JPH02141517A - 混銑車の自動秤量方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、混銑車の秤量を自動化すると共に、正確化
することにより厳密なスケジュール操業を可能とした混
銑車の自動秤量方法に関する。

〔従来の技術〕

鉄鋼業における混銑車の運行、溶銑の取扱い等は、従来
より製銑段階と製網段階の工程の挟間にあり、この間の
操業管理は作業者の個人感覚的判断と経験に委ねられて
いる部分が多かった。このことは混銑車の秤量について
も例外ではなく、ディーゼル機関車のオペレータが混銑
車を牽引して秤量装置に上架した後、混銑車が静止する
のを確認して秤量の押ボタンを押すことにより混銑車の
秤量を行ってきた。

また、混銑車重量の計量装置としては、特開昭５８〜１
１８１６号公報や特開昭５８−１９５１５号公報におい
て、混銑車停止位置検出器や剪断応力検出器を用いて重
量測定を行う方法が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の混銑車の秤量方法にあっては
、オペレータ個人による秤量のバラツキの発生、つまり
オペレータが混銑車が静止したと感知する時点の差によ
る秤量値の遅い、及び静止すべき定点からのずれに起因
する偏差量の問題、オペレータがわざわざ機関車から降
りて混銑車の静止を確認して秤量装置の押ボタンを押す
というオペレータの手間や時間が掛かる等の未解決の課
題があった。さらに、前記特開昭公報に開示されている
検出器では、混銑車の定点静止の検出を行うことができ
ないため、秤量値にバラツキが発生するという未解決の
課題があった。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、混銑車の定点停止と静止とを
自動的に確実に検出することにより、上記未解決の課題
を解決することができる混銑車の自動秤量方法を提供す
ることを目的としζいる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明に係る混銑車の自
動秤量方法は、混銑車重量測定装置」二における混銑車
停止位置の地上側に車番確認装置を配設すると共に、該
車番確認装置に対向する混銑車下面位置に車番表示装置
を配設し、混銑車重量測定の際に前記車番確認装置と車
番表示装置との間の信号授受により混銑車の定点停止と
車体静止を検出した後、混銑車重量の秤量を行うことを
特徴としている。

〔作用〕

この発明においては、混銑車重量測定装置上における混
銑車停止位置の地上側に設けた車番確認装置と混銑車側
に設けた車番表示装置との間の信号授受によって混銑車
の車番を自動的に読取るようにし、このとき混銑車が定
点停止位置からずれているか、又は混銑車が振動してい
る状態では、車番確認装置と車番表示装置との間の信号
授受を明確に行うことができないことに着目し、車番確
認装置及び車番表示装置間の信号授受が明確に行うこと
ができたときに、混銑車が定点に停止し、且つ静止状態
にあるものと判断して、混銑車重量の秤量を行うことに
より、バラツキのない正確な秤量を自動的に行うことが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の第１実施例を示す構成図である。

図中、１は混銑車であって、通常自走装置を有していな
いので、ディーゼル機関車２によって牽引されて走行す
る。

３ａ、３ｂは混銑車１の秤量を行う秤量台であって、こ
れら秤量台３ａ、３ｂに混銑車ｌの台車を上架すること
により、これら秤量台３ａ、３ｂに連結された秤量器４
ａ、４ｂから出力される秤量検出値を秤量制御装置５に
送出することにより、この秤量制御装置５で秤量値を算
出し、その算出が完了すると算出結果を図示しない上位
計算機に送出すると共に、ディーゼル機関車２のオペレ
ータから視認可能な前方位置に配設した秤量表示器６を
作動させる。

また、秤量台３ａの近傍における混銑車１が秤量台３ａ
及び３ｂの定点に上架されたときに、その車体下面に対
向する位置に車番確認装置８が配設されている。この車
番確認装置８は、第２図に示すように、後述する車番表
示装置９から送信される車番信号を受信する受信アンテ
ナ８ａと、この受信アンテナ８ａを介して入力される車
番信号を受信し、これを復調するＦＭ受信機８ｂと、こ
のＦＭ受信ｔａ、８ｂの受信信号を処理して車番を確認
し、その車番データを出力する信号処理回路８Ｃとを備
えている。

一方、混銑車１の車体下面には、混銑車１が定点に停止
した状態で車番確認装置８に対向するように車番信号を
発信する車番表示装置９が配設されている。この車番表
示装置９は、第２図に示すように、電源９ａから電力が
供給されるＦＭ発信機９ｂを有し、このＦＭ発信機９ｂ
で予め設定された混銑車ｌに固有の車番信号を送信アン
テナ９Ｃに送出して発信する。このとき、送信アンテナ
９Ｃから送信される車番電波は、指向性が強く且つ微弱
な電波として、混銑車１が定点で停止し、且つ静止状態
のときに車番確認装置８で受信可能なように設定されて
いる。

