JPH0213984B2 - - Google Patents

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JPH0213984B2
JPH0213984B2 JP59237504A JP23750484A JPH0213984B2 JP H0213984 B2 JPH0213984 B2 JP H0213984B2 JP 59237504 A JP59237504 A JP 59237504A JP 23750484 A JP23750484 A JP 23750484A JP H0213984 B2 JPH0213984 B2 JP H0213984B2
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JP
Japan
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phase
carrier wave
phase error
output
error detection
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JP59237504A
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Japanese (ja)
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JPS61117957A (en
Inventor
Masahiro Umehira
Shuzo Kato
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication of JPH0213984B2 publication Critical patent/JPH0213984B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00Modulated-carrier systems
    • H04L27/18Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/227Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation
    • H04L27/2275Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses the received modulated signals
    • H04L27/2277Demodulator circuits; Receiver circuits using coherent demodulation wherein the carrier recovery circuit uses the received modulated signals using remodulation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はTDMA用のバースト復調器に用いら
れる狭帯域フイルタを用いた搬送波再生回路に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a carrier recovery circuit using a narrow band filter used in a burst demodulator for TDMA.

(従来の技術) PSK等の変調波を同期復調するためには基準
搬送波を再生する必要があり、TDMA用のバー
スト復調器に用いる搬送波再生回路としては、ハ
ングアツプがなく高速位相引込みが可能な狭帯域
フイルタを用いた搬送波再生方式が用いられ、搬
送波成分を抽出する手段として逆変調方式や逓信
方式等が知られている。第8図は逆変調方式によ
る従来の搬送波再生回路の例で、4相PSK波が
入力された場合、受信信号aは逆変調器1と4相
位相復調器2に分配され、復調出力b,cが逆変
調器1に入力され、受信信号aに対して逆変調動
作を行い搬送波成分dを抽出する。この搬送波成
分dはトラツキングフイルタ3に加えられ雑音を
除去し、再生搬送波eを得る。トラツキングフイ
ルタ3は第9図に示したようにミキサ4,5、電
圧制御発振器6、狭帯域フイルタ7、リミツタ
8、位相比較器9から構成され、狭帯域フイルタ
7の入出力位相差を位相比較器9により検出して
電圧制御発振器6を制御し、ミキサ4,5に加え
られる電圧制御発振器6の出力周波数を位相比較
器9の出力が零となるよう制御することにより、
ミキサ4の出力周波数と狭帯域フイルタ7の中心
周波数とを一致させる。また、第10図は4相
PSK波の場合の逓倍方式による従来の搬送波再
生回路の例を示したもので、受信信号aは4逓倍
器10により4逓倍されトラツキングフイルタ3
に加えられた後、1/4分周器11により1/4分周す
ることにより得られる再生搬送波eにより、4相
位復調器2において復調出力b,cを得る。
(Prior art) In order to synchronously demodulate a modulated wave such as PSK, it is necessary to regenerate a reference carrier wave, and as a carrier wave regeneration circuit used in a burst demodulator for TDMA, a narrow carrier wave that does not have hang-up and can perform high-speed phase pull-in is used. A carrier wave regeneration method using a bandpass filter is used, and an inverse modulation method, a transmission method, etc. are known as means for extracting carrier wave components. FIG. 8 shows an example of a conventional carrier wave recovery circuit using an inverse modulation method. When a 4-phase PSK wave is input, a received signal a is distributed to an inverse modulator 1 and a 4-phase phase demodulator 2, and demodulated outputs b, c is input to the inverse modulator 1, which performs an inverse modulation operation on the received signal a and extracts the carrier wave component d. This carrier wave component d is applied to a tracking filter 3 to remove noise and obtain a reproduced carrier wave e. The tracking filter 3 is composed of mixers 4 and 5, a voltage controlled oscillator 6, a narrowband filter 7, a limiter 8, and a phase comparator 9, as shown in FIG. By controlling the voltage controlled oscillator 6 by detecting it with the comparator 9, and controlling the output frequency of the voltage controlled oscillator 6, which is applied to the mixers 4 and 5, so that the output of the phase comparator 9 becomes zero,
The output frequency of the mixer 4 and the center frequency of the narrow band filter 7 are made to match. Also, Figure 10 shows 4-phase
This shows an example of a conventional carrier wave regeneration circuit using a multiplication method in the case of a PSK wave, in which the received signal a is multiplied by 4 by a quadruple multiplier 10 and sent to a tracking filter 3.
The recovered carrier wave e obtained by dividing the frequency by 1/4 by the 1/4 frequency divider 11 produces demodulated outputs b and c in the 4-phase phase demodulator 2.

