JPH02152620A - 管糸の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、次工程における作業性を高めるために、多
数の管糸を管糸マガジンに整然と収容する、管糸の箱詰
め装置に関する。

従来技術 紡績工場等においては、満管となった多数の管糸を管糸
マガジンに整然と収容することにより、管糸の搬送を含
む次工程における作業性の向上を図ることができる。

管糸の収容作業に使用される装置の一例として、管糸マ
ガジンに、その下方から管糸を押し上げるようにして収
容する形式の管糸の箱詰め装置が提案されている（特開
昭４９−２６５３１号公報）。

この場合の管糸マガジンは、略直方体状の箱形容器であ
って、上下方向に形成した内部の仕切りと、底部のキャ
ッチ機構とにより、管糸を多段に亘って整然と収容する
ことができるものである。

この装置は、保持装置と搬入装置とリフタとによって構
成されている。

保持装置は、管糸マガジンを、その下面のほとんどが開
口するようにして所定位置に保持し、搬入装置は、管糸
マガジンの仕切りのピッチと同ピツチに所定本数の管糸
を整列させた上、この一単位の管糸を管糸マガジンの直
下に搬入し、リフタは、この一単位の管糸を一斉に下方
から突き−ヒげて、管糸マガジンの最下段に収容する。

次の一単位の管糸を収容するときは、リフタによって管
糸マガジンの最下段に突き上げられた一単位の管糸が、
既に収容済みの管糸を下方から押し上げて、各段の管糸
をそれぞれ一段ずつ上方に押し上げ、この操作を繰り返
すことにより、管糸を管糸マガジンに多段に亘って整然
と収容することができる。

ここで、！糸の構造は、テーパ付きのボビンの中央部に
糸を紡錘形に巻き付け、その両端部に異なる直径を有す
るボビンの露出部を形成しているものであり、搬入装置
は、このボビンの露出部を支持して、管糸を搬入する。

したがって、リフタは、管糸を突き上げるに際して、ボ
ビンの露出部を支持することができず、紡錘形の糸のテ
ーバ部分を支持しながら管糸を突き上げることになる。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、リフタは、糸の
テーパ部分を支持しなから管糸を突き上げるので、糸の
巻量に差異が生ずると、リフタに支持されたときの管糸
の姿勢が変化し、管糸の安定した箱詰め作業が行なえな
くなるおそれがあり、また、リフタが糸層を損傷させる
おそれもある。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、リフタは、管糸を突き上げるときに、管糸の糸の部
分を支持することなく、管糸の両端部のボビンの露出部
を支持して突き」二げるようにすることにより、糸の巻
量に拘らず、常に円滑な箱詰め作業を行なうことができ
、しかも、糸層を損傷するおそれがない、管糸の箱詰め
装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、管糸マ
ガジンを所定位置に固定する保持装置と、所定ピッチに
所定本数整列した一単位（管糸マガジン内において、水
平方向の１段分に相当する管糸本数をいう、以下同じ）
の管糸を、保持装置に固定されている管糸マガジンの直
下に順次搬入する搬入装置と、一単位の管糸を下方から
突き上げて管糸マガジンの最下段に反復収容する１ノフ
タとからなり、リフタは、搬入装置の両側において上下
動自在な一対の支持部材を備え１．この支持部材は、管
糸の両端部のボビンの露出部を支持して突き上げるよう
にしたことをその要旨とする。

また、保持装置は、管糸マガジンを搬１１１人するため
の搬送装置からなっていてもよく、さらに、支持部材は
、先端にボビンの露出部を受容するための凹部を形成し
た突上部を備えることもできる。

作用 而して、この構成によるときは、保持装置は、管糸マガ
ジンを所定位置に固定し、搬入装置は、この管糸マガジ
ンの直下に管糸を順次搬入することができる。このとき
、管糸は、管糸マガジンの直下において、所定ピッチに
所定本数整列して一単位を形成しているので、リフタは
、この−１１１位の管糸を、その下方から突き上げるこ
とにより、管糸マガジンの最下段に収容することができ
る。

