the presence or absence of defects inside a material to be inspected is well known, but in recent years, ultrasonic inspection equipment that inspects the presence or absence of defects while scanning the surface of a material to be inspected has been proposed. This will be explained using a diagram.

第3図は走査手段を備えた超音波検査装置の系統図であ
る。図で、X、Y、Zは座標軸(Y軸は紙面に垂直方向
)を示す。1は水槽、2は水槽1に満たされた水、3は
水槽1の底壁に固定された台、5は台3上に載置固定さ
れた被検材である。
FIG. 3 is a system diagram of an ultrasonic inspection apparatus equipped with a scanning means. In the figure, X, Y, and Z indicate coordinate axes (the Y axis is perpendicular to the plane of the paper). 1 is a water tank, 2 is water filled in the water tank 1, 3 is a stand fixed to the bottom wall of the water tank 1, and 5 is a test material placed and fixed on the stand 3.

6は超音波探触子、7は超音波探触子6をX軸方向に移
動自在に支持する支持体、8は支持体7をX軸方向に移
動自在に支持する移動体、9は移動体8をY軸方向に移
動自在に支持する支持体である。10は支持体7をX軸
方向に駆動するモータ、11は超音波探触子6をX軸方
向に駆動するモータ、12は移動体8をY軸方向に駆動
するモータである、13,14.15はそれぞれモータ
10゜11.12の回動量に応じた数のパルスを出力す
るエンコーダ、16はモータ10,11.12を駆動制
御するモータコントローラである。
6 is an ultrasonic probe, 7 is a support that supports the ultrasonic probe 6 so as to be movable in the X-axis direction, 8 is a moving body that supports the support 7 so that it is movable in the X-axis direction, and 9 is a movable body. This is a support body that supports the body 8 movably in the Y-axis direction. 10 is a motor that drives the support body 7 in the X-axis direction, 11 is a motor that drives the ultrasonic probe 6 in the X-axis direction, 12 is a motor that drives the moving body 8 in the Y-axis direction, 13, 14 .15 is an encoder that outputs a number of pulses corresponding to the amount of rotation of the motors 10, 11, and 12, and 16 is a motor controller that drives and controls the motors 10, 11, and 12.

17はエンコーダ13.14.15の出力パルスを入力
してモータの所定の回転数、即ち、超音波探触子6、支
持体7、移動体8の所定の移動量毎にパルスを出力する
分周器である。18はパルサーレシーバであり、超音波
探触子6にパルスを出力して超音波を発生せしめるとと
もに、超音波探触子6に入力した被検材5からの反射波
を受信しこれを増幅又は減衰して出力する。19はピー
ク検出器であり、パルサーレシーバ1Bから出力された
信号のうら任意範囲、即ち被検材5の表面からの探傷の
深さ範囲の信号のみをとり出すゲート手段を有するとと
もに、とり出した信号のピーク値を検出してこれを保持
する機能を有する。 20はA/D変換器、21は定め
られた手順にしたがって所要の演算、制御を行なうCP
U (中央処理装置) 、22は入力されたデータを記
憶する画像メモリ、23は信号の人出力を行なうための
インタフェースである。24はパルサーレシーバ18の
受信信号により被検材5の探傷波形を表示するオシロス
コープ、25は探傷結果を表示するモニタテレビジョン
、26は所要のデータや指令等を入力するためのキーボ
ードである。
17 inputs the output pulses of the encoders 13, 14, and 15 and outputs a pulse at a predetermined number of revolutions of the motor, that is, every predetermined movement amount of the ultrasonic probe 6, support 7, and moving body 8. It is a peripheral organ. 18 is a pulser receiver that outputs pulses to the ultrasonic probe 6 to generate ultrasonic waves, and also receives reflected waves from the test material 5 input to the ultrasonic probe 6 and amplifies or amplifies them. Attenuate and output. Reference numeral 19 denotes a peak detector, which has a gate means for extracting only a signal in an arbitrary range behind the signal output from the pulser receiver 1B, that is, a signal in the depth range of flaw detection from the surface of the test material 5. It has the function of detecting the peak value of a signal and holding it. 20 is an A/D converter, 21 is a CP that performs necessary calculations and control according to a prescribed procedure.
U (central processing unit), 22 is an image memory for storing input data, and 23 is an interface for outputting signals. Reference numeral 24 is an oscilloscope that displays the flaw detection waveform of the test material 5 based on the received signal of the pulser receiver 18, 25 is a monitor television that displays the flaw detection results, and 26 is a keyboard for inputting necessary data, commands, etc.