(発明が解決しようとする問題点) 前述のような従来の搬送波再生回路では、狭帯
域フイルタにおける位相誤差は第9図に示したト
ラツキングフイルタにより補償されるが、位相合
せのための遅延線等において、温度変動等による
位相誤差が生じ、誤り率の劣化の原因となる。ま
た、トラツキングフイルタを制御するいわゆる
AFCループはTDMAにおいては通常AFCループ
の雑音帯域幅を小さくし、再生搬送波の位相スリ
ツプ頻度を小さくするよう、十分大きな時定数を
持つループとする。従つてトラツキングフイルタ
は各バースト信号の周波数の平均値に追従するだ
けで、バースト間の周波数偏差に対しては追従し
ない。このため、低スリツプ特性が要求される場
合には狭帯域フイルタの帯域幅は極めて狭くな
り、バースト間の周波数偏差に起因する再生搬送
波の位相誤差は無視できないものとなり、誤り率
特性の劣化要因となる。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional carrier wave regeneration circuit as described above, the phase error in the narrow band filter is compensated by the tracking filter shown in FIG. etc., phase errors occur due to temperature fluctuations, etc., which causes a deterioration of the error rate. In addition, the so-called tracking filter
In TDMA, the AFC loop is usually a loop with a sufficiently large time constant so as to reduce the noise bandwidth of the AFC loop and the phase slip frequency of the recovered carrier wave. Therefore, the tracking filter only tracks the average value of the frequency of each burst signal, but does not track the frequency deviation between bursts. For this reason, when low slip characteristics are required, the bandwidth of the narrowband filter becomes extremely narrow, and the phase error of the recovered carrier wave due to the frequency deviation between bursts cannot be ignored and becomes a factor in the deterioration of the error rate characteristics. Become.

従つて本発明はこれらの問題点を解決すること
を目的とする。
Therefore, the present invention aims to solve these problems.

(問題点を解決するための手段) 本発明の特徴は、復調アイパタンを最大とする
ような位相制御信号を用いて狭帯域フイルタ出力
の再生搬送波の位相を移相器により制御し、各部
の温度変化等による位相誤差やバースト間の周波
数偏差による位相誤差を高速に補償した再生搬送
波を得るもので、その実施例のひとつは、受信信
号から搬送波成分を抽出する逆変調器と、その出
力に接続される狭帯域フイルタと、該フイルタの
出力に接続される電圧制御移相器と、該電圧制御
移相器の出力に従つて受信信号を復調して出力す
る位相復調器と、その復調出力から位相誤差を検
出する位相誤差検出回路とを有し、該位相誤差検
出回路の位相誤差検出出力により、前記狭帯域フ
イルタ出力の再生搬送波の位相誤差が小となるよ
う前記電圧制御移相器が制御される搬送波再生回
路にある。
(Means for Solving the Problems) A feature of the present invention is that the phase of the regenerated carrier wave output from the narrow band filter is controlled by a phase shifter using a phase control signal that maximizes the demodulated eye pattern. This method obtains a regenerated carrier wave that quickly compensates for phase errors due to changes in frequency and frequency deviations between bursts.One example of this is an inverse modulator that extracts the carrier wave component from the received signal, and an inverse modulator connected to its output. a voltage-controlled phase shifter connected to the output of the filter; a phase demodulator that demodulates and outputs the received signal according to the output of the voltage-controlled phase shifter; and a phase error detection circuit that detects a phase error, and the voltage-controlled phase shifter is controlled so that the phase error of the reproduced carrier wave output from the narrowband filter is reduced by the phase error detection output of the phase error detection circuit. It is in the carrier wave regeneration circuit that is used.