さらに、リフタが、管糸マガジンの直下に搬入された次
の一単位の管糸を突き上げると、この一単位の管糸は、
収容済みの管糸を押し上げながら最下段に収容される。

したがって、リフタが、一単位の管糸を管糸ホルダの最
下段に反復収容することにより、所要段数の管糸を、順
次管糸マガジンに収容して行（ことができる。

リフタは、搬入装置の両側において上下動自在な一対の
支持部材を備えており、この支持部材は、上昇するとき
に、管糸の両端部のボビンの露出部を支持して、搬入装
置から一単位の管糸を受は取り、これを突き上げて、管
糸マガジンに収容することができる。よって、管糸の糸
の部分を支持することなく、管糸の箱詰め作業をするこ
とができる。

また、保持装置が、管糸マガジンを搬出入するための搬
送装置からなるものとすれば、管糸マガジンの搬出入が
容易であり、特に、多数の管糸を収容した後の管糸マガ
ジンの搬出を円滑に行なうことができる。

さらに、支持部材は、先端にボビンの露出部を受容する
ための凹部を形成した突上部を備えるものとすれば、こ
の凹部によって、管糸を安定に支持することができるの
で、箱詰め作業の安定性を一層向上させることができる
。

以上のように作用するものである。

実施例 管糸の箱詰め装置は、管糸マガジンＭの保持装置となる
搬送装置１０と、管糸Ｃ，Ｃ・・・の搬入装置２０と、
管糸ＣＳＣ・・・を管糸マガジンＭに収容するリフタ３
０とからなる（第１図）。ただし、管糸の箱詰め装置は
、搬送装置１０を形成する一対のベルトコンベヤ１１．
１１を互いに平行に配設し、この両者間に搬入装置２０
を配置し、さらに、搬入装置２０の下方にリフタ３０を
配設して、その全体を構成するものとする。

管糸Ｃは、テーパ付きのボビンの中央部に糸Ｔを紡錘形
に巻き付け、その両端部に異なる直径を有するボビンの
露出部Ｂｌ　、Ｂ２が形成されたものである。ただし、
小径側を露出部Ｂ１、大径側を露出部Ｂ２とする。

管糸マガジンＭは、その外形が、略直方体状の箱形容器
であって（第４図）、その内部には、所定本数の管糸Ｃ
，Ｃ・・・を整然と多段に収容することができる。管糸
マガジンＭの両側壁ＭＬ　、Ｍｌの内面には、相対向す
る山形の仕切りＭ２　、Ｍ２・・・を上下方向に突設す
ることにより、ガイド溝Ｍ３　、Ｍ３・・・、Ｍ４　、
Ｍ４・・・を形成し、相対向する一対のガイド溝Ｍ３　
、Ｍ４は、それぞれ管糸Ｃの両端部のボビンの露出部Ｂ
ｌ　、Ｂ２をガイドして、管糸Ｃ，Ｃ・・・の水平方向
の位置を規制する。

また、管糸マガジンＭの底部には、図示しないキャッチ
機構が組み込まれている。

キャッチ機構は、管糸マガジンＭの下方から押し上げら
れる管糸ＣＳＣ・・・に対しては、その通過を許容し、
管糸マガジンＭに収納された管糸Ｃ１Ｃ・・・に対して
は、その落下を阻止することができる。したがって、管
糸マガジンＭ内の１段分に相当する本数の管糸Ｃ１Ｃ・
・・をあらかじめ整列し、これを、−括して、下方から
管糸マガジンＭの内部に突き上げ、キャッチ機構を通過
させれば、管糸Ｃ１Ｃ・・・を１段ずつ収容して行くこ
とができる。

搬送装置１ｆｆｉｌｏは、一対のベルトコンベヤ１１．
１１を水平に配設してなり（第１１図）、管糸マガジン
Ｍを所定位置に搬入して固定し、これを、搬出すること
ができる。各ベルトコンベヤ１１は、エンドレスのベル
トｌｌａと、ベルトｌｌａを水平に支持するガイドプー
リ１１ｂ１１１ｂ・・・と、ベル）ｌｌａを正逆方向に
周回駆動する駆動プーリｌｌｃと、ベルトｌｌａに所定
の張力を与えるテンションプーリｌｌｄからなる。２基
のベルトコンベヤ１１．１１は、ベルトｌｌａ、ｌｌａ
の水平部が、管糸マガジンＭの下面の互いに平行な端部
ＭＩＯ１ＭＩＯの全体を保持することができるように設
定しである。