CPU2 iはモータコントローラ16に指令を与え、
エンコーダ13〜15を介してモータ10〜12を駆動
し、超音波探触子6を被検材5に所定距離接近させた後
、支持体7および移動体8をX軸、Y軸方向に移動させ
て被検材5の表面の超音波走査を行なう。この走査は、
超音波探触子6を所定のピッチずつ移動させ、各ピッチ
位置毎に超音波データを採取することにより実施される
The CPU 2 i gives commands to the motor controller 16,
After driving the motors 10 to 12 via encoders 13 to 15 and bringing the ultrasonic probe 6 close to the specimen 5 by a predetermined distance, the support 7 and the moving body 8 are moved in the X-axis and Y-axis directions. Then, the surface of the specimen 5 is subjected to ultrasonic scanning. This scan is
This is carried out by moving the ultrasound probe 6 at predetermined pitches and collecting ultrasound data at each pitch position.

この走査の間、エンコーダ13.15はモータ10゜1
2の回転数を検出してこれをパルス数として分周器17
に出力し、分周器17はこのパルス数に基づいて上記各
ピッチ位置毎にA/D変換器20にA/D変換動作を行
なわせるタイミングパルスを出力する。
During this scan, the encoder 13.15 is controlled by the motor 10°1
The frequency divider 17 detects the rotation speed of 2 and uses this as the pulse number.
Based on this number of pulses, the frequency divider 17 outputs a timing pulse for causing the A/D converter 20 to perform an A/D conversion operation for each pitch position.

一方、パルサレシーバ18は、高周波のトリガパルスを
超音波探触子6に出力し、超音波探触子6はその都度被
検材5に対して超音波を放射し、その反射波を電気信号
に変換し、これを増幅又は減衰してピーク検出器19に
出力する。ピーク検出器19は前記のゲート機能により
受信信号のうちの所定範囲の信号をとり出し、そのピー
ク値を検出してこれを保持する。結局、ピーク検出器1
9には、パルサレシーバ18からのトリガパルスの出力
毎に反射波信号の所定範囲内のピーク値が新らたに保持
されることになる。
On the other hand, the pulser receiver 18 outputs a high-frequency trigger pulse to the ultrasonic probe 6, and the ultrasonic probe 6 emits ultrasonic waves to the specimen 5 each time, and converts the reflected waves into electrical signals. , amplified or attenuated, and outputted to the peak detector 19. The peak detector 19 uses the aforementioned gate function to extract a signal within a predetermined range from the received signal, detects its peak value, and holds it. In the end, peak detector 1
9, the peak value within a predetermined range of the reflected wave signal is newly held every time the trigger pulse is output from the pulser receiver 18.

この状態で、超音波探触子6が所定のピッチ位置に達し
、前述のように分周器17からタイミング信号が出力さ
れると、A/D変換器20が作動せしめられ、その時点
でピーク検出器19に保持されているピーク値がディジ
タル値に変換される。
In this state, when the ultrasonic probe 6 reaches a predetermined pitch position and the timing signal is output from the frequency divider 17 as described above, the A/D converter 20 is activated and the peak pitch is reached at that point. The peak value held in the detector 19 is converted into a digital value.