そして、車番確認装置８における信号処理回路８ｃの車
番データ及び秤量制御装置５の秤量値が制御用計算［１
０に入力される。この制御用計算機１０は、信号処理回
路８ｃから車番データが入力されたか否かによって混銑
車１が秤量台３ａ３ｂの定点に停止したか否かを判定し
、混銑車が定点に停止したときには、車番データが所定
時間継続して入力されているか否かを判定し、車番デー
タが所定時間継続していないときには、混銑車１が振動
しているものと判断し、車番データが所定時間継続して
入力されているときに、混銑車１が秤量台３ａ、３ｂの
定点に停止し、且つ静止状態にあると判断して、秤量制
御装置５からの秤量値を読込み、これを車番データと共
に上位計算機に送出すると共に、秤量完了通知信号を秤
量表示器６に送出する。

次に、上記構成を使用したこの発明による混銑車の自動
秤量方法を、制御用計算機１０の処理手順を示す第３図
を伴って説明する。

まず、ディーゼル機関車２のオペレータは、混銑車１を
秤量台３ａ、３ｂ上に車番表示装置９及び車番確認装置
８とが正対するように停車させる。

このとき、混銑車１が定点に達したか否かの確認は、混
銑車１を秤量台３ａ、３ｂ上に載せる際に、車番表示装
置９から送信される送信電波の指向性が強く設定されて
いるので、車番表示装置９及び車番確認装置８とが正確
に対向したときに、初めて車番確認装置８のＦＭ受信機
８ｂで車番信号を受信することができ、この受信車番信
号の復調信号が信号処理回路８ｃに入力されて、混銑車
１の車番が確認される。

したがって、制御用計算機１０で第３図の処理が実行さ
れたときに、先ずステップので信号処理回路８ｃから車
番データが出力されているか否かを判定し、車番データ
が未入力であるときにはこれが入力されるまで待機し、
車番データが入力されたときに、混銑車１が定点に達し
たものと判断して、ステップ■に移行する。

このステップ■では、混銑車ｌが定点に達したことを表
す定点到達信号を秤量表示器６に送出し、ディーゼル機
関車２のオペレータに通知する。

次いで、ステップ■に移行して、タイマをセットしてか
らステップ■に移行して、信号処理回路８Ｃから継続し
て車番データが入力されているか否かを判定し、車番デ
ータの入力が途切れたときには、混銑車１が振動してい
るものと判断し、ステップ■に移行してステップ■でセ
ットしたタイマをリセットしてからステップ■に戻り、
車番データが継続して入力されているときには、ステ・
ンプ■に移行する。

このステップ■では、ステップ■でセ・ントしたタイマ
がタイムアツプしたか否かを判定する。この判定は、車
番データが所定時間継続したか否かを判定するものであ
り、タイマがタイムア・ンプしていないときにはステッ
プ■に戻り、タイマがタイムアツプしたときには、車番
データが所定時間継続して混銑車ｌが静止状態となった
ものと判断してステップ■に移行する。

このステップ■では、秤量制御装置５から入力されてい
る秤量値を読込み、これを−時記憶してからステップ■
に移行する。

このステップ■では、前記ステップ■で記憶した秤量値
を上位計算機に送出すると共に、秤量完了通知を秤量表
示器６に送出し、秤量が完了したごとをディーゼル機関
車２のオペレータに通知し、次いでステップ■に移行し
て、混銑車１を秤量台３ａ、３ｂから移動させるに十分
な所定時間経過したか否かを判定し、この所定時間経過
後にステップ■に戻り、新たな混銑車１の秤量を行う。

したがって、混銑車１を秤量台３ａ、３ｂの定点に到達
させることにより、車番表示装置９及び車番確認装置８
間の信号授受が可能となることにより定点停止を検出し
、この定点停止状態で、混銑車１の慣性力や秤量台３ａ
、３ｂの歪みによって混銑車１が振動している状態では
、車番表示装置９から送信される車番電波が微弱で且つ
指向性が強いことから、車番表示装置９と車番確認装置
８との間の距離が一定値を越えると、車番確認装置８に
おけるＦＭ受信機８ｂで車番信号を受信することが不可
能となり、これに応じて信号処理回路８Ｃから出力され
る車番データが途切れることになり、混銑車１が振動状
態にあると判断することができ、混銑車１の振動が減衰
して静止状態となると、ｆａ号処理回路８ｃから車番デ
ータが継続して出力されることになり、この車番データ
が所定時間継続しているか否かを判断することにより、
混銑車ｌの静止状態を検出することができる。そして、
混銑車１が定点に停止し、且つ静止状態を検出したとき
に、そのときの秤量値を読込むので、バラツキのない正
確な秤量値を得ることができる。

