JPH02145407U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02145407U JPH02145407U JP5164889U JP5164889U JPH02145407U JP H02145407 U JPH02145407 U JP H02145407U JP 5164889 U JP5164889 U JP 5164889U JP 5164889 U JP5164889 U JP 5164889U JP H02145407 U JPH02145407 U JP H02145407U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching device
- teaching
- industrial robot
- control device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
産業用ロボツトの教示装置の正面図、第２図は産
業用ロボツトの教示作業状態を示す概略的な説明
図、第３図は制御装置のパネルを示す正面図であ
る。 １は産業用ロボツト、２は制御装置、３は教示
装置、２０は取手、３９は発光素子、４０は受光
素子。
産業用ロボツトの教示装置の正面図、第２図は産
業用ロボツトの教示作業状態を示す概略的な説明
図、第３図は制御装置のパネルを示す正面図であ
る。 １は産業用ロボツト、２は制御装置、３は教示
装置、２０は取手、３９は発光素子、４０は受光
素子。
Claims (1)
- 制御装置にて制御され、また教示装置にて自動
作業工程を教示する産業用ロボツトの教示装置に
おいて、教示装置の取手に、この取手が握られた
かどうかを検知してその検知信号を制御装置に出
力する握り検知手段を設け、また上記制御装置に
は上記握り検知手段からの信号により教示装置の
みにてロボツト操作可能にする制御手段を設けた
ことを特徴とする産業用ロボツトの教示装置にお
ける安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164889U JPH02145407U (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5164889U JPH02145407U (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145407U true JPH02145407U (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=31571270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5164889U Pending JPH02145407U (ja) | 1989-05-02 | 1989-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145407U (ja) |
-
1989
- 1989-05-02 JP JP5164889U patent/JPH02145407U/ja active Pending