JPH02139804U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02139804U JPH02139804U JP4937989U JP4937989U JPH02139804U JP H02139804 U JPH02139804 U JP H02139804U JP 4937989 U JP4937989 U JP 4937989U JP 4937989 U JP4937989 U JP 4937989U JP H02139804 U JPH02139804 U JP H02139804U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- motor drive
- transfer device
- storage shelves
- horizontal shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図ないし第４図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図はストツカーの正面図、第２図
はワークの受け渡しを説明する−矢視断面図
、第３図はストツカーの平面図、第４図及び第５
図は移載装置の作用を示す一部断面側面図、第６
図及び第７図は従来例を示すもので、第６図はス
トツカーの正面図、第７図はストツカーおよび移
載機の側面図である。 １０……ストツカー、１１……収納棚、１９，
２０……垂直軸、２１……水平軸、２２……把持
装置、２５，２７……モータ、２９……グリツパ
ー、Ｗ……ワーク。
すもので、第１図はストツカーの正面図、第２図
はワークの受け渡しを説明する−矢視断面図
、第３図はストツカーの平面図、第４図及び第５
図は移載装置の作用を示す一部断面側面図、第６
図及び第７図は従来例を示すもので、第６図はス
トツカーの正面図、第７図はストツカーおよび移
載機の側面図である。 １０……ストツカー、１１……収納棚、１９，
２０……垂直軸、２１……水平軸、２２……把持
装置、２５，２７……モータ、２９……グリツパ
ー、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 前面に開口する複数の収納棚を有するストツカ
ーの前方に配置され、かつ前記収納棚にワークを
出し入れするストツカーの移載装置であつて、ス
トツカーの前面両端に設けられた一対の垂直軸と
、これら垂直軸に両端が支持されかつモータ駆動
により昇降自在とされた水平軸と、該水平軸に吊
持されかつモータ駆動により水平移動自在とされ
た把持装置とを備え、該把持装置は、前記収納棚
内に伸縮して前記ワークを着脱自在に把持するグ
リツパーを有することを特徴とするストツカーの
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4937989U JPH02139804U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4937989U JPH02139804U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139804U true JPH02139804U (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=31567016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4937989U Pending JPH02139804U (ja) | 1989-04-26 | 1989-04-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139804U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10329909A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-12-15 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| WO2013031660A1 (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-07 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 自動倉庫システム |
| JP2016190686A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | 村田機械株式会社 | 自動冷却設備 |
-
1989
- 1989-04-26 JP JP4937989U patent/JPH02139804U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10329909A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-12-15 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| WO2013031660A1 (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-07 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | 自動倉庫システム |
| JP2013049515A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Amazon.Com Inc | 自動倉庫システム |
| US9315320B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-04-19 | Amazon Technologies, Inc. | Automated warehouse system |
| JP2016190686A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | 村田機械株式会社 | 自動冷却設備 |