JPH02144786A - 光出力と走査角を調節できる走査装置及び方法 - Google Patents
光出力と走査角を調節できる走査装置及び方法Info
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- JPH02144786A JPH02144786A JP1258649A JP25864989A JPH02144786A JP H02144786 A JPH02144786 A JP H02144786A JP 1258649 A JP1258649 A JP 1258649A JP 25864989 A JP25864989 A JP 25864989A JP H02144786 A JPH02144786 A JP H02144786A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、−ａには、半導体光源を使用して、バーコー
ド記号などの反射率の異なる符号を読み取るレーザー走
査装置、より詳細には、光線束の強さ又は空間的範囲を
調節して、符号の検出と読取りを行う走査装置に関する
ものである。
ド記号などの反射率の異なる符号を読み取るレーザー走
査装置、より詳細には、光線束の強さ又は空間的範囲を
調節して、符号の検出と読取りを行う走査装置に関する
ものである。
従来の技術
この分野では、バーコード記号を読み取るための各種の
レーザー走査装置が知られている。物品の表面又はラベ
ルには、その物品又はその他の特徴を識別する情報をデ
ィジタル表示したバーコード記号が付いている。バーコ
ード記号自体は、さまざまな幅の空白と境を接して互い
に間隔をおいて配置されたさまざまな幅の一連の棒記号
から成るコード化された符号パターンである。
レーザー走査装置が知られている。物品の表面又はラベ
ルには、その物品又はその他の特徴を識別する情報をデ
ィジタル表示したバーコード記号が付いている。バーコ
ード記号自体は、さまざまな幅の空白と境を接して互い
に間隔をおいて配置されたさまざまな幅の一連の棒記号
から成るコード化された符号パターンである。
米国特許第４，２５１，７９８号、同第４，３６０，７
９８号、同第４，３６９，３６１号、同第４，３８７，
２９７号、同第４，５９３，１８６号、同第４，４９６
，８３１号、同第４，４０９，４７０号、同第４゜４６
０．１２０号、同第４，６０７，１５６号、同第４，６
７３，８０３号には、いろいろな形式の走査装置が開示
されている。これらの走査装置は、一般に、Ｕｎｉｖｅ
ｒｓａｌＰｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ （ＵＰＣ）方式の
バーコード記号を読み取るように設計されており、手持
ちの位置又は固定された位置で、バーコード記号から一
定の距離すなわち読取り距離をおいて使用される。
９８号、同第４，３６９，３６１号、同第４，３８７，
２９７号、同第４，５９３，１８６号、同第４，４９６
，８３１号、同第４，４０９，４７０号、同第４゜４６
０．１２０号、同第４，６０７，１５６号、同第４，６
７３，８０３号には、いろいろな形式の走査装置が開示
されている。これらの走査装置は、一般に、Ｕｎｉｖｅ
ｒｓａｌＰｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ （ＵＰＣ）方式の
バーコード記号を読み取るように設計されており、手持
ちの位置又は固定された位置で、バーコード記号から一
定の距離すなわち読取り距離をおいて使用される。
−ｍに、走査装置は、光線束を出すレーザー又は半導体
素子などの光源を備えている。光線束は、一定の大きさ
の輝点を形成するよう光学的に修正される。輝点の大き
さは、一般に、異なる反射率の領域間の最小幅、すなわ
ちバーコード記号の棒と空白間の最小幅と同じにするこ
とが好ましい。
素子などの光源を備えている。光線束は、一定の大きさ
の輝点を形成するよう光学的に修正される。輝点の大き
さは、一般に、異なる反射率の領域間の最小幅、すなわ
ちバーコード記号の棒と空白間の最小幅と同じにするこ
とが好ましい。
しかし、実際には、輝点の大きさを上記のように画定す
る必要はない、棒と空白の相対寸法は、棒と空白の実寸
法と同様に、文字を表現するため使用したコーディング
方式で決まる。バーコード記号で表示した１インチ当た
りの文字数は、記号密度と呼ばれる。
る必要はない、棒と空白の相対寸法は、棒と空白の実寸
法と同様に、文字を表現するため使用したコーディング
方式で決まる。バーコード記号で表示した１インチ当た
りの文字数は、記号密度と呼ばれる。
光線束は、光学部品により、物品の表面に付けられたバ
ーコード記号を含む目標へ光学路に沿つて導かれる。走
査部品は、バーコード記号を横切って輝点を掃引して記
号を横切る走査線を描くことらできるし、あるいは光検
出器の視界を走査することもできるし、又は、その両方
を行うこともできる。また、走査装置は光検出器を備え
ている。
ーコード記号を含む目標へ光学路に沿つて導かれる。走
査部品は、バーコード記号を横切って輝点を掃引して記
号を横切る走査線を描くことらできるし、あるいは光検
出器の視界を走査することもできるし、又は、その両方
を行うこともできる。また、走査装置は光検出器を備え
ている。
光検出器はバーコード記号を若干はみ出して伸びた視界
を有しており、記号から反射したさまざまな強さの光を
検出する作用をする。光検出器はバーコード記号内の一
連の棒と空白を表す電気信号を発生する。この電気信号
は、後でバーコード記号が表すデータヘデコードされる
。
を有しており、記号から反射したさまざまな強さの光を
検出する作用をする。光検出器はバーコード記号内の一
連の棒と空白を表す電気信号を発生する。この電気信号
は、後でバーコード記号が表すデータヘデコードされる
。
半導体素子は、小形で、安価で、消費電力が少ないので
、走査装置の光源として特に適しているが、ある種の用
途に使用するには幾つかの欠点がある。
、走査装置の光源として特に適しているが、ある種の用
途に使用するには幾つかの欠点がある。
第１は、ある半導体レーザー、特に可視スペクトル領域
で光を出す半導体レーザーの寿命が比較的短いことであ
る。誘導放出光共振器を形成している反射面は、時間と
ともに反射率が低下する薄い層である０反射率が低下す
ると、レーザーの有効出力パワーも低下するので、走査
装置の動作の有効性が制限される。
で光を出す半導体レーザーの寿命が比較的短いことであ
る。誘導放出光共振器を形成している反射面は、時間と
ともに反射率が低下する薄い層である０反射率が低下す
ると、レーザーの有効出力パワーも低下するので、走査
装置の動作の有効性が制限される。
後で説明するように、反射面の劣化はダイオードに加え
る電流に比例する。もちろん、加える電流が小さければ
、半導体レーザーの寿命が長くなる。
る電流に比例する。もちろん、加える電流が小さければ
、半導体レーザーの寿命が長くなる。
漸進的劣化のほかに、他の劣化メカニズムとして、（１
）破局的劣化と、（２）暗線欠陥の生成である。
）破局的劣化と、（２）暗線欠陥の生成である。
破局的劣化の場合、高パワー動作中のレーザーが、反射
鏡に生じたくぼみや溝によって、永久的な損傷を受ける
。
鏡に生じたくぼみや溝によって、永久的な損傷を受ける
。
暗線欠陥は、レーザーの使用中に生成することがある転
位の網状組織である。暗線欠陥は、いったん発生すると
、短時間に急激に成長し、しきい値電流密度を増加させ
ることがある。
位の網状組織である。暗線欠陥は、いったん発生すると
、短時間に急激に成長し、しきい値電流密度を増加させ
ることがある。
半導体レーザー使用のもう１つの不利益は、常時オンに
関係する温度の上昇である、すなわち長い動作周期の使
用は半導体レーザーの寿命分さらに縮めるであろう。
関係する温度の上昇である、すなわち長い動作周期の使
用は半導体レーザーの寿命分さらに縮めるであろう。
現在市販されている半導体レーザーのもう１つの欠点は
、その視感度が、例えば、Ｈｅｒｅガスレーザーから出
る光線束の視感度に比べて低いことである。視感度が低
い理由は、それらの波長（約６８０ナノメートル）が高
いためである。
、その視感度が、例えば、Ｈｅｒｅガスレーザーから出
る光線束の視感度に比べて低いことである。視感度が低
い理由は、それらの波長（約６８０ナノメートル）が高
いためである。
本発明より以前には、バーコード記号を読み取る走査装
置に、可視半導体レーザーを使用することの不利益を克
服する満足な解決策はなかった。
置に、可視半導体レーザーを使用することの不利益を克
服する満足な解決策はなかった。
発明が解決しようとする課題
本発明の第１の目的は、半導体レーザーの使用寿命と長
くするために低パワーモード及び高パワーモードの両方
で使用することが可能な、バーコード記号などのコード
化符号を読み取る走査方法及び装置を提供することであ
る。
くするために低パワーモード及び高パワーモードの両方
で使用することが可能な、バーコード記号などのコード
化符号を読み取る走査方法及び装置を提供することであ
る。
第２の目的は、光線束の走査角とパワー出力レベルを同
時に調節することが可能な、コード化符号を読み取る走
査方法及び装置を提供することである。
時に調節することが可能な、コード化符号を読み取る走
査方法及び装置を提供することである。
第３の目的は、さまざまな強さの反射光が、所定の符号
パターンを指示することが可能な異なる反射率の空間的
変化を表しているかどうかを判断する処理回路を備えて
いる、コード化符号を読み取る走査装置を提供すること
である。
パターンを指示することが可能な異なる反射率の空間的
変化を表しているかどうかを判断する処理回路を備えて
いる、コード化符号を読み取る走査装置を提供すること
である。
課題を解決するための手段
簡単に述べると、本発明は、第１の実施例として、バー
コード記号のような反射率の異なる部分を有する符号を
検出する走査方法及び装置を提供する。本発明は、光線
束を出す光源と、光線束を光学的に修正し、光学路に沿
って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目標
へ光線束を導き、基準面の空間的に隣接する部分を走査
するように光学路内に配置された光学部品とを備えてい
る。本発明は、さらに、視野を有し、目標から反射され
たさまざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出
した光の強さを表す電気的信号を発生する作用をする光
検出器を備えている０本発明は、さらに、さまざまな強
さの反射光が、異なる反射率の空間的変化（所定の符号
パターンの存在を指示することが可能である）を表して
いるかどうかを判断するため、光検出器が発生した電気
信号を処理してテスト信号を発生する処理手段、そのテ
スト信号が所定の基準信号より大きい場合には使用可能
信号を発生する手段、及び使用可能信号に応じて光線束
を修正する手段を備えている。
コード記号のような反射率の異なる部分を有する符号を
検出する走査方法及び装置を提供する。本発明は、光線
束を出す光源と、光線束を光学的に修正し、光学路に沿
って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目標
へ光線束を導き、基準面の空間的に隣接する部分を走査
するように光学路内に配置された光学部品とを備えてい
る。本発明は、さらに、視野を有し、目標から反射され
たさまざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出
した光の強さを表す電気的信号を発生する作用をする光
検出器を備えている０本発明は、さらに、さまざまな強
さの反射光が、異なる反射率の空間的変化（所定の符号
パターンの存在を指示することが可能である）を表して
いるかどうかを判断するため、光検出器が発生した電気
信号を処理してテスト信号を発生する処理手段、そのテ
スト信号が所定の基準信号より大きい場合には使用可能
信号を発生する手段、及び使用可能信号に応じて光線束
を修正する手段を備えている。
本発明は、第２の実施例として、目標を照射する光源、
目標から反射された光の少なくとも一部を受は取る光検
出器、反射された光の強さをデコードしてコード化符号
の表現にするデコーダ、及び光源を低パワーの第１モー
ドと高パワーの第２モードで動作させる制御器を備え、
目標表面上のコード化符号を読み取る走査装置及び方法
を提供する。
目標から反射された光の少なくとも一部を受は取る光検
出器、反射された光の強さをデコードしてコード化符号
の表現にするデコーダ、及び光源を低パワーの第１モー
ドと高パワーの第２モードで動作させる制御器を備え、