CPU21はこのピーク値をとり込んで画像メモリ22
に格納する。このようにして、各ピッチ位置毎のデータ
が当該ピッチ位置と対応して画像メモリ22に格納され
てゆき、これら格納されたデータは適宜処理されてモニ
タTV25に表示される。この表示は、例えば、欠陥の
ない部分は黒、欠陥のある部分は白のコントラストで表
示され、これにより被検材5の欠陥の有無や大きさを直
ちに判断することができる′。
The CPU 21 takes in this peak value and stores it in the image memory 22.
Store in. In this way, data for each pitch position is stored in the image memory 22 in correspondence with the pitch position, and these stored data are appropriately processed and displayed on the monitor TV 25. In this display, for example, a part without a defect is displayed in black and a part with a defect is displayed in white, thereby making it possible to immediately determine the presence or absence and size of a defect in the test material 5'.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記超音波検査装置により、被検材5の検査を迅速に行
なうことができるが、その検査の精度は必ずしも満足す
べきものではなかった。これを第4図(a)〜(13)
に示すタイムチャートにより説明する。第4図(a)で
、T1はバルサレシーバ18から早い周期で出力される
繰返しトリガパルス、Rはバルサレシーバ18に入力さ
れ増幅又は減衰されてピーク検出器19に出力される超
音波反射波信号である。第4図(b)はピーク検出器1
9において出力されるゲート信号Gを示す。
Although the above-mentioned ultrasonic inspection apparatus can quickly inspect the material 5 to be inspected, the accuracy of the inspection is not necessarily satisfactory. This is shown in Figure 4 (a) to (13).
This will be explained using the time chart shown in . In FIG. 4(a), T1 is a repetitive trigger pulse output from the balsa receiver 18 at a fast cycle, and R is an ultrasonic reflected wave signal input to the balsa receiver 18, amplified or attenuated, and output to the peak detector 19. It is. Figure 4(b) shows peak detector 1
9 shows the gate signal G output at point 9.

このゲート信号Gは、トリガパルスTrの出力から所定
時間後に立上り、所定時間経過後に立下がる信号であり
、これらの時間はキーボード26により設定される。第
4図(c)はピーク検出器19におけるピーク値検出を
示し、ゲート信号Gの存在期間内の超音波反射波信号R
のピーク値P4を検出する。第4図(d)はピーク検出
器19のピーク値保持を示し、検出されたピーク値P4
はピーク値保持値Phとして保持される。第4図(8)
は分周器17から出力される信号を示し、TiはA/D
変換器20を作動させるタイミングパルスである。
This gate signal G is a signal that rises after a predetermined time from the output of the trigger pulse Tr and falls after a predetermined time has elapsed, and these times are set by the keyboard 26. FIG. 4(c) shows peak value detection in the peak detector 19, and shows the ultrasonic reflected wave signal R within the existence period of the gate signal G.
A peak value P4 of is detected. FIG. 4(d) shows the peak value retention of the peak detector 19, and the detected peak value P4
is held as the peak value holding value Ph. Figure 4 (8)
indicates the signal output from the frequency divider 17, and Ti indicates the A/D
It is the timing pulse that activates the transducer 20.

ところで、ピーク検出器19において、第4図(c)に
示される検出されたピーク値P4は、コンデンサ等によ
り構成される保持回路により保持されるが、その保持値
P、は自然放電等により第4図(d)に示すように低下
するのを免れることはできない。即ち、保持回路に保持
された時点では、ピーク値P、と保持値Phとは等しい
が、保持値P6は時間の経過とともに減少してゆく。し
たがって、例えば第4図(e)に示す時点で分周器17
からのタイミング信号T1が出力されると、その時点で
は保持値Phは値ΔPhだけ減少している。このため、
A/D変換器20で変換される値も実際のピーク(tI
 P 、iより小さな値となる。値ΔPいはタイミング
信号T、の発生時点により異なるので、ピーク値検出に
もばらつきが生じる。
Incidentally, in the peak detector 19, the detected peak value P4 shown in FIG. As shown in FIG. 4(d), this cannot be avoided. That is, the peak value P and the held value Ph are equal when held in the holding circuit, but the held value P6 decreases over time. Therefore, for example, at the time shown in FIG. 4(e), the frequency divider 17
When the timing signal T1 is output from , the held value Ph has decreased by the value ΔPh at that point. For this reason,
The value converted by the A/D converter 20 also corresponds to the actual peak (tI
P is a smaller value than i. Since the value ΔP or the timing signal T differs depending on the time point at which the timing signal T is generated, variations occur in peak value detection.

これらにより、ピーク値検出精度が低下し、ひいては検
査精度を低下させることとなる。
As a result, peak value detection accuracy is reduced, and inspection accuracy is thereby reduced.