搬入装置２０は、パケット２１．２１・・・と、チェー
ンコンベヤ２２と、チェーンガイド２３．２３と、駆動
スプロケット２４．２４とを備えており、パケット２１
．２１・・・に支持された管糸Ｃ１Ｃ・・・を、搬送装
置１０上の所定位置にある管糸マガジンＭの直下に搬入
することができる。各パケット２１は、その雨上端部に
直立部を形成た略Ｖ字形の樋状部材であり、管糸Ｃを内
側に支持するとき、両側から管糸Ｃのボビンの露出部Ｂ
１、Ｂ２が突出するように、その長さＬを設定しである
。チェーンコンベヤ２２は、エンドレスに成形した一対
のチェーン２２ａ）２２ａを、連結棒２２ｂ、２２ｂ・
・・を介して、互いに平行に連結しである。また、チェ
ーンコンベヤ２２は、その幅がパケット２１の長さしを
超えないように設定してあり、連結棒２２ｂ、２２ｂ・
・・と係合する駆動スプロケット２４．２４により、チ
ェーンガイド２３．２３に沿って、水平方向に周回駆動
されるようになっている。チェーンコンベヤ２２上には
、その全周に亘り、パケット２１．２１・・・が連続的
に装着しである。このとき、パケット２Ｌ　２１・・・
の取付はピッチは、管糸マガジンＭのガイド溝Ｍ３　、
Ｍ３・・・、Ｍ４　、Ｍ４・・・のピッチと一致するよ
うに設定しである（第１図、第４図）。

搬入装置２０の終端部付近には、パケット２１．２１・
・・内の管糸ＣＳＣ・・・を検出するセンサ２５が配設
されてる。

リフタ３０は、支持部材３１．３２と、リフタ本体３３
とを備え（第１図）、リフタ本体３３により、支持部材
３１．３２を押し上げることによって、搬入装置２０上
の管糸Ｃ，Ｃ・・・を突き上げて管糸マガジンＭ内に収
納することができる。支持部材３１．３２は、それぞれ
突上部３１ａ１３１ａ・・・、３２　ａ　ｓ　３２　ａ
・・・を等ピッチに突設しである。突上部３１ａ％３１
ａ・・・、３２ａ、３２ａ・・・は、その各々が対峙し
て一対をなし、１本の管糸Ｃを支持できるように形成さ
れている。また、両者の数は、それぞれ、一単位の管糸
本数に相当するものとする。

突上部３１ａ、３１ａ・・・、３２ａ、３２ａ・・・の
ピッチは、搬入装置２０のパケット２１．２１・・・の
取付はピッチと同一にしてあり、また、これは、管糸マ
ガジンＭのガイド溝Ｍ３　、Ｍ３・・・、Ｍ４、Ｍ４・
・・のピッチとも同一となるように設定しである。各突
上部３１　ａ、　３２　ａの上端部には、ボビンの露出
部Ｂｌ　、Ｂ２を上下左右に確実に規制して受容するた
めに、それぞれ凹部３１ｂ、３２ｂを形成しである（第
２図（Ａ）、（Ｂ））。

リフタ本体３３は、支持部材３１．３２を固着する一対
のリフト部材３３ａ、３３ａと、パンタグラフ状に組み
立てられ、リフト部材３３ａ１３３ａを上下動自在に支
持する斜行部材３３ｂ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｃと、ベ
ース部材３３ｄと、エアシリンダ３３ｅとからなる（第
１図、第３図）。リフト部材３３ａ、３３ａと、ベース
部材３３ｄとには、それぞれ、長孔３３ｆ、３３ｆ、３
３ｇ、３３ｇが設けてあり、斜行部材３３ｂ、３３ｂの
上端と、斜行部材３３ｃ、３３ｃの下端とは、それぞれ
長孔３３ｆ、３３ｆ、３３ｇ、３３ｇに係合しながら、
水平方向に移動可能となっている。