次に、この発明の第２実施例を第４図について説明する
。

この第２実施例は、混銑車Ｉの車番表示装置９及び車番
確認装置８間の位置変動による信号授受の途切れを検出
する場合に代えて、混銑車１の電源９ａを搭載すること
なく、地上側から誘導電源によって電力を供給する方式
とし、誘導電源からの電力供給量に基づく車番表示装置
９の送信電波の強弱によって混銑車１の定点停止及び静
止状態を検出するようにしたものである。

すなわち、第４図に示すように、秤量台３ａの近傍の地
上側に誘導電源２１に接続された地上コイル２２が配設
され、一方混銑車１の定点停止状態で地上コイル２２に
対向する位置に車上コイル２３が配設され、この車上コ
イル２３に誘導された交流電圧が整流回路２４を介して
直接ＦＭ発振機９ｂに電源として供給されるように構成
されていることを除いては、前記第１実施例と同様の構
成を有し、第２図との対応部分には同一符号を付しその
詳細説明はこれを省略する。

この第２実施例によると、混銑車１が秤量台３ａ、３ｂ
の定点に到達していない状態では、地上コイル２２と車
上コイル２３とが対向しないので、車上コイル２３に交
流電圧が誘導されず、このためＦＭ発信機９ｂに電源が
供給されないことにより、車番信号が送信されることは
ない。したがって車番確認装置８の信号処理回路８Ｃか
ら車番データが出力されず、制御用計算機１０は受信待
機状態となっている。

この状態から、混銑車１を移動させて秤量台３ａ、３ｂ
の定点に到達させると、その車上コイル２３と地」ニコ
イル２２とが正対することから、車上コイル２３に交流
電圧が誘導され、これが整流回路２４で整流されてＦＭ
発信機９ｂに電源として供給される。このため、ＦＭ発
信機９ｂから＋ｌｉ番信号が送出されて、送信アンテナ
９Ｃから車番電波が送信される。

この車番電波を車番確認装置８のＦＭ受信機８ｂで受信
し、その復調信号を信号処理回路８Ｃに供給することに
より、この信号処理回路８Ｃで所定の信号処理を行って
車番データが制御用計算機１０に出力され、この制御用
計算機１０で第３図の処理が実行される。したがって、
制御用計算機１０で定点停止を検出し、次いで混銑車１
が振動状態であるときには、地上コイル２２と車」−コ
イル２３との間の距離が変化するごとにより、これに応
じて車上コイル２３に電磁誘導される交流電圧のレベル
が変化し、ＦＭ発信機９ｂから出力される車番信号の出
力レベルが変化する。特に、振動の振幅が大きいときに
は、ＦＭ発信機９ｂからの車番信号の出力が停止される
ので、第３図のステップ■〜ステップ■の処理を繰り返
し、この振動状態が減衰して静止状態となるまで待機し
、タイマがタイムアツプする静止状態をとなったら、そ
のときの計量制御装置５の計量値を読込み、これを上位
計算機に送出すると共に秤量表示器６に秤量完了通知を
出力する。

この第２実施例によっても、混銑車１に配設した車番表
示装置９と地上に配設した車番確認装置８との間の信号
授受によって、混銑車１が定点に停止し、且つ静止状態
となったことを検出することができ、前記第１実施例と
同様の作用効果を得ることができる。

〔発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、混銑車に配設
した車番表示装置と地上に配設した車番確認装置との間
の信号授受があるか否かによって、混銑車が秤量装置の
定点位置に停止し、且つ静止状態にあるか否かを検出す
ることができ、混銑車が定点に停止し、且つ静止状態で
あるときに、混銑車重量の秤量を行うようにしているの
で、混銑車重量を自動的にバラツキなく正確に秤量する
ことができ、混銑車を牽引するディーゼル機関車のオペ
レータの負担を軽減することができると共に、混銑車中
の溶銑の正確な把握が可能となり、銑鋼のバランスの向
上及び厳密なスケジュール操業が可能となる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す構成図、第２図は
その車番表示装置及び車番確認装置の具体的構成を示す
ブロック図、第３図は制御用計算機の処理手順の一例を
示すフローチャート、第４図はこの発明の第２実施例を
示す第２図に対応するブロック図である。 図中、１は混銑車、２はディーゼル機関車、３ａ、３ｂ
は秤量台、４ａ、４ｂは秤量器、５は秤量制御装置、６
は秤量表示器、８は車番確認装置、９は車番表示装置、
１０は制御用計算機、２１は誘導電源、２２は地上コイ
ル、２３は車上コイル、２４は整流回路である。 Ｌｉ１ｌｊｉ４攪°〜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）混銑車重量測定装置上における混銑車停止位置の
   地上側に車番確認装置を配設すると共に、該車番確認装
   置に対向する混銑車下面位置に車番表示装置を配設し、
   混銑車重量測定の際に前記車番確認装置と車番表示装置
   との間の信号授受により混銑車の定点停止と車体静止を
   検出した後、混銑車重量の秤量を行うことを特徴とする
   混銑車の自動秤量方法。