(作 用) 本発明は遅延線等の回路素子による位相誤差や
バースト間周波数偏差により生じる位相誤差を復
調出力から検出するので復調出力誤り率が最小と
なるよう自動的に位相を高速に補償した搬送波を
再生できる。
(Function) The present invention detects phase errors caused by circuit elements such as delay lines and inter-burst frequency deviations from the demodulated output, so the phase is automatically compensated at high speed so that the demodulated output error rate is minimized. Carrier waves can be regenerated.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例を示したブロツク図
であり、4相PSK波から逆変調方式により搬送
波を再生するものである。4相PSK信号aは逆
変調器1と4相位相復調器2に分配され、復調出
力b,cにより逆変調器1を駆動し、受信信号a
に対して逆変調動作を行い、搬送波成分dを抽出
する。この搬送波成分dはトラツキングフイルタ
3に加えられ雑音を除去し、再生搬送波eを得
る。この再生搬送波eは電圧制御移相器13に入
力され、位相誤差検出回路12の位相誤差検出出
力により電圧制御移相器13を制御し、位相誤差
が補償された再生搬送波e′を得、この再生搬送波
e′は4相位相復調器2に加えられる。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a carrier wave is regenerated from a four-phase PSK wave by an inverse modulation method. The 4-phase PSK signal a is distributed to the inverse modulator 1 and the 4-phase phase demodulator 2, and the demodulated outputs b and c drive the inverse modulator 1, and the received signal a
An inverse modulation operation is performed on the carrier wave component d to extract the carrier wave component d. This carrier wave component d is applied to a tracking filter 3 to remove noise and obtain a reproduced carrier wave e. This regenerated carrier wave e is input to the voltage-controlled phase shifter 13, and the voltage-controlled phase shifter 13 is controlled by the phase error detection output of the phase error detection circuit 12 to obtain a regenerated carrier wave e' whose phase error has been compensated. regenerated carrier wave
e' is applied to the four-phase phase demodulator 2.

ここで4相位相復調器2においては公知の構成
により4相PSK波aを再生搬送波e′で復調し、復
調出力b,cは位相誤差検出回路12に加えられ
る。位相誤差検出回路12は公知の構成であると
ころのコスタス演算回路等の構成を有しており、
復調出力b,cに対してベースバンド演算を行い
位相誤差検出出力fを得、この位相誤差検出出力
fにより、電圧制御移相器13を再生搬送波の位
相誤差が小となるよう制御する。これにより遅延
線等における位相誤差や、バースト間の周波数偏
差により生じる再生搬送波の位相誤差を復調アイ
パタンが最大、すなわち誤り率が最小となるよう
補償することができる。
Here, in the four-phase phase demodulator 2, the four-phase PSK wave a is demodulated by the recovered carrier wave e' using a known configuration, and the demodulated outputs b and c are applied to the phase error detection circuit 12. The phase error detection circuit 12 has a known configuration such as a Costas calculation circuit.
A baseband calculation is performed on the demodulated outputs b and c to obtain a phase error detection output f, and the voltage controlled phase shifter 13 is controlled by this phase error detection output f so that the phase error of the reproduced carrier wave is small. Thereby, it is possible to compensate for a phase error in a delay line or the like and a phase error of a reproduced carrier wave caused by a frequency deviation between bursts so that the demodulated eye pattern is maximized, that is, the error rate is minimized.

図2は4相PSKの場合の位相誤差検出回路の
一例を示したブロツク図であり、4相PSK信号
aは位相検波器14−1,14−2においてそれ
ぞれ90゜の位相差を持つ再生搬送波e′1,e′2
(e′より90゜移相器14−3により作成される)に
より位相検波され、復調出力b,cは位相誤差検
出回路12に加えられる。位相誤差検出回路12
は識別器15−1,15−2と乗算器16−1,
16−2及び減算器17より構成される。復調出
力b,cは識別器15−1,15−2において識
別され、互いの識別出力と復調出力b,cとを乗
算器16−1,16−2において乗算し、その出
力を減算器17で減算することにより変調成分の
除去された位相誤差出力fが得られる。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a phase error detection circuit in the case of 4-phase PSK. The 4-phase PSK signal a is a recovered carrier wave having a phase difference of 90° in each of the phase detectors 14-1 and 14-2. e′1, e′2
The demodulated outputs b and c are applied to the phase error detection circuit 12. Phase error detection circuit 12
are discriminators 15-1, 15-2 and multiplier 16-1,
16-2 and a subtracter 17. The demodulated outputs b and c are identified in discriminators 15-1 and 15-2, and the mutually identified outputs and the demodulated outputs b and c are multiplied in multipliers 16-1 and 16-2, and the output is multiplied by the subtracter 17. By subtracting , a phase error output f from which the modulation component has been removed can be obtained.