目標表面上のコード化符号を読み取る走査装置及び方法
を提供する。
発明の特徴と考える新規な態様は、特許請求の範囲に詳
しく記載しである。走査装置及びその使用方法に関する
発明自体、及びその他の目的や利点については、添付図
面を参照して、以下の特定実施例の説明を読まれれば十
分に理解することができるであろう９図中、同じ部品は
同じ参照番号で表示しである。
しく記載しである。走査装置及びその使用方法に関する
発明自体、及びその他の目的や利点については、添付図
面を参照して、以下の特定実施例の説明を読まれれば十
分に理解することができるであろう９図中、同じ部品は
同じ参照番号で表示しである。
実施例、
本発明は、一般には、バーコード記号のような反射率の
異なる符号を読み取る半導体レーザー走査装置、より詳
細には、光線束の強さ又は空間的範囲を自動的に調節し
て、読み収る記号の適切な検出、掃引、及び（又は）走
査を行う走査装置に関するものである。また、本発明は
、バーコード記号などの目標の一部を表す、もしくは表
しているかも知れない符号を検出すると、それに応じて
、光源の電流ドライバーと走査制御器へ信号を与えて、
走査装置を作動させる方法を提供する。
異なる符号を読み取る半導体レーザー走査装置、より詳
細には、光線束の強さ又は空間的範囲を自動的に調節し
て、読み収る記号の適切な検出、掃引、及び（又は）走
査を行う走査装置に関するものである。また、本発明は
、バーコード記号などの目標の一部を表す、もしくは表
しているかも知れない符号を検出すると、それに応じて
、光源の電流ドライバーと走査制御器へ信号を与えて、
走査装置を作動させる方法を提供する。
第１図及び第２図は、それぞれ、本発明に従って、バー
コード記号などのコード化符号を読み取る走査装置の実
施例の簡単なブロック図である。
コード記号などのコード化符号を読み取る走査装置の実
施例の簡単なブロック図である。
詳しく述べると、参照番号１０で識別した装置は、バー
コード記号を検出し、走査し、読み収り、及び（又は）
分析を行う好ましいポータプル型走査装置である。現在
使用されている代表的なバーコードは、Ｕｎｉｖｅｒｓ
ａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ （ＵＰＣ）、ＥＡ
Ｎ、Ｃｏｄａｂａｒ及びＣｏｄｅ ３９である。
コード記号を検出し、走査し、読み収り、及び（又は）
分析を行う好ましいポータプル型走査装置である。現在
使用されている代表的なバーコードは、Ｕｎｉｖｅｒｓ
ａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ （ＵＰＣ）、ＥＡ
Ｎ、Ｃｏｄａｂａｒ及びＣｏｄｅ ３９である。
本発明の好ましい実施例では、光源は半導体レーザーで
ある、前に指摘したように、半導体レーザー走査装置を
長時間にわたって全出力パワーで、あるいは長い動作周
期で動作させるには、多くの欠点がある。第１に、一部
の可視半導体レーザーの寿命はかなり短い。誘導放出共
振器を形成する反射面は、時間と共に反射率が低下する
比較的薄い層である。反射率が低下すると、レーザーの
有効出力パワーも低下するので、走査装置の動作上の有
効性が制限される。しかし、半導体レーザーに電流を加
えると、反射面の劣化が速く進む。だか、加える電流を
しきい値以下にすれば、半導体レーザーは全く誘導放出
しないであろう。そのような状態では、半導体レーザー
は、単に自然放出の過程により光を放出するだけである
。しかし、しきい値以上でも、低パワー状態で使用すれ
ば、全出力パワーで動作する半導体レーザーの有効寿命
の１０倍以上、例えば７０，０００時間、常時オン状態
と仮定しても、８年以上に半導体レーザーの有効寿命を
延ばすことが可能である。−最に、走査装置は、かなり
多くの制限条件を越えて、実際に常時オン状態で使用さ
れることがないから、実際の使用においては、有効寿命
は相当に延長されよう。
ある、前に指摘したように、半導体レーザー走査装置を
長時間にわたって全出力パワーで、あるいは長い動作周
期で動作させるには、多くの欠点がある。第１に、一部
の可視半導体レーザーの寿命はかなり短い。誘導放出共
振器を形成する反射面は、時間と共に反射率が低下する
比較的薄い層である。反射率が低下すると、レーザーの
有効出力パワーも低下するので、走査装置の動作上の有
効性が制限される。しかし、半導体レーザーに電流を加
えると、反射面の劣化が速く進む。だか、加える電流を
しきい値以下にすれば、半導体レーザーは全く誘導放出
しないであろう。そのような状態では、半導体レーザー
は、単に自然放出の過程により光を放出するだけである
。しかし、しきい値以上でも、低パワー状態で使用すれ
ば、全出力パワーで動作する半導体レーザーの有効寿命
の１０倍以上、例えば７０，０００時間、常時オン状態
と仮定しても、８年以上に半導体レーザーの有効寿命を
延ばすことが可能である。−最に、走査装置は、かなり
多くの制限条件を越えて、実際に常時オン状態で使用さ
れることがないから、実際の使用においては、有効寿命
は相当に延長されよう。
第２の欠点は、レーザーにおける重要な関心事が、一定
の状態のもとて人間の目に見える比較的短い波長（６８
０ナノメートル）にあるのに、今日、走査装置に使用さ
れている大部分の半導体レーザーダイオードは、７８０
ナノメートルの波長で光を出すことである。７８０ナノ
メートルの波長に対しては、人間の目の感度はかなり低
い。したがって、そのような光源を使用すると、大きな
走査角（例えば、１５度以上）では、典型的な使用距離
にある目標から反射された光を使用者は見ることができ
ないという欠点が現れる。したがって、使用者は、記号
の上で走査が行われていることを自分の目で確認するこ
とができない。この制約を克服するため、米国特許出願
第７０８，５０２号に記載されている照準用光線の使用
を含む、さまざまな方法が提案されているが、それらの
方法は、特に、手持ち式走査装置にとって望ましい構造
及び使用の簡単さの点で欠けるものがある。
の状態のもとて人間の目に見える比較的短い波長（６８
０ナノメートル）にあるのに、今日、走査装置に使用さ
れている大部分の半導体レーザーダイオードは、７８０
ナノメートルの波長で光を出すことである。７８０ナノ
メートルの波長に対しては、人間の目の感度はかなり低
い。したがって、そのような光源を使用すると、大きな
走査角（例えば、１５度以上）では、典型的な使用距離
にある目標から反射された光を使用者は見ることができ
ないという欠点が現れる。したがって、使用者は、記号
の上で走査が行われていることを自分の目で確認するこ
とができない。この制約を克服するため、米国特許出願
第７０８，５０２号に記載されている照準用光線の使用
を含む、さまざまな方法が提案されているが、それらの
方法は、特に、手持ち式走査装置にとって望ましい構造
及び使用の簡単さの点で欠けるものがある。
また、本発明は、目標の走査を自動的に開始し、停止す
る技術を組み入れた走査装置に関するものである。一部
の走査装置は、−特徴として、米国特許筒４，３８７，
２９７号に記載されているように、目標の走査を開始す
るため引き金を使用している。
る技術を組み入れた走査装置に関するものである。一部
の走査装置は、−特徴として、米国特許筒４，３８７，
２９７号に記載されているように、目標の走査を開始す
るため引き金を使用している。
多くの利用においては、引き金の使用は重要な特徴であ
るが、一部の利用においては、別の起動方法を使用して
走査を開始するほうが望ましいこともある。
るが、一部の利用においては、別の起動方法を使用して
走査を開始するほうが望ましいこともある。
本発明は、走査を開始するため引き金な使用する必要が
なく、かつレーザーの高パワー動作時間をできるだけ短
くするように、走査装置の半導体レーザーを動作させる
方法及び装置を提供するものである。また、本発明は、
使用者が見えるように反射光の強さを最大限にしたり、
また十分に掃引して記号を完全に読み取ることができる
ように、光線束の空間的有効範囲すなわち光線束の掃引
を調節する技術を提供するものである。
なく、かつレーザーの高パワー動作時間をできるだけ短
くするように、走査装置の半導体レーザーを動作させる
方法及び装置を提供するものである。また、本発明は、
使用者が見えるように反射光の強さを最大限にしたり、
また十分に掃引して記号を完全に読み取ることができる
ように、光線束の空間的有効範囲すなわち光線束の掃引
を調節する技術を提供するものである。
第１図は、本発明に従って、バーコード記号などのコー
ド化符号を読み取る走査装置の第１の実施例の簡単なブ
ロック図を示す。走査装置１０は、可動台に設置した手
持ち型ユニットとして具体化することもできるし、固定
した装置、例えば卓上式装置、その池の装置に組み入れ
ることもできる。
ド化符号を読み取る走査装置の第１の実施例の簡単なブ
ロック図を示す。走査装置１０は、可動台に設置した手
持ち型ユニットとして具体化することもできるし、固定
した装置、例えば卓上式装置、その池の装置に組み入れ
ることもできる。
走査装置１０は光線束で目標を照射する光源１１を備え
ている。光源１１は目標からの反射光ができるだけ大き
くなるように適当に選択した強力光源でもよいし、ある
いはガスレーザー又は半導体レーザーでもよい。
ている。光源１１は目標からの反射光ができるだけ大き
くなるように適当に選択した強力光源でもよいし、ある
いはガスレーザー又は半導体レーザーでもよい。
また、走査装置１０は、制御器１４からの制御信号にし
たがって光源１１から出る光線束の強さを調節するドラ
イバー１２を備えている。
たがって光源１１から出る光線束の強さを調節するドラ
イバー１２を備えている。
好ましい実施例の場合は、光源が半導体レーザーである
ので、ドライバー１２は、通常、電流ドライバーであり
、レーザーの凹接合を通る順電流を増加させることによ
りレーザーの光出力を調節することができる。光源がレ
ーザーでない場合は、光出力の強さを変えるため、光源
１１の放射特性に合った適当なドライバー１２が準備さ
れる。
ので、ドライバー１２は、通常、電流ドライバーであり
、レーザーの凹接合を通る順電流を増加させることによ
りレーザーの光出力を調節することができる。光源がレ
ーザーでない場合は、光出力の強さを変えるため、光源
１１の放射特性に合った適当なドライバー１２が準備さ
れる。
走査装置１０は、そのほかに、光源１１から出た光線束
を、光学路に沿って目標へ導く走査機構１３を備えてい
る。本発明は、多くの異なるモード及び異なる構成で動
作して、光線束を目標へ導くことができる。コード化符
号は光源１１からの視野の小部分だけのこともあるので
、掃引がコード化符号全体を確実に通過するように、広
い空間領域にわたって掃引すること、すなわち走査する
ことが望ましい６したがって、米国特許出願第１３８，
５６３号に記載されているように、２次元領域にわたる
パターンで走査することが望ましい。
を、光学路に沿って目標へ導く走査機構１３を備えてい
る。本発明は、多くの異なるモード及び異なる構成で動
作して、光線束を目標へ導くことができる。コード化符
号は光源１１からの視野の小部分だけのこともあるので
、掃引がコード化符号全体を確実に通過するように、広
い空間領域にわたって掃引すること、すなわち走査する
ことが望ましい６したがって、米国特許出願第１３８，
５６３号に記載されているように、２次元領域にわたる
パターンで走査することが望ましい。
また、読取り処理の信頼性を高め、かつエラーの可能性
を最小限にするため、符号を１回の走査で１回だけ読み
取るのでなく、反復走査で複数回確実に読み取るように
、周期的に反復する走査機構１３を採用することが望ま
しい。光学的、電子的、又は機械的方式に基づく走査ａ
ｍは、単独であれ、それらの組み合わせであれ、本発明
の範囲に含まれる。これらの方式は、前に引用した米国
特許に記載されている走査装置のようにミラーを使用し
て光線束を掃引するやり方に必ずしも限定されない。
を最小限にするため、符号を１回の走査で１回だけ読み
取るのでなく、反復走査で複数回確実に読み取るように
、周期的に反復する走査機構１３を採用することが望ま
しい。光学的、電子的、又は機械的方式に基づく走査ａ
ｍは、単独であれ、それらの組み合わせであれ、本発明
の範囲に含まれる。これらの方式は、前に引用した米国
特許に記載されている走査装置のようにミラーを使用し
て光線束を掃引するやり方に必ずしも限定されない。
また、走査装置１０は、バーコード記号から反射された
光を検出し、検出されたさまざまな光の強さを表す電気
的アナログ信号を発生する光検出器１５を備えている。
光を検出し、検出されたさまざまな光の強さを表す電気
的アナログ信号を発生する光検出器１５を備えている。
バーコード記号は光線束で掃引されるので、その反射光