エアシリンダ３３ｅのロッドは、斜行部材３３ｂ。

３３ｂの下半部中央付近を水平に連結する連結部材３３
ｈに接続されている。そこで、エアシリンダ３３ｅを伸
縮すると、斜行部材３３ｂ、３３ｂ、３３Ｃ１３３ｃの
起立角度が変化して、リフト部材３３　ａ、　３３　ａ
は、水平状態を保ちながら上下動することができる。な
お、リフタ３０の支持部材３１．３２の間隔は、ベルト
コンベヤ１１．１１の間隔より小さく、搬入装置２０の
パケット２１．２１・・・の長さＬよりい（ふん大きく
なるように設定し、リフタ３０を上昇するとき、各一対
の突上部３１ａ、３２ａが、パケット２１内の管糸Ｃを
、そのボビンの露出部Ｂｌ　、Ｂ２を押し上げるように
して、上方に突き上げることができるものとする。また
、リフタ３０は、その下降位置においては、突上部３１
ａ１１．ａ・・・３２ａ１３２ａ・・・の上端が、搬入
装置２０の上面のバケッ）２Ｌ　２１・・・より下方と
なり、上昇位置においては、突上部３１ａ、３１ａ・・
・、３２ａ、３２ａ・・・が、搬入装置２０を両側から
挾み込むようにして上昇し、ベルトコンベヤ１１．１１
の上面よりも、所定の高さだけ上方に突出することがで
きるように、その昇降ストロークを定めであるものとす
る。

かかる構成の管糸の箱詰め装置の作動は、次のとおりで
ある。

図示しない運搬装置により、管糸Ｃ，Ｃ・・・の装填さ
れていない空の管糸マガジンＭが、搬送装置１０の始点
に搬入されると、図示しないリミットスイッチ等を介し
て、搬送装置１０のベルトコンベヤ１１．１１が起動し
、ベルトｌｌａ、ｌｌａが第１図の矢印Ｋｌ　、Ｋ１方
向に周回する。したがって、管糸マガジンＭは、ベルト
ｌｌａ、１１ａによって搬送され、所定位置に到達する
と、図示しないリミットスイッチ等により、ベルトコン
ベヤ１１．１１とともに停止することができ、その後、
管糸マガジンＭは、図示しないクランプ装置により固定
される（第１図の二点鎖線）。

搬入装置２０のパケット２１．２１・・・に１本ずつ供
給された管糸ＣＳＣ・・・は、チェーンコンベヤ２２に
より、同図の矢印に２方向に、パケット２１．２１・・
・のピッチと同ピツチずつタクト送りされ、搬入装置２
０の終端部付近に配設したセンサ２５により、所定本数
からなる一単位の管糸Ｃ５Ｃ・・・が整列した状態で管
糸マガジンＭの直下に搬入されたことを検出する。なお
、搬入装置２０上にある管糸Ｃ１Ｃ・・・は、ボビンの
露出部Ｂｌ、Ｂ２をパケット２１．２１・・・の両側に
突出させた所定位置にあるものとする。

搬入装置２０による管糸Ｃ，Ｃ・・・の搬入が完了した
ら、リフタ３０を上昇して、一単位の管糸Ｃ１Ｃ・・・
を、管糸マガジンＭに収容する。リフタ３０は、エアシ
リンダ３３ｅを伸長するとき、リフト部材３３ａ、３３
ａが、水平状態を維持しながら、上昇することができる
から、リフト部材３３ａ１３３ａに装着しである支持部
材３１．３２も水平を保ちながら上昇し、これによって
、突上部３１ａ、３１ａ・・・、３２　ａ　％　３２　
ａ・・・が、パケット２１．２１・・・から管糸Ｃ１Ｃ
・・・を受容し、さらに、突き上げることができる。こ
のとき、一対の突上部３１ａ、３２ａは、それぞれの凹
部３１ｂ、３２ｂに、管糸Ｃのボビンの露出部Ｂｌ　、
Ｂ２を受容し、突き上げることができ、突上部３１ａ１
３１ａ・・・、３２ａ、３２ａ・・・は、全体として、
一単位の管糸Ｃ，Ｃ・・・を−斉に突き上げることがで
きる。突上部３１ａ、３１ａ・・・、３２ａｓ　３２ａ
・・・は、管糸マガジンＭの下方から、その内部に進入
し、管糸Ｃ，Ｃ・・・が、図示しないキャッチ機構を通
過して、さらに、僅か上昇した後、エアシリンダ３３ｅ
の短縮により、下降をはじめる。管糸ＣＳＣ・・・は、
キャッチ機構に支持されて、管糸マガジンＭの最下段に
収容される。突上部３１ａ１３１ａ・・・、３２ａ、３
２ａ・・・は、そのまま下降を続け、作動前の下降位置
に戻って停止する。

