JPH01171800U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01171800U JPH01171800U JP6535388U JP6535388U JPH01171800U JP H01171800 U JPH01171800 U JP H01171800U JP 6535388 U JP6535388 U JP 6535388U JP 6535388 U JP6535388 U JP 6535388U JP H01171800 U JPH01171800 U JP H01171800U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- magnetic coil
- attitude
- signal
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 4
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号、２２は補助制御
器、２３は磁気コイル制御補助信号である。なお
、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１は制御器、２は磁気コイル制御信号、
３は磁気コイル、４は発生磁気、５は地磁気、６
は制御トルク、７は衛星ダイナミクス、８は外乱
トルク、９は入力トルク、１０は磁気浮上支持型
回転輪、１１は姿勢センサ、１２は姿勢信号、１
３は回転輪駆動器、１４は回転輪駆動信号、１５
は検出器、１６は回転数信号、１７は人工衛星、
１８は地上局、１９は磁気制御コマンド、２０は
論理演算回路、２１は消去信号、２２は補助制御
器、２３は磁気コイル制御補助信号である。なお
、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、上記外乱トルク
を事前に想定し、前記外乱トルクを打ち消すトル
クコマンドに相当する消去信号を、人工衛星の内
部に備えていて、かつ地上局からの磁気制御コマ
ンドを受信することにより動作開始する論理演算
回路で発生させるとともに上記消去信号に比例し
た磁気コイル制御補助信号を補助制御器で出力し
、前記磁気コイル制御補助信号を上記磁気コイル
制御信号とともに上記磁気コイルに入力して上記
磁気コイルを駆動することにより、人工衛星の姿
勢を、地球に対して人工衛星の一定面が常に向く
ように制御することを特徴とする人工衛星の磁気
姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6535388U JPH01171800U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6535388U JPH01171800U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171800U true JPH01171800U (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=31290792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6535388U Pending JPH01171800U (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01171800U (ja) |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP6535388U patent/JPH01171800U/ja active Pending
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