は、記号の棒と空白からの反射に対応するさまざまな強
さを有する。光検出器１５からの出力は、増幅器／ディ
ジタイザ１６へ加えられる。増幅器のゲインパラメータ
は、目標までの距離にしたがって決めることが好ましい
。
は、記号の棒と空白からの反射に対応するさまざまな強
さを有する。光検出器１５からの出力は、増幅器／ディ
ジタイザ１６へ加えられる。増幅器のゲインパラメータ
は、目標までの距離にしたがって決めることが好ましい
。
増幅器／ディジタイザ１６に接続された検出回路１７は
、バーコード記号の一部を表すあるパターンを検出する
作用をする。
、バーコード記号の一部を表すあるパターンを検出する
作用をする。
上記の検出回路１７については、後で、第４図を参照し
て説明する。本発明の一実施例においては、増幅器のゲ
イン特性は、検出回路１７からの制御信号のほかに、光
検出器１５の出力レベルによって調整することができる
。
て説明する。本発明の一実施例においては、増幅器のゲ
イン特性は、検出回路１７からの制御信号のほかに、光
検出器１５の出力レベルによって調整することができる
。
詳しく述べると、本発明は、調整可能なゲイン特性を有
する増幅器１６を備えている。増幅器１６は、光検出器
１５に接続され、光検出器１５からの比較的弱い電気信
号を、増幅された信号に変換する作用をする。増幅され
た信号は、ディジタル化された後、本発明に従ってさら
に処理するため検出回路１７へ加えられる。検出回路１
７は、増幅器のゲイン特性を制御するフィードバック信
号を増幅器／ディジタイザ−１６へ送る０本発明の一実
施例において、検出回路１７は、ここでは「レーザー使
用可能」信号と呼ぶ出力信号を発生する。この信号は、
バーコード記号の一部が検出されたことを示す。「レー
ザー使用可能」信号は、光源１１からの光出力を修正し
たり、走査角を変化させたり、あるいはその両方を行う
ため、制御器１４へ送られる。また、「レーザー使用可
能」信号を使用して、光検出器１５から受は取った信号
をデコードする作用をするデコード回路１８を起動させ
ることもできる。起動されたデコード回路１８は、検出
回路１７をバイパスして、増幅器／ディジタイザ１６か
ら直接データを受は取る。デコード回路１８のデータ出
力端１９は、売り場システムで使用されるデコードされ
たデータを走査装置から送り出すことができる。また、
「レーザー使用可能」信号を、フィードバック信号とし
て使用し、増幅器／ディジタイザ１６のゲイン特性を制
御することもできる。
する増幅器１６を備えている。増幅器１６は、光検出器
１５に接続され、光検出器１５からの比較的弱い電気信
号を、増幅された信号に変換する作用をする。増幅され
た信号は、ディジタル化された後、本発明に従ってさら
に処理するため検出回路１７へ加えられる。検出回路１
７は、増幅器のゲイン特性を制御するフィードバック信
号を増幅器／ディジタイザ−１６へ送る０本発明の一実
施例において、検出回路１７は、ここでは「レーザー使
用可能」信号と呼ぶ出力信号を発生する。この信号は、
バーコード記号の一部が検出されたことを示す。「レー
ザー使用可能」信号は、光源１１からの光出力を修正し
たり、走査角を変化させたり、あるいはその両方を行う
ため、制御器１４へ送られる。また、「レーザー使用可
能」信号を使用して、光検出器１５から受は取った信号
をデコードする作用をするデコード回路１８を起動させ
ることもできる。起動されたデコード回路１８は、検出
回路１７をバイパスして、増幅器／ディジタイザ１６か
ら直接データを受は取る。デコード回路１８のデータ出
力端１９は、売り場システムで使用されるデコードされ
たデータを走査装置から送り出すことができる。また、
「レーザー使用可能」信号を、フィードバック信号とし
て使用し、増幅器／ディジタイザ１６のゲイン特性を制
御することもできる。
第２図は、本発明による走査装置の第２の実施例の簡単
なブロック図である。光源１１、電流ドライバー１２、
走査機構１３、光検出器１５、及び増幅器／ディジタイ
ザ１６は、第１図について説明したものと同じものであ
り、同じ参照番号で表示しである。
なブロック図である。光源１１、電流ドライバー１２、
走査機構１３、光検出器１５、及び増幅器／ディジタイ
ザ１６は、第１図について説明したものと同じものであ
り、同じ参照番号で表示しである。
第２図の実施例のシステムの構成は、引き金２２で光源
１１をオンにすることと、検出器回路１７の出力に応じ
てレーザー使用可能信号２１を発生する制御器２０を備
えていることが、第１図の実施例とは若干具なる。引き
金２２は、あとで説明する「輝点／走査モードを開始さ
せる。制御器２０が発生したレーザー使用可能信号２１
は、光源１１からの光出力を修正するため、又は走査角
を変更させるため、あるいはその両方を行うために、電
流ドライバー１２と走査機構１３の両方へ送られる。検
出回路１７の出力か引き金２２のどちらかで起動される
と、制御器２０は、光検出器１５が発生したデータをデ
ータ出力ラインすなわちコネクタ２３へ転送する。第１
図の実施例のように、使用可能信号は、増幅器／ディジ
タイザ１６のゲイン特性を制御するフィードバック信号
として使用することもできる。第３（ａ）図〜第３（ｄ
）図は、バーコード記号を含む目標を光源１１で走査す
るときの本発明の一実施例の一連の動作を示す。
１１をオンにすることと、検出器回路１７の出力に応じ
てレーザー使用可能信号２１を発生する制御器２０を備
えていることが、第１図の実施例とは若干具なる。引き
金２２は、あとで説明する「輝点／走査モードを開始さ
せる。制御器２０が発生したレーザー使用可能信号２１
は、光源１１からの光出力を修正するため、又は走査角
を変更させるため、あるいはその両方を行うために、電
流ドライバー１２と走査機構１３の両方へ送られる。検
出回路１７の出力か引き金２２のどちらかで起動される
と、制御器２０は、光検出器１５が発生したデータをデ
ータ出力ラインすなわちコネクタ２３へ転送する。第１
図の実施例のように、使用可能信号は、増幅器／ディジ
タイザ１６のゲイン特性を制御するフィードバック信号
として使用することもできる。第３（ａ）図〜第３（ｄ
）図は、バーコード記号を含む目標を光源１１で走査す
るときの本発明の一実施例の一連の動作を示す。
第３（ａ）図〜第３（ｄ）図の簡単な説明から容易に理
解されるであろうが、本発明は、−特徴として、目標の
一部のみから反射された光をサンプリングし、検出した
電気信号について計算すなわち分析を行い、検出された
部分が、バーコード記号が検出されたことを表している
かどうかを判断することができる検出回路を備えている
。この検出回路１７の好ましい実施例については後で説
明する。
解されるであろうが、本発明は、−特徴として、目標の
一部のみから反射された光をサンプリングし、検出した
電気信号について計算すなわち分析を行い、検出された
部分が、バーコード記号が検出されたことを表している
かどうかを判断することができる検出回路を備えている
。この検出回路１７の好ましい実施例については後で説
明する。
本発明による第１の手法は、さまざまな強さの反射光か
、異なる反射率の空間的変化（パーコード記号など所定
の符号パターンの存在を指示することが可能である）を
表しているかどうかを判断するため、電気信号を処理し
てテスト信号を発生する。
、異なる反射率の空間的変化（パーコード記号など所定
の符号パターンの存在を指示することが可能である）を
表しているかどうかを判断するため、電気信号を処理し
てテスト信号を発生する。
もしこのテスト信号が所定の基準信号を越えていれば、
使用可能信号を発生する。その使用可能信号に応じて、
次に説明するように、１つ又はそれ以上のやり方で光線
束を修正する。
使用可能信号を発生する。その使用可能信号に応じて、
次に説明するように、１つ又はそれ以上のやり方で光線
束を修正する。
本発明による第２の手法は、電気信号を処理して、所定
の時間間隔の間の異なる反射率の符号部分間の遷移の数
のカウントを発生さぜる。このカウントを使用して、さ
まざまな強さの反射光が、一般のバーコード記号、バー
コード記号の種類、あるいは特殊なバーコード記号など
の所定の符号パターンの存在を表しているかどうかを判
断する。
の時間間隔の間の異なる反射率の符号部分間の遷移の数
のカウントを発生さぜる。このカウントを使用して、さ
まざまな強さの反射光が、一般のバーコード記号、バー
コード記号の種類、あるいは特殊なバーコード記号など
の所定の符号パターンの存在を表しているかどうかを判
断する。
もしカウントが所定の最小値を越えれば、使用可能信号
を発生する。この使用可能信号に応じて、光線束を同様
に修正する。
を発生する。この使用可能信号に応じて、光線束を同様
に修正する。
本発明による第３の手法は、さまざまな強さの反射光が
、異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を指示することが可能である）を表しているかどうか
を判断するため、電気信号を処理して低い反射率の符号
部分の長さと、高い反射率の符号部分の長さとの比を計
算する。もしその比が所定値より小さければ、使用可能
信号を発生する。この使用可能信号に応じて、光線束を
同様に修正する。
、異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を指示することが可能である）を表しているかどうか
を判断するため、電気信号を処理して低い反射率の符号
部分の長さと、高い反射率の符号部分の長さとの比を計
算する。もしその比が所定値より小さければ、使用可能
信号を発生する。この使用可能信号に応じて、光線束を
同様に修正する。
本発明による第４の手法は、連続する各走査においてさ
まざまな強さの反射光が、ほぼ同一な異なる反射率の空
間的変化（所定の符号パターンの存在を指示することが
可能である）を表しているかどうか判断するため、電気
信号を処理して、第１の走査による信号と次の第２の走
査による信号とを比較する。もし所定数の連続する各走
査量の比較がぴったり一致すれば、使用可能信号を発生
する。この使用可能信号に応じて、光線束を同様に修正
する。
まざまな強さの反射光が、ほぼ同一な異なる反射率の空
間的変化（所定の符号パターンの存在を指示することが
可能である）を表しているかどうか判断するため、電気
信号を処理して、第１の走査による信号と次の第２の走
査による信号とを比較する。もし所定数の連続する各走
査量の比較がぴったり一致すれば、使用可能信号を発生
する。この使用可能信号に応じて、光線束を同様に修正
する。
第３（ａ）図は、コード化符号が照射した光線束の走査
パターン内に存在しない最初の動作段階における本発明
の走査装置の動作を示す。
パターン内に存在しない最初の動作段階における本発明
の走査装置の動作を示す。
走査パターン内にコード化符号の一部分が存在する第２
の動作段Ｎ（第３（ｂ）図）において、本発明の走査装
置の動作が始まる。すなわち、走査装置をコード化符号
のある場所へ動かすと、コード化符号の一部分が、光源
１１から出た光線束の走査パターン内に入る。検出回路
１７が記号の一部分を検出して、レーザー使用可能信号
を発生し、走査装置の動作を第３の動作段階ヘシフトす
る。
の動作段Ｎ（第３（ｂ）図）において、本発明の走査装
置の動作が始まる。すなわち、走査装置をコード化符号
のある場所へ動かすと、コード化符号の一部分が、光源
１１から出た光線束の走査パターン内に入る。検出回路
１７が記号の一部分を検出して、レーザー使用可能信号
を発生し、走査装置の動作を第３の動作段階ヘシフトす
る。
第３（ｃ）図は、コード化符号全部が照射した光線束の
走査パターン内に存在する第３の動作段階における本発
明の装置の動作を示す。後で説明するように、読み取ら
れたコード化符号がデコードされ、デコードされたデー
タが転送される。
走査パターン内に存在する第３の動作段階における本発
明の装置の動作を示す。後で説明するように、読み取ら
れたコード化符号がデコードされ、デコードされたデー
タが転送される。
第３（ｄ）図は、コード化符号が読み収られた後、コー
ド化符号の一部分が依然として照射した光線束の走査パ
ターン内に存在する第４の動作段階におりる本発明の装
置の動作を示す。図示のように、このとき、光線束は幅
が狭められ、その範囲はコード１ヒ符号の一部分だけで
ある。
ド化符号の一部分が依然として照射した光線束の走査パ
ターン内に存在する第４の動作段階におりる本発明の装
置の動作を示す。図示のように、このとき、光線束は幅
が狭められ、その範囲はコード１ヒ符号の一部分だけで
ある。
第３（ａ）〜第３（ｄ）図の簡単な説明から容易に理解
されるように、本発明は、−特徴として、目標の一部の
みから反射された光をサンプリングし、計算すなわち分