第3図は第1図にて示した本発明の実施例を伝
達関数で表わしたものである。T(S)はトラツ
キングフイルタ3の伝達関数、12は位相誤差検
出回路であり、入力位相θin(S)と出力位相θout
(S)の差分をとることになり、位相誤差検出出
力、θin(S)−θout(S)を得る。13は電圧制御
移相器であり、位相誤差検出出力θin(S)−θout
(S)のS/NをF(S)の伝達関数を持つループ
フイルタ18により改善し、DC増幅器19によ
りK倍した位相誤差検出信号fにより制御され、
位相の加算器で表わされる。
FIG. 3 shows the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 using a transfer function. T(S) is a transfer function of tracking filter 3, 12 is a phase error detection circuit, and input phase θin(S) and output phase θout
(S) to obtain a phase error detection output, θin(S)−θout(S). 13 is a voltage controlled phase shifter, and the phase error detection output θin(S)−θout
The S/N of (S) is improved by a loop filter 18 having a transfer function of F(S), and controlled by a phase error detection signal f multiplied by K by a DC amplifier 19.
Represented by a phase adder.

このループの伝達関数をH(S)とすると、 θout(S)=H(S)θin(S) ……(1) H(S)=T(S)+KF(S)/1+KF(S)
……(2) となる。
If the transfer function of this loop is H(S), θout(S)=H(S)θin(S)...(1) H(S)=T(S)+KF(S)/1+KF(S)
...(2) becomes.

ここで、トラツキングフイルタ3の伝達関数T
(S)を等価低域系で考えると、 T(S)=WB/S+WB ……(3) となる。WBはトラツキングフイルタの片側帯域
幅である。一方、ループフイルタ18の伝達関数
F(S)として、ラグフイルタを考えると、 F(S)=WL/S+WL ……(4) となる。ただし、WLはループフイルタの片側帯
域幅である。これを(2)式に代入すると、 H(S)=S(WB+KWL)+WBWL
1+K)/S2+{WB+(1+K)WL}S+WBWL(1+K
)……(5) を得る。これは不完全ラグリード形のループフイ
ルタの場合の2次PLLの伝達関数と同じ形とな
つている。不完全ラグリード形ループフイルタを
持つ2次PLLの伝達関数をH(S)とするとH
(S)は次式で与えられる。
Here, the transfer function T of the tracking filter 3
Considering (S) as an equivalent low-frequency system, T(S)=W B /S+W B (3). W B is the one-sided bandwidth of the tracking filter. On the other hand, when considering a lag filter as the transfer function F(S) of the loop filter 18, F(S)=W L /S+W L (4). However, W L is the one-sided bandwidth of the loop filter. Substituting this into equation (2), H(S)=S(W B +KW L )+W B W L (
1+K)/S 2 +{W B +(1+K)W L }S+W B W L (1+K
)……(5) is obtained. This has the same form as the transfer function of a second-order PLL in the case of an incomplete lag-lead type loop filter. If the transfer function of a second-order PLL with an incomplete lag-lead type loop filter is H(S), then H
(S) is given by the following equation.