本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、
ピーク値検出精度の低下を防止することができ、ひいて
は検査精度を向上させることができる超音波検査装置を
堤供するにある。
The purpose of the present invention is to solve the problems in the above-mentioned prior art,
An object of the present invention is to provide an ultrasonic inspection apparatus that can prevent a decrease in peak value detection accuracy and improve inspection accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するため、本発明は、被検材に対して
超音波を放射しその反射を受信する探触子と、前記被検
材と前記探触子とを所定のピッチで相対的に移動させる
走査手段と、前記各ピッチの位置毎に信号を出力する分
周器と、前記探触子で受信された信号のうちの任意範囲
の1δ号をとり出すゲート手段と、前記任意範囲の信号
のピーク値を検出するピーク検出手段と、このピーク検
出手段の出力をディジタル値に変換するA/D変換器と
を備えた超音波検査装置において、前記分周器の信号が
出力され次いで前記ゲート手段のゲート終了信号が出力
されたとき前記A/D変換器を作動させるタイミング信
号を出力するタイミング手段を設けたことを特徴とする
In order to achieve the above object, the present invention includes a probe that emits ultrasonic waves to a test material and receives the reflection, and a probe that connects the test material and the probe relative to each other at a predetermined pitch. a frequency divider that outputs a signal for each of the pitch positions; a gate means that extracts 1δ in an arbitrary range from among the signals received by the probe; In an ultrasonic inspection apparatus equipped with a peak detection means for detecting the peak value of a signal of the frequency divider and an A/D converter for converting the output of the peak detection means into a digital value, the signal of the frequency divider is output and then The present invention is characterized in that timing means is provided for outputting a timing signal for activating the A/D converter when the gate end signal of the gate means is output.

〔作 用〕[For production]

タイミング手段は、分周器から信号が出力されたとき、
その時点において保持されているピーク値をA/D変喚
せず、次のトリガパルスT1において保持されるピーク
値をA/D変換させるべく、準備状態となる。そして、
この準備状態において、タイミング手段は次のトリガパ
ルスTいにおけるゲート信号の立上り(ゲート終了信号
)がピーク検出手段から出力されたとき、これを入力し
て直ちにA/D変換器にタイミング信号を出力してその
時点で保持されているピーク値をディジタル値に変換さ
せる。
The timing means is such that when the signal is output from the frequency divider,
A preparation state is entered in order to perform A/D conversion of the peak value held at the next trigger pulse T1 without A/D conversion of the peak value held at that time. and,
In this preparation state, when the rising edge of the gate signal (gate end signal) at the next trigger pulse T is output from the peak detection means, the timing means inputs this and immediately outputs the timing signal to the A/D converter. The peak value held at that point is converted into a digital value.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第1図は本発明の実施例に係る超音波検査装置の一部の
ブロック図である。図で、第1図に示す部分と同一部分
には同一符号が付しである。28はA/D変換器20に
適正なタイミング信号を与えるために設けられたタイミ
ング回路である。タイミング回路28は、分周器17の
出力により作動するトリガ回路28a、ピーク検出器1
9のゲート信号の立下りで作動するトリガ回路28b、
各トリガ回路28a、28bの出力信号を入力とするA
ND回路28c、およびAND回路28cとトリガ回路
28aとの間に介在する遅延回路28dにより構成され
ている。タイミング回路2B以外の構成は第3図に示す
構成と同じであるので図示および説明は省略する。
FIG. 1 is a block diagram of a part of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. 28 is a timing circuit provided to provide a proper timing signal to the A/D converter 20. The timing circuit 28 includes a trigger circuit 28a activated by the output of the frequency divider 17, and a peak detector 1.
a trigger circuit 28b that operates at the falling edge of the gate signal No. 9;
A whose input is the output signal of each trigger circuit 28a, 28b
It is composed of an ND circuit 28c and a delay circuit 28d interposed between the AND circuit 28c and the trigger circuit 28a. The configuration other than the timing circuit 2B is the same as the configuration shown in FIG. 3, so illustration and description will be omitted.

次に、本実施例の動作を第2図(a)〜(o)に示すタ
イムチャートを参照しながら説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time charts shown in FIGS. 2(a) to 2(o).

最初、トリガ回路28aの出力信号S、は第2図(11
,)に示すように低レベル、トリガ回路28bの出力信
号s2は第2図(d)に示すように高レベルにある。し
たがって、AND回路28cの出力、即ちタイミング信
号は第2図(e)に示すように低レベルにありA/D変
換器20は作動しない。この間にあっても、バルサレシ
ーバ18からは繰返してトリガパルスが出力され、ピー
ク検出器19においてはその都度第2図(a)に示すゲ
ート信号が発生し、ピーク値が保持される。
Initially, the output signal S of the trigger circuit 28a is
, ), and the output signal s2 of the trigger circuit 28b is at a high level, as shown in FIG. 2(d). Therefore, the output of the AND circuit 28c, ie, the timing signal, is at a low level as shown in FIG. 2(e), and the A/D converter 20 does not operate. Even during this period, the trigger pulse is repeatedly output from the balsa receiver 18, and the gate signal shown in FIG. 2(a) is generated in the peak detector 19 each time, and the peak value is held.

