JPH02147267A

JPH02147267A - 印字装置

Info

Publication number: JPH02147267A
Application number: JP30166188A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Endo; 克也遠藤
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、キャリアをステッピングモータで駆動制御す
る印字装置に関する。

［従来の技術］印字ヘッドを保持したキャリアをプラテンに往復移動さ
せる制御方式としては、ＤＣモータを用いたクローズト
ループとステッピングモータを用いたオープンループと
がある。ステッピングモータによる制御系は、デジタル
化、回路簡素化、定量化の点で有利である。

かかるステッピングモータ制御方式の印字装置では、印
字ヘッドとプラテンとの間に給送された用紙のジャム発
生に備え紙づまり検出装置が設けられている。

従来の紙づまり検出装置は、キャリアの移動範囲の左限
、右限またはそれらの近傍に近接スイッチを設け、この
近接スイッチが作動しなかったときにキャリアの移動が
異常と判断する回路を形成し、その異常の一態様として
用紙ジャム等によりキャリア（印字ヘッド）の移動が妨
げられたことすなわちジャム発生とみなして検出するも
のとされていた。

また、プラテンの長手方向に離隔配設された多数の光学
式センサーを設け、その作動により用紙ジャムを検出す
るよう形成したものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記近接スイッチ方式の場合には、用紙
ジャム発生時点と近接スイッチ作動時点との間にキャリ
アの移動ストロークに比例する大きなづれが生じてしま
うので、紙づまりを検出した時には、゛ことおそく印字
ヘッド等を破損してしまう欠点がある。

一方、上記光学式センサ一方式では、狭小空間内に多数
のセンサーを配設しなければならないので、経済的、レ
イアウト的負担が大きいばかりか、正確にジャムを検出
することが難しい、また、ジャムを検出できたとしても
、配設するセンサーの数に制限があることから、程度の
差はあるものの近接スイッチ方式と同様に印字ヘッド破
損等を起こした事後検出しかできなかった。

このように、従来のいずれの構造でも、−段の精巧化・
高速化等の現今要請を満足できない。

ここに、本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その
目的は正確かつ瞬時的にジャム等を検出することのでき
る紙づまり検出装置を備えた印字装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段」本発明は、ステッピングモータによるキャリア移動の定
量性に着目し、ステッピングモータに加える目標移動量
相当信号とキャリアの実際移動量相当信号とを比較考慮
してその差異をもって紙づまりを検出できるよう形成し
たものである。

すなわち、印字ヘッドを保持したキャリアのプラテンに
対する往復移動をステッピングモータによって駆動制御
する印字装置において、静止体側に取付けられたスクー
ルとキャリア側に取付けられた検出器とからなる変位検
出器と、前記ステッピングモータを駆動制御するための
目標移動量相当信号と該変位検出器から出力されるキャ
リアの実際移動量相当信号とを比較して両信号間の差異
を検出する比較手段と、この比較手段から出力される信号に基づいて紙づまりを
知らせる告知手段とからなる紙づまり検出装置を備えた
構成である。

［作用］上記構成の本発明では、ステッピングモータに目標移動
量相当信号（パルス信号）を加えてキャリアを移動させ
つつ印字する。

変位検出器はキャリアの移動に伴って、その実際移動量
を検出しつつ相当信号を出力する。

ここに、比較手段は、時々刻々と変化する目標移動量相
当信号と実際移動量相当信号とを比較してその差異を検
出し、告知手段を作動させて紙づまりを知らしめること
ができる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、主に電子的構成要素を示すブロック図、第２
図は主にａｍ的楕構成素を示す外観斜視図である。

本実施例の印字装置は、紙づまり検出装置を倫え、この
紙づまり検出装置は、変位検出器２１と比較手段１１と
告知手段３１とから構成されている。

まず、印字装置は、第２図に示す如く、プラテン１と印
字ヘッド３を保持したキャリア２とを備え、キャリア２
は、ロッド６に摺動自在に装着されかつ図示しないタイ
ミングベルト等を介してステッピングモータ５で往復移
動される。Ｗは用紙である。

また、印字装置は、図示しないホストコンピュータから
の印字コマンドデータに基づいて、キャリア２．印字ヘ
ッド３１紙送りモータ等を第１図に示すＣＰＵＩ　１．
ＲＯＭ１４．ＲＡＭ１５等を含み形成された制御部１０
により駆動制御するものである。

ここに、ステッピングモータ５は、ドライバ４で駆動制
御され、ドライバ４への駆動制御信号はＣＰｔＪｌｌか
らインターフェース１６を介して送信されるパルス信号
である。つまり、ＣＰＵＩＩからキャリ２（印字ヘッド
３）の目標移動量相当信号として出力されるものである
。

さて、紙づまり検出装置を形成する変位検出器２１は、
キャリア２に取付けられた発光器２２（第２図ではプラ
テン１の下方側でキャリア２に配設されている）、受光
器２３とからなる検出器、多数の光透過スリットが整列
配設されたスケール２５および変位検出回路２４からな
る。スケール２５は、発光器２２と受光器２３との間に
介在するように静止側すなわちフレームに両端支持され
ている。また、変位検出回路２４は、波形整形回路、必
要によって分割回路、パルス化回路等を含み形成され、
キャリア２の実際移動変位量をパルス信号（この実施例
では、０．３ｍｍ／ｐｕｌｓ）を比較手段１１に出力す
ることができる。