H(S)=K0(S+a)/S2+(K0+e)S+Ka
……(6) (5)と(6)を比較すると K0=WB+KWL ……(7) a=WBWL(1+K)/WB+KWL ……(8) e=WL ……(9) となる。これより第4図に示した構成によれば、
位相に関する伝達関数は2次形のPLLと同一と
なるから、位相誤差θin(S)−θout(S)は零とな
るよう制御されることが理解される。従つて、遅
延線等の回路素子により生じる位相誤差は復調出
力より検出され、位相復調器において位相誤差が
零となるよう制御されるから、再生搬送波の位相
は復調出力の誤り率が最小となるよう自動的に補
償されることになる。一方、TDMA方式におい
てはトラツキングフイルタ3はバースト毎の周波
数偏差に対しては追従しないため、第8図に示し
たような従来の構成では各バースト信号の平均周
波数に追従したトラツキングフイルタの中心周波
数に対するバースト間の周波数偏差△Wにより生
じる位相誤差△θは△WがWBに対して十分小さ
ければ △θ△W/WB ……(10) となり、周波数偏差△Wが大きくなると位相誤差
△θが無視できないほど大きくなり、誤り率特性
劣化の大きな原因となる。
H(S)=K 0 (S+a)/S 2 +(K 0 +e)S+Ka
...(6) Comparing (5) and (6), K 0 =W B +KW L ...(7) a=W B W L (1+K)/W B +KW L ...(8) e=W L ...(9) becomes. According to the configuration shown in FIG. 4,
Since the transfer function regarding the phase is the same as that of the quadratic PLL, it is understood that the phase error θin(S)−θout(S) is controlled to be zero. Therefore, the phase error caused by circuit elements such as delay lines is detected from the demodulated output, and the phase demodulator is controlled so that the phase error is zero, so that the phase of the recovered carrier wave minimizes the error rate of the demodulated output. You will be automatically compensated. On the other hand, in the TDMA system, the tracking filter 3 does not follow the frequency deviation of each burst, so in the conventional configuration shown in FIG. The phase error △θ caused by the frequency deviation △W between bursts with respect to the frequency is △θ△W/W B ……(10) if △W is sufficiently small with respect to W B , and if the frequency deviation △W becomes large, the phase error Δθ becomes so large that it cannot be ignored, and becomes a major cause of deterioration of error rate characteristics.

第2図に示した構成によれば、位相に関する伝
達関数は2次PLLの形を持つているから、周波
数偏差△Wによる位相誤差△θ′は △θ′=e△W/aK0=△W/WB(1+K)…
……(11) となり、位相誤差△θ′は1/(1+K)に圧縮さ
れることになる。従つて本発明によれば、バース
ト間の周波数偏差に対しても高速に追従可能とな
る。
According to the configuration shown in Figure 2, the phase-related transfer function has the form of a quadratic PLL, so the phase error △θ' due to the frequency deviation △W is △θ' = e△W/aK 0 = △ W/W B (1+K)…
...(11) Therefore, the phase error Δθ' is compressed to 1/(1+K). Therefore, according to the present invention, it is possible to follow frequency deviation between bursts at high speed.

第4図は本発明の他の実施例を示したものであ
り、4相PSK波から4逓倍方式により搬送波を
再生するものである。4相PSK信号aは4逓倍
器10により4逓倍されトラツキングフイルタ3
に加えられた後1/4分周器11により1/4分周さ
れ、再生搬送波eを得る。この再生搬送波eは電
圧制御移相器13に入力され位相誤差が補償され
た再生搬送波e′が4相位相復調器2に加えられ
る。4相位相復調器2の復調出力b,cは位相誤
差検出回路12に加えられ、位相誤差検出出力f
により電圧制御移相器13を再生搬送波の位相誤
差を補償するよう制御する。従つて、第4図の実
施例においても、第1図の実施例において説明し
たと同様にして、遅延線等の回路素子に起因する
位相誤差やバースト間周波数偏差による位相誤差
を復調出力の誤り率が最小となるよう自動的に補
償することができる。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which a carrier wave is regenerated from a four-phase PSK wave by a quadrupling method. The 4-phase PSK signal a is multiplied by 4 by a quadruple multiplier 10 and sent to a tracking filter 3.
After that, the frequency is divided by 1/4 by a 1/4 frequency divider 11 to obtain a reproduced carrier wave e. This recovered carrier wave e is input to the voltage controlled phase shifter 13, and the recovered carrier wave e' whose phase error has been compensated is applied to the four-phase phase demodulator 2. The demodulated outputs b and c of the four-phase phase demodulator 2 are applied to the phase error detection circuit 12, and the phase error detection output f
The voltage controlled phase shifter 13 is controlled to compensate for the phase error of the reproduced carrier wave. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 4 as well, in the same manner as explained in the embodiment shown in FIG. The rate can be automatically compensated to be minimized.