この状態において、分周器17から第2図(b)に示す
ように、信号Tiが出力されると、トリガ回路28aの
出力信号31が第2図(C)に示すように高レベルとな
り、この高レベル信号によりトリガ回路28bがリセッ
トされ、その出力信号S、は第2図(d)に示すように
低レベルとなる。
In this state, when the signal Ti is output from the frequency divider 17 as shown in FIG. 2(b), the output signal 31 of the trigger circuit 28a becomes high level as shown in FIG. 2(C). This high level signal resets the trigger circuit 28b, and its output signal S becomes low level as shown in FIG. 2(d).

したがって、AND回路28Cの出力は依然として低レ
ベルにある。この状態は、適正なタイミング信号を出力
するための準備状態である。この状態で、ピーク検出器
19においてゲート信号Gが発生し、その立下りが現れ
ると、この立下り信号によりリセット状態にあったトリ
ガ回路28bがセット状態となり、その出力信号S2は
第2図(d)に示すように低レベルから高レベルに変化
する。このため、AND回路28cの出力信号は第2図
(e)に示すように高レベルとなり、これがタイミング
信号TとしてA/D変換器20に与えられる。
Therefore, the output of AND circuit 28C is still at a low level. This state is a preparation state for outputting a proper timing signal. In this state, the gate signal G is generated in the peak detector 19, and when its falling edge appears, the trigger circuit 28b, which had been in the reset state, is brought into the set state by this falling signal, and its output signal S2 is output as shown in FIG. d) changes from low level to high level. Therefore, the output signal of the AND circuit 28c becomes a high level as shown in FIG. 2(e), and this is applied as a timing signal T to the A/D converter 20.

タイミング信号Tの入力によりA/D変換器20はその
時点でピーク検出器19に保持されているピーク値を入
力してこれをディジタル値に変換する動作を開始する。
Upon input of the timing signal T, the A/D converter 20 inputs the peak value currently held in the peak detector 19 and starts an operation of converting it into a digital value.

ところで、さきに述べた第41 (d)に示すように、
ピーク値Pdが保持値P、として保持されるのは、ゲー
ト信号Gの立下り時点である。一方、第2図(+3)に
示すように、タイミングイδ号Tの立上りはゲート信号
Gの立下り時点である。したがって、A/D変換器20
でディジタル値に変換されるピーク検出器19の保持値
P7は、ゲート信号Gの立下り時に保持された値であり
、この値は何等の減衰も生じない値、即ちピーク値P4
と一部する値である。これにより、正しいピーク値P、
がA/D変換されることになり、ピーク値検出精度の低
下が防止される。
By the way, as shown in Section 41 (d) mentioned earlier,
The peak value Pd is held as the holding value P at the time when the gate signal G falls. On the other hand, as shown in FIG. 2 (+3), the rise of the timing signal δT is at the time of the fall of the gate signal G. Therefore, the A/D converter 20
The held value P7 of the peak detector 19, which is converted into a digital value at , is the value held at the falling edge of the gate signal G, and this value is a value at which no attenuation occurs, that is, the peak value P4.
This is a partial value. As a result, the correct peak value P,
is subjected to A/D conversion, thereby preventing a drop in peak value detection accuracy.

AND回路28cからのタイミング信号Tは遅延回路2
8dにも出力される。ここで、遅延回路28dの遅延時
間は、予め、A/D変換器20がピーク検出器19の保
持値PbをA/D変換するのに充分な時間も(第2図(
θ)に示されている)に設定されている。このため、遅
延時間りが経過したとき、遅延回路28dから高レベル
信号が出力され、トリガ回路28aをリセットする。こ
のため、トリガ回路28aの出力信号Slは第2図(c
)に示すように低レベルとなり、このためAND回路2
8cの出力信号(タイミング信号T)も第2図(θ)に
示すように低レベルとなり、A/D変換器20の変換動
作が終了して最初の状態に戻り、次の分周器17の出力
信号を待機する状態となる。
The timing signal T from the AND circuit 28c is sent to the delay circuit 2.
It is also output to 8d. Here, the delay time of the delay circuit 28d is set in advance to be a sufficient time for the A/D converter 20 to A/D convert the held value Pb of the peak detector 19 (see FIG. 2).
θ). Therefore, when the delay time has elapsed, a high level signal is output from the delay circuit 28d to reset the trigger circuit 28a. Therefore, the output signal Sl of the trigger circuit 28a is
), the level becomes low as shown in
The output signal (timing signal T) of 8c also becomes a low level as shown in FIG. It enters a state of waiting for an output signal.

