JPH0215208U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215208U JPH0215208U JP9051988U JP9051988U JPH0215208U JP H0215208 U JPH0215208 U JP H0215208U JP 9051988 U JP9051988 U JP 9051988U JP 9051988 U JP9051988 U JP 9051988U JP H0215208 U JPH0215208 U JP H0215208U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- axis
- spindle
- jig base
- workpiece
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
第１図は本考案の切削加工装置の一実施例を示
す構成説明図、第２図はヘツド交換装置と多軸ヘ
ツドおよび治具ベースの相互関係を示す説明図で
ある。 １，２…切削加工装置、８，３８…ヘツド交換
装置、９，３９…治具ベース、１０，４０…ヘツ
ドストツカ、１２，４２…産業用ロボツト、１４
…多軸ヘツド、１５…結合装置、２０…スピンド
ル、２１…ヘツド駆動手段としての駆動モータ、
Ｗ…工作物（ワーク）。
す構成説明図、第２図はヘツド交換装置と多軸ヘ
ツドおよび治具ベースの相互関係を示す説明図で
ある。 １，２…切削加工装置、８，３８…ヘツド交換
装置、９，３９…治具ベース、１０，４０…ヘツ
ドストツカ、１２，４２…産業用ロボツト、１４
…多軸ヘツド、１５…結合装置、２０…スピンド
ル、２１…ヘツド駆動手段としての駆動モータ、
Ｗ…工作物（ワーク）。
Claims (1)
- スピンドル自体に軸方向の送りが与えられる複
数のマスターリードタイプの多軸ヘツドが整列さ
れたヘツドストツカと、工作物が位置決めされる
とともに、位置決めされた工作物と相対するよう
に前記多軸ヘツドが着脱可能に位置決め固定され
る治具ベースと、前記多軸ヘツドを着脱可能に支
持して、ヘツドストツカと治具ベースとの間で多
軸ヘツドの交換を行うヘツド交換装置とを備えて
なり、ヘツド交換装置は、該ヘツド交換装置が支
持した多軸ヘツドを治具ベースに位置決め固定し
た状態で、多軸ヘツドの各スピンドルを回転駆動
させると同時にスピンドルに軸方向の送りを与え
るヘツド駆動手段を有していることを特徴とする
多軸ヘツド交換型切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090519U JPH0611688Y2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 多軸ヘッド交換型切削加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988090519U JPH0611688Y2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 多軸ヘッド交換型切削加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215208U true JPH0215208U (ja) | 1990-01-30 |
| JPH0611688Y2 JPH0611688Y2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=31315035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988090519U Expired - Lifetime JPH0611688Y2 (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 多軸ヘッド交換型切削加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611688Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160694A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Yaskawa Electric Corp | トランスファ式加工システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127008A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | 株式会社フジクラ | 平型移動用ケ−ブル |
| JPS62224509A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-02 | Toyoda Mach Works Ltd | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP1988090519U patent/JPH0611688Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127008A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | 株式会社フジクラ | 平型移動用ケ−ブル |
| JPS62224509A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-02 | Toyoda Mach Works Ltd | ギヤングヘツド交換装置を有する工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160694A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Yaskawa Electric Corp | トランスファ式加工システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611688Y2 (ja) | 1994-03-30 |