JPS6261799U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261799U JPS6261799U JP15383885U JP15383885U JPS6261799U JP S6261799 U JPS6261799 U JP S6261799U JP 15383885 U JP15383885 U JP 15383885U JP 15383885 U JP15383885 U JP 15383885U JP S6261799 U JPS6261799 U JP S6261799U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- satellite
- auxiliary
- rotation speed
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０はフライホイール
、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１３はホ
イール駆動器、１４はホイール駆動信号、１５は
検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、１
８は地上局、１９は論理演算回路、２０は磁気制
御コマンド、２１は補助制御器、２２は補助磁気
コイル制御信号、２３は補助磁気コイル、２４は
補助発生磁気である。なお、各図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０はフライホイール
、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１３はホ
イール駆動器、１４はホイール駆動信号、１５は
検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、１
８は地上局、１９は論理演算回路、２０は磁気制
御コマンド、２１は補助制御器、２２は補助磁気
コイル制御信号、２３は補助磁気コイル、２４は
補助発生磁気である。なお、各図中同一符号は同
一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例したホイール駆動信号をフライホ
イールに伝達するホイール駆動器と、フライホイ
ールの回転数を検出し、回転数に比例した回転数
信号を制御器に伝達する検出器と、上記回転数信
号に比例した磁気コイル制御信号を磁気コイルに
出力する制御器と、磁気コイルが発生する発生磁
気と地磁気を干渉させることにより起こす制御ト
ルクを、上記外乱トルクから差し引くことによつ
て入力トルクとして出力し、フライホイールに伝
達する衛星ダイナミツクスとを備え、一方、地上
局には前記フライホイールの回転数が飽和に達す
るときに対応した回転数信号のみに反応して、人
工衛星へ磁気制御コマンドを送信する論理演算回
路を持ち、前記論理演算回路から人工衛星上の補
助制御器へ磁気制御コマンドを送信し、前記補助
制御器により前記磁気制御コマンドに比例した補
助磁気コイル制御信号を出力し、前記補助磁気コ
イル制御信号を、同じく人工衛星上に備えた補助
磁気コイルに入力して補助発生磁気を発生させ、
前記補助発生磁気を上記発生磁気に加え合わせ、
前記発生磁気とともに上記地磁気に作用させるこ
とによつて人工衛星の姿勢を、地球に対して人工
衛星の一定面が常に向くように制御することを特
徴とする人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15383885U JPS6261799U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15383885U JPS6261799U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261799U true JPS6261799U (ja) | 1987-04-16 |
Family
ID=31073080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15383885U Pending JPS6261799U (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261799U (ja) |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP15383885U patent/JPS6261799U/ja active Pending
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