このように、本実施例では、2つのトリガ回路、AND
回路、および遅延回路によりタイミング回路を構成し、
分周器の出力信号により準備状態を作り、ゲート信号の
立下りでA/D変換器の作動を開始させ、遅延回路に設
定された時間経過後A/D変換器の作動を停止させるよ
うにしたので、最新のホールド値、即ち正しいピーク値
を検出することができ、検査精度を向上せしめることが
できる。
In this way, in this embodiment, two trigger circuits, AND
A timing circuit is constructed from a circuit and a delay circuit,
A preparation state is created by the output signal of the frequency divider, the operation of the A/D converter is started at the falling edge of the gate signal, and the operation of the A/D converter is stopped after the elapse of the time set in the delay circuit. Therefore, the latest hold value, that is, the correct peak value can be detected, and the inspection accuracy can be improved.

なお、上記実施例の説明では、被検材として板状のもの
を例示して説明したが、本発明は例えば管体のような他
の種々の被検材に対しても適用可能である。
In the description of the above embodiments, a plate-shaped material was exemplified as the material to be tested, but the present invention is also applicable to various other materials to be tested, such as a tube.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明では、分周器の信号出力後で
ピーク検出器における最初のゲート終了信号が出力され
たときA/D変換器を作動させるようにしたので、ピー
ク検出器に保持された最新の値、即ち正しいピーク値を
A/D変損することができ、これによりピーク値検出精
度の低下を防止することができ、ひいては検査精度を向
上させることができる。
As described above, in the present invention, the A/D converter is activated when the first gate end signal in the peak detector is output after the signal output from the frequency divider. The latest value detected, that is, the correct peak value, can be A/D-modified, thereby preventing a decline in peak value detection accuracy and, in turn, improving inspection accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る超音波検査装置の一部の
ブロック図、第2図(a)、(b)。 (c)、  (d)、  (e)は第1図に示すタイミ
ング回路の動作を説明するタイムチャート、第3図は従
来の超音波検査装置の系統図、第4図(a)。 (b)、  (C)、  (d)、  (6)は第3図
に示す装置の動作を説明するタイムチャートである。
FIG. 1 is a block diagram of a part of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b). (c), (d), and (e) are time charts explaining the operation of the timing circuit shown in FIG. 1, FIG. 3 is a system diagram of a conventional ultrasonic inspection apparatus, and FIG. 4 (a). (b), (C), (d), and (6) are time charts illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 3.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被検材に対して超音波を放射しその反射を受信する探触
子と、前記被検材と前記探触子とを所定のピッチで相対
的に移動させる走査手段と、前記各ピッチの位置毎に信
号を出力する分周器と、前記探触子で受信された信号の
うちの任意範囲の信号をとり出すゲート手段と、前記任
意範囲の信号のピーク値を検出するピーク検出手段と、
このピーク検出手段の出力をディジタル値に変換するA
/D変換器とを備えた超音波検査装置において、前記分
周器の信号が出力され次いで前記ゲート手段のゲート終
了信号が出力されたとき前記A/D変換器を作動させる
タイミング信号を出力するタイミング手段を設けたこと
を特徴とする超音波検査装置
a probe that emits ultrasonic waves to a material to be tested and receives their reflection; a scanning device that relatively moves the material to be tested and the probe at a predetermined pitch; and a position of each of the pitches. a frequency divider that outputs a signal every time, a gate means that extracts a signal in an arbitrary range from among the signals received by the probe, and a peak detection means that detects a peak value of the signal in the arbitrary range;
A that converts the output of this peak detection means into a digital value
In an ultrasonic inspection apparatus equipped with a /D converter, a timing signal for activating the A/D converter is output when a signal from the frequency divider is output and then a gate end signal from the gate means is output. Ultrasonic inspection device characterized by being provided with timing means
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