また、比較手段１１は、印字装置全体の制御部１０を構
成するＣＰＵをもって形成され、ドライバ４に出力する
目標移動量相当信号と変位検出器２１からの実際移動量
相当信号とを比較してその差異が生じたときに紙づまり
と判断し告知手段３１を駆動する手段である。

詳しくは、変位検出器２１からの実際移動量相当信号と
目標移動量相当信号とは、時々刻々変化する有様をそれ
ぞれＲＡＭ１５に記憶させ、所定サイクルタイムごとに
両移動量を比較するものである。

また、このＣＰＵは、紙づまりを検出したときには、告
知手段３１を駆動するとともに印字を停止させる機能を
も有する。

告知手段２１は、警報器から形成されているが、ＣＲＴ
等から形成してもよい。

次に作用を説明する。

第３図において、ステップ１００．１０２によりイニシ
ャライズ、印字開始がなされると、ステップ１０４以下
において紙づまり検出装置が作動する。

すなわち、ＣＰＵは、ホストコンピュータからの印字デ
ータに基づいて、キャリア２を移動させるための目標移
動量を算出するとともにＦｔＡＭ　１５に記憶する（ス
テップ１０４）、そして、この目標移動量相当信号をド
ライバ４に出力してステッピングモータ５を駆動させキ
ャリア２を移動させる（ステップ１０６）。

続いて、ステップ１０８において、ＣＰＵは変位検出器
２１からの実際移動量を検出し、ＲＡＭ１５に記憶させ
る。

ここに、比較手段１１としてのＣＰＵは、所定サイクル
タイムごとに目標移動量（相当信号）と実際移動量（相
当信号）とを・比較してその差異を検出する（ステップ
１１０）、両移動量が同一であるときは、正常に用紙送
りされているので、ステップ１１６で終了指令がない限
りステップ１０４に戻る。この実施例では、所定サイク
ルタイムごとに目標移動量算出、キャリア移動、実際移
動量検出等を行なうものとしたのでステップ１０４へ戻
しているのである。

さて１．ステップ１１０で、目標移動量と実際移動量と
の間に差異が生じた場合には、紙づまりと判定し、告知
手段３１を駆動する（ステ・ツブ１１２）とともに印字
停止する（ステップ１１４）。

すなわち、用紙ジャムが生じたときには、印字ヘッド３
乃至そのピン等が当該ジャム用紙に噛込むなどしてキャ
リア２の移動が妨げられることをもってジャム検出する
のである。

したがって、ステップ１１０における判断基準は、目標
と実際とが完全同一であるか否かに限定されない、一定
の幅をもって比較してもよい０本発明における差異を検
出するとは、このことを意味する。

なお、ステップ１１６でＹＥＳ判断されると印字を終了
する（ステップ１１８）。

しかして、この実施例によれば、ステッピングモータ５
への目標移動量相当信号と変位検出器２１からの実際移
動量相当信号との差異を検出することにより用紙ジャム
発生を検出する構成であるから、印字ヘッド３等を破損
させるような抵抗によってキャリア２の移動が妨げられ
る事象を事前にキャッチできる。すなわち、正確かつ瞬
時的に用紙ジャムを検出できる。

また、変位検出器２１は、光電検出方式であるからキャ
リア２に抵抗力を加えず用紙等にも非接触で検出でき、
また、分解能を適宜に選択できるので、ドライバ、ステ
ッピングモータ等を含むキャリア駆動系の分解能と同一
として高精度検出できる。

さらに、比較手段１１は、印字装置全体の制御部１０を
形成するＣＰＵを用い形成され、かつ比較サイクルタイ
ムは電子的速さに選択できるので極めて高速検出でき、
この点からも印字ヘッド３の破損等を完全に防止できる
。

さらにまた、比較手段２１は、告知手段３１を作動させ
るとともに印字停止させるのでキャリア２のオーバーラ
ンがなく、この点からも印字ヘッド破損等を完璧に防止
できる。

なお、変位検出器２１、比較手段１１、告知手段３１は
、上記実施例の型式等に限定されないこと明らかである
。

［発明の効果］以上の説明から明らかの通り、本発明は、変位検出器か
らの実際移動量相当信号とステッピングモータへの目標
移動変位量相当信号とを比較しその差異をもって用紙ジ
ャムを検出するとともにそれを告知する構成であるから
、瞬時的で適切な用紙づまりを検出でき、ジャム用紙の
処理を容易としかつ印字ヘッド等の破損を完全に防止で
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は主に電子的構成
要素を示すブロック図、第２図は主に機械的要素を示す
外観斜視図および第３図は動作説明をするためのフロー
シートである。ｌ・・・プラテン、２・・・キャリア、５・・・ステッピングモータ、１１・・・ＣＰＵからなる比較手段、２１・・・変位検出器、２２．２３・・・検出器を形成する発光器、受光器、２
５・・・スケール、３１・・・告知手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）印字ヘッドを保持したキャリアのプラテンに対す
る往復移動をステッピングモータによって駆動制御する
印字装置において、静止体側に取付けられたスケールとキャリア側に取付け
られた検出器とからなる変位検出器と、前記ステッピン
グモータを駆動制御するための目標移動量相当信号と該
変位検出器から出力されるキャリアの実際移動量相当信
号とを比較して両信号間の差異を検出する比較手段と、この比較手段から出力される信号に基づいて紙づまりを
知らせる告知手段と、からなる紙づまり検出装置を備え
たことを特徴とする印字装置。