析を行って、検出された部分が、バーコード記号が検出
されたことを表しているかどうかを判断できる検出回路
を備えている。この計算結果すなわち分析結果を使用し
て、第２動作段階と第３動作段階の間、及び第３動作段
階と第４動作段階の間で走査角な変化させる、すなわち
走査経路の長さを変化させることができる。
されるように、本発明は、−特徴として、目標の一部の
みから反射された光をサンプリングし、計算すなわち分
析を行って、検出された部分が、バーコード記号が検出
されたことを表しているかどうかを判断できる検出回路
を備えている。この計算結果すなわち分析結果を使用し
て、第２動作段階と第３動作段階の間、及び第３動作段
階と第４動作段階の間で走査角な変化させる、すなわち
走査経路の長さを変化させることができる。
第２の実施例においては、光の強さ、基準面における輝
点サイズ、又は走査速度など、光線束の別のパラメータ
を修正することができる。
点サイズ、又は走査速度など、光線束の別のパラメータ
を修正することができる。
コード化符号全部がデコードされたならば、第３の動作
段階では、もはや走査角３０（又は光源１１からの高レ
ベルの光の強さ、又はその両方）を維持する必要はない
。したがって、所定の時間が経過した後、走査装置の光
線束は、第３（ｄ）図に示すように、第１の動作段階と
ほぼ同じ形状に戻される。その場合は、たとえ記号の一
部分が検出中であっても、検出回路１７は使用禁止にさ
れる。
段階では、もはや走査角３０（又は光源１１からの高レ
ベルの光の強さ、又はその両方）を維持する必要はない
。したがって、所定の時間が経過した後、走査装置の光
線束は、第３（ｄ）図に示すように、第１の動作段階と
ほぼ同じ形状に戻される。その場合は、たとえ記号の一
部分が検出中であっても、検出回路１７は使用禁止にさ
れる。
本発明による走査装置の動作を要約すると、本発明は、
第１の特徴として、目標の一部分から反射された光をサ
ンプリングし、計算すなわち分析を行って、検出された
部分が、バーコード記号が検出されたことを表している
かどうかを判断することができる検出回路を備えている
。バーコード記号が検出されたと判断したら、走査及び
デコード動作を完全に行うために、光線束の一部の特性
を修正する。
第１の特徴として、目標の一部分から反射された光をサ
ンプリングし、計算すなわち分析を行って、検出された
部分が、バーコード記号が検出されたことを表している
かどうかを判断することができる検出回路を備えている
。バーコード記号が検出されたと判断したら、走査及び
デコード動作を完全に行うために、光線束の一部の特性
を修正する。
光線束の修正すべき特定の特性は、走査装置の設計、用
途、及び動作モードによって決まる。本発明の実施例の
より詳細な説明に移る前に、本発明の具体化に一定の影
響を与えるレーザー走査装置の設計上の特徴について論
じる必要があろう。
途、及び動作モードによって決まる。本発明の実施例の
より詳細な説明に移る前に、本発明の具体化に一定の影
響を与えるレーザー走査装置の設計上の特徴について論
じる必要があろう。
レーザー走査装置の設計には、さまざまな考慮すべき技
術的特性があり、その一部（光線束の性質など）は、本
発明の原理を用いて、走査過程において調節し、修正す
ることが可能である。そのような技術的特性の検討は、
本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の技術的
特性を、レーザー設計要素や特定使用者検討事項に適用
する可能性を明らかにするためのものである。そのよう
な技術的特性を説明した後、走査モードなど使用上の特
定の特性について説明する。
術的特性があり、その一部（光線束の性質など）は、本
発明の原理を用いて、走査過程において調節し、修正す
ることが可能である。そのような技術的特性の検討は、
本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の技術的
特性を、レーザー設計要素や特定使用者検討事項に適用
する可能性を明らかにするためのものである。そのよう
な技術的特性を説明した後、走査モードなど使用上の特
定の特性について説明する。
ここで検討する技術的特性は、レーザー光線の明るさ（
有効パワー出力）、規制事項と規格、及び技術的性能特
性（例えば、レーザーの寿命、設計コスト、製造可能性
、及び類似の特徴）である。
有効パワー出力）、規制事項と規格、及び技術的性能特
性（例えば、レーザーの寿命、設計コスト、製造可能性
、及び類似の特徴）である。
目標の表面から反射されたレーザー光線の明るさは、レ
ーザー走査装置、特に手持ち式レーザー走査装置の設計
における最も重要なパラメータである。手持ち式レーザ
ー走査装置は、使用者がレーザー光線をバーコードに向
けて照準分合わせる。
ーザー走査装置、特に手持ち式レーザー走査装置の設計
における最も重要なパラメータである。手持ち式レーザ
ー走査装置は、使用者がレーザー光線をバーコードに向
けて照準分合わせる。
使用者が、さまざまな周囲の明るさのもとで、レーザー
から出た光線束を十分に視認することができて、照準が
合わせられること、そして操作が容易であることが大切
である。レーザー光線の明るさは、レーザー光線の波長
（人間の目は波長によって異なる感度を有するので、特
に赤色領域の波長が短くなればなるほど、目は反射光線
に対してより敏感に感じる）、輝点サイズ、パワー出力
、走査モード中に光線束が掃引する走査経路の長さを含
む多数のパラメータの関数である。
から出た光線束を十分に視認することができて、照準が
合わせられること、そして操作が容易であることが大切
である。レーザー光線の明るさは、レーザー光線の波長
（人間の目は波長によって異なる感度を有するので、特
に赤色領域の波長が短くなればなるほど、目は反射光線
に対してより敏感に感じる）、輝点サイズ、パワー出力
、走査モード中に光線束が掃引する走査経路の長さを含
む多数のパラメータの関数である。
レーザーダイオードの波長は比較的一定であり、輝点サ
イズは解像度によって決まるので、一般に、設計者が変
えることができるパラメータは、パワー出力と走査長さ
の２つだけである。一定の用途については、この２つの
パラメータのどちらか一方又は両方を変えることができ
る。パラメータは、動作中に定期的に変化させることも
できるし、あるいは使用者がトリガーして変化させるこ
ともできる。例えば、走査モードにおいて、使用者が目
標を探索しているときや光線束を用いて走査装置の照準
を合わせているときだけ（この動作モードは１−照準」
モードと呼ばれる）、レーザー光線の明るさを最大にす
ることができる。
イズは解像度によって決まるので、一般に、設計者が変
えることができるパラメータは、パワー出力と走査長さ
の２つだけである。一定の用途については、この２つの
パラメータのどちらか一方又は両方を変えることができ
る。パラメータは、動作中に定期的に変化させることも
できるし、あるいは使用者がトリガーして変化させるこ
ともできる。例えば、走査モードにおいて、使用者が目
標を探索しているときや光線束を用いて走査装置の照準
を合わせているときだけ（この動作モードは１−照準」
モードと呼ばれる）、レーザー光線の明るさを最大にす
ることができる。
レーザー走査装置に関するもう１つの技術的特性は、規
制基準と規格である。このような規制基準は、長時間に
わたってレーザーから放射されるパワーの大きさに関係
しているものが多い。
制基準と規格である。このような規制基準は、長時間に
わたってレーザーから放射されるパワーの大きさに関係
しているものが多い。
例えば、米国のＣＤＲＨ（ｃｅｎｔｅｒ ｆｏｒ Ｄｅ
ｖｉｃｅｓａｎｄ Ｒａｄｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｈｅａ
ｌｔｈの略）は、レーザー装置を４つのクラス（クラス
■〜クラス■）に分類している。クラスＩのレーザーは
、１０，０００秒以上の時間の間、最大０，３９マイク
ロワツトの放射パワーを出す。このレーザーは非常に低
パワーであり、健康すなわち安全性の面でほとんど危険
はない。クラスＨのレーザーは、１，０００秒以上の時
間の間、最大３．９マイクロワツトの放射パワーを出す
。クラスＨのレーザーは、「注意」の言葉と［スターバ
ースト記号」の付いた簡単な注意ラベルと、「露出を避
けよ−この穴からレーサー光が出る」の語句が記載され
たアパーチャーラベルを付ける必要である。クラスＨの
警告ロゴタイプには、「注意」の言葉と、「レーザー光
を見つめるな」、「クラス■レーザー製品」、レーザー
媒体と出力パワーを記述した語句、及び「スターバース
ト記号」が含まれる。本発明は、レーザー光線の放射に
関する規制基準を確実に満たすのに役立つ。本発明によ
るレーザーは、比救的短い時間に高パワーの光線束を出
すので、規制基準内にあるにも拘わらず、基準面上に、
使用者が視認できる十分に明るい輝点を発生させること
ができ、使用者はこの輝点を用いてレーザー走査装置の
照準を合わせることができる。設計者は、該当する法規
の制約に従って、レーザー走査装置のパワー出力、輝点
サイズ、走査角、走査速度、その他のパラメータを適切
に選定して、該当するクラスのレーザーに対する規制基
準を満たしながら、レーザー光線の視認性を最適にする
ことできる。
ｖｉｃｅｓａｎｄ Ｒａｄｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｈｅａ
ｌｔｈの略）は、レーザー装置を４つのクラス（クラス
■〜クラス■）に分類している。クラスＩのレーザーは
、１０，０００秒以上の時間の間、最大０，３９マイク
ロワツトの放射パワーを出す。このレーザーは非常に低
パワーであり、健康すなわち安全性の面でほとんど危険
はない。クラスＨのレーザーは、１，０００秒以上の時
間の間、最大３．９マイクロワツトの放射パワーを出す
。クラスＨのレーザーは、「注意」の言葉と［スターバ
ースト記号」の付いた簡単な注意ラベルと、「露出を避
けよ−この穴からレーサー光が出る」の語句が記載され
たアパーチャーラベルを付ける必要である。クラスＨの
警告ロゴタイプには、「注意」の言葉と、「レーザー光
を見つめるな」、「クラス■レーザー製品」、レーザー
媒体と出力パワーを記述した語句、及び「スターバース
ト記号」が含まれる。本発明は、レーザー光線の放射に
関する規制基準を確実に満たすのに役立つ。本発明によ
るレーザーは、比救的短い時間に高パワーの光線束を出
すので、規制基準内にあるにも拘わらず、基準面上に、
使用者が視認できる十分に明るい輝点を発生させること
ができ、使用者はこの輝点を用いてレーザー走査装置の
照準を合わせることができる。設計者は、該当する法規
の制約に従って、レーザー走査装置のパワー出力、輝点
サイズ、走査角、走査速度、その他のパラメータを適切
に選定して、該当するクラスのレーザーに対する規制基
準を満たしながら、レーザー光線の視認性を最適にする
ことできる。
また、本発明の諸特徴を用いて、レーザー走査装置を異
なる走査モードで動作させることができる。
なる走査モードで動作させることができる。
本発明による手持ち式レーザー走査装置については、３
つの可能な走査モード、すなわち、（、Ｌ）通常の引き
金による走査モード、（ｂ）引き金による輝点／走査モ
ード、（ｃ）目標検出走査モードがある。
つの可能な走査モード、すなわち、（、Ｌ）通常の引き
金による走査モード、（ｂ）引き金による輝点／走査モ
ード、（ｃ）目標検出走査モードがある。
通常の引き金による走査モード（ａ）の場合は、レーザ
ー光線は通常オフである。この走査モードでは、引き金
を使用して、バーコード記号の高速反復走査を開始する
。正しい動作を行うには、１目標について走査を多数回
実行したのか、又は複数目標について走査を１口実行し
たのかを区別する必要がある。デコーディングをうまく
行うには、順番に走査すべき各目標を検出する能力か不
可欠である。
ー光線は通常オフである。この走査モードでは、引き金
を使用して、バーコード記号の高速反復走査を開始する
。正しい動作を行うには、１目標について走査を多数回
実行したのか、又は複数目標について走査を１口実行し
たのかを区別する必要がある。デコーディングをうまく
行うには、順番に走査すべき各目標を検出する能力か不
可欠である。
従来の走査装置（例えば、米国特許第４，３８７，２９
７号に記載の装置）の場合は、周知のように、バーコー
ド記号を多数回反復して掃引するため、その都度、引き
金を引いて走査手段を作動させる。
７号に記載の装置）の場合は、周知のように、バーコー
ド記号を多数回反復して掃引するため、その都度、引き
金を引いて走査手段を作動させる。
引き金は、ハウジングの銃身部と柄部との接合部の近く
に取り付けた手押しスイッチが好ましい。
