JPH02147400U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02147400U JPH02147400U JP5695389U JP5695389U JPH02147400U JP H02147400 U JPH02147400 U JP H02147400U JP 5695389 U JP5695389 U JP 5695389U JP 5695389 U JP5695389 U JP 5695389U JP H02147400 U JPH02147400 U JP H02147400U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic coil
- signal
- attitude
- satellite
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は論理演算回路、２０は消去
信号、２１は補助制御器、２２は磁気コイル制御
補助信号である。なお、各図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は論理演算回路、２０は消去
信号、２１は補助制御器、２２は磁気コイル制御
補助信号である。なお、各図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁器と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、上記外乱トルク
を打ち消すトルクコマンドに相当する消去信号を
地上局の論理演算回路で発生させるとともに、衛
星に搭載されており、かつ上記消去信号に比例し
た磁気コイル制御補助信号を出力する補助制御器
に加え、前記補助制御器が出力する前記磁気コイ
ル制御補助信号を上記磁気コイル制御信号ととも
に上記磁気コイルに入力して上記磁気コイルを駆
動することにより、人工衛星の姿勢を、地球に対
して人工衛星の一定面が常に向くように制御する
ことを特徴とする人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695389U JPH02147400U (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5695389U JPH02147400U (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147400U true JPH02147400U (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=31581236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5695389U Pending JPH02147400U (ja) | 1989-05-17 | 1989-05-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147400U (ja) |
-
1989
- 1989-05-17 JP JP5695389U patent/JPH02147400U/ja active Pending
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