第5図は特許請求の範囲第3項に記載された本
発明による搬送波再生回路において用いる、電圧
制御移相器の一実施例を示したものである再生搬
送波eは分配器20により分配され、分配出力g
−1はπ/2移相器21によりπ/2移相され、
分配出力g−2は乗算器22に加えられる。復調
出力b,cが入力され位相誤差検出回路12によ
り得られた位相誤差検出出力fは乗算器22に制
御信号として加えられる。π/2移相器出力h−
1と乗算器出力h−2は合成器23に加えられ、
位相誤差が補償された再生搬送波e′を得る。再生
搬送波入力eをe=asWtとすると合成器入力で
あるh−1、h−2は次式となる h−1=sinWt ……(12) h−2=AasWt ……(13) ただしAは乗算器の乗算係数であり、位相誤差△
θにより定まるものである。
FIG. 5 shows an embodiment of a voltage-controlled phase shifter used in a carrier wave regeneration circuit according to the present invention as set forth in claim 3. The recovered carrier wave e is distributed by a distributor 20, and Distribution output g
-1 is phase-shifted by π/2 by the π/2 phase shifter 21,
The distributed output g-2 is applied to multiplier 22. The demodulated outputs b and c are inputted, and the phase error detection output f obtained by the phase error detection circuit 12 is applied to the multiplier 22 as a control signal. π/2 phase shifter output h-
1 and the multiplier output h-2 are added to the combiner 23,
Obtain a recovered carrier wave e′ whose phase error has been compensated. When the recovered carrier wave input e is set as e=asWt, the synthesizer inputs h-1 and h-2 are as follows: h-1=sinWt...(12) h-2=AasWt...(13) However, A is It is the multiplication coefficient of the multiplier, and the phase error △
It is determined by θ.

この時合成出力e′は e′=√1+2sin(Wt+tan-1A) ……(14) となり、A≪1であれば e′sin(Wt+A) ……(14)′ であるから、乗算係数Aを電圧で与えることによ
り、移相量を電圧で制御できる。本電圧制御移相
器を第4図、または第7図に示した搬送波再生回
路に適用することにより、再生搬送波の位相誤差
を自動的に補償できる。
At this time, the composite output e' is e' = √1 + 2 sin (Wt + tan -1 A) ... (14), and if A≪1, e'sin (Wt + A) ... (14)', so the multiplication By providing the coefficient A with a voltage, the amount of phase shift can be controlled with the voltage. By applying this voltage-controlled phase shifter to the carrier wave regeneration circuit shown in FIG. 4 or FIG. 7, the phase error of the recovered carrier wave can be automatically compensated for.

第6図は特許請求の範囲第2項にかかる本発明
の他の実施例を示したブロツク図であり、4相
PSK波から逆変調方式により搬送波を再生する
ものである。4相PSK信号aは逆変調器1と4
相位相復調器2に分配され、復調出力b,cによ
り逆変調器1を駆動し、受信信号aに対して逆変
調動作を行い搬送波成分dを抽出する。この搬送
波成分dは電圧制御移相器13に入力され、位相
誤差検出回路12において得られる位相誤差検出
出力により電圧制御移相器13を制御し、位相誤
差の補償を行つた搬送波成分d′を得、この搬送波
成分d′をトラツキングフイルタ3に加えることに
より位相誤差が補償され雑音の除去された再生搬
送波e′を得る。
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention according to claim 2, and is a four-phase
The carrier wave is regenerated from the PSK wave using an inverse modulation method. The 4-phase PSK signal a is sent to inverse modulators 1 and 4.
The demodulated outputs b and c drive the inverse modulator 1, perform an inverse modulation operation on the received signal a, and extract the carrier wave component d. This carrier wave component d is input to the voltage-controlled phase shifter 13, and the voltage-controlled phase shifter 13 is controlled by the phase error detection output obtained in the phase error detection circuit 12, and the carrier wave component d' whose phase error has been compensated for is generated. By adding this carrier wave component d' to the tracking filter 3, a reproduced carrier wave e' whose phase error is compensated and noise is removed is obtained.