つづいて、搬入装置２０は、次の一単位の管糸ＣＳＣ・
・・を、前回と同様に管糸マガジンＭの直下に搬入する
。次いで、リフタ３０が、その管糸Ｃ１Ｃ・・・を突き
上げ、前回の管糸Ｃ，Ｃ・・・を１段上方に押し上げる
ようにして、管糸マガジンＭの最下段に収容する。

以下同様の動作を繰り返して、管糸マガジンＭに、所定
段数の管糸Ｃ，Ｃ・・・を収容することができる。

このようにして、所定段数の管糸Ｃ１Ｃ・・・を収容し
終えた管糸マガジンＭは、その固定を解除され、ベルト
コンベヤ１１．１１のベルト１１ａ１１１ａを第１図の
矢印Ｋｌ　、Ｋｌと反対方向に周回することにより、外
部に搬出することができる。

ナオ、搬送装置１０は、ベルトコンベヤ１１．１１を使
用するのに代えて、たとえば、チェーンコンベヤ、クレ
ーン等を使用することもできる。

したがって、リフタ３０の上方に管糸マガジンＭを保持
する保持装置としては、搬送装置１０に限らず、管糸マ
ガジンＭを有効に固定し、その位置を規制することがで
きるものであれば、単に、管糸マガジンＭを下方から支
える固定部材であってもよいものとする。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、保持装置に固定
された管糸マガジンに、搬入装置上の管糸を、その下方
から、リフタを用いて突き上げることによって反復収容
する管糸の箱詰め装置において、リフタは、管糸の糸部
分を支持することなく、管糸の両端部のボビンの露出部
を支持して突き上げるようにすることにより、糸の巻■
が変化しても、ボビンの露出部は変化しないので、管糸
の突き上げに際し、管糸の姿勢を一定に保つことができ
、したがって、常に円滑な箱詰め作業を実現することが
できるという優れた効果がある。

さらに、リフタは、管糸の突き上げ時に、管糸の糸部分
との接触を避けることができるので、管糸の糸層を損傷
するおそれが全くないという優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ第１図のＸ
線、Ｙ線矢視拡大説明図、第３図はリフタの動作説明図
、第４図は管糸マガジンの斜視説明図である。 Ｍ・・・管糸マガジン Ｃ・・・管糸 Ｂｌ　、Ｂ２・・・ボビンの露出部 １０・・・搬送装置 ２０・・・搬入装置 ３０・・・リフタ ３１．３２・・・支持部材 ３１ａ、３２ａ・・・突上部 ３１ｂ、３２ｂ・・・凹部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）管糸マガジンを所定位置に固定する保持装置と、所
   定ピッチに所定本数整列した一単位の管糸を、前記保持
   装置に固定されている管糸マガジンの直下に順次搬入す
   る搬入装置と、一単位の管糸を下方から突き上げて管糸
   マガジンの最下段に反復収容するリフタとからなる管糸
   の箱詰め装置において、前記リフタは、前記搬入装置の
   両側において上下動自在な一対の支持部材を備え、該支
   持部材は、管糸の両端部のボビンの露出部を支持して突
   き上げるようにしたことを特徴とする管糸の箱詰め装置
   。 ２）前記保持装置は、管糸マガジンを搬出入するための
   搬送装置からなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の管糸の箱詰め装置。 ３）前記支持部材は、先端にボビンの露出部を受容する
   ための凹部を形成した突上部を備えることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の管糸の箱詰め
   装置。