に取り付けた手押しスイッチが好ましい。
引き金のスイッチは、人差し指でスイッチを押すことが
できるように柄部に配置されている。スイッチが押され
るたびに、走査手段は、完全なデコーダもしくはタイム
アウトに達するまで、バーコード記号を多数回掃引する
。
できるように柄部に配置されている。スイッチが押され
るたびに、走査手段は、完全なデコーダもしくはタイム
アウトに達するまで、バーコード記号を多数回掃引する
。
引き金による走査モード（ａ）においては、デコード回
路網が、バーコード記号を首尾よくデコードすると、デ
コード信号を発生し、走査装置に設置された指示手段を
作動させることができる。指示手段は、ピーラと音を出
す警報器又は発光ダイオード、あるいはその両方である
。警報器が鳴ると、又は発光ダイオードが点灯すると、
又はその両方が作動すると、使用者はその特定の記号の
走査が終了したことを知る。
路網が、バーコード記号を首尾よくデコードすると、デ
コード信号を発生し、走査装置に設置された指示手段を
作動させることができる。指示手段は、ピーラと音を出
す警報器又は発光ダイオード、あるいはその両方である
。警報器が鳴ると、又は発光ダイオードが点灯すると、
又はその両方が作動すると、使用者はその特定の記号の
走査が終了したことを知る。
引き金による輝点／走査モード（ｂ）においては、引き
金を引くと、光線束が狭い角度で出る。この走査モード
では、レーザーの狭い走査角の光線により、非常に明る
い長さが約１インチの短い線が形成される。レーザー走
査装置を手に持った使用者は、実際に目で見ながら、こ
の明るい短い線を用いて狙いを付け、バーコード記号の
ある場所へ光線束を向けることができる。バーコード記
号を表す符号パターンが検出された後、記号全体を掃引
してデコー１〜することができるように、光線束か拡大
される。この結果、反射光線は薄暗くなり、使用者は見
ることができないが、デコードは行われる。必ずしも必
要でないが、走査装置は、明るい線が記号の上にあると
きだけ（本文や図表の上でない）、バーコードを検出す
ることが望ましい。
金を引くと、光線束が狭い角度で出る。この走査モード
では、レーザーの狭い走査角の光線により、非常に明る
い長さが約１インチの短い線が形成される。レーザー走
査装置を手に持った使用者は、実際に目で見ながら、こ
の明るい短い線を用いて狙いを付け、バーコード記号の
ある場所へ光線束を向けることができる。バーコード記
号を表す符号パターンが検出された後、記号全体を掃引
してデコー１〜することができるように、光線束か拡大
される。この結果、反射光線は薄暗くなり、使用者は見
ることができないが、デコードは行われる。必ずしも必
要でないが、走査装置は、明るい線が記号の上にあると
きだけ（本文や図表の上でない）、バーコードを検出す
ることが望ましい。
目標検出走査モード（ｃ）においては、走査装置には引
き金が無く、常時オンのレーザー光線が狭い角度で、低
パワーで走査装置から出ている。バーコード記号を表す
符号パターンが検出されると、記号全体を読み取るため
、光線束の走査角が広げられ、パワーが増加される。本
発明によるバーコード記号検出法を用いた１個の走査装
置に、上記動作モード（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）
のどれか１つ又はすべてを採用することができる。上記
の動牛モードは、使用者か手動で（例えば、スイッチを
操作して）選定することもできるし、あるいは特定の動
作モードで動作するように、レーザー走査装置を専用化
してもよい。また、異なるレーザー光線出力や走査パラ
メータ（光線の強さ、走査角、等）は、使用者が手動で
（例えば、スイッチを操作して）選定することもできる
し、あるいは特定形式の走査装置において自動的に決定
し、専用化することもできる。また、検出したバーコー
ド記号を分析することにより、特定形式の走査パラメー
タを自動的に決定することも考えられる。また、計算機
アルゴリズムを用いて、最も効果的かつ適切にバーコー
ド記号全体を検出するのに最も適した走査モードを決定
することができる。これらの代替実施例はすべて、本発
明の範囲に含まれる。
き金が無く、常時オンのレーザー光線が狭い角度で、低
パワーで走査装置から出ている。バーコード記号を表す
符号パターンが検出されると、記号全体を読み取るため
、光線束の走査角が広げられ、パワーが増加される。本
発明によるバーコード記号検出法を用いた１個の走査装
置に、上記動作モード（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ）
のどれか１つ又はすべてを採用することができる。上記
の動牛モードは、使用者か手動で（例えば、スイッチを
操作して）選定することもできるし、あるいは特定の動
作モードで動作するように、レーザー走査装置を専用化
してもよい。また、異なるレーザー光線出力や走査パラ
メータ（光線の強さ、走査角、等）は、使用者が手動で
（例えば、スイッチを操作して）選定することもできる
し、あるいは特定形式の走査装置において自動的に決定
し、専用化することもできる。また、検出したバーコー
ド記号を分析することにより、特定形式の走査パラメー
タを自動的に決定することも考えられる。また、計算機
アルゴリズムを用いて、最も効果的かつ適切にバーコー
ド記号全体を検出するのに最も適した走査モードを決定
することができる。これらの代替実施例はすべて、本発
明の範囲に含まれる。
第４図は、本発明による検出回路１７の好ましい実施例
の略図である。増幅器／ディジタイザ１６がらの信号は
インバータ３１の入力端に加えられ、インバータ３１の
出力はダイオード３２へ加えられる。
の略図である。増幅器／ディジタイザ１６がらの信号は
インバータ３１の入力端に加えられ、インバータ３１の
出力はダイオード３２へ加えられる。
第１抵抗器Ｒ，とキャパシタ３４は、ＲＣ回路を形成し
、抵抗器Ｒ１は、ダイオード３２の出力端と解放コレク
タ出力比較器３７の第１入力端３５の間に直列に接続さ
れている。キャパシタ３４は、第１入力端３５と接地電
位の間に接続されている。第２抵抗器Ｒ２は、第１入力
端３５と接地電位の間に接続されている。抵抗器Ｒ１の
抵抗値は、抵抗器Ｒ２の抵抗値よりかなり小さいことが
好ましい。
、抵抗器Ｒ１は、ダイオード３２の出力端と解放コレク
タ出力比較器３７の第１入力端３５の間に直列に接続さ
れている。キャパシタ３４は、第１入力端３５と接地電
位の間に接続されている。第２抵抗器Ｒ２は、第１入力
端３５と接地電位の間に接続されている。抵抗器Ｒ１の
抵抗値は、抵抗器Ｒ２の抵抗値よりかなり小さいことが
好ましい。
比較器の第２入力端３８は、電位Ｖと接地との間に直列
に接続された抵抗器Ｒ４とＲ３で構成された分圧器のノ
ードに接続されている。比較器３７の出力端４１は、「
レーザー使用可能」信号ライン、及び抵抗器Ｒ１を通る
フィードバックラインに接続されている。抵抗器Ｒ１の
他の端子が比較器３７の第２入力端３８に接続されてい
るので、比較器３７の出力端からのフィードバックは、
比較器の動作にヒステリシス効果を与える。検出回路１
７の動作は、次の通りである。すなわち、ディジタイザ
が棒を出力すると、Ｒ２がＲ１よりかなり大きいので、
キャパシタは、ほぼＲ，Ｃの時定数で蓄電する。ディジ
タイザが空白を出力すると、ダイオード３２がＲ，を通
る放電を妨げるので、キャパシタはＲ２を通じて放電す
る。棒の効果をキャンセルするのに多ぐの空白時間が必
要であるように、時定数Ｒ２Ｃは時定数Ｒ，Ｃよりかな
り大きくしである。典型的な密度の幾つかの棒と空白の
走査後、比較器３７の使用により設定されたしきい値以
上の電圧がキャパシタ３４に現れる。この時点で、バー
コードの存在を指示するため、比較器３７から「トリガ
ー」信号すなわちレーザー使用可能信号が出力される。
に接続された抵抗器Ｒ４とＲ３で構成された分圧器のノ
ードに接続されている。比較器３７の出力端４１は、「
レーザー使用可能」信号ライン、及び抵抗器Ｒ１を通る
フィードバックラインに接続されている。抵抗器Ｒ１の
他の端子が比較器３７の第２入力端３８に接続されてい
るので、比較器３７の出力端からのフィードバックは、
比較器の動作にヒステリシス効果を与える。検出回路１
７の動作は、次の通りである。すなわち、ディジタイザ
が棒を出力すると、Ｒ２がＲ１よりかなり大きいので、
キャパシタは、ほぼＲ，Ｃの時定数で蓄電する。ディジ
タイザが空白を出力すると、ダイオード３２がＲ，を通
る放電を妨げるので、キャパシタはＲ２を通じて放電す
る。棒の効果をキャンセルするのに多ぐの空白時間が必
要であるように、時定数Ｒ２Ｃは時定数Ｒ，Ｃよりかな
り大きくしである。典型的な密度の幾つかの棒と空白の
走査後、比較器３７の使用により設定されたしきい値以
上の電圧がキャパシタ３４に現れる。この時点で、バー
コードの存在を指示するため、比較器３７から「トリガ
ー」信号すなわちレーザー使用可能信号が出力される。
次の棒、空白、及び静止区域によって生じるキャパシタ
３４上の小さい電圧変化が、トリガー信号を使用禁止に
しないように、この時点で、比較器３７の解放コレクタ
出力は低値へ駆動され、比較器のしきい値を下げる。
３４上の小さい電圧変化が、トリガー信号を使用禁止に
しないように、この時点で、比較器３７の解放コレクタ
出力は低値へ駆動され、比較器のしきい値を下げる。
長い黒い棒が走査されることがあったとしても、回路は
前に述べたように同様にトリガーするであろう。しかし
、好ましい実施例では、ディジタイザ−は、長い黒い棒
の読取りを識別する回路を備えている。すなわち、ディ
ジタイザ−は高域フィルタとして機能する。上記のディ
ジタイザ回路は、たとえ長い黒い棒が走査されたとして
も、短パルスのみか作られるように、タイムアウトを使
用する。この短パルス信号を検出回路１７に加えれば、
しきい値を越えることはなく、「トリガー」信号は出力
されないであろう。
前に述べたように同様にトリガーするであろう。しかし
、好ましい実施例では、ディジタイザ−は、長い黒い棒
の読取りを識別する回路を備えている。すなわち、ディ
ジタイザ−は高域フィルタとして機能する。上記のディ
ジタイザ回路は、たとえ長い黒い棒が走査されたとして
も、短パルスのみか作られるように、タイムアウトを使
用する。この短パルス信号を検出回路１７に加えれば、
しきい値を越えることはなく、「トリガー」信号は出力
されないであろう。
トリガー信号は、ディジタル化された棒が存在しない相
当長い時間の後、結局解除される。走査装置をバーコー
ド記号から遠ざけると、キャパシタがＲ２Ｃを通じて放
電し、レーザー使用可能信号が解除される、トリガー信
号は、もはや同じ記号３走査していないことを、デイコ
ーディング論理回路又は検出回路へ指示する。
当長い時間の後、結局解除される。走査装置をバーコー
ド記号から遠ざけると、キャパシタがＲ２Ｃを通じて放
電し、レーザー使用可能信号が解除される、トリガー信
号は、もはや同じ記号３走査していないことを、デイコ
ーディング論理回路又は検出回路へ指示する。
第４図に示したバーコード検出回路が特定の像パターン
に敏怒であることは、本発明の重要な特徴の１つである
。検出回路は、強い反射光信号と弱い反射光信号に応答
して、キャパシタ３４を充電したり、放電したりする。
に敏怒であることは、本発明の重要な特徴の１つである
。検出回路は、強い反射光信号と弱い反射光信号に応答
して、キャパシタ３４を充電したり、放電したりする。
正味の電荷は、一定のしきい値に達すると、トリガー信
号を発生させるために使われる。
号を発生させるために使われる。
第６ （ａ）図は、典型的な記号の中に存在する棒と空
白のパターンの拡大図である。第６（ｂ）図は、第６（
ａ）図の記号を左から右へ走査したとき、ライン（比較
器の第１入力端）３５上の電圧を、時間の関数として示
したグラフである。詳しく述べると、棒５０が走査され
ると、期間ａにおいて見られるように、電圧はある程度
直線的に増加することがわかる。空白が走査されると、
期間すのように、抵抗器１分通じてキャパシタＣに電荷
は加えられす、キャパシタＣに存在する電荷が抵抗器Ｒ
２を通じてゆっくり放電する。期間Ｃにおいて次の棒５
１に出会うと、再び電圧が印加され、抵抗器Ｒ１を通じ
てキャパシタＣが充電される。
白のパターンの拡大図である。第６（ｂ）図は、第６（
ａ）図の記号を左から右へ走査したとき、ライン（比較
器の第１入力端）３５上の電圧を、時間の関数として示
したグラフである。詳しく述べると、棒５０が走査され
ると、期間ａにおいて見られるように、電圧はある程度
直線的に増加することがわかる。空白が走査されると、
期間すのように、抵抗器１分通じてキャパシタＣに電荷
は加えられす、キャパシタＣに存在する電荷が抵抗器Ｒ
２を通じてゆっくり放電する。期間Ｃにおいて次の棒５