第7図は第6図にて示した実施例を伝達関数で
示したものである。T(S)はトラツキングフイ
ルタ3の伝達関数、12は位相誤差検出回路であ
り、入力位相θin(S)と出力位相θout(S)の差
分をとることになり、位相誤差検出出力θin(S)
−θout(S)を得る。13は電圧制御移相器であ
り、位相誤差検出出力θin(S)−θout(S)のS/
NをF(S)の伝達関数を持つループフイルタ1
8により改善し、DC増幅器19によりK倍した
位相誤差検出信号fにより制御される。これは位
相における加算器で表わされる。
FIG. 7 shows the embodiment shown in FIG. 6 using a transfer function. T(S) is a transfer function of the tracking filter 3, and 12 is a phase error detection circuit, which takes the difference between the input phase θin(S) and the output phase θout(S), and obtains the phase error detection output θin(S). )
-θout(S) is obtained. 13 is a voltage controlled phase shifter, and the phase error detection output θin (S) - θout (S) is S/
Loop filter 1 with a transfer function of N as F(S)
8 and is controlled by the phase error detection signal f multiplied by K by the DC amplifier 19. This is represented by an adder in phase.

このループの伝達関数をH(S)とすると、 θout(S)=H(S)θin(S) ……(15) H(S)=T(S)・〔1+K・F(S)〕/1+
K・F(S)・T(S) ……(16) となる。
If the transfer function of this loop is H(S), θout(S) = H(S) θin(S) ...(15) H(S) = T(S) [1+KF(S)]/ 1+
K・F(S)・T(S) ……(16) becomes.

ここで、(3)(4)式よりT(S)・F(S)を(16)式
に代入すると H(S)=WB{S+(1+K)WL}/S2+(WB+WL)S
+(1+K)WBWL ……(17) を得る。これは不完全ラグリード形のループフイ
ルタの場合の2次形PLLの伝達関数と同じ形と
なつている。ここで(6)式と比較すると K0=WB a=(1+K)WL e=WL となる。従つて第6図に示した構成によつても、
第1図に示した構成によれば位相に関する伝達関
数は2次形のPLLと同一となるから、位相誤差
θin(S)−θout(S)は零となるよう制御されるこ
とになり、再生搬送波の位相は復調出力の誤り率
が最小となるよう自動的に補償される。
Here, by substituting T(S)・F(S) into equation (16) from equations (3) and (4), H(S)=W B {S+(1+K)W L }/S 2 +(W B +W L )S
+(1+K)W B W L ...(17) is obtained. This has the same form as the transfer function of a quadratic PLL in the case of an incomplete lag-lead type loop filter. Here, when compared with equation (6), K 0 =W B a = (1 + K) W L e = W L. Therefore, even with the configuration shown in FIG.
According to the configuration shown in Figure 1, the phase-related transfer function is the same as that of a quadratic PLL, so the phase error θin (S) - θout (S) is controlled to be zero, and the reproduction The phase of the carrier wave is automatically compensated to minimize the error rate of the demodulated output.

(発明の効果) 以上、説明したように、本発明は再生搬送波の
位相誤差を、PSK信号の復調出力から位相誤差
検出回路により検出し、その検出出力を電圧制御
移相器の制御信号として再生搬送波の位相誤差を
補償することを特徴とし、遅延線等の回路素子に
よる位相誤差やバースト間周波数偏差により生じ
る位相誤差を復調出力から検出するので、復調出
力誤り率が最小となるよう自動的に位相を高速に
補償した搬送波を再生できる利点がある。
(Effects of the Invention) As explained above, the present invention detects the phase error of a recovered carrier wave from the demodulated output of a PSK signal using a phase error detection circuit, and reproduces the detected output as a control signal for a voltage-controlled phase shifter. It is characterized by compensating for the phase error of the carrier wave, and detects from the demodulated output the phase error caused by circuit elements such as delay lines and the phase error caused by the frequency deviation between bursts, so the error rate of the demodulated output is automatically minimized. This has the advantage of being able to reproduce a carrier wave whose phase has been compensated for at high speed.