１に出会うと、再び電圧が印加され、抵抗器Ｒ１を通じ
てキャパシタＣが充電される。
トリガー信号が走査中に期間ｄにおいて次の空白に出会
うと、抵抗器Ｒ１を通じてキャパシタＣに電荷は加えら
れず、キャパシタＣに存在する電荷が同様に抵抗器Ｒ２
を通じてゆっくり放電する。走査中、期間ｅにおいて次
の広幅の棒５３に出会うと、同様に電圧が印加され、抵
抗器Ｒ，を通じてキャパシタＣが充電される。第６（ｂ
）図かられかるように、期間ｅにおいて、ライン３５上
の全電圧はしきい値電圧ｖｔを越えている。全電圧がし
きい値電圧Ｖ、を越えた時点で、第６（ｃ）図に示すよ
うに、トリガー信号が高値から低値へ移ることによって
、トリガー使用可能信号が起動される。ライン３５上の
電圧は、棒５３が走査される期間ｅにおいて増加し続け
る。空白が走査されている期間ｆにおいては、抵抗器Ｒ
１を通じてキャパシタＣに電荷は印加されず、キャパシ
タＣに存在する電荷が抵抗器Ｒ２を通じてゆっくり放電
する。
うと、抵抗器Ｒ１を通じてキャパシタＣに電荷は加えら
れず、キャパシタＣに存在する電荷が同様に抵抗器Ｒ２
を通じてゆっくり放電する。走査中、期間ｅにおいて次
の広幅の棒５３に出会うと、同様に電圧が印加され、抵
抗器Ｒ，を通じてキャパシタＣが充電される。第６（ｂ
）図かられかるように、期間ｅにおいて、ライン３５上
の全電圧はしきい値電圧ｖｔを越えている。全電圧がし
きい値電圧Ｖ、を越えた時点で、第６（ｃ）図に示すよ
うに、トリガー信号が高値から低値へ移ることによって
、トリガー使用可能信号が起動される。ライン３５上の
電圧は、棒５３が走査される期間ｅにおいて増加し続け
る。空白が走査されている期間ｆにおいては、抵抗器Ｒ
１を通じてキャパシタＣに電荷は印加されず、キャパシ
タＣに存在する電荷が抵抗器Ｒ２を通じてゆっくり放電
する。
期間ｇにおいて次の棒５４に出会うと、同様に、抵抗器
Ｒ１を通して電圧が印加され、キャパシタが充電される
。
Ｒ１を通して電圧が印加され、キャパシタが充電される
。
本発明の実施例において、視野の端から端まで完全に１
回走査する十分に長い時間の間、レーザーをパルス状に
オンにする回路を設けることができる。回路は、次に、
サイクルを繰り返す前に、一定の時間の間、レーザーを
オフにする。レーザーがオンである期間の終りに、第４
図の回路のレーザー使用可能出力がラッチされる。ラッ
チの出力は、レーザー使用可能出力として走査装置内で
使用される。ラッチの出力は次のレーザーオン期間が終
わるまで変わらないので、レーザーオフ期間におけるキ
ャパシタＣの放電は、ラッチの出力に何の影響も及ぼさ
ない、パラメータＲ１、Ｒ２、Ｃは、キャパシタＣに加
わる電圧が１走査時間内に定常状態に達するように、適
切に選定すべきである。
回走査する十分に長い時間の間、レーザーをパルス状に
オンにする回路を設けることができる。回路は、次に、
サイクルを繰り返す前に、一定の時間の間、レーザーを
オフにする。レーザーがオンである期間の終りに、第４
図の回路のレーザー使用可能出力がラッチされる。ラッ
チの出力は、レーザー使用可能出力として走査装置内で
使用される。ラッチの出力は次のレーザーオン期間が終
わるまで変わらないので、レーザーオフ期間におけるキ
ャパシタＣの放電は、ラッチの出力に何の影響も及ぼさ
ない、パラメータＲ１、Ｒ２、Ｃは、キャパシタＣに加
わる電圧が１走査時間内に定常状態に達するように、適
切に選定すべきである。
期間ｇにおいて、キャパシタＣにかかる電圧は、Ｖすな
わちＶ（１ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ＋Ｃ））の最大値に近い定
常値に達する。電圧は、バーコードがもはや光検出器１
５の視野から見えなくなるまで、■に近い値をとる。バ
ーコードが見えなくなると、第４図の期間りで示すよう
に、キャパシタは放電する。
わちＶ（１ｅｘｐ（−ｔ／Ｒ＋Ｃ））の最大値に近い定
常値に達する。電圧は、バーコードがもはや光検出器１
５の視野から見えなくなるまで、■に近い値をとる。バ
ーコードが見えなくなると、第４図の期間りで示すよう
に、キャパシタは放電する。
制御器１４又は２０に加えられたレーザー使用可能信号
は、制御器１４又は２０内に設けられた適当なハードウ
ェア又はソフトウェアを介して、特定の空間的変化のパ
ターンを検出するのに使用することかできる。例えば、
制御器１４又は２０は、検出回路１７のパラメータを適
切に選択することにより、所定の期間中の反射率の異な
る符号部分間の遷移の数をカウントする適当な論理回路
を備えることができる。このカウントは、異なる反射率
の符号部分から反射された光が一般のバーコード記号な
ど所定の符号パターンの存在を表しているかどうか判断
するのに使用される。
は、制御器１４又は２０内に設けられた適当なハードウ
ェア又はソフトウェアを介して、特定の空間的変化のパ
ターンを検出するのに使用することかできる。例えば、
制御器１４又は２０は、検出回路１７のパラメータを適
切に選択することにより、所定の期間中の反射率の異な
る符号部分間の遷移の数をカウントする適当な論理回路
を備えることができる。このカウントは、異なる反射率
の符号部分から反射された光が一般のバーコード記号な
ど所定の符号パターンの存在を表しているかどうか判断
するのに使用される。
また、制御器１４又は２０は、さまざまな強さの反射光
が異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を表すことが可能である）を表しているかどうかを判
断するため、高い反射率の符号部分の長さと低い反射率
の符号部分の長さの比を計算して、もしその比が所定の
値より小さければ、使用可能信号を発生することができ
る。
が異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を表すことが可能である）を表しているかどうかを判
断するため、高い反射率の符号部分の長さと低い反射率
の符号部分の長さの比を計算して、もしその比が所定の
値より小さければ、使用可能信号を発生することができ
る。
制御器１４又は２０は、もう１つの利用として、連続す
る各走査におけるさまざまな強さの反射光が、ほぼ同一
の異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を表すことが可能である）を表しているかどうかを判
断するため、第１の走査からの信号とその後の第２の走
査からの信号とを比較して、もし所定数の連続する各走
査量の比較がぴったり一致すれば、使用可能信号を発生
することができる。
る各走査におけるさまざまな強さの反射光が、ほぼ同一
の異なる反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存
在を表すことが可能である）を表しているかどうかを判
断するため、第１の走査からの信号とその後の第２の走
査からの信号とを比較して、もし所定数の連続する各走
査量の比較がぴったり一致すれば、使用可能信号を発生
することができる。
第５図は、光源として使用した半導体レーザーのソース
出力を、駆動電流Ｉ、の関数として表したグラフである
。詳しく説明すると、遷移点Ｉ。
出力を、駆動電流Ｉ、の関数として表したグラフである
。詳しく説明すると、遷移点Ｉ。
は、レーザーのしきい値電流点を示す。レーザーダイオ
ード電流を増していくと、自然放出によるパワー出力が
比較的ゆっくり増加する。しきい値電流点を過ぎると、
レーザー発振が始まるので出力が急激に増加する。
ード電流を増していくと、自然放出によるパワー出力が
比較的ゆっくり増加する。しきい値電流点を過ぎると、
レーザー発振が始まるので出力が急激に増加する。
本発明によれば、２つの動ｆｊｔ流点り、Ｉ２が存在す
る。両者はレーザー発振領域内にあることが好ましい。
る。両者はレーザー発振領域内にあることが好ましい。
また、１１が自然放出領域内にあるような電流点で動作
させることも可能である。
させることも可能である。
作用
次に、目標検出走査モードにおける本発明の動作につい
て説明する。（他の動作モードにおける動作も似ている
ので、詳しい説明は省略する。）光源１１は、駆動電流
１１に対応する低パワーの第１動作モードで動作し、走
査機構１３は、第３（ａ）図に示したように、第１動作
モードの間、比較的狭い走査角で作用する。第１動作モ
ードでは、出力パワーは小さいが、狭い走査角で生じた
光線像が、目標から反射してくる光を、使用者に見える
明るい短い線として現れるようにするので、使用者はそ
の光を照準用光線として使用して、走査装置をデコード
する記号へ向けることができる１次に、検出回路１７が
、第３（ｂ）図に示すように記号の一部分が走査パター
ンの視野内にあると判断すると、走査装置は第２動作モ
ードへ切り替わる。
て説明する。（他の動作モードにおける動作も似ている
ので、詳しい説明は省略する。）光源１１は、駆動電流
１１に対応する低パワーの第１動作モードで動作し、走
査機構１３は、第３（ａ）図に示したように、第１動作
モードの間、比較的狭い走査角で作用する。第１動作モ
ードでは、出力パワーは小さいが、狭い走査角で生じた
光線像が、目標から反射してくる光を、使用者に見える
明るい短い線として現れるようにするので、使用者はそ
の光を照準用光線として使用して、走査装置をデコード
する記号へ向けることができる１次に、検出回路１７が
、第３（ｂ）図に示すように記号の一部分が走査パター
ンの視野内にあると判断すると、走査装置は第２動作モ
ードへ切り替わる。
第２動作モードでは、光源１１は駆動電流Ｉ２に対応す
る高パワーで動作し、走査角は第３（ｃ）図に示した角
度まで広げられる。走査角は相当広いので、目標上の光
線像は、おそらく使用者に見えないであろう。
る高パワーで動作し、走査角は第３（ｃ）図に示した角
度まで広げられる。走査角は相当広いので、目標上の光
線像は、おそらく使用者に見えないであろう。
しかし、走査装置は、第２動作モードでは短時間しか動
作しないから、目標上の光線像が見えなくても、それほ
ど不都合でない。
作しないから、目標上の光線像が見えなくても、それほ
ど不都合でない。
デコーディングが行われた後、走査装置は、第３（ｄ）
図に示すように、第１動作モードへ戻される。検出回路
１７は記号が走査中であることを指示し続ける。目標検
出走査モードにあるとき、同一記号の重複読取りを防止
するために、制御回路は、再びサイクルを開始するまで
の期間の間レーザー使用可能信号に退場するよう要求し
、そして再び走査角を広げるため登場するよう要求する
論理回路を備えている。光線像は再び使用者に見えるよ
うになる。もし短い時間（例えば、１〜１０秒）の間に
バーコードが読み取られなければ、半導体レーザーが妥
当なバーコード記号に焦点を合わされていないと考えら
れるので、使用者が走査装置をバーコード記号に再度照
準を合わせることができるように、走査装置は自動的に
第１動作モードへ戻る。
図に示すように、第１動作モードへ戻される。検出回路
１７は記号が走査中であることを指示し続ける。目標検
出走査モードにあるとき、同一記号の重複読取りを防止
するために、制御回路は、再びサイクルを開始するまで
の期間の間レーザー使用可能信号に退場するよう要求し
、そして再び走査角を広げるため登場するよう要求する
論理回路を備えている。光線像は再び使用者に見えるよ
うになる。もし短い時間（例えば、１〜１０秒）の間に
バーコードが読み取られなければ、半導体レーザーが妥
当なバーコード記号に焦点を合わされていないと考えら
れるので、使用者が走査装置をバーコード記号に再度照
準を合わせることができるように、走査装置は自動的に
第１動作モードへ戻る。
本発明の一実施例において、走査装置はバーコード記号
と、印刷文字で形成されたパターンなど明領域と暗領域
の規則的パターンとを区別することができる。
と、印刷文字で形成されたパターンなど明領域と暗領域
の規則的パターンとを区別することができる。
はとんどの使用において、走査される物品は１つのバー
コード記号のほかに、表面全体に印刷文字の形でかなり
の量の語句が記載されているので、この特徴は特に重要
である。本発明の重要な長所の１つは、走査装置があら
ゆる語句を無視して、実際のバーコード記号によってだ
け使用可能にされることである。
コード記号のほかに、表面全体に印刷文字の形でかなり
の量の語句が記載されているので、この特徴は特に重要
である。本発明の重要な長所の１つは、走査装置があら
ゆる語句を無視して、実際のバーコード記号によってだ
け使用可能にされることである。
発明の効果
直線すなわち単線のバーコードについて説明したが、本
発明は上記の実施例に限定されるものではな（−Ｃｏｄ
ｅ ４９や類似の符号表示法など二次元のバーコードに
も使用することができる。また、本発明の走査方法は、
文字などの別形式の符号から、あるいは走査する物品の
表面の特徴から情報を得る各種の機械ビジョン装置すな
わち光学式文字認識装置にも使用できると考えられる。
発明は上記の実施例に限定されるものではな（−Ｃｏｄ
ｅ ４９や類似の符号表示法など二次元のバーコードに
も使用することができる。また、本発明の走査方法は、
文字などの別形式の符号から、あるいは走査する物品の
表面の特徴から情報を得る各種の機械ビジョン装置すな
わち光学式文字認識装置にも使用できると考えられる。
記載したすべての実施例において、走査装置の要素を非
常にコンパクトなパッケージに組み込んで、走査装置を
単一プリント回路基板すなわち一体構造モジュールとし
て製造することができる。
常にコンパクトなパッケージに組み込んで、走査装置を
単一プリント回路基板すなわち一体構造モジュールとし
て製造することができる。
このような一体構造モジュールは、多種多様なデータ収
集装置内の交換可能なレーザー走査要素として使用する
ことができる。例えば、一体構造モジュールは、手持ち
式走査装置や、テーブル表面全域に伸びるフレキシブル
アームに取り付けた、又はテーブル面の下側に取り付け
た、又はより複雑なデータ収集装置のサブアセンブリと
して設置した卓上式走査装置に使用することができる。
集装置内の交換可能なレーザー走査要素として使用する
ことができる。例えば、一体構造モジュールは、手持ち
式走査装置や、テーブル表面全域に伸びるフレキシブル
アームに取り付けた、又はテーブル面の下側に取り付け
た、又はより複雑なデータ収集装置のサブアセンブリと
して設置した卓上式走査装置に使用することができる。
一体構造モジュールは、支持体に取り（Ｎｆけたレーザ
ー／光学部品サブアセンブリ、回転ミラー又は往復動ミ
ラーなどの走査要素、及び光検出装置の部品で構成する
ことが好ましい。データ収集装置の別の構成要素に結合
された相手側のコネクタにモジュールを電気的に接続す
ることができるように、これらの部品に結合された制御
ラインやデータラインはモジュールの外面又は縁に取り
付けた電気コネクタに接続することができる。
ー／光学部品サブアセンブリ、回転ミラー又は往復動ミ
ラーなどの走査要素、及び光検出装置の部品で構成する
ことが好ましい。データ収集装置の別の構成要素に結合
された相手側のコネクタにモジュールを電気的に接続す
ることができるように、これらの部品に結合された制御
ラインやデータラインはモジュールの外面又は縁に取り
付けた電気コネクタに接続することができる。
個々の一体構造モジュールは、一定の作業距離において
使用できること、あるいは一定の記号密度について使用
できることなど、特定の走査特性を組み合わせることが
できる。また、一体構造モジュールに結合された操作ス
イッチの手動設定によって、走査特性を定めることもで
きる。また、使用者は、異なる種類の物品を走査するよ
うにデータ収集装置を適応させることもできるし、ある
いは簡単な電気コネクタを用いデータ収集装置の一体構
造モジュールを交換して、データ収集装置をいろいろな
用途に適応させることもできる。
使用できること、あるいは一定の記号密度について使用
できることなど、特定の走査特性を組み合わせることが
できる。また、一体構造モジュールに結合された操作ス
イッチの手動設定によって、走査特性を定めることもで
きる。また、使用者は、異なる種類の物品を走査するよ
うにデータ収集装置を適応させることもできるし、ある
いは簡単な電気コネクタを用いデータ収集装置の一体構
造モジュールを交換して、データ収集装置をいろいろな
用途に適応させることもできる。
以上説明した走査モジュールは、キーボード、デイスプ
レィ、データ記憶装置、利用ソフトウェア、データベー
スなどの構成部品を１個又はそれ以上を含む、自蔵型デ
ータ収集装置の中に具体化することもできる。このよう
なデータ収集装置は。
レィ、データ記憶装置、利用ソフトウェア、データベー
スなどの構成部品を１個又はそれ以上を含む、自蔵型デ
ータ収集装置の中に具体化することもできる。このよう
なデータ収集装置は。
モデム又はｌ５ＤＮインタフエースを通じて、あるいは
ポータプル端末装置から静止受信機への低パワー無線放
送によって、データ収集装置と、ローカルエリヤネット
ワークの別の構成部品と、又は電話交換ネットワークと
通信することができるように、通信インタフェースを装
備することもできる。
ポータプル端末装置から静止受信機への低パワー無線放
送によって、データ収集装置と、ローカルエリヤネット
ワークの別の構成部品と、又は電話交換ネットワークと
通信することができるように、通信インタフェースを装
備することもできる。
上に述べた各特徴、又は２つ以上の特徴の組合せは、上
に述べた形式とは異なる形式の走査装置やバーコード読
取装置において有益に使用できることは理解されるであ
ろう。
に述べた形式とは異なる形式の走査装置やバーコード読
取装置において有益に使用できることは理解されるであ
ろう。
本発明を、光出力又は走査角あるいはその両方分詞節で
きる走査装置に具体化した場合について説明したが、本
発明の精神の範囲内でいろいろな修正や構造上の変更を
行うことができるので、本発明は記載した細部構造に限
定されない。
きる走査装置に具体化した場合について説明したが、本
発明の精神の範囲内でいろいろな修正や構造上の変更を
行うことができるので、本発明は記載した細部構造に限
定されない。
これ以上論じなくても、以上の説明で本発明の要旨は完
全に明らかであろうから、従来技術から見て、本発明の
特定の態様の本質を明らかに構成している特徴を省略せ
ずに、本発明をいろいろな用途にあわせて容易に修正す
ることができる。したがって、そのような修正物は、特
許請求の範囲の意図するもの及び均等の範囲に含まれる
べきである。
全に明らかであろうから、従来技術から見て、本発明の
特定の態様の本質を明らかに構成している特徴を省略せ
ずに、本発明をいろいろな用途にあわせて容易に修正す
ることができる。したがって、そのような修正物は、特
許請求の範囲の意図するもの及び均等の範囲に含まれる
べきである。
第１図は、本発明に従ってバーコード記号などのコード
化符号を読み取る走査装置の第１の実施例の簡単なブロ
ック図、 第２図は、本発明に従ってバーコード記号などコード化
符号を読み取る走査装置の第２の実施例の簡単なブロッ
ク図、 第３（ａ）図は、コード化符号がレーザー光の走査パタ
ーン内に存在しない第１動作段階における本発明の走査
装置の動作を示す略図、 第３（ｂ）図は、コード化符号の一部分がレーザー光の
走査パターン内に存在する第２動作段階における本発明
の走査装置の動作を示す略図、第３（ｃ）図は、コード
化符号の全部がレーザー光の走査パターン内に存在する
第３動作段階における本発明の走査装置の動作を示す略
図、第３（ｄ）図は、コード化符号の一部分がなおレー
ザー光の走査パターン内に存在する第４動作段暗におけ
る本発明の走査装置の動作を示す略図、第４図は、本発
明の走査装置に使用した検出回路の略図、 第５図は、本発明の走査装置に光源として使用した半導
体レーザーのパワー出力のグラフ、第６（ａ）図は、典
型的な記号の棒と空白のパターンの拡大図、 第６（ｂ）図は、第６（ａ）図に示したバーコード記号
の走査に対応する検出回路の内部ノードにおける電圧の
簡単なグラフ、及び 第６（ｃ）図は、第６（ａ）図のバーコード記号を左か
ら右へ走査したときに対応する、時間の関数で表した使
用可能信号のグラフである。 符号の説明 １０・・・走査装置、１１・・・光源、１２・・・電流
ドライバー１３・・・走査機構、１４・・・制御器、１
５・・・光検出器、１６・・・増幅器／ディジタイザ、
１７・・・検出回路、１８・・・デコード回路、１９・
・・データ出力、２０・・・制御器、２１・・・レーザ
ー使用可能信号、２２・・・引き金、２３・・・データ
出力、３０・・・走査角、３１・・・インバータ、３２
・・・ダイオード、３４・・・キャパシタ、３５・・・
第１入力端、３７・・・比較器、３８・・・第２入力端
、４１・・・出力端、５０，５１．５３．５４・・・バ
ーコード記号の棒。
化符号を読み取る走査装置の第１の実施例の簡単なブロ
ック図、 第２図は、本発明に従ってバーコード記号などコード化
符号を読み取る走査装置の第２の実施例の簡単なブロッ
ク図、 第３（ａ）図は、コード化符号がレーザー光の走査パタ
ーン内に存在しない第１動作段階における本発明の走査
装置の動作を示す略図、 第３（ｂ）図は、コード化符号の一部分がレーザー光の
走査パターン内に存在する第２動作段階における本発明
の走査装置の動作を示す略図、第３（ｃ）図は、コード
化符号の全部がレーザー光の走査パターン内に存在する
第３動作段階における本発明の走査装置の動作を示す略
図、第３（ｄ）図は、コード化符号の一部分がなおレー
ザー光の走査パターン内に存在する第４動作段暗におけ
る本発明の走査装置の動作を示す略図、第４図は、本発
明の走査装置に使用した検出回路の略図、 第５図は、本発明の走査装置に光源として使用した半導
体レーザーのパワー出力のグラフ、第６（ａ）図は、典
型的な記号の棒と空白のパターンの拡大図、 第６（ｂ）図は、第６（ａ）図に示したバーコード記号
の走査に対応する検出回路の内部ノードにおける電圧の
簡単なグラフ、及び 第６（ｃ）図は、第６（ａ）図のバーコード記号を左か
ら右へ走査したときに対応する、時間の関数で表した使
用可能信号のグラフである。 符号の説明 １０・・・走査装置、１１・・・光源、１２・・・電流
ドライバー１３・・・走査機構、１４・・・制御器、１
５・・・光検出器、１６・・・増幅器／ディジタイザ、
１７・・・検出回路、１８・・・デコード回路、１９・
・・データ出力、２０・・・制御器、２１・・・レーザ
ー使用可能信号、２２・・・引き金、２３・・・データ
出力、３０・・・走査角、３１・・・インバータ、３２
・・・ダイオード、３４・・・キャパシタ、３５・・・
第１入力端、３７・・・比較器、３８・・・第２入力端
、４１・・・出力端、５０，５１．５３．５４・・・バ
ーコード記号の棒。
Claims (35)
- （１）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有す
る符号を検出する走査装置であって、（ａ）光線束を出
す光源、 （ｂ）前記光線束の光学路内に配置され、 光線束を光学的に修正し、光学路に沿って、光学路にほ
ぼ垂直な基準面の近くに位置する目標へ光線束を導き、
前記基準面の空間的に隣接する部分を走査する光学部品
、 （ｃ）視野を有し、目標から反射されたさ まざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出した
光の強さを表す電気信号を発生する検出手段、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理してテスト信号を発生する処理
手段、 （ｅ）もしテスト信号が所定の基準信号を 越えていれば、使用可能信号を発生する手段、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正する手段、 を備えていることを特徴とする走査装置。 - （２）前記光線束を修正する手段は、光線束の強さを変
化させる作用をすることを特徴とする請求項１に記載の
走査装置。 - （３）前記光線束を修正する手段は、基準面における輝
点サイズを変化させる作用をすることを特徴とする請求
項１に記載の走査装置。 - （４）前記光線束を修正する手段は、前記光線束の光学
路を変化させて、前記基準面上に異なる走査経路を定め
る作用をすることを特徴とする請求項１に記載の走査装
置。 - （５）前記光線束を修正する手段は、前記光線束の走査
速度を変化させる作用をすることを特徴とする請求項１
に記載の走査装置。 - （６）さらに、可調整ゲイン特性を有する増幅器を備え
ており、前記増幅器は前記検出手段に接続されていて、
前記検出手段からの電気信号を増幅した信号に変換する
作用を行い、前記処理手段は、前記増幅した信号に応じ
て前記増幅器のゲイン特性を制御する作用をすることを
特徴とする請求項１に記載の走査装置。 - （７）前記光源は、加えられた駆動電流に対応する強さ
の光線束を出す半導体素子であることを特徴とする請求
項１に記載の走査装置。 - （８）さらに、前記半導体素子に加える駆動電流を制御
する手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載
の走査装置。 - （９）前記駆動電流を制御する手段は、前記半導体素子
を低パワーの第１モードと高パワーの第２モードで動作
させる作用をし、前記使用可能信号に応じて前記半導体
素子を前記第１モードから前記第２モードへ変化させる