なお、本発明は4相PSK方式に限らず、復調
出力より位相誤差の検出が可能な8相PSK等の
多相PSK方式あるいはOQPSK、MSK等の狭帯
域フイルタを用いた搬送波再生回路に一般に適用
可能であることは明らかである。
Note that the present invention is not limited to the 4-phase PSK system, but is generally applicable to multi-phase PSK systems such as 8-phase PSK that can detect phase errors from demodulated output, or to carrier recovery circuits using narrowband filters such as OQPSK and MSK. It is clearly possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である逆変調方式に
よる4相PSKの搬送波再生回路のブロツク図、
第2図は位相誤差検出回路の一例を示したブロツ
ク図、第3図は本発明における搬送波再生回路の
伝達関数を示したブロツク図、第4図は本発明の
一実施例である4逓倍方式による4相PSKの搬
送波再生回路のブロツク図、第5図は本発明に適
用する電圧制御移相器の一実施例を示したブロツ
ク図、第6図は本発明による逆変調方式による4
相PSKの搬送波再生回路の他の実施例、第7図
は本発明における搬送波再生回路の伝達関数を示
したブロツク図、第8図は逆変調方式による従来
の4相PSKの搬送波再生回路の実施例を示すブ
ロツク図、第9図はトラツキングフイルタの実施
例を示すブロツク図、第10図は4逓倍方式によ
る従来の4相PSKの搬送波再生回路の実施例を
示すブロツク図である。 1……逆変調器、2……位相復調器、3……ト
ラツキングフイルタ、4,5……ミキサ、6……
電圧制御発振器、7……狭帯域フイルタ、8……
リミツタ(振幅制限器)、9……位相比較器、1
0……4逓倍器、11……1/4分周器、12……
位相誤差検出回路、13……電圧制御移相器、1
4……位相検波器、15……識別器、16……乗
算器、17……減算器、18……ループフイル
タ、19……DC増幅器、20……分配器、21
……π/2移相器、22……乗算器、23……合
成器。
FIG. 1 is a block diagram of a 4-phase PSK carrier wave recovery circuit using an inverse modulation method, which is an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing an example of a phase error detection circuit, Fig. 3 is a block diagram showing a transfer function of a carrier regeneration circuit in the present invention, and Fig. 4 is a quadruple multiplication system which is an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram showing an embodiment of a voltage controlled phase shifter applied to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of a 4-phase PSK carrier regeneration circuit according to the present invention.
Other embodiments of the carrier wave recovery circuit for phase PSK, FIG. 7 is a block diagram showing the transfer function of the carrier wave recovery circuit according to the present invention, and FIG. FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of a tracking filter, and FIG. 10 is a block diagram showing an embodiment of a conventional four-phase PSK carrier wave recovery circuit using a quadrupling method. 1... Inverse modulator, 2... Phase demodulator, 3... Tracking filter, 4, 5... Mixer, 6...
Voltage controlled oscillator, 7... Narrowband filter, 8...
Limiter (amplitude limiter), 9... Phase comparator, 1
0...4 multiplier, 11...1/4 frequency divider, 12...
Phase error detection circuit, 13... Voltage controlled phase shifter, 1
4... Phase detector, 15... Discriminator, 16... Multiplier, 17... Subtractor, 18... Loop filter, 19... DC amplifier, 20... Divider, 21
...π/2 phase shifter, 22...multiplier, 23...combiner.

【特許請求の範囲】[Claims]

1 符号伝送速度f1なる送り主データ信号により
2n(n=2、3、4、…)相PSK変調された信号
が、更に符号伝送速度f2(f1>f2)の送り副データ
信号によつて2相PSK変調された変調波を復調
するために、入力信号から直交関係にある少なく
とも2つの復調信号を得る位相同期復調器を備え
た復調装置において、前記復調信号から前記送り
副データ信号に対応する受け副データ信号を再生
する手段と、前記受け副データ信号に含まれてい
るフレーム信号により前記位相同期復調器の位相
引込状態を判別する引込位相判別手段と、前記受
け副データ信号及び前記引込位相判別手段の出力
信号により前記復調信号から前記送り主データ信
号に対応する受け主データ信号を再生する手段と
を具備したことを特徴とする復調装置。
1 With the sender data signal having a code transmission rate f 1
2 n (n = 2, 3, 4,...) phase PSK modulated signal is further modulated by 2 phase PSK modulation by a sending sub data signal with a symbol transmission rate f 2 (f 1 > f 2 ). In a demodulation device equipped with a phase-locked demodulator that obtains at least two demodulated signals having an orthogonal relationship from an input signal, a received sub-data signal corresponding to the sent sub-data signal is regenerated from the demodulated signal. means for determining the phase attraction state of the phase synchronization demodulator based on a frame signal included in the received sub-data signal; 1. A demodulation device comprising means for reproducing a receiver data signal corresponding to the sender data signal from the demodulated signal.

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