ことを特徴とする請求項８に記載の走査装置。 - （１０）さらに、前記駆動電流を制御する手段に接続さ
れていて、所定の時間間隔の間だけ前記半導体素子を高
パワーの第２モードで動作させるタイミング手段を備え
ていることを特徴とする請求項９に記載の走査装置。 - （１１）前記増幅器は、さらに、前記検出手段からの電
気信号をディジタル信号へ変換するディジタイザを備え
ていることを特徴とする請求項６に記載の走査装置。 - （１２）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査装置であって、（ａ）光線束を
出す光源、 （ｂ）前記光線束の光学路内に配置され、 光線束を光学的に修正し、光学路に沿って、光学路にほ
ぼ垂直な基準面の近くに位置する目標へ光線束を導き、
前記基準面の空間的に隣接する部分を走査する光学部品
、 （ｃ）視野を有し、目標から反射されたさ まざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出した
光の強さを表す電気信号を発生する検出手段、 （ｄ）前記検出手段によつて低い反射率を 有する符号部分と短い持続時間が検出されたときは充電
され、高い反射率を有する符号部分が検出されたときは
放電するＲＣ回路を有し、前記ＲＣ回路上の蓄積電荷を
表すテスト信号を発生する処理手段、 （ｅ）もしテスト信号が所定の基準信号を 越えていれば、使用可能信号を発生する手段、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正する手段、 を備えていることを特徴とする走査装置。 - （１３）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査装置であつて、（ａ）光線束を
出す光源、 （ｂ）前記光線束の光学路内に配置され、 光線束を光学的に修正し、光学路に沿って、光学路にほ
ぼ垂直な基準面の近くに位置する目標へ光線束を導き、
前記基準面の空間的に隣接する部分を走査する光学部品
、 （ｃ）視野を有し、目標から反射されたさ まざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出した
光の強さを表す電気信号を発生する検出手段、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理して、所定の時間間隔における
異なる反射率の符号部分間の遷移の数のカウントを発生
する処理手段、 （ｅ）もしカウントが所定の最小数を越え ていれば、使用可能信号を発生する手段、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正する手段、 を備えていることを特徴とする走査装置。 - （１４）前記光線束を修正する手段は、光線束の強さを
変化させる作用をすることを特徴とする請求項１３に記
載の走査装置。 - （１５）前記光線束を修正する手段は、基準面における
輝点サイズを変化させる作用をすることを特徴とする請
求項１３に記載の走査装置。 - （１６）前記光線束を修正する手段は、前記光線束の光
学路を変化させて、前記基準面上に異なる走査経路を定
める作用をすることを特徴とする請求項１３に記載の走
査装置。 - （１７）さらに、可調節ゲイン特性を有する増幅器を備
えており、前記増幅器は前記検出手段に接続されていて
、前記検出手段からの電気信号を増幅した信号に変換す
る作用をし、前記処理手段は、前記増幅された信号に応
じて前記増幅器のゲイン特性を制御する作用をすること
を特徴とする請求項１３に記載の走査装置。 - （１８）前記光源は、加えられた駆動電流に対応する強
さの光線束を出す半導体素子であることを特徴とする請
求項１３に記載の走査装置。 - （１９）さらに、前記半導体素子に加える駆動電流を制
御する手段を備えていることを特徴とする請求項１８に
記載の走査装置。 - （２０）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査装置であつて、（ａ）光線束を
出す光源、 （ｂ）前記光線束の光学路内に配置され、 光線束を光学的に修正し、光学路に沿って、光学路にほ
ぼ垂直な基準面の近くに位置する目標へ光線束を導き、
前記基準面の空間的に隣接する部分を走査する光学部品
、 （ｃ）視野を有し、目標から反射されたさ まざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出した
光の強さを表す電気信号を発生する検出手段、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理して、低い反射率の符号部分の
長さと高い反射率の符号部分の長さとの比を計算する処
理手段、 （ｅ）もし比が所定の値以下であれば、使 用可能信号を発生する手段、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正する手段、 を備えていることを特徴とする走査装置。 - （２１）前記光線束を修正する手段は、光線束の強さを
変化させる作用をすることを特徴とする請求項２０に記
載の走査装置。 - （２２）前記光線束を修正する手段は、基準面における
輝点サイズを変化させる作用をすることを特徴とする請
求項２０に記載の走査装置。 - （２３）前記光線束を修正する手段は、前記光線束の光
学路を変化させて、前記基準面上に異なる走査経路を定
める作用をすることを特徴とする請求項２０に記載の走
査装置。 - （２４）さらに、可調節ゲイン特性を有する増幅器を備
えており、前記増幅器は前記検出手段に接続されていて
、前記検出手段からの電気信号を増幅した信号に変換す
る作用をし、前記処理手段は、前記増幅された信号に応
じて前記増幅器のゲイン特性を制御する作用をすること
を特徴とする請求項２０に記載の走査装置。 - （２５）前記光源は、加えられた駆動電流に対応する強
さの光線束を出す半導体素子であり、さらに前記半導体
素子に加える駆動電流を制御する手段を備えていること
を特徴とする請求項２０に記載の走査装置。 - （２６）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査装置であって、（ａ）光線束を
出す光源、 （ｂ）前記光線束の光学路内に配置され、 光線束を光学的に修正し、光学路に沿って、光学路にほ
ぼ垂直な基準面の近くに位置する目標へ光線束を導き、
前記基準面の空間的に隣接する部分を走査する光学部品
、 （ｃ）視野を有し、目標から反射されたさ まざまな強さの光の少なくとも一部を検出し、検出した
光の強さを表す電気信号を発生する検出手段、 （ｄ）連続する各走査におけるさまざまな 強さの反射光が、ほぼ同一の異なる反射率の空間的変化
（所定の符号パターンの存在を表すことが可能である）
を表しているかどうかを判断するため、前記電気信号を
処理して、第１走査の信号と次の第２走査の信号とを比
較する処理手段、 （ｅ）もし所定数の連続する各走査を比較 した結果、反射率の空間的変化がぴったり一致していれ
ば、使用可能信号を発生する手段、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正する手段、 を備えていることを特徴とする走査装置。 - （２７）前記光線束を修正する手段は、光線束の強さを
変化させる作用をすることを特徴とする請求項２６に記
載の走査装置。 - （２８）前記光線束を修正する手段は、基準面における
輝点サイズを変化させる作用をすることを特徴とする請
求項２６に記載の走査装置。 - （２９）前記光線束を修正する手段は、前記光線束の光
学路を変化させて、前記基準面上に異なる走査経路を定
める作用をすることを特徴とする請求項２６に記載の走
査装置。 - （３０）さらに、可調節ゲイン特性を有する増幅器を備
えており、前記増幅器は前記検出手段に接続されていて
、前記検出手段からの電気信号を増幅した信号に変換す
る作用をし、前記処理手段は、前記増幅された信号に応
じて前記増幅器のゲイン特性を制御する作用をすること
を特徴とする請求項２７に記載の走査装置。 - （３１）前記光源は、加えられた駆動電流に対応する強
さの光線束を出す半導体素子であり、さらに前記半導体
素子に加える駆動電流を制御する手段を備えていること
を特徴とする請求項２７に記載の走査装置。 - （３２）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査方法であって、（ａ）光線束を
出す光源を準備すること、 （ｂ）光線束を光学的に修正し、光学路に 沿って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目
標へ光線束を導き、前記基準面の空間的に隣接する部分
を走査すること、 （ｃ）目標から反射されたさまざまな強さ の光の少なくとも一部を検出し、検出した光の強さを表
す電気信号を発生すること、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理してテスト信号を発生すること
、 （ｅ）もしテスト信号が所定の基準信号を 越えていれば、使用可能信号を発生すること、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正すること、 の諸ステップから成ることを特徴とする走査方法。 - （３３）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査方法であって、（ａ）光線束を
出す光源を準備すること、 （ｂ）光線束を光学的に修正し、光学路に 沿って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目
標へ光線束を導き、前記基準面の空間的に隣接する部分
を走査すること、 （ｃ）目標から反射されたさまざまな強さ の光の少なくとも一部を検出し、検出した光の強さを表
す電気信号を発生すること、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理して、所定の時間間隔における
異なる反射率の符号部分間の遷移の数のカウントを発生
すること、 （ｅ）もしカウントが所定の最小数を越え れば、使用可能信号を発生すること、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正すること、 の諸ステップから成ることを特徴とする走査方法。 - （３４）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査方法であつて、（ａ）光線束を
出す光源を準備すること、 （ｂ）光線束を光学的に修正し、光学路に 沿って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目
標へ光線束を導き、前記基準面の空間的に隣接する部分
を走査すること、 （ｃ）目標から反射されたさまざまな強さ の光の少なくとも一部を検出し、検出した光の強さを表
す電気信号を発生すること、 （ｄ）さまざまな強さの反射光が、異なる 反射率の空間的変化（所定の符号パターンの存在を表す
ことが可能である）を表しているかどうかを判断するた
め、前記電気信号を処理して、低い反射率の符号部分の
長さと高い反射率の符号部分の長さとの比を計算するこ
と、 （ｅ）もし比が所定の値以下であれば、使 用可能信号を発生すること、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正すること、 の諸ステップから成ることを特徴とする走査方法。 - （３５）バーコード記号などの反射率の異なる部分を有
する符号を検出する走査方法であって、（ａ）光線束を
出す光源を準備すること、 （ｂ）光線束を光学的に修正し、光学路に 沿って、光学路にほぼ垂直な基準面の近くに位置する目
標へ光線束を導き、前記基準面の空間的に隣接する部分
を走査すること、 （ｃ）目標から反射されたさまざまな強さ の光の少なくとも一部を検出し、検出した光の強さを表
す電気信号を発生すること、 （ｄ）連続する各走査におけるさまざまな 強さの反射光が、ほぼ同一な異なる反射率の空間的変化
（所定の符号パターンの存在を表すことが可能である）
を表しているかどうかを判断するため、前記電気信号を
処理して、第１走査の信号と次の第２走査の信号とを比
較すること、 （ｅ）もし所定数の連続する各走査を比較 した結果、反射率の空間的変化がぴったり一致すれば、
使用可能信号を発生すること、及び （ｆ）前記使用可能信号に応じて、光線束 を修正すること、 の諸ステップから成ることを特徴とする走査方法。
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